雲臺的製作方法
2023-05-13 21:10:01 1
雲臺的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雲臺，平衡支架、調節組件和微調組件，所述調節組件包括轉動件和滑動件，所述轉動件轉動連接於所述平衡支架上，所述滑動件滑動連接於所述轉動件上，所述滑動件的滑動方向垂直所述轉動件的轉軸方向，所述滑動件上用於安裝攝影器材，所述微調組件包括第一滑塊，所述第一滑塊用於安裝電源、或電機、或檢測器的任意一種重物，所述第一滑塊滑動連接於所述滑動件，所述第一滑塊的滑動方向垂直所述轉動件的轉軸方向，同時所述第一滑塊的滑動方向還垂直所述滑動件的滑動方向；進而調節所述滑動件、第一滑塊沿各自滑動方向滑動，使得所述攝影器材、調節組件和微調組件的整體重心實現動態微調節。
【專利說明】雲臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及拍攝設備領域，尤其涉及一種雲臺。
【背景技術】
[0002]隨著人們對影像美化的追求，拍攝技術難度日益提高，對拍攝設備的要求也日益增加。傳統的拍攝設備將攝影器材搭載在雲臺上，通過雲臺上各鎖定機構固定住攝影器材，使攝影器材展現水平或俯仰的各種拍攝角度，並穩定在一種姿態進行拍攝。
[0003]然而，在拍攝中拍攝者需要經常移動，改變拍攝高度，改變拍攝方向，因此導致傳統的雲臺使得攝影器材晃動，無法平衡，出現拍攝畫面不清晰的問題，所以需要對雲臺的各鎖定結構以及轉向結構進行反覆拆卸調試，以維持在同一平衡姿態，而經常拆卸調試雲臺會對雲臺各剛性結構磨損、破壞甚至失效，從而減少雲臺使用壽命。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供一種在工作時能夠使攝影器材平衡的雲臺。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種雲臺，其包括:
[0006]平衡支架、調節組件和微調組件，所述調節組件包括轉動件和滑動件，
[0007]所述轉動件轉動連接於所述平衡支架上，
[0008]所述滑動件滑動連接於所述轉動件上，所述滑動件的滑動方向垂直所述轉動件的轉軸方向，所述滑動件上用於安裝攝影器材，
[0009]所述微調組件包括第一滑塊，所述第一滑塊用於安裝電源、或電機、或檢測器的任意一種重物，所述第一滑塊滑動連接於所述滑動件上，所述第一滑塊的滑動方向垂直所述轉動件的轉軸方向，同時所述第一滑塊的滑動方向還垂直所述滑動件的滑動方向。
[0010]其中，所述雲臺還包括旋轉支架,所述平衡支架轉動連接於所述旋轉支架上,所述轉動件的轉軸垂直於所述平衡支架的轉軸，所述微調組件還包括第二滑塊，所述第二滑塊滑動連接於所述第一滑動件上，所述第二滑塊的滑動方向平行所述轉動件的轉軸，所述第一滑塊滑動連接於所述第二滑塊上。
[0011]其中，所述轉動件為杆件，所述轉動件的長度方向垂直自身轉軸，所述滑動件包括相對設置第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆分別滑動連接於所述轉動件的兩端，所述第一滑杆和所述第二滑杆的長度方向均平行所述轉動件的轉軸，所述第一滑杆和所述第二滑杆之間用於安裝所述攝影器材，所述第二滑塊滑動連接於所述第二滑杆上。
[0012]其中，所述調節組件還包括第一固定座和第一轉接件，所述第一轉接件滑動連接於所述第一滑杆，所述第一轉接件的滑動方向平行所述第一滑杆的長度方向，所述第一固定座上用於固定所述攝影器材，並滑動連接於所述第一轉接件上，所述第一固定座的滑動方向平行所述第一滑塊的滑動方向。
[0013]其中，所述調節組件還包括第二轉接件和第二固定座，所述第二轉接件滑動連接所述第二滑杆，所述第二轉接件的滑動方向平行所述第二滑杆的長度方向，所述第二固定座用於固定所述攝影器材遠離所述第一固定座一端，並滑動連接於所述第二轉接件，所述第二固定座的滑動方向平行所述第一固定座的滑動方向。
[0014]其中，所述雲臺還包括懸掛支架，所述旋轉支架包括支撐部和連接部，所述支撐部轉動連接於所述懸掛支架上，所述連接部滑動連接所述支撐部，所述連接部的滑動方向垂直於所述支撐部的轉軸，所述平衡支架轉動連接於所述連接部上，所述平衡支架的轉軸平行於所述連接部的滑動方向。
[0015]其中，所述第一滑杆一端固設U形鎖扣，所述鎖扣包括兩個相對設置的第一自由端，以及固定於兩個所述第一自由端之間的第一抱緊臂，所述第一抱緊臂套設於所述轉動件上，兩個所述第一自由端共同穿過一個第一鎖緊杆，所述第一鎖緊杆一端固設限位部，另一端轉動連接一個第一偏心輪，所述第一偏心輪的轉動方向垂直於所述第一鎖緊杆的延伸方向，所述第一偏心輪周側固定連接一個第一扳手，所述第一扳手沿垂直於所述第一偏心輪的轉動方向延伸，當扳動所述第一扳手靠近所述限位部時，所述兩個第一自由端之間距離減小，所述第一抱緊臂抱緊所述轉動件；當扳動所述第一扳手遠離所述限位部時，所述兩個第一自由端之間距離增加，所述第一抱緊臂鬆開所述轉動件。
[0016]其中，所述第一滑杆和所述第二滑杆均為兩根並排延伸並固定一起的圓柱。
[0017]其中，所述第二滑塊為卡箍，所述第二滑塊包括兩個相對設置的第二抱緊臂，以及固定於兩個所述第二抱緊臂之間的兩個第二自由端，兩個所述第二自由端相對設置，兩個所述第二自由端之間共同穿過一個第二鎖緊杆，所述第二鎖緊杆一端固設一個定位塊，另一端轉動連接一個第二偏心輪，所述第二偏心輪的轉動方向垂直於所述第二鎖緊杆的延伸方向，所述第二偏心輪周側固定連接一個第二扳手，所述第二扳手沿垂直於所述第二偏心輪的轉動方向延伸，所述第二滑塊靠近所述第一滑塊一側沿設有滑槽，所述滑槽沿所述第二滑塊的滑動方向延伸，所述定位塊滑動連接於所述滑槽內，當扳動所述第二扳手靠近所述定位塊時，兩個所述第二自由端之間距離減小，兩個所述第二抱緊臂抱緊所述第二滑杆，所述定位塊靠近所述第二滑塊，所述第一滑塊固定於所述第二滑塊上；當扳動所述第二扳手遠離所述定位塊時，兩個所述第二自由端之間距離增加，兩個所述第二抱緊臂鬆開所述第二滑杆，所述定位塊遠離所述第二滑塊，所述第一滑塊相對所述第二滑塊滑動。
[0018]其中，所述轉動件、所述第一滑杆和所述第二滑杆上均沿長度方向刻有刻度值。
[0019]其中，所述懸掛支架固設提手。
[0020]其中，所述微調組件還包括第三滑塊，所述第三滑塊滑動連接於所述轉動件上，所述第三滑塊的滑動方向垂直所述轉動件的轉軸方向，所述第三滑塊用於安裝電源、或電機、或檢測器的任意一種重物。
[0021]其中，所述微調組件還包括第四滑塊，所述第四滑塊滑動連接於所述第三滑塊上，所述第四滑塊的滑動方向平行所述第一滑塊的滑動方向，所述第四滑塊用於固定電源、或電機、或檢測器的任意一種重物。
[0022]本實用新型提供的雲臺，通過調節所述滑動件和所述第一滑塊沿各自的滑動方向滑動，實現對所述攝影器材、所述調節組件和所述微調組件的整體重心進行微調，使得所述攝影器材、所述調節組件和微調組件的整體重心落在所述轉動件的轉軸上，同時，所述轉動杆轉動連接於所述平衡支架上，實現所述攝影器材拍攝方向保持平衡。
[0023]另外，本實施用新型還通過所述平衡支架轉動連接於所述旋轉支架上，並通過所述調節所述第二滑塊沿垂直所述平衡支架的轉軸方向滑動，進而實現對所述攝影器材、調節組件、微調組件和所述平衡支架的整體重心微調至所述平衡支架的轉軸上，實現所述攝影器材拍攝平衡，同時拍實現拍攝方向的變換。
[0024]另外，本實施用新型還通過所述旋轉支架轉動連接於所述平衡支架上，並通過所述旋轉支架的連接部的滑動，調節所述攝影器材、調節組件、微調組件、所述平衡支架和旋轉支架的整體重心在所述旋轉支架的轉軸上，實現平衡，同時增加拍攝設變換方向。使得在拍攝時，任意移動或晃動所述雲臺，所述攝影器材都會保持平衡姿態。
[0025]另外，本實施用新型，還通過所述第三滑塊滑動連接於所述轉動件上，並通過調節所述第三滑塊沿垂直所述轉動件的轉軸方向滑動，可以實現所述攝影器材、調節組件和微調組件的整體重心在豎直平面內微調至所述轉動件的轉軸上，增加了所述雲臺微調平衡的維度，使得所述雲臺更加穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本實用新型第一實施方式提供的雲臺的示意圖；
[0028]圖2是圖1雲臺的II部分的放大示意圖；
[0029]圖3是圖1的雲臺的III部分的放大示意圖；
[0030]圖4是圖1的雲臺的第二轉接件和第二固定座的示意圖；
[0031]圖5是圖1的雲臺的微調組件的示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0033]請參閱圖1、圖2和圖3，為本實用新型第一實施方式提供的雲臺100，其包括支架組件10、調節組件20和微調組件30，所述支架組件10用於調節所述攝影器材1a多角度拍攝。所述調節組件20用於安裝所述攝影器材10a。所述調節組件20還用於調節所述攝影器材1a的重心，實現平衡穩定。所述微調組件30滑動連接於所述調節組件20上，所述微調組件30用於安裝電池、或電機、或檢測器的任意重物，所述微調組件30用於微調所述攝影器材1a的重心。
[0034]本實施方式中，所述支架組件10包括懸掛支架11、旋轉支架12和平衡支架13，所述旋轉支架12轉動連接於所述懸掛支架11上,所述平衡支架13轉動連接於所述旋轉支架12上，所述調節組件20轉動連接於所述平衡支架13上。
[0035]具體的，所述懸掛支架11呈折彎杆狀。所述懸掛支架11包括第一連接部111、第一支撐部112和手持部113。所述第一支撐部112為一桿件，所述第一連接部111固定連接於所述第一支撐部112幾何中心。所述第一連接部111設有第一轉軸111a，所述第一轉軸11 Ia轉動連接於所述旋轉支架12。所述第一轉軸Illa軸向垂直所述第一支撐部112長度方向，使得所述第一支撐部112水平架設時，所述第一轉軸11 Ia軸向豎直設置，進而使得所述旋轉支架12可以在水平方向360°旋轉。當然，在其他實施方式中，所述第一轉軸Illa還可以是偏離豎直方向；所述雲臺100也可以不包括所述懸掛支架11，通過手持所述旋轉支架12,實現攜帶所述雲臺。
[0036]本實施方式中，所述手持部113為兩個柱形把手，所述手持部113固定於所述第一支撐部112兩端，並靠近第一轉軸Illa折彎，方便把持所述手持部133時，舉起所述懸掛支架11，省力，穩固。
[0037]所述懸掛支架11固設提手114，所述提手114固定於所述第一支撐部112 —側，相對所述第一連接部111設置。在不使用所述雲臺100時，可以隨意攜帶所述雲臺100，節省力量。當然，在其他實施方式中，所述懸掛支架還可以設置鎖緊機構，從而固定於雲梯上，實現利用機械自動移動所述雲臺100。
[0038]本實施方式中，所述旋轉支架12轉動連接於所述懸掛支架11上，繞所述第一轉軸Illa轉動設置，即所述旋轉支架12轉動平面平行水平面，實現所述攝影器材1a在水平面內轉動，使得所述雲臺100可以調節拍攝視角。所述旋轉支架12重心在所述第一轉軸Illa上，以保證所述旋轉支架12的自平衡。
[0039]具體的，所述旋轉支架12為折彎杆件，所述旋轉支架12包括第二支撐部121和第二連接部122。所述第二支撐部121設有套筒121a，所述套筒121a套設於所述第一轉軸Illa上，所述第二支撐部121沿垂直所述第一轉軸Illa軸向延伸設置。所述第二連接部122 —端套設於所述第二支撐部121上，另一端設置有一個第二轉軸122a。所述第二連接部122長度方向沿垂直所述第二支撐部121延伸。所述第二連接部122滑動連接於所述第二支撐部121，所述第二連接部122的滑動方向垂直所述第一轉軸111a，如圖1所示，所述第二連接部122沿滑動方向V滑動，以方便調節所述旋轉支架12、平衡支架13、調節組件20、攝影器材1a和微調組件30的整體重心落在所述第一轉軸Illa上。所述第二轉軸122a轉動連接所述平衡支架13，所述第二轉軸122a軸向平行所述第二連接部122的滑動方向，所述第二轉軸122a設置於所述第二連接部122靠近所述第一轉軸Illa—側。當然，在其他實施方式中，所述雲臺100也可以不包括所述旋轉支架12，僅通過所述平衡支架11調節所述攝影器材拍攝方向；所述第二支撐部121與所述第二連接部122還可以一體設置，所述第二轉軸122a還可以與所述第一轉軸Illa不垂直，以滿足特殊拍攝角度要求；所述旋轉支架12的重心也可以不在所述第一轉軸Illa上，通過滑動所述第二連接部122進行調節。
[0040]所述平衡支架13轉動連接於所述旋轉支架12上，繞所述第二轉軸122a轉動，所述第二轉軸122a用於防止所述旋轉支架12傾斜時，所述平衡支架13隨著所述旋轉支架12一同傾斜，使得所述平衡支架13影響所述攝影器材1a拍攝。所述第二轉軸122a平行於所述第二連接部122滑動方向，即所述平衡支架13的轉軸平行於所述第二連接部122的滑動方向。
[0041]具體的，所述平衡支架13為「U」形折彎杆件，所述平衡支架13包括兩個相對設置的第三連接部131，以及固定於兩個所述連接部131之間的第三支撐部132。所述第三連接部131設置第三轉軸131a，所述第三轉軸131a垂直所述第二轉軸122a設置，即當所述平衡支架11穩定時，所述第三轉軸131a可以水平設置。由於所述調節組件20轉動連接所述第三轉軸131a，使得所述拍攝器材1a在水平方向上的穩定。本實施方式中，所述平衡支架13的重心在所述第二轉軸122a上，以保證所述平衡支架122a的自平衡。當然，在其他實施方式中，所述平衡支架13的重心也可以不設置在所述第二轉軸122a上。
[0042]本實施方式中,所述第三轉軸131a由兩個同向延伸的圓柱構成,兩個所述圓柱分別設置於所述平衡支架13的兩端，從而避免幹涉所述攝影器材10a，同時方便所述攝影器材10a、調節組件20和微調組件30的整體重心落在所述第三轉軸131a上。當然，在其他實施方式中，所述平衡支架13還可以呈圓弧狀，所述第三轉軸131a還可以不垂直所述第二轉軸122a，所述第三轉軸131a也可以是一根圓杆。
[0043]為了穩定所述攝影器材10a，所述攝影器材1a固定於所述調節組件20上，所述調節組件20安裝於所述平衡支架13上，用於調節所述攝影器材1a及所述調節組件20的整體重心落在所述第三轉軸131a上，實現平衡。所述調節組件20包括轉動件21和滑動件22，所述轉動件21轉動連接與所述平衡支架13上，所述滑動件22用於安裝所述攝影器材1a,並滑動連接於所述轉動件21上。
[0044]具體的,所述轉動件21轉動連接於所述平衡支架13,所述轉動件21固定連接於所述第三轉軸131a遠離所述平衡支架13—端，所述第三轉軸131a帶動所述轉動件21轉動。所述轉動件21包括兩根相對設置的杆件211，兩根所述杆件211分別轉動連接於所述平衡支架13的兩端。
[0045]更為具體的，兩根所述杆件211均沿垂直所述第三轉軸Illa方向延伸，兩根所述杆件211中間均套設有套筒211a，兩個所述套筒211a內壁與兩根所述杆件211外壁過盈配合，兩個所述套筒211a外壁均固定連接所述第三轉軸Illa遠離所述平衡支架13—端。兩根所述杆件211周側滑動連接所述滑動件22，所述兩根杆件211沿長度方向刻有刻度值，方便所述滑動件22在所述轉動件21上定位，方便調節所述滑動件22與所述第三轉軸Illa的距離。當然，在其他實施方式中，兩個所述套筒211a內壁與兩根所述杆件211外壁間隙配合，兩根所述杆件211可以相對兩個所述套筒211a滑動，同時，兩個所述套筒211a周側螺接螺釘(未圖示)，所述螺釘延伸至兩個所述套筒內，所述螺釘的螺柱抵持於兩個所述杆件211上，鎖緊所述螺釘，實現兩個杆件211與兩個所述套筒211a相固定；所述轉動件21還可以是包括兩個相對設置的圓盤(未圖示)，兩個所述圓盤幾何中心固定連接所述第三轉軸111a，兩個所述圓盤沿徑向設置滑槽(未圖示)，所述滑槽滑動連接所述滑動件22。
[0046]本實施方式中，所述滑動件22位於兩根所述杆件211之間，所述滑動件22包括相對設置的第一滑杆221和第二滑杆222，所述第一滑杆221和所述第二滑杆222分別滑動連接於所述轉動件22的兩端。
[0047]具體的，所述第一滑杆221的長度方向平行所述第三轉軸131a軸向延伸，即平行於所述轉動件21的轉軸。所述第一滑杆221滑動連接於兩根所述杆件211之間，同時，沿垂直所述第三轉軸131a方向滑動設置，即沿垂直所述轉動杆21的轉軸滑動設置。如圖1中所示，所述第一滑杆221沿Y方向滑動，當調節所述第一滑杆221沿所述Y方向滑動至第一預設位置A時，所述攝影器材1a及所述調節組件20的整體重心位於第一平面(未圖示)內，所述第一平面穿過所述第三轉軸131a軸線始終並垂直所述Y方向。本實施方式中，所述第一位置A在兩根所述杆件211中心軸線上並遠離所述第三轉軸131a，當然，在其他實施方式中，所述第一位置A還可以是靠近所述第三轉軸131a。
[0048]為了方便調節所述第一滑杆221，所述第一滑杆221兩端分別固設U形鎖扣1，兩個所述鎖扣I分別套設於兩根所述杆件211上。具體的，所述鎖扣I包括兩個相對設置的第一自由端2，以及固定於兩個所述第一自由端2之間的第一抱緊臂3。
[0049]本實施方式中，所述鎖扣I採用金屬材質。所述第一抱緊臂3套設於所述轉動件21上，本實施方式中，兩個所述第一抱緊臂3分別套設於兩根所述第一桿件211上。兩個所述第一自由端2之間存在間距，兩個所述第一自由端2共同穿過一個第一鎖緊杆4。本實施方式中，所述第一鎖緊杆4為螺釘。所述第一鎖緊杆4 一端固設限位部(未圖示)，另一端轉動連接一個第一偏心輪5，所述第一偏心輪5的轉動方向垂直於所述第一鎖緊杆4的延伸方向，所述第一偏心輪6周側固定連接一個第一扳手6，所述第一扳手6沿垂直所述第一偏心輪5轉動方向延伸，當扳動所述第一扳手6靠近所述限位部時，所述第一偏心輪5靠近兩個所述第一自由端2的圓弧面至自身的轉軸距離增大，兩個所述第一自由端2之間距離減小，所述第一抱緊臂3抱緊所述轉動件21 ;反之，當扳動所述第一扳手6遠離所述所述限位部時，所述第一偏心輪5靠近所述兩個第一自由端2的圓弧面至自身的轉軸距離減小，兩個所述第一自由端2在彈性力恢復下距離增加，所述第一抱緊臂鬆開所述轉動件21。當然，在其他實施方式中，還可以是在所述第一滑杆221與所述轉動件21之間共同插入銷釘(未圖示)，或者利用電動伸縮杆機構(未圖示)自動調節所述第一滑杆221的滑動。
[0050]本實施方式中，所述第一滑杆221為兩根並排延伸並固定一起的圓柱,所述第一滑杆221在受到所述攝影器材1a的重力壓迫時，一方面使得所述攝影器材1a不會輕易翻轉，另一方面增加了所述第一滑杆221的重力，使得所述第一滑杆221容易維持於平衡姿態，不會隨所述轉動件21轉動，同時，還可以保證所述攝影器材1a在所述第一滑杆221上始終沿直線滑動。當然，在其他實施方式中，所述第一滑杆221還可以是設置一根直徑大於所述轉動件21直徑的圓柱。
[0051]本實施方式中，所述第二滑杆222與所述第一滑杆221採用相同結構，不同的是，所述第二滑杆222滑動連接於所述轉動件21遠離所述第一滑杆221的一端。所述攝影器材1a可以安裝於所述第一滑杆221和所述第二滑杆222之間，使得所述攝影器材1a更加穩固。當然，在其他實施方式中，所述第二滑杆222還可以是採用不同於所述第一滑杆221的方柱形結構；所述轉動件21也可以僅包括所述第一滑杆221 ;所述轉動件21還可以包括第三滑杆(未圖示)，所述第三滑杆與所述第一滑杆221和第二滑杆222相同方向延伸，所述第三滑杆的滑動方向平行所述第一滑杆221的滑動方向。
[0052]本實施方式中，所述調節組件20還包括第一轉接件23，所述第一轉接件23滑動連接於所述第一滑杆221上，所述第一轉接件23的滑動方向平行所述第三轉軸131a。如圖1中所示，所述第一轉接件23沿X方向滑動，調節所述第一轉接件23在所述X方向滑動，可以實現所述攝影器材1a和所述調節組件20的整體重心沿平行所述第三轉軸131a方向移動。當調節所述第一轉接件23沿所述X方向滑動至第二預設位置B時，所述攝影器材10a、所述調節組件20和平衡支架13的整體重心在所述第二轉軸122a上。本實施方式中，所述第二預設位置B在所述第一滑杆221中間處，當然，在其他實施方式中，所述第二預設位置B還可以靠近所述第一滑杆221兩端。
[0053]為了可以調節所述第一轉接件23滑動，所述第一轉接件23包括相對設置的第一壓塊231和第二壓塊232，所述第一壓塊231與所述第二壓塊232之間形成兩個圓形插槽233，所述第一滑杆221插入所述圓形插槽233，所述第一壓塊231和所述第二壓塊232共同鎖入第一螺釘233a。鎖緊所述第一螺釘233a，所述第一轉接件23固定於所述第一滑杆221上；鬆開所述第一螺釘233a，所述第一轉接件23在所述第一滑杆22上沿所述第一滑杆221長度方向滑動，當然，在其他實施方式中，所述調節組件20也可以不包括所述第一轉接件23，所述攝影器材10直接安裝於所述第一滑杆221上。
[0054]本實施方式中，所述第一螺釘233a的螺帽固設一個旋轉扳手234，所述旋轉扳手234沿垂直所述第一螺釘233a長度方向延伸，扳動所述旋轉扳手234按所述第一螺釘233a鎖緊方向旋轉，即實現所述第一螺釘233a的鎖緊，反之，扳動所述旋轉扳手234按所述第一螺釘233a鎖緊方向反向旋轉，即實現所述第一螺釘233a的鬆開，進而實現利用所述第一螺釘233a調節所述第一轉接件23的滑動與固定。實現了所述攝影器材1a的重心在水平方向上的調節。當然，在其他實施方式中，所述第一轉接件23還可以利用絲杆機構進行自動調節。
[0055]所述第二壓塊232遠離所述第一壓塊231 —側固設第一凸臺232a，所述第一凸臺232a用於滑動連接所述攝影器材10a。當然，在其他實施方式中，還可以在所述第二壓塊232遠離所述第一壓塊231的一側設置滑槽(未圖示)及齒輪(未圖示)，所述齒輪驅動所述攝影器材1a在所述滑槽內滑動。
[0056]本實施方式中，所述調節組件20還包括第一固定座24，所述第一固定座24滑動連接於所述第一凸臺232a，所述第一固定座24上用於固定所述攝影器材10a。具體的，所述第一固定座24為一長條狀矩形塊，所述第一固定座24靠近所述第一轉接件23 —側設置第一滑槽(未圖示)，所述第一滑槽沿垂直所述第一滑杆22長度方向延伸。所述第一凸臺232a容於所述第一滑槽，即所述第一固定座24沿垂直所述第一滑杆22長度方向滑動設置。如圖1所示，所述第一固定座24沿Z方向滑動，當調節所述第一固定座24沿Z方向滑動至第三預設位置C時，所述攝影器材1a及所述調節組件20的整體重心在所述第三轉軸131上。具體的，當所述第一凸臺232a與所述第一固定座24共同插入銷釘時，所述第一固定座24固定於所述第一轉接件23上，所述第一固定座24固定於所述第三預設位置C。當然，在其他實施方式中，所述第二壓塊232上若設置滑槽及齒輪，則所述第一固定座24還可以固設滑動連接於所述滑槽的導軌(未圖示)，以及與所述齒輪相配的齒條(未圖示)；若所述調節組件20不包括所述第一轉接件23，則所述第一固定座24還可以是直接滑動連接於所述第一滑杆221上；所述調節組件20也可以是不包括所述第一固定座24，所述第一滑杆221上直接固定所述攝影器材10a。
[0057]本實施方式中，所述第一固定座24沿長度設置多個均勻排列的螺釘孔24a，用於螺釘連接所述攝影器材10a。一方面可以利用多個所述螺釘孔24a可以適配多種不同規格的攝影器材，另一方面還可以利用多個所述螺釘孔24a調節所述攝影器材1a在所述固定座24上的位置，進而調節所述攝影器材1a在垂直所述第一滑杆221長度方向的位置。當然，在其他實施方式中，還可以是在所述第一固定座24上設置卡合機構，所述卡合機構固定所述攝影器材並調節所述攝影器材位置。
[0058]本實施方式中，所述調節組件20還包括第二轉接件25和第二固定座26。所述第二轉接件25滑動連接於所述第二滑杆222上，所述第二轉接件25沿所述第二滑杆25長度方向滑動設置，所述第二固定座26滑動連接於所述第二轉接件26上，所述第二固定座26的滑動方向平行所述第一固定座24，所述第二固定座26用於固定所述攝影器材1a遠離所述第一固定座24 —端。所述第二轉接件25和第二固定座26使得所述攝影器材1a的重心更加穩定。當然，在其他實施方式中，所述第二固定座26還可以固定另一攝影器材，實現所述雲臺100搭載多個攝影器材。
[0059]請一併參閱圖1和圖4，本實施方式中，所述第二轉接件25為一卡箍，所述第二轉接件25包括兩個相對設置的第二抱緊臂251，以及固定於兩個所述第二抱緊臂251之間的兩個第二自由端252。兩個所述第二抱緊臂251之間形成一個容槽253，所述容槽253為兩個並排延伸且相連通的通孔。所述第二滑杆222插入所述容槽253。兩個所述第二自由端252共同鎖入第二鎖緊杆254，所述第二鎖緊杆254穿過所述容槽253幾何中心。所述第二鎖緊杆254 —端固設一個定位塊255,另一端轉動連接一個第二偏心輪256。本實施方式中，所述第二鎖緊杆254為螺釘，所述第二鎖緊杆254 —端螺接所述定位塊255，另一端穿過一個轉軸256a，所述轉軸256a垂直所述第二鎖緊杆254長度方向延伸。所述第二偏心輪256套設於所述轉軸256a上，即所述第二偏心輪256a轉動方向垂直於所述第二鎖緊杆254的延伸方向。所述第二偏心輪254周側固定連接一個第二扳手254a，所述第二扳手254a沿垂直於所述第二偏心輪256的轉動方向延伸。所述第二偏心輪254與所述第一偏心輪6設置相同結構，當扳動所述第二扳手254a靠近所述定位塊255時，兩個所述第二自由端252之間距離減小，兩個所述第二抱緊臂251抱緊所述第二滑杆222，所述第二轉接件25固定於所述第二滑杆222上；當扳動所述第二扳手254a遠離所述定位塊255時，兩個所述第二自由端252之間距離增加，兩個所述第二抱緊臂251鬆開所述第二滑杆222，所述第二轉接件25在所述第二滑杆222上沿所述第二滑杆222長度方向滑動。當然，在其他實施方式中，所述第二轉接件也可以採用與所述第一轉接件相同結構。
[0060]本實施方式中，所述第二固定座26米用與所述第一固定座24大致相同結構,不同的是，所述第二固定座26沿長度方向延伸「T」形第二滑槽261，所述第二滑槽261內滑動連接所述定位塊255，所述定位塊255橫截面呈「T」形。當扳動所述第二扳手254a靠近所述定位塊255時，所述定位塊255靠近所述第二轉接件25，所述定位塊255頂端的凸緣與所述第二轉接件25共同夾持所述第二滑槽261底端的凸緣，使得所述第二固定座26固定於所述第二轉接件25上。相反，當扳動所述第二扳手254a遠離所述定位塊255時，所述定位塊255遠離所述第二轉接件25，所述第二固定座26相對所述第二轉接件25滑動。當然，在其他實施方式中，所述第二轉接件25採用所述第一轉接件23相同結構，則所述第二固定座26也可以與所述第一固定座24結構相同。
[0061]本實施方式中，為了實現所述攝影器材10a、懸掛支架11、旋轉支架12和平衡支架13整體平衡，需要對所述第一滑杆21、第一轉接件22、第一固定座23和第二連接部122的滑動調節。
[0062]具體的，首先調節所述第一滑杆21滑動至第一預設位置A時，所述攝影器材1a及所述調節組件20的整體重心位於第一平面(未圖示)內，所述第一平面穿過所述第三轉軸131a軸線，並始終垂直所述Y方向。然後，調節所述第一固定座23滑動至所述第三預設位置C，使得所述攝影器材1a及所述調節組件20的整體重心在所述第一平面內沿所述Z方向移動至所述第三轉軸131a上；然後，調節所述第一轉接件22沿所述X方向滑動至所述第二預設位置B時，結合所述平衡支架13的重心位置，使得所述攝影器材10a、調節組件20和平衡支架13的整體重心落在所述第二轉軸122a上；然後，調節所述第二連接部122沿V方向滑動至所述第四預設位置D時，結合所述旋轉支架12的重心位置，使得所述攝影器材10a、調節組件20、平衡支架13和旋轉支架12的整體重心在所述第一轉軸131a上。
[0063]隨意晃動所述懸掛支架11，由於所述攝影器材1a及所述調節組件20的整體重心始終在所述第三轉軸131a上，所述攝影器材1a始終保持水平方向拍攝；同時由於所述攝影器材10a、調節組件20及所述平衡支架13的整體重心在所述第二轉軸122a上，所述攝影器材1a不會左右晃動；同時，由於所述攝影器材10a、調節組件20、平衡支架13及旋轉支架12的整體重心在所述第一轉軸Illa上，所述攝影器材1a可以繞豎直方向轉動拍攝，實現多視角拍攝。
[0064]當所述攝影器材1a調節至平衡位置時，需要利用所述微調組件30對所述攝影器材1a的重心位置進行微調，使得所述攝影器材1a的平衡更加穩定。
[0065]具體的，請參閱圖1和圖5，所述微調組件30包括第一滑塊31和第二滑塊32，所述第二滑塊32滑動連接於所述第二滑杆222上，所述第一滑塊31滑動連接於所述第二滑塊32上。所述第二滑塊31上用於固定所述攝影器材10a。
[0066]本實施方式中，所述第二滑塊32結構與所述第二轉接件25結構相同。不同的是，所述第二滑塊32滑動連接於所述第二滑杆222上，沿所述第二滑杆222長度方向滑動設置，並位於所述第二轉接件25 —側。調節所述第二滑塊32在所述第二滑杆222上的滑動至預設位置時，可以實現對所述微調組件30、調節組件20和所述平衡支架13的整體重心進行微調，進而使得所述微調組件30、調節組件20和所述平衡支架13的整體重心落在所述平衡支架13的轉動軸上，實現所述攝影器材1a的拍攝平衡。當然，在其他實施方式中，所述第一滑塊32還可以與所述第一轉接件23相同結構，或者所述第一滑塊32還可以是其他類型的卡箍；所述第二滑塊還可以滑動連接於所述第二滑杆上；若所述支架組件10僅包括所述平衡支架13，則所述微調組件30也可以不包括所述第二滑塊32，僅利用所述第一滑塊31和所述滑動件22沿各自的滑動方向滑動，即可實現對所述攝影器材10a、調節組件20和微調組件30的整體重心的微調。
[0067]本實施方式中，所述第一滑塊31的滑動方向平行所述第二固定座26的滑動方向，即所述第一滑塊31的滑動方向垂直所述轉動件21的轉軸方向，同時所述第一滑塊31的滑動方向還垂直所述滑動件22的滑動方向。所述第一滑塊31與所述第二固定座24結構相同，不同的是所述第一滑塊31位於所述第二滑塊32遠離所述第一滑杆221 —側，所述第一滑塊31上用於固定電源31a。
[0068]具體的，所述第一滑塊31遠離所述第二滑塊32 —側通過多個螺釘孔24a螺接所述電源31a。當調節所述第一滑塊31滑動至預設位置時，扳動所述第二扳手254a靠近所述定位塊255時，所述定位塊255靠近所述第二滑塊32，所述定位塊255頂端的凸緣與所述第二滑塊32共同夾持所述第二滑槽261底端的凸緣，使得所述第一滑塊31固定於所述第二滑塊25上，所述電源31a、微調組件30和調節組件20的整體重心落在所述轉動件21的轉軸上。相反，扳動所述第二扳手254a遠離所述定位塊255時，所述定位塊255遠離所述第二滑塊32，所述第一滑塊31相對所述第二滑塊32滑動，利用所述電源31a的重心位移，可以實現對所述電源31a、微調組件30和調節組件20的整體重心微調至所述轉動件21的轉軸上。使得所述微調組件30實現在不改變所述第一轉接件23和所述第一固定座24的位置情況下，對所述攝影器材平衡調節，減少了所述雲臺的結構磨損，提高使用壽命。當然，在其他實施方式中，在所述第一轉接件23和所述第一固定座24失效時，所述攝影器材1a固定於所述第一滑杆221上無法改變位置，所述微調組件30可以彌補所述攝影器材1a的重心在水平面內的偏移。當然，在其他實施方式中，所述第一滑塊31上還可以用於固定電機(未圖示)、或檢測器(未圖示)、或傳感器(未圖示)的任意一項重物；所述第一滑塊31和所述第二滑塊32還可以採用絲杆傳動機構，實現對所述攝影器材1a的重心自動微調。
[0069]本實用新型還提供第二實施方式的雲臺(未圖示)，所述雲臺與所述第一實施方式中雲臺100大致相同。不同的是，所述微調組件30還包括第三滑塊(未圖示)。所述第三滑塊採用與第一實施例中的所述第一滑塊31相同結構，不同的是，所述第三滑塊31滑動連接於所述轉動件21上，所述第三滑塊31的滑動方向平行所述滑動件22的滑動方向。所述第三滑塊31上用於安裝電源(未圖示)，通過調節所述第三滑塊31和所述電源在所述轉動件21上的位置，可以實現所述攝影器材10a、調節組件20和微調組件30的整體重心在垂直所述第三轉軸131a方向上微調，以實現所述攝影器材10a、調節組件20和微調組件30的整體重心落在所述轉動件21的轉軸上，增加了攝影器材10a、調節組件20和微調組件30的整體重心調節的維度，以彌補所述攝影器材1a的重心在豎直平面內的偏移，使得所述雲臺更加平衡穩定。當然，在其他實施方式中，所述第三滑塊還可以是採用與所述第一轉接件相同結構；所述第三滑塊上還可以用於安裝電機、或檢測器、或感應器的任意一項重物。當然，在其他實施方式中，還可以是本第二實施方式與第一實施方式的結合，例如在所述第三滑塊上固定另一個攝影器材。
[0070]本實用新型還提供第三實施方式的雲臺(未圖示)，所述雲臺與所述第二實施方式中的雲臺大致相同，不同的是，所述微調組件30還包括第四滑塊(未圖示)，所述第四滑塊滑動連接於所述第三滑塊上，所述第四滑塊的滑動方向平行所述第一滑塊31的滑動方向。所述第四滑塊上用於固定所述電源。所述第四滑塊與所述第一滑塊31結構相同，調節所述第四滑塊以及所述電源在所述第三滑塊滑動至上預設位置時，實現所述微調組件30、調節組件20和所述攝影器材1a的整體重心落在所述轉動件21的轉軸上，使得所述微調組件30、調節組件20和所述攝影器材1a的整體重心的微調更方便，可以彌補所述攝影器材1a的重心在豎直面內和水平面內的偏移。當然，在其他實施方式中，還可以是本實施方式中雲臺與所述第二實施方式中雲臺相結合，例如，在所述調節組件20上設置多個所述微調組件30，多個所述微調組件30上固定不同的重物。
[0071]本實用新型提供的雲臺，通過調節所述滑動件和所述第一滑塊沿各自的滑動方向滑動，實現對所述攝影器材、所述調節組件和所述微調組件的整體重心進行微調，使得所述攝影器材、所述調節組件和微調組件的整體重心落在所述轉動件的轉軸上，同時，所述轉動杆轉動連接於所述平衡支架上，實現所述攝影器材拍攝方向保持平衡。
[0072]另外，本實施用新型還通過所述平衡支架轉動連接於所述旋轉支架上，並通過所述調節所述第二滑塊沿垂直所述平衡支架的轉軸方向滑動，進而實現對所述攝影器材、調節組件、微調組件和所述平衡支架的整體重心在所述平衡支架的轉軸上，實現所述攝影器材拍攝平衡，同時實現拍攝方向的變換。
[0073]另外，本實施用新型還通過所述旋轉支架轉動連接於所述平衡支架上，並通過所述旋轉支架的連接部的滑動，調節所述攝影器材、調節組件、微調組件、所述平衡支架和旋轉支架的整體重心在所述旋轉支架的轉軸上，實現平衡，同時增加拍攝設變換方向；使得所述攝影器材在拍攝時，任意移動或晃動所述雲臺，所述攝影器材都會保持平衡姿態。
[0074]另外，本實施用新型，還通過所述第三滑塊滑動連接於所述轉動件上，並通過調節所述第三滑塊沿垂直所述轉動件的轉軸方向滑動，可以實現所述攝影器材、調節組件和微調組件的整體重心在豎直平面內微調至所述轉動件的轉軸上，增加了所述雲臺微調平衡的維度，使得所述雲臺更加穩定。
[0075]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種雲臺，其特徵在於，其包括: 平衡支架、調節組件和微調組件，所述調節組件包括轉動件和滑動件， 所述轉動件轉動連接於所述平衡支架上， 所述滑動件滑動連接於所述轉動件上，所述滑動件的滑動方向垂直所述轉動件的轉軸方向，所述滑動件上用於安裝攝影器材， 所述微調組件包括第一滑塊，所述第一滑塊用於安裝電源、或電機、或檢測器的任意一種重物，所述第一滑塊滑動連接於所述滑動件，所述第一滑塊的滑動方向垂直所述轉動件的轉軸方向，同時所述第一滑塊的滑動方向還垂直所述滑動件的滑動方向。
2.根據權利要求1所述的雲臺，其特徵在於，所述雲臺還包括旋轉支架，所述平衡支架轉動連接於所述旋轉支架上，所述轉動件的轉軸垂直於所述平衡支架的轉軸，所述微調組件還包括第二滑塊，所述第二滑塊滑動連接於所述滑動件上，所述第二滑塊的滑動方向平行所述轉動件的轉軸，所述第一滑塊滑動連接於所述第二滑塊上。
3.根據權利要求2所述的雲臺，其特徵在於，所述轉動件為杆件，所述轉動件的長度方向垂直自身的轉動軸，所述滑動件包括相對設置第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆分別滑動連接於所述轉動件的兩端，所述第一滑杆和所述第二滑杆的長度方向均平行所述轉動件的轉軸，所述第一滑杆和所述第二滑杆之間用於安裝所述攝影器材，所述第二滑塊滑動連接於所述第二滑杆上。
4.根據權利要求3所述的雲臺，其特徵在於，所述調節組件還包括第一固定座和第一轉接件，所述第一轉接件滑動連接於所述第一滑杆，所述第一轉接件的滑動方向平行所述第一滑杆的長度方向，所述第一固定座上用於固定所述攝影器材，並滑動連接於所述第一轉接件上，所述第一固定座的滑動方向平行所述第一滑塊的滑動方向。
5.根據權利要求4所述的雲臺，其特徵在於，所述調節組件還包括第二轉接件和第二固定座，所述第二轉接件滑動連接所述第二滑杆，所述第二轉接件的滑動方向平行所述第二滑杆的長度方向，所述第二固定座用於固定所述攝影器材遠離所述第一固定座一端，並滑動連接於所述第二轉接件，所述第二固定座的滑動方向平行所述第一固定座的滑動方向。
6.根據權利要求5所述的雲臺，其特徵在於，所述雲臺還包括懸掛支架，所述旋轉支架包括支撐部和連接部，所述支撐部轉動連接於所述懸掛支架上，所述連接部滑動連接所述支撐部，所述連接部的滑動方向垂直於所述支撐部的轉軸，所述平衡支架轉動連接於所述連接部上，所述平衡支架的轉軸平行於所述連接部的滑動方向。
7.根據權利要求6所述的雲臺，其特徵在於，所述第一滑杆一端固設U形鎖扣，所述鎖扣包括兩個相對設置的第一自由端，以及固定於兩個所述第一自由端之間的第一抱緊臂，所述第一抱緊臂套設於所述轉動件上，兩個所述第一自由端共同穿過一個第一鎖緊杆，所述第一鎖緊杆一端固設限位部，另一端轉動連接一個第一偏心輪，所述第一偏心輪的轉動方向垂直於所述第一鎖緊杆的延伸方向，所述第一偏心輪周側固定連接一個第一扳手，所述第一扳手沿垂直於所述第一偏心輪的轉動方向延伸，當扳動所述第一扳手靠近所述限位部時，兩個所述第一自由端之間距離減小，所述第一抱緊臂抱緊所述轉動件；當扳動所述第一扳手遠離所述限位部時，所述兩個第一自由端之間距離增加，所述第一抱緊臂鬆開所述轉動件。
8.根據權利要求7所述的雲臺，其特徵在於，所述第一滑杆和所述第二滑杆均為兩根並排延伸並固定一起的圓柱。
9.根據權利要求8所述的雲臺，其特徵在於，所述第二滑塊為卡箍，所述第二滑塊包括兩個相對設置的第二抱緊臂，以及固定於兩個所述第二抱緊臂之間的兩個第二自由端，兩個所述第二自由端相對設置，兩個所述第二自由端之間共同穿過一個第二鎖緊杆，所述第二鎖緊杆一端固設一個定位塊，另一端轉動連接一個第二偏心輪，所述第二偏心輪的轉動方向垂直於所述第二鎖緊杆的延伸方向，所述第二偏心輪周側固定連接一個第二扳手，所述第二扳手沿垂直於所述第二偏心輪的轉動方向延伸，所述第二滑塊靠近所述第一滑塊一側沿設有滑槽，所述滑槽沿所述第二滑塊的滑動方向延伸，所述定位塊滑動連接於所述滑槽內，當扳動所述第二扳手靠近所述定位塊時，兩個所述第二自由端之間距離減小，兩個所述第二抱緊臂抱緊所述第二滑杆，所述定位塊靠近所述第二滑塊，所述第一滑塊固定於所述第二滑塊上；當扳動所述第二扳手遠離所述定位塊時，兩個所述第二自由端之間距離增力口，兩個所述第二抱緊臂鬆開所述第二滑杆，所述定位塊遠離所述第二滑塊，所述第一滑塊相對所述第二滑塊滑動。
10.根據權利要求9所述的雲臺，其特徵在於，所述轉動件、所述第一滑杆和所述第二滑杆上均沿長度方向刻有刻度值。
11.根據權利要求10所述的雲臺，其特徵在於，所述懸掛支架固設提手。
12.根據權利要求1所述的雲臺，其特徵在於，所述微調組件還包括第三滑塊，所述第三滑塊滑動連接於所述轉動件上，所述第三滑塊的滑動方向垂直所述轉動件的轉軸方向，所述第三滑塊用於安裝電源、或電機、或檢測器的任意一種重物。
13.根據權利要求12所述的雲臺，其特徵在於，所述微調組件還包括第四滑塊，所述第四滑塊滑動連接於所述第三滑塊上，所述第四滑塊的滑動方向平行所述第一滑塊的滑動方向，所述第四滑塊用於固定電源、或電機、或檢測器的任意一種重物。
【文檔編號】G03B17/56GK204062364SQ201420353474
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】趙巖崇 申請人:深圳市大疆創新科技有限公司