按摩機構及具有該按摩機構的按摩機的製作方法

2023-05-15 22:01:51

專利名稱：按摩機構及具有該按摩機構的按摩機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及按摩機構及具有該按摩機構的按摩機，隨動於以與被施療部的施療面交叉的方向為軸向而設置的揉搓軸的旋轉而進行揉搓動作，在該按摩機構中，還能夠進行有效的敲打動作。
背景技術：
以往，公知有以下按摩機使施療件用齒輪7、8繞著以與被施療部的施療面交叉的方向為軸向的軸心部9旋轉，通過偏心於施療件用齒輪7、8的軸心的位置處所設有的揉搓用施療件2c、2d進行揉搓按摩(例如，參考專利文獻I的圖I及圖2)。而且，專利文獻I的按摩機中，還能夠通過貫穿於施療件用齒輪7、8的中空的軸心部9設置並且沿軸心部9的軸向進行伸縮的敲打用施療件2a、2b進行敲打按摩，使該敲打用施療件2a、2b呈伸出狀 態，旋轉施療件用齒輪7、8，則對於敲打用施療件2a、2b還能夠進行揉搓按摩。此外，還公開有以下按摩機與專利文獻I同樣使齒輪3、3繞著以與被施療部的施療面交叉的方向為軸向的軸心旋轉，通過偏心於齒輪3、3的軸心的位置處所設有的按摩件I、I進行揉搓按摩(例如，參考專利文獻2的圖3及圖5)。而且，專利文獻2的按摩機中，還能夠通過使安裝有成對的按摩件I、I的基板2繞著支軸5前後搖動而將成對的按摩件I、I 一起推出。專利文獻專利文獻I :日本專利公開2002-272800號公報專利文獻2 :日本專利公開昭63-79655號公報上述專利文獻I公開的按摩機中，對於敲打按摩來說，使敲打用施療件2a、2b的中心軸12、13沿其軸向進行動作的機構採用以下結構通過帶有凸輪的齒輪27的旋轉而推壓成對的中心軸12、13的端部上所固定的彈性體20。因此，由於作為進行敲打按摩的驅動軸的旋轉軸4並未與中心軸12、13連接，所以通過來自於被施療者的反作用力作用於敲打用施療件2a、2b，包括敲打用施療件2a、2b的中心軸12、13總是呈現被壓下的狀態，存在無法進行有效的敲打按摩的問題。此外，上述專利文獻2公開的按摩機中，由於不能使成對的按摩件I、I交替地進行前後搖動，所以存在無法進行有效的敲打按摩的問題。

實用新型內容因此，本實用新型鑑於以上問題，目的在於提供一種能夠解決以上問題的按摩機構，隨動於以與被施療部的施療面交叉的方向為軸向設置的揉搓軸的旋轉而進行揉搓動作，在該按摩機構中，還能夠進行有效的敲打動作。本實用新型的按摩機構，包括馬達；成對的揉搓軸，以與被施療部的施療面交叉的方向為軸向進行配置，並且具有根據所述馬達的旋轉而偏心旋轉的偏心軸部；敲打軸，根據所述馬達的旋轉而進行旋轉；連杆部件，連接所述揉搓軸與所述敲打軸；按摩部件，用於按摩被施療部，其中，所述按摩部件隨動於所述偏心軸部的偏心旋轉而進行揉搓動作，並且所述連杆部件隨動於所述敲打軸的旋轉而進行動作，由此使成對的所述揉搓軸沿該揉搓軸的軸向交替地前進和後退而進行敲打動作。通過以上結構，能夠通過連杆部件將揉搓軸連接於敲打軸，並且在馬達旋轉的過程中，能夠總是將敲打軸的旋轉傳遞至揉搓軸，能夠進行有效的敲打按摩。此外，優選地，所述連杆部件根據所述敲打軸的旋轉而能夠前後搖動，所述揉搓軸通過萬向接頭連接於該連杆部件，該萬向接頭允許所述連杆部件搖動。通過以上結構，能夠將連杆部件的根據敲打軸的旋轉而進行的搖動轉換為揉搓軸的沿軸向進行的運動。此外，優選地，所述按摩機構包括與所述馬達聯動連接的旋轉部件，並且，所述揉搓軸具有揉搓驅動軸，設置於所述旋轉部件，並支承所述按摩部件的一部分；揉搓從動軸，支承所述按摩部件的其他部分，並且從動於所述揉搓驅動軸的動作，將所述按摩部件的根據該揉搓驅動軸而進行的旋轉運動轉換為搖動運動，所述敲打軸通過所述連杆部件連接於所述揉搓從動軸。通過以上結構，由於能夠使並未直接連接於包括馬達及旋轉部件的驅動裝置的揉搓從動軸前進和後退，所以能以簡單的結構實現敲打按摩。此外，優選地，所述按摩機構包括允許所述按摩部件相對於所述揉搓軸發生傾斜的彈性部件，所述按摩部件通過所述彈性部件安裝於所述揉搓軸。通過以上結構，能夠允許伴隨揉搓從動軸的前進和後退所產生的按摩部件相對於揉搓軸的傾斜。此外，優選地，所述馬達是使所述揉搓軸及所述敲打軸旋轉所共用的馬達，所述按摩機構具有單向離合器，在所述馬達正轉時，使所述揉搓軸與所述敲打軸中的任一者旋轉，在所述馬達反轉時，使所述揉搓軸及所述敲打軸旋轉。通過以上結構，能夠通過一臺馬達完成不同的按摩動作。此外，本實用新型的按摩機構包括馬達；成對的揉搓軸，以與被施療者的施療面交叉的方向為軸向進行配置，並且具有根據所述馬達的旋轉而偏心旋轉的偏心軸部；螺線管，連接於所述揉搓軸，使該揉搓軸沿其軸向前進和後退；按摩部件，用於按摩被施療部，其中，所述按摩部件隨動於所述偏心軸部的偏心旋轉而進行揉搓動作，並且成對的所述揉搓軸沿該揉搓軸的軸向前進和後退而進行敲打動作。 通過以上結構，能夠進行速度較快的敲打按摩。此外，還能夠將所述按摩機構設置於支承被施療者身體的身體支承部而構成按摩機。通過以上結構，能夠在將被施療者的身體穩定地支承於身體支承部的狀態下，對被施療部進行按摩。根據本實用新型，在隨動於以與被施療部的施療面交叉的方向為軸向所設置的揉搓軸的旋轉而進行揉搓動作的按摩機構中，還能夠進行有效的敲打動作。

圖I是本實用新型涉及的按摩機的立體圖。[0026]圖2是本實用新型的第一實施方式涉及的按摩機構的立體圖。圖3是省略了底座部件的按摩機構的立體圖。圖4是省略了前底座的按摩機構的主視圖。圖5是省略了後底座的按摩機構的仰視圖。圖6是省略了後底座的按摩機構的側視圖。圖7是省略了底座部件及按摩部件的按摩機構的立體圖。圖8是省略了底座部件及按摩部件的按摩機構的主視圖。圖9是按摩部件在圖2中A-A截面的示意圖。圖10是按摩部件的動作說明圖。圖11是本實用新型的第二實施方式涉及的按摩機構的說明圖。符號說明I按摩機2椅子主體(身體支承部)3座部(身體支承部)4靠背部(身體支承部)5踏腳(身體支承部)8按摩機構11按摩部件15旋轉部件16揉搓驅動軸(揉搓軸)17揉搓從動軸(揉搓軸)19敲打軸20連杆部件30偏心軸部36偏心軸部37彈性部件39萬向接頭40單向離合器50按摩機構51螺線管
具體實施方式
下面，對於本實用新型的按摩機構8，以將該按摩機構8適用於椅子型按摩機I的情況為例進行說明。圖I是本實用新型涉及的按摩機I的立體圖。圖2是本實用新型的第一實施方式涉及的按摩機構8的立體圖。圖3是省略了底座部件10的按摩機構8的立體圖。圖4是省略了前底座IOa的按摩機構8的主視圖。圖5是省略了後底座IOb的按摩機構8的仰視圖。圖6是省略了後底座IOb的按摩機構8的側視圖。圖7是省略了底座部件10及按摩部件11的按摩機構8的立體圖。圖8是省略了底座部件10及按摩部件11的按摩機構8的主視圖。圖9是按摩部件11在圖2中A-A截面的示意圖。圖10是按摩部件11的動作說明圖。圖11是本實用新型的第二實施方式涉及的按摩機構50的說明圖。應予說明，以下說明中使用的方向概念與按摩機構8位於被施療者的背部(脊背)位置的狀態下、就座於圖I所示椅子型按摩機I的被施療者所觀察到的方向概念一致，即左手側為「左」、右手側為「右」、頭部側為「上」、腰部側為「下」，其他情況酌情予以說明。按摩機的結構如圖I所示，本實用新型的按摩機I主要包括椅子主體2，其由供被施療者就座的座部3、一體地設置於座部3的後部並且供被施療者倚靠的靠背部4、可上下轉動地設置於座部3的前部並且支承被施療者的腳部的踏腳5構成；底座框架6，其支承該椅子主體2使其能夠前後搖動，並且設置於底板表面；搖擺機構部7，其使椅子主體2相對於底座框架6前後搖動；按摩機構8，其在座部3到靠背部4之間自由移動地設置於椅子主體2。S卩，構 成椅子主體2的座部3、靠背部4、及踏腳5作為支承被施療者身體的身體支承部發揮作用。此外，座部3在其左右兩端部從臀部到大腿部具有對置的側壁3a，靠背部4在其左右兩端部從肩部到上臂部具有對置的側壁4a，各側壁部3a、4a及踏腳5設置有氣動式按摩器9。椅子主體2內部設置有左右成對的導軌71、71，在座部3到靠背部4支承按摩機構8使其能夠沿身高方向移動。該導軌71由具有撓性的板狀鋼帶構成，沿上下方向及左右方向具有多個卡合孔71a。並且，通過將按摩機構8所具有的下述鏈輪74的卡合突起74a卡合到該卡合孔71a中，並且鏈輪74旋轉，使按摩機構8能夠在椅子主體2內部沿身高方向移動。第一實施方式涉及的按摩機構的結構下面，結合圖I至圖9，以設置於椅子主體2的按摩機構8為代表，對第一實施方式涉及的按摩機構8進行說明。如圖2所示，本實用新型的按摩機構8主要包括底座部件10 ;用於按摩被施療部的按摩部件11 ;驅動按摩部件11的驅動機構12 ;控制驅動機構12的動作的控制部(未圖示)。底座部件10包括平板狀的前底座IOa,其在前後方向具有板狀表面；後底座10b，其從後方連接於前底座10a。在兩底座10a、IOb之間形成的空間內收容有驅動機構12。如圖3及圖4所示，該驅動機構12主要包括馬達14 ;旋轉部件15，其連接於馬達14，並與馬達14聯動，通過該馬達驅動而進行旋轉；揉搓驅動軸16，其設置於旋轉部件15，支承按摩部件11的一部分Ila ;揉搓從動軸17，其設置於底座部件10且支承按摩部件11的其他部分11b，並且從動於揉搓驅動軸16的動作，將按摩部件11的根據揉搓驅動軸16而進行的旋轉運動轉換為搖動運動；敲打軸19,其使揉搓從動軸17沿前後方向前進和後退；連杆部件20，其將敲打軸19的旋轉傳遞至揉搓從動軸17。而且，該揉搓驅動軸16與揉搓從動軸17構成以與被施療部的被施療面交叉的方向(前後方向)為軸向的揉搓軸。如圖7所示,為了沿導軌71 (參照圖I)移動,按摩機構8包括移動用馬達72 ;升降軸73，其根據移動用馬達72的驅動進行旋轉，並在左右方向上延伸地設置；左右成對的鏈輪74，其設置於升降軸73的左右兩端部，與升降軸73 —體旋轉；左右成對的導輥75，其設置於下述的敲打軸19，相對於敲打軸19進行相對旋轉。由導軌71、移動用馬達72、升降軸73、鏈輪74、及導輥75構成升降機構70。如圖3所示，該升降軸73及敲打軸19可旋轉地支承於後底座IOb所設有的託架10c。如圖I及圖7所示，鏈輪74沿其左右方向及周向具有多個卡合突起74a，通過將該卡合突起74a卡合於導軌71的卡合孔71a中，並且使鏈輪74與升降軸73 —起旋轉，按摩機構8能夠沿導軌71移動。設置鏈輪74與導輥75在前後方向上對置並且鄰接，導軌71以被鏈輪74與導輥75夾入的方式位於兩部件74、75之間。該鏈輪74與導輥75在上下方向設置有多對。如圖5及圖6所示，前底座IOa在其寬度方向中央部分具有用於安裝馬達14的託架10d，在其下端部具有設置於馬達14的第一輸出軸14a的第一旋轉軸21的軸承部10e。如圖4及圖5所示，馬達14通過託架IOd安裝於底座部件10，且馬達14具有設置於馬達14的上下兩端部並且以上下方向為軸向的第一輸出軸14a及第二輸出軸14b。並且，該第一輸出軸14a的前端設置有具備蝸杆22並且以上下方向為軸向的第一旋轉軸21，第一旋轉軸21的前端(下端部)通過軸承23可旋轉地支承於前底座IOa所具備的軸承部10e。此夕卜，如圖3及圖4所示，第二輸出軸14b的前端(上端部)設置有具備蝸杆24並且以上下 方向為軸向的第二旋轉軸25，該蝸杆24與設置於敲打軸19的蝸輪26嚙合。該馬達14通過設置於底座部件10的控制部(未圖示)控制旋轉速度及旋轉方向。如圖4及圖8所示，第一旋轉軸21的左右兩側設置有旋轉部件15，該旋轉部件15包括與蝸杆22嚙合的蝸輪62、及與蝸輪62嚙合的齒輪63。並且，該蝸輪62包括與蝸杆22哨合的第一蝸輪62a、及配置於第一蝸輪62a的後表面並且能與第一蝸輪62a—體旋轉的齒數少於第一蝸輪62a的第二蝸輪62b，且第二蝸輪62b上嚙合有能圍繞旋轉中心C2旋轉的齒輪63。第一蝸輪62a及第二蝸輪62b在前後方向重疊且一體地構成，能夠圍繞同一旋轉中心Cl旋轉。左右成對的蝸輪62、62能夠繞著以前後方向為軸向的軸心Cl向彼此相反的方向旋轉。齒輪63的軸心C2(旋轉中心)插入有作為揉搓驅動軸16的一端側的旋轉軸部27(參考圖3及圖7)，該揉搓驅動軸16的一端側(旋轉軸部27)能與齒輪63 —體旋轉，並通過軸承29 (參照圖8)支承於前底座部件IOa所具備的軸承部28。作為揉搓驅動軸16的另一端側並且相對於旋轉軸部21偏心的偏心軸部30通過軸承(未圖示)能夠相對旋轉地安裝於按摩部件11的一部分11a。如圖7所示，揉搓驅動軸16通過旋轉軸部27、安裝於旋轉軸部27的曲柄支架41、安裝於曲柄支架41並且相對於旋轉軸部27偏心的偏心軸部30以整體為曲柄狀形成。如圖3及圖4所示，按摩部件11左右成對地構成，包括平板狀構成的施療臂31，其在前後方向具有板狀表面；多個施療件32，其設置於施療臂31的前表面並且抵接於被施療部。並且，施療臂31 (按摩部件11)的一部分Ila即下端部通過揉搓驅動軸16的偏心軸部30支承於底座部件10。偏心軸部30通過軸承(未圖示)安裝於施療臂31的一部分Ila上所設有的軸承部33 (參考圖9)。如圖4所示，施療臂31 (按摩部件11)的其他部分Ilb即上端部通過揉搓從動軸17支承於底座部件10，該揉搓從動軸17將由揉搓驅動軸16所產生的按摩部件11的旋轉運動轉換為搖動運動。如圖7所示，該揉搓從動軸17由旋轉軸部35、曲柄支架42、偏心軸部36以整體呈曲柄狀構成，其中，該旋轉軸部35通過軸承(未圖示)支承於底座部件10(前底座IOa)所具有的軸承部34，該曲柄支架42安裝於旋轉軸部35，該偏心軸部36通過軸承(未圖示)將施療臂31可旋轉地進行支承，並且該偏心軸部36安裝於曲柄支架42且相對於旋轉軸部35偏心。此外，該旋轉軸部35具體通過下述連杆部件20連接於敲打軸19。即，揉搓從動軸17的前側安裝於按摩部件11，揉搓從動軸17的後側支承於前底座IOa (底座部件10)並且安裝於連杆部件20。如圖8所示，揉搓從動軸17的旋轉軸部35比揉搓驅動軸16的旋轉軸部27 (齒輪的旋轉中心C2)更加位於左右外側。如圖7及圖9所示，揉搓驅動軸16所具有的偏心軸部30、及揉搓從動軸17所具有的偏心軸部36通過其軸的外周所設有的由橡膠墊等構成的環狀的彈性部件37而支承按摩部件11。更具體地，偏心軸部30、36的軸的外周各自設置有在前端部具備緣部43a的筒狀的帶緣套管43，該帶緣套管43的軸的外周設置有彈性部件37。並且，根據緣部43a及軸承部33、34的前表面33a、34a，能夠限制彈性部件37在前後方向的錯位。從而，根據彈性部件37的作用而允許按摩部件11相對於偏心軸部30、36發生傾斜。此外，由於將按摩部件11構成為能夠傾斜，所以為了確保按摩部件11的強度，施療臂31在揉搓驅動軸16與揉搓從 動軸17之間具有多個加強筋31a。如圖3及圖4所示，敲打軸19以左右方向為軸向，可旋轉地支承於設置在後底座IOb上的託架10c。該敲打軸19的左右中途部設置有與設置於第二輸出軸14b的蝸杆24嚙合的蝸輪26，其左右兩端部設置有能與敲打軸19 一體旋轉的偏心凸輪38、38。並且，如圖6所示，連杆部件20的上部通過偏心凸輪38連接於敲打軸19，連杆部件20的下部通過由球形接頭等構成的萬向接頭39連接於揉搓從動軸17的旋轉軸部35。S卩，敲打軸19與揉搓從動軸17 (揉搓軸)通過連杆部件20連接。從而，馬達14旋轉(正轉)時，敲打軸19及偏心凸輪38旋轉，連杆部件20的下部根據該偏心凸輪38的作用而前後搖動。於是，與連杆部件20的下部連接的揉搓從動軸17在萬向接頭39的作用下沿其軸向前進和後退(前後滑動)。即，能夠將連杆部件20根據敲打軸19的旋轉而進行的搖動轉換為揉搓從動軸17的沿軸向進行的運動。此外，如圖6所示，該偏心凸輪38從側面觀察呈圓形，在偏離其外形的幾何學的圓中心的位置插入有作為旋轉軸心的敲打軸19。並且，左右的偏心凸輪38、38相對於作為該旋轉軸心的敲打軸19的相位互不相同，具體相差180度。因此，一側的連杆部件20向前方搖動時，另一側的連杆部件20向後方搖動。此外，敲打軸19上設置有能與蝸輪26 —體旋轉的單向離合器40，馬達14正轉時，敲打軸19與單向離合器40 —體旋轉，馬達14反轉時，單向離合器40相對於敲打軸19空轉，敲打軸19就會無法旋轉。總之，馬達14正轉時，揉搓驅動軸16 (揉搓軸)及敲打軸19兩者均進行旋轉，馬達14反轉時，只有揉搓驅動軸16 (揉搓軸)旋轉。馬達14正轉時，敲打軸19獲得旋轉驅動，由於左右的偏心凸輪38、38的相位彼此相差180度，因此，成對的按摩部件11與揉搓從動軸17 —起交替地前進和後退，對被施療部執行敲打按摩。按摩部件的動作下面，結合圖10對按摩部件11的揉搓動作進行說明。如圖8所示，根據來自控制部(未圖示)的信號對馬達14進行正轉驅動或反轉驅動，則設置於馬達14的第一輸出軸14a的前端的第一旋轉軸21旋轉，與蝸杆22嚙合的蝸輪62繞著旋轉中心Cl旋轉。並且，由於揉搓驅動軸16與齒輪63 —體旋轉，所以偏心軸部30以旋轉軸部27 (齒輪63的旋轉中心C2)為中心進行公轉。從而，如圖10所示，支承於揉搓驅動軸16的偏心軸部30上的按摩部件11的下端部Ila即定點IlA圍繞旋轉中心C2沿著軌道IlC進行圓周運動。另外，由於按摩部件11的上端部Ilb即定點IlB可相對旋轉地支承於揉搓從動軸17的偏心軸部36，所以揉搓從動軸17的偏心軸部36圍繞旋轉軸部35沿著軌道IlD向左右方向搖動。即，能夠利用將曲柄狀的揉搓驅動軸16作為「曲柄」、按摩部件11作為「連杆」、曲柄狀的揉搓從動軸17作為「槓桿」而發揮作用的擺杆曲柄連杆機構的原理，將按摩部件11從旋轉運動轉換為搖動運動。如圖10所示，按照以上方式構成的按摩機構8在正轉驅動馬達14時，按摩部件11的上端部Ilb能夠沿軌跡IlD從左右內側向左右外側對作為被施療部的背部沿虛線所示的肌肉纖維(背闊肌)的方向向大致斜上方揉搓。並且，由於揉搓從動軸17的旋轉軸部35比揉搓驅動軸16的旋轉軸部27更加位於左右外側，按摩部件11整體向左右外側大幅度搖動，因此左右成對的按摩部件11、11彼此較遠地背離，能夠帶來將位於成對的按摩部件11、11之間的被施療部(背部)向左右方向拉拽的感覺。另外，反轉驅動馬達14時，按摩部件 11的上端部Ilb能夠沿軌跡IlD從左右外側向左右內側對作為被施療部的背部沿肌肉纖維(背闊肌)的方向向斜下方揉搓。下面，結合圖6至圖9對按摩部件11的敲打動作進行說明。根據來自控制部(未圖示)的信號而正轉驅動馬達14時，設置於馬達14的第二輸出軸14b的前端的第二旋轉軸25旋轉，與蝸杆24嚙合的蝸輪26與單向離合器40 —起旋轉。並且，由於敲打軸19與單向離合器40—體旋轉，所以左右的連杆部件20、20交替地前後搖動。從而，如圖6所示,揉搓從動軸17對應連杆部件20的前後搖動而前進或後退，但由於揉搓驅動軸16的前後方向的位置固定，所以按摩部件11的其他部分Ilb (上方)側相對於其一部分Ila(下方)側前後搖動。此外，如圖9所示，由於按摩部件11與偏心軸部30,36之間夾有彈性部件37，因此能使按摩部件11相對於偏心軸30、36發生傾斜。第二實施方式涉及的按摩機構的結構下面，結合圖11，以設置於靠背部4的按摩機構50為代表，對第二實施方式涉及的按摩機構50進行說明。圖11是本實用新型的第二實施方式涉及的按摩機構50的說明圖。此外，該說明圖是從側面觀察按摩機構50的圖，對於與上述第一實施方式涉及的按摩機構8相同的結構，賦予同一符號並且省略其說明。第二實施方式涉及的按摩機構50中，與第一實施方式的不同點在於使按摩部件11進行敲打按摩所使用的結構。即，按摩機50具有分別連接於左右的揉搓從動軸17(揉搓軸)的左右成對的螺線管51，以代替敲打軸19與連杆部件20。更具體地，按摩機構50具有固定於底座部件10的螺線管51、和根據螺線管51的勵磁及消磁而沿前後方向動作的柱塞52，揉搓從動軸17通過萬向接頭39連接於柱塞52的前端部。從而，根據上述控制部(未圖示)，勵磁驅動螺線管51，柱塞52向前方突出並且揉搓從動軸17向前方移動。另外，一旦螺線管51消磁，則柱塞52通過未圖示的彈簧的偏置力被拉向後方並且揉搓從動軸17向後方移動。通過這樣的方式反覆執行螺線管51的勵磁與消磁，能夠進行速度較快的敲打按摩。此外，本實用新型的按摩機I不限於圖示實施方式，還可以是本實用新型範圍內的其他實施方式。例如，在椅子型的按摩機I中，只要將上述按摩機構7、50配置於座部3、靠背部4、及踏腳5中的至少一者即可，也可以省略靠背部4及/或踏腳5。此外，還可以設為能夠載置於可搬運的底板表面的載置型按摩機。當為載置型按摩機時，能夠自由地使用於被施療者所期望的被施療部。工業可利用件本實用新型適用於以下按摩機構及使用該按摩機構的按摩機在隨動於以與被施療部的施療面交叉的方向為軸向所設置的揉搓軸的旋轉而進行揉搓動作的按摩機構中，還能夠進行有效的敲打動作。
權利要求1.一種按摩機構，其特徵在於， 包括馬達; 成對的揉搓軸，以與被施療部的施療面交叉的方向為軸向進行配置，並且具有根據所述馬達的旋轉而偏心旋轉的偏心軸部； 敲打軸，根據所述馬達的旋轉而進行旋轉； 連杆部件，連接所述揉搓軸與所述敲打軸； 按摩部件，用於按摩被施療部， 所述按摩部件隨動於所述偏心軸部的偏心旋轉而進行揉搓動作，並且所述連杆部件隨動於所述敲打軸的旋轉而進行動作，由此使成對的所述揉搓軸沿該揉搓軸的軸向交替地前進和後退而進行敲打動作。
2.根據權利要求I所述的按摩機構，其特徵在於， 所述連杆部件根據所述敲打軸的旋轉而能夠前後搖動， 所述揉搓軸通過萬向接頭連接於該連杆部件，該萬向接頭允許所述連杆部件搖動。
3.根據權利要求I或2所述的按摩機構，其特徵在於， 所述按摩機構包括與所述馬達聯動連接的旋轉部件， 所述揉搓軸具有 揉搓驅動軸，設置於所述旋轉部件，並支承所述按摩部件的一部分； 揉搓從動軸，支承所述按摩部件的其他部分，並且從動於所述揉搓驅動軸的動作，將所述按摩部件的根據該揉搓驅動軸而產生的旋轉運動轉換為搖動運動， 所述敲打軸通過所述連杆部件連接於所述揉搓從動軸。
4.根據權利要求I或2所述的按摩機構，其特徵在於， 所述按摩機構包括允許所述按摩部件相對於所述揉搓軸發生傾斜的彈性部件， 所述按摩部件通過所述彈性部件安裝於所述揉搓軸。
5.根據權利要求I或2所述的按摩機構，其特徵在於， 所述馬達是使所述揉搓軸及所述敲打軸旋轉所共用的馬達， 所述按摩機構具有單向離合器，在所述馬達正轉時，使所述揉搓軸與所述敲打軸中的任一者旋轉，在所述馬達反轉時，使所述揉搓軸及所述敲打軸旋轉。
6.一種按摩機構，其特徵在於， 包括馬達； 成對的揉搓軸，以與被施療者的施療面交叉的方向為軸向進行配置，並且具有根據所述馬達的旋轉而偏心旋轉的偏心軸部； 螺線管，連接於所述揉搓軸，使該揉搓軸沿其軸向前進和後退； 按摩部件，用於按摩被施療部， 所述按摩部件隨動於所述偏心軸部的偏心旋轉而進行揉搓動作，並且成對的所述揉搓軸沿該揉搓軸的軸向前進和後退而進行敲打動作。
7.—種按摩機，其特徵在於， 將權利要求I或6所述的按摩機構設置於支承被施療者身體的身體支承部。
專利摘要本實用新型提供一種按摩機構及具有該按摩機構的按摩機，其能夠進行有效的敲打動作的。所述按摩機構具有馬達(14)；成對的揉搓軸(17、17)，以與被施療部的施療面交叉的方向為軸向進行配置，並且具有根據馬達(14)的旋轉而偏心旋轉的偏心軸部(36)；敲打軸(19)，根據馬達(14)的旋轉而進行旋轉；連杆部件(20)，連接揉搓軸(17)與敲打軸(19)；按摩部件(11)，對被施療部進行按摩。按摩部件(11)隨動於偏心軸部(36)的偏心旋轉而進行揉搓動作，並且連杆部件(20)隨動於敲打軸(19)的旋轉而進行動作，由此使成對的揉搓軸(17、17)沿揉搓軸(17)的軸向交替地前進和後退從而進行敲打動作。
文檔編號A61H23/02GK202554399SQ20122018349
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月25日 優先權日2011年10月6日
發明者長光知己 申請人:發美利株式會社