用於3d導航的程式化過程建模的製作方法

2023-05-16 14:04:06

專利名稱：用於3d導航的程式化過程建模的製作方法
技術領域：
本發明涉及電子導航地圖，並且更具體而言，涉及繪製(render)用於電子導航地圖的圖像。
背景技術：
對於去不熟悉的城市的遊客來說，導航地圖是必不可少的資源，因為這些地圖可視地高亮度顯示包括建築物、自然特徵以及諸如博物館、飯店、公園和購物區域的感興趣的點的地標。雖然大多數車載和可攜式導航裝置(PND)取決於二維QD)導航地圖以在2D中可視化這些地標，但是三維(3D)車載導航系統正方興未艾。利用3D導航地圖能夠提供許多好處。例如，因為人們生活在3D世界裡，所以3D 地圖能夠提供比2D地圖更好的駕駛員方位。3D地圖還能夠改進地標識別，因為3D建築物 /地標的重要特徵(例如，幾何尺寸、結構、紋理結構)能夠被完全暴露出來，使得使用者能夠非常輕鬆地把這些特徵與其通過擋風玻璃看到的相匹配。但是，在導航地圖中引入3D也帶來了典型的3D遮擋問題，這能夠給導航路線指引的可視化帶來負面影響。3D導航系統允許駕駛員定位感興趣的點(POI)並且在3D環境中設置路線。但是， 場景建築物的高度幾何學複雜性和所需的3D繪製努力可能影響這種系統在嵌入式平臺上的性能。一方面，來自數據供應商的具有高度詳細結構的3D建築物的全部數據還不能隨處可得。在多數情況下，這些高度詳細的數據(例如，複雜的幾何尺寸、紋理結構)僅僅對於城市或城鎮區域中的一些顯著地標(例如，博物館、高樓)是可用的。對於這些區域內的大多數非地標建築物而言，可用的信息僅包括一些諸如2D覆蓋區(footprint)、建築物高度的簡單幾何學信息以及對建築物類型的一些描述。詳細的3D幾何尺寸和建築物紋理結構的缺乏對3D導航的可視化提出了巨大挑戰。有可能根據建築物的高度簡單地把建築物從其2D覆蓋區中抬高。這種2. 5D的方法被大多數商業3D導航系統廣泛採用，圖1示出了該系統的示例。正如能夠從圖1中看出的那樣，這種建築物描述(即，2. 5D抬高，沒有紋理結構信息)無法區分不同類型的建築物，從而不能提高駕駛員對建築物/地標或者3D方位的識別。另一方面，繪製高度詳細的城市模型可能會受到車用嵌入式硬體平臺提供的可用3D 計算資源的限制。總之，通過描述具有低細節的城市模型，2. 5D方法能夠成功地處理數據缺失的問題。但是，代價是這種建築物描述不能為導航傳達足夠的信息。具有高細節的真實3D地圖能夠給駕駛員提供生動真實的場景，圖2示出了該地圖的示例。這些地圖試圖忠實地可視化3D場景中的每個物體的結構、幾何尺寸和紋理結構。 但是，將這種建築物描述用於3D導航中可能會出問題。例如，這種描述可能用太多細節使駕駛員不知所措。換句話說，它可能會在駕駛期間明顯增加使用者的認知負擔，分散駕駛員的注意力，而且不能將重要信息傳達給駕駛員。此前對建築物過程(procedural)建模的工作集中在使用大量3D建築物創建城鎮環境。CGA形狀，一種新穎的形狀語法，被用於從簡單的物體模型中迭代生成更多的幾何尺寸細節，就像 P. Mueller、P. Wonka、S. Haegler, A. Ulmer 和 L. V. Gool 在 Proceedings ofACM SIGGRAPH 2006 的 「Procedural Modeling of Buildings」 中所描述的那樣，其全部通過引用的方式併入本文。這些著作旨在生成具有複雜結構和豐富細節的建築物。例如，在典型的城鎮場景中，用在3D建築物中的多邊形數量能夠達到十億。但是，對於導航應用來說，因為一些原因而不能使用這些方法。第一，建模過程的計算成本過於昂貴。生成一個具有高複雜度(例如，在一千到十萬個多邊形之間)的3D建築物要花大約一到三秒，這不能滿足在3D導航中大規模城鎮場景在線建模的速度要求。第二，對於通常具有非常有限的存儲容量的典型嵌入式平臺而言，用於這些高度詳細的3D建築物的存儲佔用空間過大。最後，雖然基於建築原理生成了這些3D建築物的微妙細節，但是它們更有可能極大地偏離建築物的實際外觀。駕駛員常常把這些隨機細節當成參考並試圖將它們與來自實際建築物的那些細節進行匹配。因此，這些隨機的並且偽造的細節把使用者的注意力從導航中分散開， 而不提供有用的指引。圖如示出了這種具有這類隨機細節的建築物。現有技術中既沒有公開又沒有建議一種用於在導航地圖上展示3D地標和其它3D 物體的方法，以克服上述問題和缺點。

發明內容
本發明可以提供一種在線過程建模方法，以程式化方式在大規模城鎮場景中使建築物可視化。基於這種方法，能夠自動且快速地生成3D建築物，即使僅具有數據供應商提供的有限建築物信息。所生成的3D建築物特徵降低了幾何學複雜度和說明性樣式，並且可以向駕駛員傳達用於3D導航的3D建築物的重要細節。此外，這些建築物的程式化3D表示可以為駕駛員可視化建築物的屬性(例如，諸如醫院、教堂、火車站等那樣的建築類型)。這種方法可以僅用2D覆蓋區和3D建築物的屬性作為輸入並在線執行快速3D建模，該建模可以基本上降低對3D數據存儲的要求。本發明的方法還可以是自適應的。例如，為了對不同的硬體平臺達到更好的運行時間性能，最終的3D建築物的複雜度水平可以是可調整的。為了克服現有技術中的困難，本發明可以利用過程建模並將它用於導航領域。 Y. I. H. Parish 和 P. Mueller 在 Proceedings of ACM SIGGRAPH 2001 的「Procedural Modeling of Cities」描述了過程建模，在此通過引用將其全部併入本文。本發明新穎的過程建模方法可以實時生成程式化建築物。3D物體可以以描述性的方式被可視化，使得只有重要的信息傳達給駕駛員。這種方法對於導航目的而言是有效的且合適的。圖3和4描述的是用於3D導航原型系統中的本發明方法的結果的示例。在本發明的一種形式中，本發明包括一種顯示導航地圖的方法，包括確定車輛的路線。在所述車輛內接收位於地理區域內的建築物的二維覆蓋區。所述地理區域包括車輛的路線。接收與所述建築物相關聯的屬性信息。在所述車輛內接收所述屬性信息。基於二維覆蓋區和所述屬性信息來繪製建築物的可視表示。在本發明的另一種形式中，本發明包括一種顯示導航地圖的方法，包括確定車輛的路線。接收車輛位置的地理坐標。確定地理坐標所在的地理區域。接收與位於所述地理區域內的建築物相關聯的數據。所述地理區域包括所述車輛的路線。所述數據包括建築物類型和建築物高度。基於建築物所在的地理區域、建築物的類型、建築物的三維形狀以及建築物的高度來繪製每個建築物。在本發明的又一種形式中，本發明包括一種顯示導航地圖的方法，包括確定車輛
5的路線。在所述車輛內接收位於地理區域內的建築物的二維覆蓋區。所述地理區域包括所述車輛的路線。將所述二維覆蓋區分解成多個易於處理的部分。在車輛內接收與所述建築物相關聯的幾何學信息。將每個易於處理的部分單獨地與幾何學信息的相應部分組合來建模，所述相應部分和每個所述易於處理的部分相關聯。基於每個所述易於處理的部分的建模的組合繪製建築物的可視表示。本發明的優點在於由於共同著色和紋理結構，所繪製的建築物類型可以被觀察者輕易地識別，而且還在繪製中仍然保留單獨建築物的獨特細節。


通過結合附圖參考本發明實施例的下述描述，上面提及的和本發明的其它特徵與目的，以及獲得它們的方式將變得更加顯而易見，而且將更好地理解本發明自身，其中圖1是用於現有技術3D導航系統中的非地標建築物的2. 5D描述的示例。圖2是根據現有技術的真實3D地圖的示例。圖3是NPR 3D地圖繪製的一個示例，其中使用了本發明的程式化過程建模方法來生成用於3D導航原型系統的非地標建築物。圖4是能夠通過本發明的方法產生的NPR 3D地圖繪製的另一示例，其中用與圖3 的繪製不同的樣式生成了非地標建築物。圖fe是具有可能把使用者的注意力從導航中分散開的隨機細節的建築物的示例。圖恥是傳達諸如建築類型的建築物重要信息的程式化建築描述的示例。圖5c是具有不同於圖恥的覆蓋區的程式化建築物描述的另一示例，該示例表示了建築物的現實覆蓋區。圖5d是用於停車場建築物的程式化過程建模的另一示例。圖6a是建築物的2D覆蓋區的示例，該示例可以包括諸如建築物類型的屬性信息。圖6b是圖6a的覆蓋區的分解的示例。圖6c是與圖6a的覆蓋區相一致的建築物幾何尺寸的示例。圖6d是由所有單獨3D組件的組合產生的程式化3D建築物的示例。圖7a是根據本發明的方法的建築物自適應程式化過程建模的示例。圖7b是由與圖7a相同的2D覆蓋區生成的建築物自適應程式化過程建模的另一示例，但是與圖7a相比，屋頂具有更簡單的幾何結構。圖8是本發明的3D地圖繪製布置的一個實施例的框圖。圖9是用於顯示導航地圖的本發明方法的一個實施例的流程圖。圖10是用於顯示導航地圖的本發明方法的另一實施例的流程圖。圖11是用於顯示導航地圖的本發明方法的又一實施例的流程圖。在所有視圖中，相應的附圖標記表示相應的部分。雖然本文闡述的範例以一些形式說明了本發明的實施例，但是下面公開的實施例並不是要窮舉或者不應理解為將本發明的範圍限制到所公開的精確形式。
具體實施方式
本發明可以提供一種利用NPR 3D地圖的3D導航方法，包括對導航地圖中的3D物體的程式化可視化。顯示在3D導航地圖上的3D物體可以包括建築物、地標、Ρ0Ι、危險地點以及道路。可以基於能夠用不同的方式生成的3D物體數據創建NPR 3D地圖。根據本發明方法的一個實施例，可以在存儲介質中僅存儲少量的3D建築物信息 (例如，建築物的2D覆蓋區、建築物高度、用途類型)。對於在線處理，可以用中等幾何學複雜度和程式化紋理結構裝飾實時地生成這些3D模型。所生成的3D建築物可以具有可區分的樣式。雖然建築物可以在幾何尺寸上存在不同，但是可以基於建築物的屬性一致性地生成結構和外觀(例如，紋理結構、顏色)。例如，圖恥和5(中的教堂具有不同的覆蓋區和屋頂幾何結構，但是它們的外觀(即，綠屋頂、帶有十字形裝飾的門)被設計成向駕駛員傳達位於某個地區(例如，德國柏林)的教堂的最重要信息。換句話說，利用增強的「3D圖標」 之類的方法，這些非地標建築物的每一個都是可視化的。相同類型的建築物可以共享相同的可視外觀(例如，顏色、紋理結構等等)。但是，相同類型的建築物可以用不同的3D形狀和高度來表示，這也可以為駕駛員強調每個單獨建築物的重要細節。而且，在不同地理區域，建築物類型的普通外觀可以是不同的。這可能是因為非地標建築物的每種類型的現實代表樣式/外觀在不同地理區域(例如，城市、州或國家)可能不同。因此，車載GPS可以提供具有車輛實時位置的導航系統，並且這種位置數據可以被用於確定如何繪製某些類型的建築物。也就是說，某些類型建築物的繪製可以取決於能夠從車輛中的GPS接收的實時地理位置數據。如圖恥和5c所示，程式化過程建模可以是一致的。例如，在典型的給定城市、區域、州或國家中，所有相同類型的建築物(例如，教堂)可以以類似的方式被可視化。因此， 每個這些非地標建築物可以被可視化為向駕駛員表示最重要信息(例如，形狀、高度和類型)的3D圖標。圖5d描述了停車場建築物的程式化過程建模的另一示例。本發明的程式化過程建模的另一特徵可以是將輸入的不規則覆蓋區分解成多個易於處理的部分。所述多個易於處理的部分可以是來自建築觀點的覆蓋區的基本單元。例如，易於處理的部分可以是以3D表示基本房間結構的凸四邊形。易於處理的部分也可以是在3D中描述柱子的圓。圖6a_d示出了用於將輸入的不規則覆蓋區分解成多個易於處理部分的本發明方法的一個實施例。首先，根據建築物屬性(例如，建築物類型)和幾何學複雜水平，可以將預定義的過程建模規則應用到易於處理部分以產生程式化3D建築物組件。然後在由相應的易於處理的部分生成單獨的3D建築物組件之後，可以將它們組合成一個完整的用於程式化可視化的3D結構。程式化過程建模可以採用2D覆蓋區和建築物屬性作為輸入並可以在線輸出具有程式化可視化的3D建築物。分解可以首先應用到2D覆蓋區(圖 6a)從而實現覆蓋區的分解(圖6b)。得到的多個易於處理的部分(圖6c)可以單獨建模。 最後的3D建築物(圖6d)可以是所有單獨的3D組件的組合。本發明的程式化過程建模的又一特徵可以是本方法自適應地適用於大規模場景的過程建模的實時性能要求。可以調節最終3D建築物的複雜度水平以達到更好的運行時間性能。圖7a和7b是描述最終3D建築物的複雜度水平的可調節度的自適應程式化過程建模的示例。更具體地，圖7a和7b是從相同2D覆蓋區中生成的相同類型的兩個建築物。 圖7a的建築物的屋頂具有相比圖7b中的平屋頂更複雜的幾何結構。當可以用每秒幀數(fps)表示的當前繪製速度高於目標數時，複雜度能夠增加。
7相反，在當前繪製速度不滿足速度要求時，複雜度可以降低。可以為易於處理的部分預定義過程建模規則的分級設置(即，具有不同級別)。因此，所生成的建築物的幾何學複雜度可以由用於過程建模操作水平的改變動態地進行控制。本發明包括一些新穎的特徵。第一，本發明提供了一種新穎的方法，用於基於建築物的2D覆蓋區和屬性信息在線執行程式化過程建模。第二，本發明提供了一種增強的「3D 圖標」之類的方法來可視化非地標建築物。第三，本發明提供了一種將2D覆蓋區分解成一些易於處理的部分並將每個建模結果組合成一個複雜模型的方法。第四，本發明提供了一種自適應過程建模方法，其中可以控制所生成的3D建築物的幾何學或外觀複雜度，以滿足硬體平臺的目標性能。圖8中示出了本發明的可以與諸如汽車的車輛相關聯的3D地圖繪製裝置10的一個實施例。也就是說，裝置10可以安裝在車內。裝置10可以包括3D地圖數據源12、3D地圖繪製引擎14、以及用戶界面16。3D地圖數據源12可以採用光碟(CD)或者其它存儲裝置的形式。可替換地，3D地圖數據可以由中央發送器(未示出)無線地發送到每個都具有相應的3D地圖繪製裝置10的多個車輛中。 這種無線發送可以由引擎14所接收。3D地圖數據就能夠包括3D和2D數據，只要這些數據是用於3D地圖可視化的。3D地圖數據源12還可以包括用於實時地確定車輛的全球位置坐標的全球定位系統(GPQ模塊(未示出)。基於車輛的當前位置，車輛內的人感興趣的相應3D地圖數據被識別並被提供到引擎14。至少一些3D地圖數據可以是以可視樣式真實的。3D地圖繪製引擎14可以包括將3D地圖數據從源12轉換到圖像數據的標準電子處理器。在繪製過程期間，引擎14可以基於由使用者提供的標準選擇數據中的某些3D物體並可以高亮或者如上所述的增強的繪製樣式來繪製所選的3D物體。在一個實施例中， 至少一些高亮圖像數據可以是以各種非真實樣式的，諸如卡通類繪製、鉛筆素描、鋼筆畫描述、油畫效果以及其它美術樣式。非真實繪製可以描繪物體表面和物體的獨特的或眾所周知的特徵。用戶界面16可以設置在車輛的儀錶板上並且可以包括顯示屏18和控制裝置20。 顯示屏18可以包括用於控制顯示在屏幕或監視器上的信息或內容的處理器和存儲器。一般地，顯示屏18可以表示或描繪接收自引擎14的3D數據。控制裝置20可以是撥號盤、旋鈕、一組按鍵、控制杆、麥克風或上述任意組合的形式。使用者可以使用控制裝置20向引擎14提供反饋22。反饋22可以指導引擎14產生另一組圖像數據(例如，描繪另一場景、物體或一組物體的圖像數據)。可替換地，反饋22可以指導引擎14改變以該角度觀看當前圖像數據集合的視角。視角可以從環境的高空鳥瞰圖改變到從地平面或者街道平面觀看建築物、或者其它地標的角度。圖9示出了用於顯示導航地圖的本發明的方法900的實施例。在第一個步驟902， 確定車輛的路線。例如，圖8的裝置可以包括自動且持續更新從車輛的當前位置到期望的目的地的最佳路徑或路線的導航系統。與圖8的裝置相關聯的GPS或其它定位裝置可以確定並持續更新車輛的當前位置，該位置可以用全球坐標來表示。使用者將他期望的目的地輸入到系統中，而該系統自動確定沿著可用街道的從當前位置到目的地位置的最短和/或最快路徑。
在接下來的步驟904，在車內接收位於地理區域中的建築物的二維覆蓋區。該地理區域包括該車輛的路線。例如，基於在步驟902中確定的車輛的路線，可以從諸如CD的存儲裝置中檢索與在車輛的路線周圍的地理區域相關聯的地圖數據。可替換地，可以從地圖數據的中央存儲庫中無線地接收與在車輛的路線周圍的地理區域相關的地圖數據。不論它是如何被接收的，該地圖數據可以包括描述車輛的路線周圍的地理區域內的建築物的地基 (即，2D覆蓋區)的形狀和尺寸的2D數據。接下來，在步驟906中，在車輛內接收與建築物相關聯的屬性信息。例如，參考步驟904描述的地圖數據可以包括建築物屬性信息，該信息包括車輛的路線周圍的地理區域內的每個建築物的類型和高度。在最終步驟908，基於二維覆蓋區和屬性信息來繪製建築物的可視表示。例如，建築物的繪製可以具有基本上與實際建築物的覆蓋區形狀類似的覆蓋區。進一步地，繪製可以具有相對於覆蓋區大小的高度，該高度與實際建築物覆蓋區大小相稱的高度成比例。再進一步地，繪製可以包括設計用於特定類型建築物的顏色方案和紋理結構。例如，如上面關於圖恥-c描述的那樣，柏林所有「教堂」類型的建築物都可以用相同的綠色屋頂和帶有十字形裝飾的門來繪製。作為另一示例，可以用前門左側的兩根白色柱子和右側的兩根白色柱子來繪製美國所有銀行，該前門上置有「$」符號。作為又一示例，所有位於美國中西部州的小學都可以用紅磚和在建築物頂部附近的上課鈴來繪製。圖10示出了用於顯示導航地圖的本發明的方法1000的實施例。在第一步驟1002 中，確定車輛的路線。在下一步驟1004中，接收車輛位置的地理坐標。例如，與圖8的裝置相關聯的GPS或其它定位裝置可以確定並持續更新車輛的當前位置，該位置可以用全球坐標表不。接下來，在步驟1006中，確定所述地理坐標所在的地理區域。即，包括該地理坐標並對於至少一個某種類型的建築物具有一致性的或整體結構的地理區域被確定。例如，如上面根據圖恥-c描述的那樣，柏林這座城市的地理區域被識別為具有包括綠色屋頂和帶有十字形裝飾的門的共同建築的教堂。作為另一示例，美國這個國家的地理區域可以被識別為具有在建築物前帶有白色柱子的銀行。作為又一示例，美國中西部州的地理區域可以被識別為具有用紅磚建起的初等學校。在接下來的步驟1008，接收與位於所述地理區域內的建築物相關聯的數據。所述地理區域包括所述車輛的路線。所述數據包括建築物類型、3D形狀，以及建築物高度。例如，可以從諸如CD的存儲裝置中檢索與包括車輛的路線的地理區域中的建築物相關聯的數據。可替換地，可以從地圖數據的中央存儲庫中無線接收與包括車輛的路線的地理區域有關的數據。無論它是如何被接收的，所述數據可以包括描述包括車輛的路線的地理區域內的建築物的類型和高度的數據。在最後的步驟1010，基於建築物所在的地理區域、建築物的類型，以及建築物的高度來繪製每個建築物。例如，在其中繪製建築物所採用的顏色方案和/或紋理結構可以取決於在地理區域內某些類型建築物的共同建築樣式。進一步地，繪製可以與實際建築物的 3D形狀和高度相匹配，以便於所繪製的建築物的尺寸與相應建築物的實際尺寸成比例。2D 覆蓋區加上高度可以確定建築物的粗略3D形狀。對於非地標建築物，通過本發明算法生成 3D形狀/幾何尺寸。該3D形狀/幾何尺寸不包括在數據中。
圖11示出了用於顯示導航地圖的本發明的方法1100的又一實施例。在第一步驟 1102中，確定車輛的路線。在接下來的步驟1104中，在車內接收位於地理區域內的建築物的二維覆蓋區。所述地理區域包括車輛的路線。接下來，在步驟1106中，將所述二維覆蓋區分解成多個易於處理的部分。例如，圖6a中所示的二維覆蓋區可以被分解成圖6b中所示的三個易於處理的部分。在一個實施例中，易於處理的部分可以通過在覆蓋區的拐角之間增加束縛(bounding)線的方式形成，從而以便形成如圖6b中的情況的多邊形部分。在接下來的步驟1108中，每個易於處理的部分都被單獨地與幾何學信息的相應部分組合來建模，所述幾何學信息的相應部分與每個所述易於處理的部分相關聯。例如， 圖6b的三個易於處理的部分的每一個都被單獨地與圖6c的幾何學信息的相應部分組合建模，所述幾何學信息的相應部分直接置於相應易於處理的部分之上。在最後的步驟1110中，基於每個所述易於處理的部分的建模的組合來繪製建築物的可視表示。即，可以組合三個單獨的建模，從而像圖6d所述的那樣來繪製建築物的程式化3D可視表示，每個建模都包括圖6b的三個易於處理的部分中的一個以及圖6c的建築幾何學的相應部分。雖然已經將本發明描述成具有示範性的設計，但是可以在本公開的精神和範圍內進一步修改本發明。因此，本申請旨在覆蓋利用其一般原理的本發明的任何變化、用途或者改寫。
10
權利要求
1.一種顯示導航地圖的方法，包括以下步驟 確定車輛的路線；在所述車輛內接收位於地理區域內的建築物的二維覆蓋區，所述地理區域包括所述車輛的所述路線；接收與所述建築物相關聯的屬性信息，所述屬性信息是在所述車輛內接收的；以及基於所述二維覆蓋區和所述屬性信息來繪製所述建築物的可視表示。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述屬性信息包括所述建築物的類型。
3.根據權利要求2所述的方法，其中所繪製的建築物的顏色方案取決於所述建築物的類型。
4.根據權利要求2所述的方法，其中所繪製的建築物的紋理結構取決於所述建築物的類型。
5.根據權利要求1所述的方法，其中所述屬性信息包括所述建築物的高度。
6.根據權利要求1所述的方法，還包括以下步驟 確定所述車輛內的硬體平臺的目標性能水平；以及控制所述建築物的所述繪製的幾何學複雜度和/或外觀複雜度，以便滿足所述目標性能水平。
7.根據權利要求1所述的方法，還包括以下步驟 將所述二維覆蓋區分解成多個易於處理的部分；以及將每個所述易於處理的部分單獨地與幾何學信息的相應部分組合來建模，所述幾何學信息的相應部分與每個所述易於處理的部分相關聯，其中所述建築物的所述可視表示的繪製是基於每個所述易於處理的部分的所述建模的組合的。
8.一種顯示導航地圖的方法，包括以下步驟 確定車輛的路線；接收所述車輛的位置的地理坐標； 確定所述地理坐標所在的地理區域；接收與位於所述地理區域內的建築物相關聯的數據，所述地理區域包括所述車輛的所述路線，所述數據包括 建築物類型；以及建築物高度；以及基於所述建築物所在的所述地理區域、所述建築物的類型、以及所述建築物的高度來繪製每個所述建築物。
9.根據權利要求8所述的方法，其中每個所述建築物包括非地標建築物。
10.根據權利要求8所述的方法，其中繪製每個所述建築物所採用的顏色和紋理結構取決於所述建築物的類型。
11.根據權利要求10所述的方法，其中繪製每個所述建築物所採用的顏色和紋理結構取決於所述建築物所在的所述地理區域。
12.根據權利要求8所述的方法，其中以相同的顏色和紋理結構來繪製相同類型的和相同地理區域的建築物。
13.根據權利要求8所述的方法，其中每個所繪製的建築物的顏色方案和紋理結構取決於每個所述建築物的類型。
14.根據權利要求8所述的方法，還包括以下步驟 確定所述車輛內的硬體平臺的目標性能水平；以及控制每個所述建築物的所述繪製的幾何學複雜度和/或外觀複雜度，以便滿足所述目標性能水平。
15.一種顯示導航地圖的方法，包括以下步驟 確定車輛的路線；在所述車輛內接收位於地理區域內的建築物的二維覆蓋區，所述地理區域包括所述車輛的所述路線；將所述二維覆蓋區分解成多個易於處理的部分；將每個所述易於處理的部分單獨地與幾何學信息的相應部分組合來建模，所述幾何學信息的相應部分與每個所述易於處理的部分相關聯，以及基於每個所述易於處理的部分的建模的組合來繪製所述建築物的可視表示。
16.根據權利要求15所述的方法，其中所繪製的建築物的顏色方案取決於所述建築物的類型。
17.根據權利要求16所述的方法，其中所繪製的建築物的紋理結構取決於所述建築物的類型。
18.根據權利要求15所述的方法，還包括以下步驟 確定所述車輛內的硬體平臺的目標性能水平；以及控制所述建築物的繪製的幾何學複雜度和/或外觀複雜度，以便滿足所述目標性能水平。
19.根據權利要求15所述的方法，其中基於所述建築物所在的所述地理區域、所述建築物的類型、以及所述建築物的高度來繪製所述建築物的所述可視表示。
20.根據權利要求19所述的方法，其中相同所述類型的所述建築物的所有可視表示都用相同的顏色方案和相同的紋理結構來繪製。
全文摘要
一種顯示導航地圖的方法，包括確定車輛的路線。在所述車輛內接收位於地理區域內的建築物的二維覆蓋區。所述地理區域包括車輛的路線。接收與所述建築物相關聯的屬性信息。在所述車輛內接收所述屬性信息。基於所述二維覆蓋區和屬性信息來繪製建築物的可視表示。
文檔編號G06T17/05GK102200451SQ20111003485
公開日2011年9月28日 申請日期2011年1月5日 優先權日2010年1月5日
發明者嚴志程, 任騮 申請人:羅伯特·博世有限公司