金屬環周長修正設備的製作方法
2023-05-01 01:46:01 2
專利名稱：金屬環周長修正設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種對形成無級變速機金屬帶等的金屬環的周長進行修正的金屬環周長修正設備。
首先，是將馬氏體時效鋼等的超強度鋼薄板進行彎折成圓圈形狀，接著焊接各端形成環狀的罐體，再將該罐體按預定的寬度切斷成金屬環。然後，通過將該金屬環碾壓成適合上述金屬帶各層的標準周長，得到與該金屬帶的層數相對應的多種金屬環。
接著，對上述多種金屬環實施固溶化處理，根據處理條件等的不同，在被碾壓成適合上述金屬帶各層的預定標準周長的上述金屬環周長上會有偏差產生。因此，通過對已施行上述固溶化處理的金屬環再進行周長修正處理，以修正成上述金屬帶各層的標準周長。
然後，再對已施行上述周長修正了的金屬環進行時效處理、氮化處理，以提高硬度。並且，對通過上述周長修正被修正成上述金屬帶各層標準周長的且其周長稍微不同的該多種金屬環進行相互重疊，形成無級變速機用的金屬帶。
在按前述那樣製造上述金屬帶時，若對通過上述固溶化處理中產生的周長偏差置之不理，而在相互重疊多種金屬環時，就會頻繁地發生與另種金屬環無法組合到一起之事。由於上述馬氏體時效鋼等的超強度鋼比較昂貴，也就有必要儘可能地提高成品率，因此，為製成無級變速機用金屬帶，上述周長修正處理也就顯得極其的重要。
作為上述周長修正處理用的設備，已經由本申請人提出並被記載於特開平11-290971號公報上。如
圖15所示，上述公報上記載的周長修正設備101具有圍掛金屬環W的驅動輥102和隨動輥103，及位於驅動輥102和隨動輥103的中間位置的矯正輥104。
在周長修正設備101的基座105上，固定設置有驅動輥支撐部件106，該驅動輥支撐部件106用軸支持著轉動自如的驅動輥102。驅動輥102通過圖中未示的連結機構與設置在基座105的後方作為轉動驅動源的驅動電機107連結。另外，在固定安裝於基座105上的導軌108上，卡合有於水平方向上滑動自如的導塊109。在導塊109上，安設有隨動輥支撐部件110，該隨動輥支撐部件110用軸支持著轉動自如的隨動輥103。
在驅動輥支撐部件106和隨動輥支撐部件110上，具有相互頂接並保持驅動輥102和隨動輥103之間的軸間距離為預定間隔的一對間隔保持裝置111、112。而且，在隨動輥支撐部件110上連接有於水平方向上延設的繩索113，繩索113的另一端連結有錘114a、114b。錘114a、114b通過繩索113中途設置的滑輪下垂於豎直方向。因此，隨動輥103在被圍掛金屬環W後，通過錘114a、114b的負荷量向遠離驅動輥102的方向移動。
在基座105上的驅動輥102一側的端部上設立有支架115，在支架115的上部具有油壓驅動缸(cylinder)116。而且，矯正輥104轉動自如被用軸支持在矯正輥支撐部件118上，而矯正輥支撐部件118上又被安裝於油壓驅動缸116的活塞杆117的端部上，矯正輥104通過油壓驅動缸116，可以在垂直於隨動輥103的變位方向的方向(鉛直方向)上變位。
另外，基座105的導軌108一側的端部上設立有支柱119，在該支柱119上設置有檢測隨動輥113變位的第1變位傳感器120。此外，在油壓驅動缸116的支架115上設置有檢測矯正輥114的變位的第2變位傳感器121。
根據圖15所示的傳統的周長修正設備101，首先，在使隨動輥103接近驅動輥112的狀態下，將金屬環W圍掛在驅動輥102、隨動輥103及矯正輥104上安裝。接著，通過驅動電機107驅使驅動輥102轉動，在驅動輥102轉動中，利用錘114a、114b的負荷量來驅使隨動輥103向遠離驅動輥102的方向移動，拉緊金屬環W。在這一狀態下，通過變位傳感器120檢測隨動輥103的變位量，從該變位量求得驅動輥102和隨動輥103之間的軸間距離，作為該軸間距離的函數計算出金屬環W的周長的實際長度。而且，周長修正設備101根據如前述那樣求得的周長的實際長度與期望的周長之間的差值，來計算出將金屬環W修正成所期望的周長時所必要的矯正輥104的變位量。
接著，周長修正設備101在驅使驅動輥102轉動中，通過油壓驅動缸116來使矯正輥104獲得能量從而趨靠向上方而變位，以使得金屬環W發生塑性變形。
此時，周長修正設備101在通過變位傳感器121檢測出的矯正輥104的變位量達到如前所述那樣所計算出的變位量之前，將矯正輥104頂靠到上方，而此後，解除其頂靠。
然後，周長修正設備101再次驅使隨動輥103向遠離驅動輥102的方向變位，與上述同樣地，計算出金屬環W的周長的實際長度。並且，求出該修正處理後周長的實際長度與所期望的周長之間的差值，若該實際長度達到所期望的周長，即可結束操作。另外，上述修正處理後的周長的實際長度若未達到所期望的周長值，就要基於上述周長的實際長度與所期望的周長之間的差值，反覆進行上述操作。這樣，確實可以將金屬環W的周長修正成所期望的周長。
此外，根據上述周長修正設備101，假定碾壓、固溶化處理後的金屬環W的周長略為一定，對應該周長，用預定的變位量來驅使矯正輥104變位也可以。這種場合，將最初把金屬環W圍掛在驅動輥112、隨動輥103及矯正輥104上後實際測得的金屬環W的周長，與作為碾壓、固溶化處理後的金屬環W的周長的、在設計上或工程管理上所決定的標準周長進行比較。並且根據兩者的差值修改矯正輥104的變位量。
按前所述那樣通過修改矯正輥104的變位量，驅使矯正輥104變位的操作僅進行一次，就可以簡單且確實地修正金屬環W的周長達到所期望的周長，並且又能提高成品率。
然而，根據上述周長修正設備101，最初將金屬環W圍掛在驅動輥102、隨動輥103及矯正輥104上來安裝時，驅使隨動輥103靠近驅動輥102一側的操作必須是人工才能進行。或者，在將周長修正處理後的金屬環W從驅動輥102、隨動輥103及矯正輥104上取下時，驅使隨動輥103靠近驅動輥102一側的操作也必須用人工進行。因此，也就希望上述周長修正設備101上的全工序實現自動化。
本發明鑑於以上的問題，目的在於提供一種能夠使金屬環周長修正的全工序實現自動化的周長修正設備。
另外，在本發明的金屬環周長修正設備中，其特徵在於，上述第1變位實施裝置由連接於上述驅動輥或隨動輥，水平地向遠離另一軋輥的方向延設的繩索；連結於該繩索的另一端，通過該繩索中途設置的滑輪下垂於豎直方向，從而通過該繩索對上述驅動輥或隨動輥實施變位的第1錘；從下垂的方向向上方支撐該錘，解除通過該錘的變位的臺桌構成。
根據本發明的周長修正設備，首先，當通過第1及第2變位實施裝置的變位被解除的狀態下，通過第3變位實施裝置來使停止轉動的上述驅動輥和該隨動輥相互地靠近。並且將金屬環圍掛於該驅動輥、隨動輥及矯正輥上安裝。
接著，解除通過第3變位實施裝置的變位，再通過第1變位實施裝置使該驅動輥和該隨動輥相對地向相互遠離的方向變位，驅使該驅動輥轉動，使按前述那樣安裝著的金屬環處於拉緊狀態。並且，從此時的驅動輥和隨動輥之間的軸間距離計算出上述金屬環周長的實際長度，依據該周長的實際長度計算出所必需的修正量。
然後，解除通過第1變位實施裝置的變位，同時，繼續驅動上述驅動輥，按照依據上述金屬環的周長的實際長度所計算出的修正量，通過第2變位實施裝置來驅使上述矯正輥變位。根據第2變位實施裝置，使該矯正輥在垂直於該驅動輥及隨動輥的變位方向並且是牽引該金屬環的方向上變位。其結果，上述金屬環發生塑性變形，周長的修正被處理。
上述周長修正處理結束後，解除通過第2變位實施裝置的變位，上述矯正輥被回復到原來的位置。同時，再次通過第1變位實施裝置驅使上述驅動輥和隨動輥相對地向相互遠離的方向變位。
此時，第1變位裝置如前所述由以下部件構成連接於上述驅動輥或隨動輥的繩索，及連結於該繩索另一端、下垂於豎直方向的第1錘構成。因此，第1變位裝置通過上述第1錘的自身重量來驅使上述驅動輥或隨動輥相對地向相互遠離的方向變位，而可以自動地追隨通過第2變位實施裝置驅使上述矯正輥回復到原來位置的動作。
由此，通過第2變位實施裝置驅使上述矯正輥回復到原來位置時，可以防止如前所述的其周長被修正了的金屬環從上述驅動輥、隨動輥及矯正輥上脫落下來的情況。
而後，停止上述驅動輥的轉動，同時解除通過第2變位實施裝置的變位，再次通過第3變位實施裝置來驅使停止轉動的該驅動輥和隨動輥向相互靠近的方向變位。並且，將其周長被修正了的金屬環從上述驅動輥、隨動輥及矯正輥上取下後，同時再將新的金屬環圍掛安裝到該驅動輥、隨動輥及矯正輥上，反覆進行前述的操作。
根據本發明的周長修正設備，通過如前所述那樣，可以使上述金屬環周長修正的處理全工序實現自動化。
根據本發明的周長修正設備，在進行上述金屬環的周長修正處理時，如上所述，通過第1變位實施裝置驅使上述驅動輥和隨動輥向相互遠離的方向變位之後，解除通過第1變位實施裝置的變位。並且，通過第2變位實施裝置驅使上述矯正輥變位。然而，這樣的話，對應於上述矯正輥變位的上述驅動輥和隨動輥有可能因急速靠近而發生衝撞的問題。
因此，本發明的周長修正設備的特徵在於，具有通過上述第2變位實施裝置牽引上述金屬環時，能防止該驅動輥和該隨動輥急速靠近的制動裝置。本發明的金屬環周長修正設備通過配備上述制動裝置，可以有效防止上述驅動輥和隨動輥發生衝撞。
另外，本發明的周長修正設備的特徵在於，第2變位實施裝置是沿著通過上述間隔保持裝置所保持為預定間隔的上述驅動輥和隨動輥之間的軸心間隔被垂直平分成二等份的線上，來驅使上述矯正輥變位。
根據本發明的周長修正設備，由於上述矯正輥是沿著將上述驅動輥和隨動輥之間的軸心間隔垂直平分成二等份的線上發生變位，故而上述矯正輥和驅動輥之間的軸心距離總是等同於上述矯正輥和隨動輥之間的軸心距離。其結果，由於上述矯正輥和驅動輥之間的部分與上述矯正輥和隨動輥之間的部分都負擔著同等的負荷量，所以，在周長修正之後，關於上述金屬環的寬幅、板厚等方面，都能得到優良的精度。
然而，上述金屬環在作為構成無級變速機用金屬帶材料的情況下，針對上述金屬帶的每一層，上述金屬環都被規定有設計上或工程管理上的標準周長。上述金屬環是通過先將馬氏體時效鋼等的超強度鋼薄板中的各端進行焊接，對形成圓筒狀的罐體按預定的寬度切斷，之後被碾壓成金屬帶各層的標準周長。其結果，上述金屬環具有與上述金屬帶的層數相對應的多個種類，分別針對每一種類被碾壓成稍微不同的標準周長。上述金屬環周長的實際長度雖然根據繼上述碾壓處理之後所進行的上述固溶化處理的條件的不同等原因有偏差產生，但是針對於每一種類，與通過上述碾壓處理被處理了的標準周長又保持著某種程度的對應關係。
因此，根據本發明的周長修正設備，分別針對每一種類而提供上述修正前的金屬環時，如果知道最初所提供的金屬環的周長，即使將第2變位實施裝置驅使上述矯正輥發生的變位量設製成一致，也能夠大致地修正成上述標準周長，處理上也簡單化。然而，在上述固溶化處理中，有時會混雜有多種類的金屬環。
上述修正前的多種的金屬環被混合，並又原封不動地供給周長修正設備的場合下，由於對這些金屬環進行一樣的周長修正，根據修正前的金屬環種類的不同，對應於預定標準周長的修正量有時會超過該金屬環塑性變形的限度。另外，根據修正前的金屬環種類的不同，修正前的周長有時會超過預定標準周長。並且，這種情況下，將無法對修正前的金屬環修正成各種的標準周長。
因此，本發明的周長修正設備的特徵在於，具有計算出上述金屬環於周長修正前的周長的實際長度的第1計算裝置；對與通過第1計算裝置而測定的周長的實際長度相對應的修正後的標準周長進行選擇的選擇裝置；及對該金屬環周長的實際長度與該標準周長進行比較，為將該金屬環周長修正成該標準周長，而計算必要的修正量的第2計算裝置；上述第2變位實施裝置按照通過第2計算裝置計算出的修正量，來驅使上述矯正輥變位。
根據本發明的周長修正設備，首先，通過上述第1計算裝置計算出修正前的金屬環周長的實際長度。上述修正前的金屬環周長的實際長度如前所述那樣，根據繼上述碾壓處理之後所進行的上述固溶化處理的條件的不同等原因，即使有偏差產生，也會與通過上述碾壓處理被處理後的各個種類的標準周長保持一定的對應關係。
因此，接著通過上述選擇裝置，對與通過上述第1計算裝置計算出的修正前的金屬環周長的實際長度相對應的修正後的標準周長進行選擇。選擇出了修正後的標準周長後，再通過第2計算裝置，對上述修正前的金屬環周長的實際長度與修正後的標準周長進行比較，為將該金屬環周長修正成該標準周長而對必要的修正量進行計算。而且，上述第2變位實施裝置按照通過第2計算裝置計算出的修正量，來驅使上述矯正輥變位，從而將上述修正前的金屬環修正成上述被選擇的標準周長。
因此，根據本發明的周長修正設備，即使是在多種的金屬環混雜在一起被供給的情況下，也可以將修正前的金屬環的周長對應於各個種類的標準周長進行適當地修正。
另一方面，即使是在將上述修正前的多種金屬環針對每一預定的種類供給周長修正設備的場合下，在上述固溶化處理中，有時會有在預定種類的金屬環中混雜有其他種類的金屬環，並就那樣地被供給周長修正工序的情況。這種場合下，根據修正前的金屬環種類的不同，與預定標準周長相對應的修正量有時會超過該金屬環塑性變形的限度。另外，根據修正前的金屬環種類的不同，修正前的周長有時會超過預定標準周長。並且，這種場合下，在修正後將無法得到具有預定標準周長的金屬環。
因此，本發明的周長修正設備的特徵在於，具有算出上述金屬環於周長修正前的周長的實際長度的計算裝置；及對與通過計算裝置而測定的周長的實際長度相對應的修正後的標準周長進行選擇的選擇裝置；當通過該計算裝置計算出的該周長的實際長度處於通過選擇裝置選擇的修正後標準周長的範圍之外時，上述第1變位實施裝置解除上述變位。
當通過該計算裝置計算出的修正前的金屬環周長的實際長度處於通過選擇裝置選擇的修正後標準周長的範圍之外時，即使對這樣的金屬環進行修正，也得不到具有預定標準周長的金屬環。因此，這種場合下，本發明的周長修正設備解除通過上述第1變位實施裝置產生的上述變位。其結果，根據本發明的周長修正設備，其修正前周長的實際長度處於通過選擇裝置選擇的修正後的標準周長的範圍之外時的金屬環在被供給的情況下，確實可以將該金屬環送出去。
此外，上述金屬帶是通過如前所述那樣將周長稍微不同的各種金屬環進行相互重疊而成。此時，為了在相互重疊時較容易地保持重疊狀態，上述金屬環其截面最好具有沿著寬方向在中央部位呈凸起的圓弧形狀。
因此，在本發明的周長修正設備中，其特徵在於，上述矯正輥的外圓周面沿著厚度方向在中央部位、於截面視時呈凸起的圓弧形狀。
根據具有上述構成的本發明的周長修正設備，通過利用上述第2變位實施裝置驅使上述矯正輥變位來對上述金屬環周長進行修正，而使得該矯正輥外圓周面的形狀轉印到該金屬環上。因此，也就可以使上述金屬環的截面具有沿著寬方向在中央部位呈凸起的圓弧形狀。使用其截面具有上述形狀的上述金屬環，在進行如前所述的重疊時，在上述中央部位相互地卡合，可以較容易地保持其重疊狀態。
然而，上述金屬環在上述固溶化處理結束之前的工序中有時會發生變形，其周邊緣在左右產生不同。一旦將這樣的金屬環圍掛到上述驅動輥、隨動輥及矯正輥上進行周長修正，在寬方向上左右處加工量將產生偏差，再通過後邊工序的時效處理或氮化處理，上述周邊緣的偏差有可能會進一步擴大。另外，在上述矯正輥的外圓周面厚度方向上中央部位一旦施加以截面視時呈凸起的圓弧形狀，上述周邊緣於左右不同的金屬環有可能在該軋輥轉動時沿著上述圓弧形狀將逐漸從軋輥中央部位移動到邊端一側，所期望的形狀也就未被施加。或者，嚴重之時上述金屬環會從上述矯正輥上脫落下來。
因此，根據其上述矯正輥沿著外圓周面厚度方向於中央部位具有截面視時呈凸起的圓弧形狀的本發明周長修正設備，在通過第2變位實施裝置驅使上述矯正輥變位，對上述金屬環周長進行修正之前，先使處於停止轉動的狀態的驅動輥及隨動輥相對地向相互遠離的方向變位。此時，通過上述驅動輥及隨動輥的相對的變位，對金屬環施加使其可發生塑性變形的負荷量，由此，可以對上述金屬環的周邊緣在左右同樣地矯正。
另外，為了使上述金屬環的周邊緣在左右同樣地矯正，本發明的周長修正設備即使具有對應於上述金屬環兩周邊緣的周長差，使上述矯正輥的軸線傾斜移動的矯正輥斜動裝置也可以。
根據具有上述構成的本發明的周長修正設備，首先，例如將上述金屬環從該金屬環周長較長的周邊緣一側圍掛安裝到上述驅動輥、隨動輥及矯正輥上。接著，通過上述矯正輥斜動裝置，使上述矯正輥的軸線向與金屬環寬方向的傾斜相反的方向傾斜移動。
在該狀態下，通過第2變位實施裝置使上述矯正輥變位，對上述金屬環的周長進行修正，由於使上述矯正輥向與金屬環寬方向的傾斜相反的方向傾斜移動，因此，上述金屬環其周長較短的周邊緣一側的伸展量將大於其周長較長的周邊緣一側的伸展量。其結果，上述金屬環的上述左右的周邊緣長度的差值被消除，可以容易地矯正兩周邊緣的長度於相等。
圖2是圖1中設備構成的示意框圖。
圖3是本發明周長修正設備的另一實施方式的構成示意圖。
圖4是圖1設備中主要部位的放大圖。
圖5是圖1中設備的模擬動作的示意圖。
圖6是圖1設備中主要部位的截面圖。
圖7是對多個金屬環的重疊狀態進行示意的截面圖。
圖8是對圖1設備中的主要部位進行示意的截面圖。
圖9是對矯正輥斜動裝置的一構成例進行模擬的示意圖。
圖10是具有矯正輥斜動裝置的本發明周長修正設備的動作示意圖。
圖11是對矯正輥斜動裝置的另一構成例進行模擬的示意圖。
圖12是對矯正輥斜動裝置的又一構成例進行模擬的示意圖。
圖13是圖12中的矯正輥斜動裝置的主要部位的示意圖。
圖14是對圖12中的矯正輥斜動裝置的構成進行示意的框15是現有的周長修正設備的一實施方式的構成示意圖。
本實施方式的周長修正設備1是對上述金屬環W進行修正的設備，如圖1所示，具有供金屬環W圍掛的驅動輥2和隨動輥3以及處於驅動輥2和隨動輥3的中間位置的矯正輥4。
周長修正設備1具有基座5，驅動輥2轉動自如地被用軸支持在固定安裝於基座5上的驅動輥支撐部件6上。驅動輥2通過設置於驅動輥支撐部件6的後方、圖中未示的驅動電機來轉動。在固定安裝於基座5上的導軌7上卡合有於水平方向滑動自如的隨動輥支撐部件8，隨動輥3轉動自如地被用軸支持在隨動輥支撐部件8上。
在隨動輥支撐部件8上連接有於水平方向上延設的繩索9，繩索9的另一端連結有第1錘10。第1錘10通過在繩索9的中途的滑輪13下垂於豎直方向，其中，滑輪13被用軸支持在託架12上，而該託架12安裝在設立於基座5上的臺架11上並且是隨動輥3一側的臺架11的基部上。隨動輥3通過隨動輥支撐部件8藉助第1錘10的重力而沿著導軌7滑動，來離開驅動輥2進行變位。第1錘10通過被臺桌16從下垂的方向向上方支撐，來解除隨動輥支撐部件8的變位，其中，臺桌16被安裝於驅動缸14的活塞杆15的端部，而驅動缸14處於基座5的腿部5a上。
另外，隨動輥支撐部件8上連接有驅動缸19的活塞杆20，其中，驅動缸19被安裝在設立於基座5上的支柱18上。而且，當第1錘10被臺桌16向上方支撐來解除通過第1錘10驅使的隨動輥支撐部件8的變位時，驅動缸19通過活塞杆20來推壓隨動輥支撐部件8。由此，隨動輥3可以向靠近驅動輥2的方向變位。在驅動輥支撐部件6和隨動輥支撐部件8上具有相互頂接又相向並且保持驅動輥2和隨動輥3之間的軸間距離為預定間隔的一對間隔保持裝置21、22。
另外，在基座5上設立有支柱23，在該支柱23上設置有具有探針24的變位傳感器25，而該探針24可以在與隨動輥3的變位方向相平行的方向上變位。變位傳感器25是通過探針24的前端被頂靠向隨動輥3的方向並頂接到隨動輥支撐部件8上且與隨動輥支撐部件8同時地變位，來檢測隨動輥3的變位量，其中，探針24的前端被頂靠向隨動輥3的方向是通過圖中未示的彈簧部件等來進行的。
矯正輥4轉動自如被用軸支持在矯正輥支撐部件26上。而且，矯正輥支撐部件26通過連結部件29被連接在與臺架11上具有的伺服電動機27的轉動軸相連結的滾珠絲槓28上。其結果，矯正輥4按照通過伺服電動機27及滾珠絲槓28所控制的變位量，可以在與隨動輥3的變位方向相垂直的方向發生變位。
另外，如圖2所示，周長修正設備1具有控制裝置31。控制裝置31上連接有驅動輥2的驅動電機；通過臺桌16將第1錘10支撐向上方的驅動缸14；驅使隨動輥支撐部件8向靠近驅動輥2的方向變位的驅動缸19；驅使矯正輥4變位的伺服電動機27；及檢測隨動輥支撐部件8的變位的變位傳感器25。此外，控制裝置31又具有算出所供給的金屬環W的周長的第1計算裝置32；對與金屬環W的周長的實際長度相對應的修正後的標準周長進行選擇的選擇裝置33；及算出對應於修正後的標準周長的修正量的第2計算裝置34。
下面參照圖1、2，對周長修正設備1的動作進行說明。根據周長修正設備1，首先，在驅動輥2和隨動輥3處於停之轉動的狀態下，圖2所示的控制裝置31使驅動驅動缸14工作，以使得臺桌16移動到上方。由此，臺桌16支撐第1錘10，來解除通過第1錘10驅使的隨動輥支撐部件8的變位。
接著，控制裝置31驅動驅動缸19工作，以此推壓隨動輥支撐部件8，使得隨動輥3向靠近驅動輥2的方向移動。並且，使驅動輥支撐部件6所具有的間隔保持部件21以及隨動輥支撐部件8所具有的間隔保持部件22處於相互頂接的狀態。
在此狀態下，將前工序中被施以碾壓處理及繼碾壓處理後又被施以固溶化處理了的馬氏體時效鋼製金屬環W圍掛於驅動輥2、隨動輥3及矯正輥4上來安裝。上述金屬環W的安裝可以通過例如具有一定距離並呈相向的一對以上的抓持部件(圖中未示)等物來抓持從前頭工序搬運來的金屬環W進行。
將金屬環W圍掛到驅動輥2、隨動輥3及矯正輥4上後，接著控制裝置31開始驅使驅動輥2轉動，在解除通過驅動缸19使得隨動輥支撐部件8的變位的同時，又解除通過驅動缸14對第1錘10的支撐。於是，第1錘10的負荷量作用到隨動輥支撐部件8上，因隨動輥支撐部件8沿著導輥7滑動，使得隨動輥3向遠離驅動輥2的方向變位。
其結果，圍掛在驅動輥2、隨動輥3及矯正輥4上的金屬環W因第1錘10的負荷(例如為20kg)而呈拉緊狀態。此時，變位傳感器25通過探針24檢測隨動輥3的變位量，並將該變位量輸入到控制裝置31。控制裝置31根據通過變位傳感器25檢測出的隨動輥3的變位量，並通過第1計算裝置32來求得驅動輥2和隨動輥3之間的軸間距離，作為軸間距離的函數計算出金屬環W的周長的實際長度。
在此，有時會在繼上述碾壓處理之後的上述固溶化處理中混雜有上述修正前的多種的金屬環W，被原封不動地供給周長修正設備1。因此，根據周長修正設備1，接著將通過第1計算裝置32所計算出的金屬環W的周長的實際長度輸入到選擇裝置33。
金屬環W的周長的實際長度在上述固溶化處理中，因處理條件的不同等原因將有偏差產生。然而，由於金屬環W通過上述碾壓處理，針對與上述金屬帶各層相對應的各個種類被施加了預定的標準周長，所以通過上述固溶化處理周長的實際長度即使有偏差產生，在該實際長度與標準周長之間也會具有一定的對應關係。
因此，與通過第1計算裝置32計算出的金屬環W的周長的實際長度相對應的標準周長又通過選擇裝置33被選擇。選出上述標準周長之後，接著通過第2計算裝置34對金屬環W的周長的實際長度與上述標準周長進行比較，為將該金屬環W的周長修正成該標準周長，而對必要的矯正輥4的變位量進行計算。而且，將金屬環W的彈性變形回復因素考慮進去來設定上述變位量。
然後，控制裝置31再次驅動驅動缸14工作，通過臺桌16支撐第1錘10，來解除通過第1錘10驅使的隨動輥支撐部件8的變位。與此同時，控制裝置31驅動伺服電動機27工作，並通過滾珠絲槓28來使用軸支持在矯正輥支撐部件26上的矯正輥4頂接到上述金屬環W上。而且通過滾珠絲槓28的轉動，使得矯正輥4按照如前述那樣計算出的變位量向上方變位。此時，矯正輥4的變位量通過伺服電動機27及滾珠絲槓28的轉數來控制。
而後，矯正輥4的變位如果達到將金屬環W的彈性變形回復因素考慮進去而設定的預定變位量後，為減小金屬環W的彈性變形回復，在維持該變位量於數秒的時間之後，控制裝置31驅使伺服電動機27反轉，使得矯正輥4回復到原來的位置。而且，在矯正輥4回復到原來的位置後，控制裝置31使伺服電動機27停止。
另外，控制裝置31在使矯正輥4回復到原來的位置時，又驅動驅動缸19工作，以此來驅使隨動輥3向遠離驅動輥2的方向變位。此時，隨動輥3由於通過第1錘10的自身重量而被變位，也就自動地追隨矯正輥4而回復到原來位置的動作而發生變位。由此，當矯正輥4在回復到原來的位置時，圍掛在驅動輥2、隨動輥3及矯正輥4上的金屬環W被維持於拉緊狀態，這樣也就可以防止其從設備上脫落下來。
根據圖1所示的周長修正設備1，驅使矯正輥4變位的操作只進行一次也可以，但是，在矯正輥4回復到原來位置之後，通過進行與前述同樣的操作，算出金屬環W的周長的實際長度，再反覆地進行周長修正的處理也可以。通過反覆進行如上所述的周長修正處理，可以提高所修正周長的精度。
周長修正處理在通過上述任何一方法結束之後，控制裝置31在停止驅動輥2的轉動的同時，又驅動驅動缸14工作，通過臺桌16支撐第1錘10，來解除通過第1錘10驅使的隨動輥支撐部件8的變位。接著，控制裝置31再次驅動驅動缸19工作，推壓隨動輥支撐部件8，使得隨動輥3向靠近驅動輥2的方向移動。
並且，將周長修正處理結束後的金屬環W從驅動輥2、隨動輥3及矯正輥4上取下。上述金屬環W的取下可以通過上述抓持部件等抓持金屬環W來進行。
另外，根據周長修正設備1，在上述多種金屬環W當中，選擇性地提供預定種類的金屬環W也可以。這種場合下，通過選擇裝置33所選擇的標準周長可以事先設定成與上述預定種類的金屬環W相對應的周長。然而，即使這種場合下，有時也會有在上述固溶化處理等處理中，另外種類的金屬環W混入上述預定種類的金屬環W中，之後就那樣地被供給周長修正設備1的情況。
因此，控制裝置31在通過第1計算裝置32將金屬環W的周長的實際長度計算出之後，再將該周長的實際長度輸入到選擇裝置33，並對所供給的金屬環W的周長的實際長度與事先設定的標準周長兩者相對應與否進行確認。而且，當所供給的金屬環W的周長的實際長度與事先設定的標準周長兩者相對應之事被確認後，通過第2計算裝置，對該周長得實際長度和標準周長進行比較，計算出矯正輥4的變位量，通過與上述同樣的操作進行周長修正。
另一方面，當所供給的金屬環W的周長的實際長度處於與事先設定的標準周長相對應的周長的實際長度範圍之外的情況下，控制裝置31再次驅動驅動缸14工作，通過臺桌16支撐第1錘10，以解除通過第1錘10驅使的隨動輥支撐部件8的變位。接著，控制裝置31在停止驅動輥2的轉動的同時，再次驅動驅動缸19工作，推壓隨動輥支撐部件8，使得隨動輥3向靠近驅動輥2的方向移動。而且，將金屬環W從驅動輥2、隨動輥3及矯正輥4上送出去。上述的送出作業與將周長修正後的金屬環W取下時同樣，可以通過上述抓持部件等物抓持金屬環W來進行。
另外，在周長修正設備1上，進行如前述的周長修正時，在通過臺桌16支撐第1錘10來解除隨動輥支撐部件8的變位的狀態下，若使矯正輥4向上方變位，隨動輥支撐部件8將會急速地向靠近驅動輥2的方向變位，驅動輥支撐部件6與隨動輥支撐部件8有可能發生衝撞。然而，根據本實施方式的周長修正設備1，通過活塞杆20連接到隨動輥支撐部件8上的驅動缸19作為制動裝置將起到抵抗作用。其結果，可以防止隨動輥支撐部件8急速地向靠近驅動輥2的方向變位，這樣也就可以防止驅動輥支撐部件6與隨動輥支撐部件8發生衝撞的現象。
根據圖1所示的周長修正設備1，作為驅使隨動輥3向靠近驅動輥2的方向移動的裝置，使用了通過活塞杆20連接到隨動輥支撐部件8上的驅動缸19。然而，即使如圖3所示的周長修正設備41那樣，使用通過繩索42連接到隨動輥支撐部件8上的第2錘43也可以。
在周長修正設備41中，在隨動輥支撐部件8上連接有向驅動輥支撐部件6的方向水平延設著的繩索42，繩索42的另一端連結有第2錘43。第2錘43通過在繩索9中途的滑輪45下垂於豎直方向，其中，滑輪45被用軸支持在託架44上，而該託架44安裝在臺架11上的驅動輥2一側的基部上。
其結果，隨動輥3當在第1錘10驅使隨動輥支撐部件8的變位被解除時，通過第2錘43的負荷量(例如為5kg)沿著導軌7滑動，靠近驅動輥2進行變位。第2錘43通過被臺桌48從下垂的方向向上方支撐，來解除隨動輥支撐部件8的變位，其中，臺桌48被安裝於驅動缸46的活塞杆47的端部，而驅動缸46處於基座5的腿部5b上。
另外，根據圖3所示的周長修正設備41，矯正輥4變位到上方之後，在回復到原來的位置時，使用的是替代第1錘10，通過繩索49連接到隨動輥支撐部件8上的第3錘50。
在周長修正設備41中，隨動輥支撐部件8上連接有向遠離驅動輥支撐部件6的方向水平地延設著的繩索49，繩索49的另一端連結有第3錘50。第3錘50通過在繩索9中途的滑輪52下垂於豎直方向，其中，滑輪52被用軸支持在託架51上，而該託架51安裝在臺架11上的隨動輥3一側的基部上。
其結果，矯正輥4從上方回復到原來位置時，通過第3錘50的負荷量(例如為30kg)的重力作用到隨動輥支撐部件8上，而使得隨動輥3向遠離驅動輥2的方向變位。因此，可以維持圍掛在驅動輥2、隨動輥3及矯正輥4上的金屬環W呈拉緊狀態。
第3錘50通過被臺桌55從下垂的方向向上方支撐來解除隨動輥支撐部件8的變位，其中，臺桌55被安裝於基座5的腿部5a上所具有的驅動缸53的活塞杆54的端部。
周長修正設備1、41的矯正輥支撐部件26如圖4所放大的那樣，是以驅動輥支撐部件6和隨動輥支撐部件8在通過兩者的間隔保持部件21、22頂接時，卡合到間隔保持部件21、22上的形式被設置。並且，矯正輥4被用軸支持在與驅動輥支撐部件6和隨動輥支撐部件8通過間隔保持部件21、22頂接時的驅動輥2和隨動輥3之間的軸間相垂直的二等分線H上。因此，在矯正輥4逐漸向上方變位時，如圖5所示，驅動輥2的軸心A、隨動輥3的軸心B及矯正輥4的軸心C總是被維持於AC＝BC的關係。
其結果，在圍掛於驅動輥2、隨動輥3及矯正輥4上的金屬環W上，矯正輥4和驅動輥2之間的部分WAC與矯正輥4和隨動輥2之間的部分WBC都負擔著同等的負荷量。所以在周長修正後，可以在幅度、板的厚度等方面得到精度較高的金屬環W。
另外，在周長修正設備1、41上，矯正輥4如圖6所示，其外圓周面61的寬方向的截面呈圓弧形狀。因此，通過使用伺服電動機27及滾珠絲槓28頂靠該矯正輥4，以使金屬環W發生塑性變形，使得矯正輥4的外圓周面61的形狀轉印到該金屬環W上，如圖7所示，即可以得到其寬方向的截面呈圓弧形狀的金屬環W。
被施加上述截面形狀的金屬環W為了形成無級變速機用金屬帶，在將多個金屬環W、W…按圖7中箭頭所示那樣進行相互重疊時，由於各個金屬環W通過上述圓弧形狀62來相互地卡合，因此可以較容易地保持其重疊狀態。
然而，金屬環W在上述固溶化處理結束之前的工序中，有時會發生如圖8(a)所示那樣其左右周邊緣63a、63b的周長不同的變形。上述周邊緣63a、63b的周長差值是由於以下的原因而產生的，即在將馬氏體時效鋼等的薄板焊接成罐體形狀時，罐體被變形，成錐形形狀，而在將罐體切斷成預定的寬度時，金屬環W也即轉變成錐形形狀。上述周長差值或者是由於在上述固溶化時因被加熱的金屬組織發生改變，而此時的金屬環W的保持狀態或固溶化後的冷卻速度等不同的原因而產生的。另外，圖8是為了便於說明而誇大地顯示周邊緣63a、63b的周長差值。
若對上述周邊緣63a、63b的周長差置於不理而進行周長修正，在後邊工序的時效處理或氮化處理中，上述金屬環W的周邊緣的偏差有可能進一步擴大。另外，在修正上述周長時，一旦驅使驅動輥2轉動，金屬環W將沿著矯正輥4的外圓周面61的圓弧形狀從矯正輥4的中央處移動到相對較短的周邊緣一側(圖中63a)。其結果，在周長修正後的金屬環W的寬方向上未被施加所期望的圓弧形狀，嚴重時，金屬環W會從上述矯正輥4上脫落下來，周長修正作業變得難以實現。
因此，根據本實施方式，在驅動輥2處於停止轉動的狀態下，驅使隨動輥3向離開驅動輥2的方向變位，對金屬環W施加通過塑性變形而可使其變形的負荷量。上述負荷量雖然大於對金屬環W施加張力的負荷量，但只要可以對金屬環W進行周長修正即可，沒有必要過大。
其結果，如圖8(b)所示，金屬環W被矯正成沿著驅動輥2的外圓周面64和隨動輥3的外圓周面65的形狀，左右周邊緣63a、63b的周長呈現等長。
按前邊所述那樣作，在左右周邊緣63a、63b的周長相等之後，如剛才說明那樣，繼續驅使驅動輥2轉動，測定金屬環W的周長的實際長度，接著，使矯正輥4變位，對金屬環W施加通過塑性變形可使其周長修正的負荷量，從而將金屬環W的周長修正成預定的周長。上述周長修正可能的負荷量大於通過上述塑性變形來矯正周長差值的負荷量。
當金屬環W左右周邊緣63a、63b的周長不同時，也可以通過圖9至圖13所示的具有矯正輥斜動裝置的設備，矯正周長差值。
圖9所示的裝置是周長修正設備1、41的變形，矯正輥斜動裝置71具有與圖1、3所示的滾珠絲槓28連結的移動部件72；用軸支持矯正輥4且傾斜移動自如地被安裝在移動部件72上的矯正輥支撐部件26；及使矯正輥支撐部件26傾斜移動的一對傾斜部件73a、73b。移動部件72沿著上下方向延設的導軌74滑動自如，矯正輥支撐部件26通過滾珠絲槓28並經移動部件72被施加變位。
從縱向的截面視時，傾斜部件73a、73b都呈楔子形狀，在一側面形成有傾斜面75。兩傾斜部件73a、73b分別通過由移動部件72支撐的推壓螺絲76、77，可以被推壓插向移動部件72和矯正輥支撐部件26之間，通過傾斜面75使矯正輥支撐部件26相對於移動部件72傾斜。
其結果，傾斜部件73a、73b通過各推壓螺絲76、77調節插入量，可以使得矯正輥支撐部件26向所希望的角度傾斜移動。並且，通過矯正輥支撐部件26的傾斜移動，可以使得用軸支持在矯正輥支撐部件26上的矯正輥4的軸線Z在上下方向上傾斜。
根據具有上述構成的周長修正設備1、41，首先，測定金屬環W的兩周邊緣63a、63b的周長差值，把握如圖10(a)所示的傾斜(從一側周邊緣63b到另一側周邊緣63a的縮徑方向的傾斜)。
然後，如圖9所示，調節插向移動部件72和矯正部件26之間的傾斜部件73a、73b的插入量，以對應金屬環W的傾斜來使矯正輥4的軸線Z傾斜。
接著，如前所述那樣，將金屬環W圍掛在驅動輥2、隨動輥3及矯正輥4上安裝。此時，如側面圖10(a)所示，使金屬環W的傾斜方向與矯正輥4的軸線Z的傾斜方向呈相反向地，將金屬環W圍掛在驅動輥2、隨動輥3及矯正輥4上。並且，如平面圖10(b)所示，使圍掛於隨動輥3及矯正輥4上的金屬環W處於拉緊狀態，繼續驅使驅動輥2轉動，測定金屬環W的周長的實際長度之後，使矯正輥4變位，對金屬環W施加通過塑性變形可使其周長修正的負荷量，從而將金屬環W的周長修正成預定的周長。
此時，通過矯正輥4的軸線Z與金屬環W的傾斜呈現相反地傾斜，如平面圖10(c)所示，從而消除金屬環W因兩周邊緣63a、63b的周長差所產生的傾斜，被施以高精度的周長修正。
另外，如圖11所示，替換圖9的裝置，即使採用將單一的傾斜部件73介於移動部件72和矯正輥支撐部件26之間的矯正輥斜動裝置78也可以。從縱向的截面視時，傾斜部件73呈楔子形狀，通過在一側面形成的傾斜面75，可以使矯正輥支撐部件26相對於移動部件72傾斜。
此外，替換圖9、11的裝置，也可以採用具有如圖12中所示的矯正輥斜動裝置81的裝置。
矯正輥斜動裝置81具有與圖1、3所示的滾珠絲槓28連結的移動部件82；用軸支持矯正輥4且搖動自如地由移動部件82支撐的矯正輥支撐部件26；及驅使矯正輥支撐部件26搖動的搖動裝置83。
移動部件82具有沿著延設於上下方向上的一對導軌84(圖12中僅顯示一側)滑動自如的第1基體部85；及從該第1基體部85的一端(圖中的下端部)於水平方向延伸出的支撐部86。
矯正輥支撐部件26具有沿著移動部件82的第1基體部85方向延伸的第2基體部87；及用軸支持矯正輥4的矯正輥支撐部88。另外，在矯正輥支撐部88的下方端部上形成有截面視呈半圓狀的頂接部89。頂接部89由支撐部86支撐，在支撐部86上形成有與頂接部89相對應的凹部90。由此，矯正輥支撐部件26以頂接部89作支點，在第2基體部87接近或遠離移動部件82的第1基體部85的方向上搖動自如。
搖動裝置83具有移動部件82的第1基體部85上所備有的伺服電動機91；及與伺服電動機91的轉軸同軸相連結的滾珠絲槓92。滾珠絲槓92轉動自如被支撐於移動部件82的第1基體部85上，並延伸於水平方向，且通過擰合部件93被連結於矯正輥支撐部件26的第2基體部87。如圖13所示，擰合部件93通過球式襯套等的介插部件94及一對的樞軸95，轉動自如地被支撐於矯正輥支撐部件26的第2基體部87。擰合部件93通過這個可以圓滑地追隨矯正輥支撐部件26的第2基體部87的搖動。
另外，如圖14所示，搖動裝置83包括搖動控制裝置96。搖動控制裝置96連接於伺服電動機91和測定金屬環W的兩周邊緣63a、63b周長的差值的測定裝置97。並且，搖動裝置96根據通過測定裝置97測定的上述周長差值，來控制伺服電動機91的工作。
根據具有上述矯正輥斜動裝置81的金屬環周長修正設備1、41，首先，通過測定裝置97測定金屬環W的兩周邊緣63a、63b周長的差值，把握如圖10(a)所示的傾斜(從一側周邊緣63b到另一側周邊緣63a的縮徑方向的傾斜)。通過測定裝置97測定的金屬環W的傾斜方向及傾斜量被輸入到控制裝置96，控制裝置96驅動伺服電動機91轉動，使矯正輥4的軸線Z向與金屬環W的傾斜相反的方向傾斜。即，控制裝置96控制伺服電動機91按預定的轉數轉動，伴隨滾珠絲槓92的轉動，通過擰合部件93而使得矯正輥支撐部件26的第2基體部87傾斜。其結果，如圖12所示，矯正輥4的軸線Z呈傾斜的狀態。
接著，如前述那樣，將金屬環W圍掛在驅動輥2、隨動輥3及矯正輥4上，且使金屬環W的傾斜方向與矯正輥4的軸線Z的傾斜方向呈相反向地對其進行安裝。而且，使圍掛於隨動輥3及矯正輥4上的金屬環W處於拉緊狀態，繼續驅使驅動輥2轉動，測定金屬環W的周長的實際長度後，使矯正輥4變位，對金屬環W施加通過塑性變形可使其周長修正的負荷量，從而將金屬環W的周長修正成預定的周長。
此時，通過矯正輥4的軸線Z與金屬環W的傾斜呈相反地傾斜，從而消除金屬環W因兩周邊緣63a、63b的周長差所產生的傾斜，被施以高精度的周長修正。
另外，對於將金屬環W圍掛在驅動輥2、隨動輥3及矯正輥4上進行安裝的操作與驅使矯正輥4的軸線Z傾斜的操作，先進行哪個操作都可以，同時進行也可以。
本發明的金屬環周長修正設備可以利用在例如、自動地對作為無級變速機用金屬帶材料的金屬環的周長進行修正的用途上。
權利要求
1.一種金屬環周長修正設備，包括在接近的狀態下，可將金屬環圍掛其上進行安裝的驅動輥和隨動輥；處於該驅動輥和隨動輥的中間位置的矯正輥；當將金屬環圍掛在該驅動輥、隨動輥及矯正輥上後，驅使該驅動輥和隨動輥相對地向相互遠離的方向變位的第1變位實施裝置；當通過第1變位實施裝置的變位被解除時，將該驅動輥和隨動輥之間的間隔保持在預定間隔的間隔保持裝置；及使該矯正輥在垂直於該驅動輥及隨動輥的變位方向且是牽引該金屬環的方向上變位，通過該間隔保持裝置使該驅動輥和隨動輥之間的間隔保持為預定間隔，同時對該金屬環的周長進行修正的第2變位實施裝置；其特徵在於，具有當通過第1變位實施裝置及第2變位實施裝置的變位被解除時，使該驅動輥和該隨動輥向相互接近的方向變位的第3變位實施裝置。
2.如權利要求1所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，上述第2變位實施裝置使上述矯正輥在垂直於上述驅動輥及隨動輥的變位方向且是牽引上述金屬環的方向上變位，對該金屬環的周長進行修正之後，解除該矯正輥的變位並使其回復到原來的位置，上述第1變位實施裝置在上述第2變位實施裝置解除該矯正輥的變位並使其回復到原來的位置時，驅使該驅動輥和隨動輥相對地向相互遠離的方向變位，維持該金屬環被圍掛在該驅動輥、隨動輥及矯正輥上的狀態，並且，在該矯正輥回復到原來的位置後，解除該驅動輥及隨動輥相對地向相互遠離方向的變位，上述第3變位實施裝置在通過第2變位實施裝置的變位被解除之後，驅使該驅動輥和該隨動輥向相互接近的方向變位。
3.如權利要求1或2所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，上述第1變位實施裝置由以下部件構成連接於上述驅動輥或隨動輥，水平地向遠離另一軋輥的方向延設的繩索；連結於該繩索的另一端，通過在該繩索的中途設置的滑輪下垂於豎直方向，從而通過該繩索對上述驅動輥或隨動輥實施變位的第1錘；及從下垂的方向向上方支撐該錘，解除通過該錘的變位的臺桌。
4.如權利要求1至3中的任何1項所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，上述間隔保持裝置是從用軸支持上述驅動輥的驅動輥支撐部件和用軸支持上述隨動輥的隨動輥支撐部件上，相向地突出而成，且由相互頂接的一對頂接部件構成。
5.如權利要求1至4中的任何1項所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，上述第2變位實施裝置由以下部件構成連結於上述矯正輥，使上述矯正輥在垂直於上述驅動輥及隨動輥的變位方向且是牽引上述金屬環的方向上變位的滾珠絲槓；及旋轉驅動該滾珠絲槓的伺服電動機。
6.如權利要求1至5中的任何1項所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，上述第3變位實施裝置是通過活塞杆連接於上述驅動輥或隨動輥，且驅使該驅動輥或隨動輥向接近另一軋輥的方向變位的驅動缸。
7.如權利要求1至5中的任何1項所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，上述第3變位實施裝置由以下部件構成連接於上述驅動輥或隨動輥，水平地向遠離另一軋輥的方向延設的繩索；連結於該繩索的另一端，通過在該繩索的中途設置的滑輪下垂於豎直方向，從而通過該繩索使上述驅動輥或隨動輥向接近另一軋輥的方向變位的第2錘；及從下垂的方向向上方支撐該錘，解除通過該錘的變位的臺桌。
8.如權利要求1至7中的任何1項所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，具有通過上述第2變位實施裝置牽引上述金屬環時，防止該驅動輥和該隨動輥急速靠近的制動裝置。
9.如權利要求8所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，當上述第3變位實施裝置是通過活塞杆連接於上述驅動輥或隨動輥，且驅使該驅動輥或隨動輥向接近另一軋輥的方向變位的驅動缸時，上述制動裝置為該驅動缸。
10.如權利要求8所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，當上述第3變位實施裝置是由以下部件構成連接於上述驅動輥或隨動輥，水平地向遠離另一軋輥的方向延設的繩索；連結於該繩索的另一端，通過該繩索中途設置的滑輪下垂於豎直方向，從而通過該繩索使上述驅動輥或隨動輥向接近另一軋輥的方向變位的第2錘；及從下垂的方向向上方支撐該錘，解除通過該錘的變位的臺桌構，上述制動裝置由以下部件構成與連接著該第2錘的軋輥連接，水平地向遠離另一軋輥的方向延設的繩索；連結於該繩索的另一端，通過該繩索中途設置的滑輪下垂於豎直方向，對連接有該第2錘的軋輥與另一軋輥間的急速靠近進行制動的第3錘；及從下垂的方向向上方支撐該錘，解除通過該錘的變位的臺桌。
11.如權利要求1至10中的任何1項所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，第2變位實施裝置是沿著由上述間隔保持裝置所保持的預定間隔的上述驅動輥和隨動輥之間的軸心間隔被垂直平分成二等份的線上，來驅使上述矯正輥變位。
12.如權利要求1至11中的任何1項所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，具有將上述金屬環於周長修正前的周長的實際長度進行計算出的第1計算裝置；對與通過第1計算裝置而計算出的周長的實際長度相對應的修正後的標準周長進行選擇的選擇裝置；及對該金屬環周長的實際長度與該標準周長進行比較，為將該金屬環周長修正成該標準周長，而算出必要的修正量的第2計算裝置；上述第2變位實施裝置按照通過第2計算裝置計算出的修正量，來驅使上述矯正輥變位。
13.如權利要求1至11中的任何1項所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，具有將上述金屬環於周長修正前的周長的實際長度進行計算出的計算裝置；及對與通過計算裝置而測定的周長的實際長度相對應的修正後的標準周長進行選擇的選擇裝置；當通過該計算裝置計算出的該周長的實際長度處於通過選擇裝置選擇的修正後標準周長的範圍之外時，上述第1變位實施裝置解除上述變位。
14.如權利要求1至13中的任何1項所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，上述矯正輥的外圓周面沿著厚度方向在中央部位、於截面視時呈凸起的圓弧形狀。
15.如權利要求1至13中的任何1項所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，具有對應於上述金屬環兩周邊緣的周長差，使上述矯正輥的軸線傾斜移動的矯正輥斜動裝置。
16.如權利要求15所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，上述矯正輥斜動裝置具有連結於上述第2變位實施裝置，且在金屬環的牽引方向上移動的移動部件；搖動自如地被安裝在該移動部件上，且用軸支持上述矯正輥的矯正輥支撐部件；及被插入到該移動部件和矯正輥支撐部件之間，且具有使該矯正輥的軸線傾斜的傾斜面的傾斜部件。
17.如權利要求15所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，上述矯正輥斜動裝置具有連結於上述第2變位實施裝置，且在金屬環的牽引方向上移動的移動部件；搖動自如地被安裝在該移動部件上且用軸支持上述矯正輥的矯正輥支撐部件；及通過使矯正輥支撐部件搖動，以使得該矯正輥的軸線傾斜的搖動裝置。
18.如權利要求17所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，上述矯正輥支撐部件具有用軸支持上述矯正輥且在金屬環的牽引方向上延伸的基體部；及在該基體部的一端形成的截面呈半圓狀的頂接部；上述移動部件具有在金屬環的牽引方向上延伸的基體部；及連接地設置於基體部上，且通過與該軸支部件的頂接部相對應的凹部來支撐該頂接部的支撐部；上述搖動裝置以該頂接部作支點，通過使該矯正輥支撐部件的基體部的另一端部相對於該移動部件的基體部接近或遠離，使得上述矯正輥支撐部件搖動。
19.如權利要求18所述的金屬環周長修正設備，其特徵在於，上述搖動裝置具有轉動自如地被支撐在上述移動部件的基體部上，且沿著使上述矯正輥支撐部件的基體部接近或遠離的方向而延設的滾珠絲槓；被樞軸支承在上述矯正輥支撐部件的基體部上，與該滾珠絲槓相擰合的擰合部件；驅動上述滾珠絲槓轉動，通過該擰合部件驅使上述矯正輥支撐部件搖動的伺服電動機；及對應上述金屬環的兩周邊緣周長的差值，對驅使矯正輥的軸線傾斜的該伺服電動機進行控制的控制裝置。
全文摘要
本發明涉及一種金屬環周長修正設備，具有在接近的狀態下可安裝金屬環(W)的驅動輥(2)和隨動輥(3)，及位於兩軋輥中間的矯正輥(4)。包括在金屬環(W)被安裝於驅動輥(2)、隨動輥(3)、矯正輥(4)上後，使驅動輥(2)和隨動輥(3)相對地向相互遠離的方向變位的第1變位實施裝置(10)；當通過第1變位實施裝置(10)的變位被解除時，將驅動輥(2)和隨動輥(3)之間的間隔保持為預定間隔的間隔保持裝置(21)、(22)；使矯正輥(4)在垂直於驅動輥(2)及隨動輥(3)的變位方向且是牽引金屬環(W)的方向上變位，從而對金屬環(W)的周長進行修正的第2變位實施裝置(27)；當通過第1變位實施裝置(10)及第2變位實施裝置(27)的變位被解除時，使驅動輥(2)和隨動輥(3)向相互接近的方向變位的第3的變位實施裝置(19)。
文檔編號B21D53/00GK1473078SQ01818636
公開日2004年2月4日 申請日期2001年10月19日 優先權日2000年11月9日
發明者成崎祐二, 高橋友次, 中島克幸, 木村剛久, 新田政雄, 渡部良晴, 久, 幸, 成崎 二, 晴, 次, 雄 申請人:本田技研工業株式會社