布帶縫製裝置製造方法

2023-05-01 12:01:21

布帶縫製裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種布帶縫製裝置，其在避免裝置大型化的同時，可以實現更長布帶的縫製。該布帶縫製裝置具有布帶供給裝置（3）和縫紉機（2），該布帶供給裝置具有：布帶引導部（34、35），其朝向供給位置引導布帶；切刀（301），其在布帶引導部的中途的切斷位置將布帶切斷；以及輸送輥（381、382），其對布帶進行輸送，該縫紉機在供給位置沿布帶進行縫製，該布帶縫製裝置隔著切斷位置沿布帶引導部而設置2個輸送輥，並且，具有控制單元（5），其對2個輸送輥和切刀進行控制，在布帶的供給位置側的前端部從布帶引導部的前端部凸出的狀態下，進行布帶的切斷，在使切斷後的布帶向反方向後退後，向縫紉機的供給位置進行布帶的供給。
【專利說明】布帶縫製裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種進行布帶的送出和縫製的布帶縫製裝置。
【背景技術】
[0002]在專利文獻I中公開了一種將帶狀的縫製物向縫紉機供給的布帶送出裝置。
[0003]該布帶送出裝置具有:布帶送出臺，其朝向規定方向引導布帶；輸送輥，其在布帶送出臺上輸送布帶；可動刃，其在布帶送出臺的前端部將布帶切斷；支承板，其對從送出臺送出的布帶進行載置；以及一對保持部件，其對位於支承板上的切斷後的布帶的兩端部進行保持。
[0004]另外，利用可動刃切斷通過輸送輥以一定的長度從送出臺的前端部向支承板送出的布帶，並利用保持部件對切斷後的布帶的兩端部進行保持，向縫紉機供給。
[0005]專利文獻1:日本特開平6 - 315583號公報
[0006]作為將帶狀的縫製物向縫紉機供給的布帶送出裝置，要求具有下述功能:與縫製相對應而切出所需長度的布帶的功能；以及將切出後的布帶向縫紉機的供給位置傳遞的功倉泛。
[0007]在專利文獻I的布帶送出裝置中，一對保持部件擔負著將切出後的布帶向縫紉機的供給位置傳遞的功能，但由於這一對保持部件是對布帶的兩端部進行保持的構造，所以存在下述問題，即，能夠向縫紉機供給的布帶的長度被限制為與2根保持部件的間隔大致相等的長度。
[0008]作為解決上述問題的一個例子，考慮下述方案，S卩，取代保持部件，而設置將支承板上的布帶沿其長度方向輸送的新輸送輥。通過利用該支承板側的輸送輥對切斷後的布帶進行輸送，從而可以緩和對能夠供給的布帶的長度的限制。
[0009]但是，即使在支承板側設置輸送輥的情況下，在將切斷後的布帶沿支承板上表面載置的構造上，布帶的長度也被限制為從可動刃至支承板的前端部為止的長度，難以對與支承板相比較長的布帶進行供給。
[0010]雖然也可以針對該問題而延長支承板的長度，但產生下述問題，S卩，使裝置大型化及難以供給較短的布帶。

【發明內容】

[0011 ] 本發明可以在抑制裝置大型化的同時，供給更長的布帶。
[0012]技術方案I記載的發明是一種布帶縫製裝置，其具有布帶供給裝置和縫紉機，其中，該布帶供給裝置具有:布帶引導部，其朝向供給位置引導布帶；切刀，其在所述布帶引導部的中途的切斷位置將所述布帶切斷；輸送輥，其對所述布帶進行輸送，該縫紉機在所述供給位置沿所述布帶進行縫製，該布帶縫製裝置的特徵在於，隔著所述切斷位置沿所述布帶引導部而設置2個所述輸送輥，並且，具有控制單元，其對所述2個輸送輥和所述切刀進行控制，在所述布帶的供給位置側的前端部從所述布帶引導部的前端部凸出的狀態下，進行所述布帶的切斷，在使切斷後的所述布帶向反方向後退後，向所述縫紉機的所述供給位置進行所述布帶的供給。
[0013]技術方案2記載的發明具有與技術方案I記載的發明相同的結構，並且其特徵在於，所述布帶供給裝置具有:可動塊，其搭載所述布帶引導部，能夠在所述供給位置和從該供給位置分離的待機位置之間移動；以及所述可動塊的位置切換的驅動源，所述控制單元對所述位置切換的所述驅動源進行控制，在使所述可動塊移動至所述待機位置的狀態下，對所述布帶的所述供給位置側的所述前端部從所述布帶引導部的所述前端部凸出的狀態下的所述布帶進行切斷。
[0014]技術方案3記載的發明是一種布帶縫製裝置，其具有布帶供給裝置和縫紉機，其中，該布帶供給裝置具有:布帶引導部，其朝向供給位置引導布帶；切刀，其在所述布帶引導部的中途的切斷位置將所述布帶切斷；輸送輥，其對所述布帶進行輸送，該縫紉機在所述供給位置沿所述布帶進行縫製，該布帶縫製裝置的特徵在於，隔著所述切斷位置沿所述布帶引導部而設置2個所述輸送輥，並且，具有控制單元，其對所述2個輸送輥和所述切刀進行控制，通過與所述縫紉機的縫製同步地，將所述布帶的前端部朝向所述供給位置輸送，從而使所述布帶的進給和該布帶的縫製並行地進行，在所述縫製的中途進行所述布帶的切斷。
[0015]技術方案4記載的發明是一種布帶縫製裝置，其具有布帶供給裝置和縫紉機，其中，該布帶供給裝置具有:布帶引導部，其朝向供給位置引導布帶；切刀，其在所述布帶引導部的中途的切斷位置將所述布帶切斷；輸送輥，其對所述布帶進行輸送，該縫紉機在所述供給位置沿所述布帶進行縫製，該布帶縫製裝置的特徵在於，隔著所述切斷位置沿所述布帶引導部而設置2個所述輸送輥，並且具有:控制單元，其選擇性地執行第一延長控制和第二延長控制，其中，在該第一延長控制中，對所述2個輸送輥和所述切刀進行控制，在所述布帶的供給位置側的前端部從所述布帶引導部的前端部凸出的狀態下，進行所述布帶的切斷，在使切斷後的所述布帶向反方向後退後，向所述縫紉機的所述供給位置進行所述布帶的供給，在該第二延長控制中，對所述2個輸送輥和所述切刀進行控制，通過與所述縫紉機的縫製同步地，將所述布帶的前端部朝向所述供給位置輸送，從而使所述布帶的進給和該布帶的縫製並行地進行，在所述縫製的中途進行所述布帶的切斷；以及選擇設定單元，其預先設定使所述控制單元執行所述第一和第二延長控制中的哪一個。
[0016]技術方案5記載的發明具有與技術方案I至4中任意一項所記載的發明相同的結構，並且其特徵在於，所述控制單元進行下述動作控制，即，基於所述2個輸送輥的進給量的檢測或者所述布帶的前端部的位置檢測中的某一個或兩個的檢測，以作為目標的布帶長度切斷所述布帶。
[0017]發明的效果
[0018]在技術方案I記載的發明中，由於在布帶的前端部從布帶引導部的前端部凸出的狀態下，進行布帶的切斷，所以可以切出超過從布帶引導部的前端部至切刀為止的距離的長度的布帶。另外，如果布帶的前端部從布帶引導部的前端部大幅度凸出，則該前端部產生下垂，因此使其前端部的位置不穩定，難以向縫紉機側供給，但在布帶供給時，由於使該布帶向反方向後退，所以可以使布帶的前端部穩定，以適當的狀態向縫紉機側供給。
[0019]由此，不必使布帶引導部較長而大型化，與現有技術相比可以供給較長的布帶。[0020]另外，由於不使從布帶引導部的前端部至切刀為止的距離大型化，所以也可以供給長度短的布帶。
[0021]在技術方案2記載的發明中，使搭載布帶引導部的可動塊向待機位置移動，對布帶的供給位置側的前端部從布帶引導部的前端部凸出的狀態下的上述布帶進行切斷，因此，即使布帶的前端部從布帶引導部的前端部凸出，也可以減少與縫紉機側的縫針等結構之間的幹涉的發生。
[0022]在技術方案3記載的發明中，與切斷相比先將布帶的前端部向縫紉機側供給而進行縫製，因此，不會因從布帶引導部的前端部凸出的布帶的前端部下垂等而成為不穩定，而可以進行供給。另外，由於在縫製的中途進行布帶的切斷，所以可以切出超過從布帶引導部的前端部至切刀為止的距離的長度的布帶。
[0023]由此，不必使布帶引導部較長而大型化，與現有技術相比可以供給較長的布帶。
[0024]另外，由於不使從布帶引導部的前端部至切刀為止的距離大型化，所以也可以供給長度短的布帶。
[0025]在技術方案4記載的發明中，由於可以選擇性地執行第一和第二延長控制中的某一種，所以由此，不必使布帶引導部較長而大型化，與現有技術相比可以供給較長的布帶。
[0026]另外，由於不使從布帶引導部的前端部至切刀為止的距離大型化，所以也可以供給長度短的布帶。
[0027]由於第一和第二延長控制是可以選擇的，所以可以進行與各條件對應的適當縫製。
[0028]在技術方案5記載的發明中，由於利用2個輸送輥的進給量的檢測或者布帶的前端部的位置檢測，所以可以更高精度地以作為目標的布帶長度切斷布帶，可以實現縫製品質的提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是表示使用本發明的布帶縫製裝置的一個實施方式的結構的斜視圖。
[0030]圖2是表示縫製布帶的鞋子的主布料的俯視圖。
[0031]圖3是表示圖1的顯示畫面的顯示例的正視圖。
[0032]圖4是從縫紉機側觀察圖1的布帶縫製裝置的斜視圖，示出了設置有主布料的狀態。
[0033]圖5是圖1的工作檯以及主布料按壓部的放大圖。
[0034]圖6是從正面側觀察圖5的工作檯以及主布料按壓部的斜視圖。
[0035]圖7是從下方觀察圖6的工作檯下部分的斜視圖。
[0036]圖8是從右側觀察圖7的部分的斜視圖。
[0037]圖9是圖4的主布料按壓部的放大圖。
[0038]圖10是設置有與圖9內外不同的主布料的狀態的圖。
[0039]圖11是表示在圖1的布帶供給裝置上設置布帶的狀態的斜視圖。
[0040]圖12是從布帶設置方向觀察圖11的布帶的斜視圖。
[0041]圖13是圖1的布帶供給裝置的放大圖。
[0042]圖14是圖13的布帶送出機構部的放大圖。[0043]圖15是表示使圖14的切刀動作的狀態的圖。
[0044]圖16是表示圖13的布帶供給路徑的俯視圖。
[0045]圖17是圖14的布帶送出機構部的側視圖。
[0046]圖18是表示圖17的布帶送出機構部的切換動作的圖。
[0047]圖19是表示圖16的布帶供給路徑的寬度校正機構部的斜視圖。
[0048]圖20是表示將圖19的布帶供給路徑的寬度校正為較窄的狀態的圖。
[0049]圖21是表示剛要向主布料供給布帶之前的縫製開始狀態的放大斜視圖。
[0050]圖22是表示向主布料供給布帶時的圖。
[0051]圖23是表示向主布料上開始縫製布帶的狀態的圖。
[0052]圖24是表示向圖23的主布料上開始縫製布帶時的中壓腳的高度的圖。
[0053]圖25是表示在向圖23的主布料上開始縫製布帶以後的中壓腳的高度的變更的圖。
[0054]圖26是與圖13相同的布帶供給裝置的斜視圖，示出了布帶接縫的檢測時。
[0055]圖27是表示布帶接縫的送出狀態的斜視圖。
[0056]圖28是表示圖27的布帶接縫的去除方法的圖。
[0057]圖29是布帶縫製的通常流程圖。
[0058]圖30是繼圖29之後的通常流程圖。
[0059]圖31是布帶供給裝置初始化的流程圖。
[0060]圖32是布帶檢查的流程圖。
[0061]圖33是AB傳感器檢查的流程圖。
[0062]圖34是IO傳感器位置運算的流程圖。
[0063]圖35是IO傳感器檢查的流程圖。
[0064]圖36是縫製的流程圖。
[0065]圖37是繼圖36之後的縫製的流程圖。
[0066]圖38是布帶剩餘量檢查的流程圖。
[0067]圖39是布帶進給的流程圖。
[0068]圖40是縫製物回收等待的流程圖。
[0069]圖41是在工作檯上設置左右、內外不同的主布料的狀態的圖。
[0070]圖42是表示切斷後的布帶接縫的狀態的俯視圖，示出了隨著其切斷位置(尺寸)的不同而產生的3種狀態(A)?(C)。
[0071]圖43是表示圖13的布帶送出機構部的齒輪機構的結構的放大圖。
[0072]圖44是與布帶寬度的增減設定相對應而對縫製圖案進行校正的說明圖。
[0073]圖45是第一延長控制的動作說明圖，以圖45 (A)?圖45 (E)的順序使動作前進。
[0074]圖46是第二延長控制的動作說明圖，以圖46 (A)?圖46 (E)的順序使動作前進。
[0075]圖47是其他實施方式中的工作檯以及主布料按壓部的放大圖。
[0076]圖48是安裝了與圖47對應的基準銷的可動板的放大圖。
[0077]圖49是其他實施方式中的工作檯以及主布料按壓部的放大圖。
[0078]圖50是安裝了與圖49對應的基準銷的可動板的放大圖。
[0079]圖51是在圖49的主布料按壓部上設置有主布料的狀態的圖。[0080]圖52是設置了與圖51內外不同的主布料的狀態的圖。
[0081]圖53是縫紉機控制終端中的顯示畫面，是數據輸入畫面的一個例子。
[0082]圖54是縫紉機控制終端中的顯示畫面，是縫製畫面的一個例子。
[0083]圖55是縫紉機控制終端中的顯示畫面，是布帶縫製選擇畫面的一個例子。 [0084]圖56是與圖55的設定對應的縫製圖案的說明圖。
[0085]圖57是縫紉機控制終端中的顯示畫面，是布帶縫製選擇畫面的一個例子。
[0086]圖58是與圖57的設定對應的縫製圖案的說明圖。
[0087]圖59是縫紉機控制終端中的顯示畫面，是數據輸入畫面的一個例子。
[0088]圖60是縫紉機控制終端中的顯示畫面，是縫製畫面的一個例子。
[0089]圖61是表示在圖60的縫製畫面中選擇了主布料的狀態的顯示畫面的一個例子。
[0090]圖62是其他實施方式中的布帶縫製的通常流程圖。
[0091]圖63是繼圖62之後的通常流程圖。
[0092]圖64是IO ? AB選擇狀態檢查的流程圖。
[0093]符號的說明
[0094]I工作檯
[0095]10落針孔
[0096]11下板(主布料壓腳)
[0097]12上壓腳(主布料壓腳)
[0098]13壓腳驅動裝置
[0099]14 圓孔
[0100]15 圓孔
[0101]16基準銷
[0102]17主布料傳感器
[0103]18主布料傳感器
[0104]19 託架
[0105]111 杆
[0106]112支撐板
[0107]113氣缸單元
[0108]114可動板
[0109]115螺紋棒
[0110]2縫紉機
[0111]20啟動開關
[0112]21停止開關
[0113]22 針
[0114]23中壓腳
[0115]3布帶供給裝置
[0116]301 切刀
[0117]302 杆
[0118]303布帶接縫傳感器[0119]304 託架
[0120]305布帶傳感器
[0121]306 託架
[0122]31固定塊
[0123]32氣缸單元
[0124]33可動塊
[0125]330輸送輥切換機構
[0126]331支撐軸
[0127]332 杆
[0128]333 長孔
[0129]334結合擋塊
[0130]335氣缸單元
[0131]336活塞杆
[0132]34固定布帶引導部
[0133]35可動布帶引導部
[0134]36脈衝電動機
[0135]37螺紋棒
[0136]371傳遞軸
[0137]372 蝸輪
[0138]373正交齒輪(一對錐齒輪)
[0139]38布帶送出機構部
[0140]381前輸送輥
[0141]382後輸送輥
[0142]383保持架
[0143]384 託架
[0144]385支撐軸
[0145]39同步帶機構
[0146]391帶齒的帶輪
[0147]392帶齒的帶輪
[0148]393帶齒的帶輪
[0149]394同步帶
[0150]395張緊帶輪
[0151]396 託架
[0152]397延長部
[0153]398卡合銷
[0154]4布帶臺架
[0155]41上段臺架
[0156]42中段臺架
[0157]43下段臺架[0158]44旋轉板
[0159]45引導部
[0160]46供給用孔
[0161]47布帶傳感器
[0162]48LED 燈
[0163]49待機用孔
[0164]5控制箱
[0165]7條形碼讀取器
[0166]8縫紉機控制終端
[0167]9卷線軸
[0168]LO左外側的主布料
[0169]LI左內側的主布料
[0170]RI右內側的主布料
[0171]RO右外側的主布料
[0172]h基準孔
[0173]Ts較小寬度的布帶
[0174]Tm通常寬度的布帶
[0175]Tw較大寬度的布帶
[0176]TG布帶接縫
【具體實施方式】
[0177]下面，參照附圖，對用於實施本發明的實施方式進行詳細說明。
[0178](實施方式)
[0179]圖1是表示使用本發明的布帶縫製裝置的一個實施方式的結構的圖，I是工作檯，2是縫紉機，3是布帶供給裝置，4是布帶臺架(布帶放置棚)，5是控制箱(控制單元)，7是條形碼讀取器，8是縫紉機控制終端(操作面板)，9是卷線軸(卷線架)。另外，在控制箱5中，設置作為存儲單元的ROM及RAM，它們存儲多個縫製圖案。並且，可以對設置在縫紉機控制終端8上的觸摸面板進行操作，進行所選擇的縫製圖案的編輯。
[0180]如圖所不，將上下方向定義為Z軸方向，將與其正交的一個方向定義為X軸方向(左右方向)，將與Z軸方向和X軸方向這兩個方向正交的方向定義為Y軸方向(前後方向)。
[0181]此外，在工作檯I上設置主布料，利用縫紉機2基於縫製圖案向主布料上縫製布帶。
[0182]如圖所示，在工作檯I的對面側(Y軸方向後方側)配置縫紉機2，在該工作檯I以及縫紉機2的右側配置布帶供給裝置3，在布帶供給裝置3的對面側(Y軸方向後方側)配置布帶臺架4。此外，在工作檯I上形成落針孔10，在工作檯I上設置有下板11以及上壓腳12。另外，在縫紉機2的機頭中設置有布帶縫製裝置(包含布帶供給裝置3和縫紉機2)的啟動開關20以及停止開關21。
[0183]在布帶供給裝置3中，在固定於工作檯I右側的固定塊31上，經由省略圖示的作為直動引導部的直線引導部而安裝有可動塊33。另外，在固定塊31上固定氣缸32。氣缸32的驅動杆的前端側固定有可動塊33。如果使氣缸32的驅動杆(活塞)進退，則可動塊33由直線引導部引導，相對於工作檯I從右斜上方進退動作。
[0184]另外，在工作檯I的右側下方配置控制箱5，在布帶供給裝置3的右側配置縫紉機控制終端8。該縫紉機控制終端8具有觸摸面板式的顯示畫面。
[0185]另外，在縫紉機控制終端8的前側下方，掛有條形碼讀取器7，在縫紉機控制終端8的對面側配置卷線軸9。從卷線軸9向縫紉機2供給縫線。
[0186]圖2是表示縫製布帶的鞋子的主布料的圖，有左外側的主布料L0、左內側的主布料L1、右內側的主布料R1、右外側的主布料RO這4片。
[0187]在這裡，對於位於鞋子的踝部下方的高度，在左右均為，外側的主布料LO *R0比內側的主布料LI ? RI低(寬度較窄)。
[0188]另外，在沿4片主布料LO ? LI ? RI ? RO的底側的部分，分別貫穿形成有同一間距的2個基準孔h。這2個基準孔h在整個尺寸的主布料上通用設置，在與鞋底之間的粘接時折回而隱藏基準孔h。
[0189]圖3是表示縫糹刃機控制終端8的顯示畫面的顯示例的圖，如果作業人員手持條形碼讀取器7，對未圖示的條形碼錶上的、隨後縫製布帶的規定的鞋子尺寸的條形碼進行讀取，則如圖所示，例如顯示與讀入值「8T」相關的數據。
[0190]圖4是從縫紉機側觀察圖1的布帶縫製裝置的圖，示出了設置有主布料LI(或R0)的狀態，如圖所示，主布料LI (或R0)夾在工作檯I上的下板11和上壓腳12之間。因此，下板11和上壓腳12構成主布料按壓部。
[0191]此外，下板11和上壓腳12經由壓腳驅動裝置13，通過未圖示的公知的X — Y進給裝置(由支撐引導部、移動基座、電動機等構成)，在X軸方向、Y軸方向上同步移動，另外，上壓腳12通過壓腳驅動裝置13而上升、下降。即，X — Y進給裝置使支撐主布料的主布料壓腳，沿水平的一個平面移動。
[0192]圖5是將圖1的工作檯I以及主布料按壓部放大的圖，在工作檯I上形成有:基準銷用的3個圓孔14 (14a、14b、14c);以及主布料傳感器用的4個圓孔15 (15a、15b、15c、15d)。即，形成有:左右的圓孔14a、14b ;以及通過其中心並位於對面側(Y軸方向後方側)的圓孔14c。
[0193]另外，在該左右的圓孔14a、14b的前側，形成左右的圓孔15a、15d，在其之間略微靠對面側，形成左右的圓孔15b、15c。
[0194]另外，相對於通過圓孔14c內的基準銷16c的中心的Y軸方向中心線，14a和14b、15a和15d、15b和15c位於左右對稱的位置上。
[0195]在圖中，22是縫紉機2的縫針，23是縫針22所貫穿的中壓腳。另外，在圖5中，主布料按壓部11、12位於在縫製前設置主布料的初始位置。
[0196]圖6是從正面側觀察圖5的工作檯I以及主布料按壓部的圖，在工作檯I的下方配置有:3個基準銷16 ，其在圓孔14 (14a、14b、14c)中出沒；以及利用光電管的4個主布料傳感器17 ? 18，它們位於圓孔15 (15a、15b、15c、15d)的正下方。即，在工作檯I的下表面，經由託架19安裝有4個主布料傳感器17 ? 18。主布料傳感器17分別位於前側的左右的圓孔15a、15d的正下方,主布料傳感器18分別位於在圓孔15a、15d之間略微靠近對面側的左右的圓孔15b、15c的正下方。[0197]圖7是從下方觀察圖6的工作檯1下部分的圖，圖8是從右側觀察圖7的部分的圖。
[0198]如圖所示，在工作檯I的下部，經由杆111固定支撐板112。在該支撐板112上，搭載並固定氣缸單元113。在氣缸單元113的驅動杆(活塞)上固定可動板114。在可動板114上，在由螺母固定的3個螺紋棒115上，分別組裝基準銷16。作為定位部件的該基準銷16，經由彈簧組裝在螺紋棒115上，以在施加大於或等於規定的負載後向內部拉入。如果氣缸單元113的驅動杆進行上下移動，則經由可動板114使基準銷16上升、下降。
[0199]圖9是將圖4的主布料按壓部放大的圖，如圖所示，在工作檯1上，在載置於下板11上方的主布料L1 (或R0)的2個基準孔h中，從作業人員側觀察，插入右側的基準銷16b和中央對面側的基準銷16c，對主布料LI (或R0)進行定位。此外，各主布料L1、L0、R1、RO以其前端側(鞋子前側)配置於Y軸方向後方側的方式進行定位。
[0200]圖10是表示設置了與圖9內外不同的主布料的狀態的圖，如圖所示，在工作檯1上，在載置於下板11上方的主布料LO (或RI)的2個基準孔h中，從作業人員側觀察，插入左側的基準銷16a和中央對面側的基準銷16c，對主布料LO (或RI)進行定位。
[0201]圖11是表示在圖1的布帶供給裝置3上設置布帶的狀態的圖，圖12是表示從設置該布帶的方向觀察該布帶的狀態的圖。
[0202]如圖所示，布帶臺架4採用由上段臺架41、中段臺架42、下段臺架43構成的3段結構，在上段臺架41的旋轉板44上，以卷繞狀態放置小寬度的布帶Ts，在中段臺架42的旋轉板44上，以卷繞狀態放置通常寬度的布帶Tm，在下段臺架43的旋轉板44上，以卷繞狀態放置大寬度的布帶Tw。
[0203]在圖示的例子中，在布帶供給裝置3的布帶供給路徑中設置使用最多的普通寬度的布帶Tm。
[0204]在這裡，上段臺架41、中段臺架42、下段臺架43均在將布帶Ts ? Tm ? Tw設置於布帶供給裝置3中的情況下，使布帶Ts ? Tm ? Tw掛在引導部45上而通過供給用孔46。如果使布帶通過該供給用孔46，則由利用非接觸式開關的布帶傳感器47對布帶進行檢測。此外，對於LED燈48，在利用上述條形碼讀取器7讀取規定的鞋子尺寸的條形碼時，使布帶寬度臺架(41~43)中的適合鞋子尺寸的相應臺架的LED燈點燈，通知操作人員(作業人員)。
[0205]另外，不使用的布帶的前端穿過待機用孔49。
[0206]圖13是將圖1的布帶供給裝置3放大的圖，可動塊33的左斜向下形狀的上表面成為布帶供給路徑，對於該布帶供給路徑，能夠利用固定布帶引導部34和可動布帶引導部35進行寬度校正。即，組裝於固定布帶引導部34上的前後一對螺紋棒37，與可動布帶引導部35螺合。
[0207]另外，在一對螺紋棒37的下方，如圖43所示，以與螺紋棒37正交的方式配置I根傳遞軸371。該傳遞軸371和一對螺紋棒37通過各自的蝸輪372連結。另外，傳遞軸371的一端利用正交齒輪(一對錐齒輪)373與組裝於固定布帶引導部34上的1個脈衝電動機36連結。
[0208]並且，如果通過脈衝電動機36的驅動，經由傳遞軸371、蝸輪372使一對螺紋棒37旋轉，則可動布帶引導部35相對於固定布帶引導部34平行移動，對布帶供給路徑的寬度進行校正。[0209]如上述所示，構成用於對布帶寬度(布帶供給路徑寬度)進行校正的寬度校正機構(寬度校正裝置)。
[0210]圖14是將圖13的布帶送出機構部38放大的圖，如圖所示，布帶送出機構部38具有:前輸送輥381以及後輸送輥382，它們與布帶供給路徑上的布帶上表面壓接，對布帶進行輸送；保持架383，其分別可自由旋轉地保持上述前輸送輥381以及後輸送輥382的旋轉軸；以及未圖不的電動機，其在前輸送棍381以及後輸送棍382之間的中央正下方，固定於可動塊33上。
[0211]此外，保持架383在前輸送輥381以及後輸送輥382之間的中央，可轉動地支撐在支撐軸385上。支撐軸385固定在託架384上，另外，託架384固定在可動塊33上。
[0212]另外，前輸送輥381和後輸送輥382在布帶的送出方向上分開間隔而配置，是與布帶壓接而對布帶進行輸送的2個輸送輥。
[0213]另外，固定於可動塊33上的未圖不的電動機,是作為使2個輸送棍旋轉的驅動源的I個電動機。
[0214]另外，保持架383分別可自由旋轉地支撐2個輸送輥的旋轉軸。
[0215]另外，在隔著保持架383的前輸送輥381以及後輸送輥382的相反側，各輸送輥的旋轉軸和電動機的驅動軸通過同步帶機構(動力傳遞機構)39而聯動地連結。
[0216]即，同步帶機構39構成為，在前輸送輥381以及後輸送輥382的旋轉軸和電動機的驅動軸上，分別安裝帶齒的帶輪391 ? 392 ? 393，在上述3個帶齒的帶輪391 ? 392 ? 393上卷繞同步帶394，在託架384的兩側部，設置與同步帶394的外周面分別壓接的張緊帶輪395。張緊帶輪395經由託架396安裝在保持架383的側面。
[0217]同步帶機構(動力傳遞機構)39在隔著保持架383而與2個輸送輥(381、382)相反的相反側，將I個電動機的驅動軸的旋轉動力向2個輸送棍的旋轉軸傳遞。
[0218]如果詳細敘述,則同步帶機構(動力傳遞機構)39由下述部分構成:帶齒的帶輪391、392、393，它們分別設置在2個輸送輥的旋轉軸和I個電動機的驅動軸上；以及同步帶394，其掛設在這些帶齒的帶輪上。
[0219]另外，在前輸送輥381以及後輸送輥382之間的布帶供給路徑上，以在可動塊33的上表面上可動的方式，安裝用於切斷布帶的切刀301。向切刀301施加上下移動的傳遞腕307，配置在前輸送輥381、後輸送輥382的Y軸方向後方側。在該切刀301上設置有一體化的杆302。
[0220]即，具有:傳遞腕307，其在一端側保持切刀，與切刀一起上下移動；以及按壓杆
(302)，其支撐在傳遞腕307上，與切刀一起上下移動，能夠對布帶供給路徑上的布帶進行按壓。
[0221 ] 另外，在布帶供給路徑上，在布帶設置側對布帶接縫進行檢測的、利用光電管的布帶接縫傳感器303，經由託架304設置在可動塊33的上表面，在布帶送出側這一端對布帶進行檢測的、利用光電管的布帶傳感器305，經由託架306設置在可動塊33的上表面。
[0222]圖15是表示使切刀301動作的狀態的圖。按壓杆302是板簧，在切刀301動作的狀態(圖15)下，從上方按壓布帶。由此，在布帶供給裝置3進退動作時，防止布帶發生偏移。在將布帶向布帶供給裝置3中設置時，作業人員用手將杆302抬起，拔出更換前的布帶，插入要使用的布帶，並使布帶 端部與切刀301側面抵接，使杆302返回並固定。[0223]圖16是在俯視圖中示出圖13的布帶供給路徑的圖。如圖所示，在形成於可動塊33的上表面上的布帶供給路徑上，與相對於切刀301的抵接位置的、布帶進給方向的下遊側相鄰，而形成狹縫狀的布帶退避孔33a。另外，在切刀301的布帶進給方向的下遊側的平面上，形成有引導板308，該引導板308將布帶Tm向上述布帶退避孔33a引導。
[0224]布帶退避孔33a是在後述的第一延長控制(參照圖45)中，用於在布帶供給路徑上朝向與通常的布帶進給方向的相反側輸送時使切斷後的布帶Tm進入的退避空間。
[0225]另外，引導板308如圖45所示構造為，朝向斜下方向沿切刀301垂下，在切刀301下降的狀態下，其前端部與布帶退避孔33a的入口相鄰，如果後退移動的布帶Tm的後端部與其抵接，則將該布帶向布帶退避孔33a側引導。
[0226]圖17是在側視圖中示出圖14的布帶送出機構部38的圖，如圖所示，設置有輸送輥切換機構330，其使保持架383擺動，對前輸送輥381和後輸送輥382進行切換。
[0227]輸送輥切換機構330由杆332以及氣缸單元335等構成。
[0228]S卩，在安裝於保持架383的側面上的後側託架396上形成的向下方的延長部397上，固定卡合銷398。使該卡合銷398插入至在連結杆332的前側端形成的長孔333中，該連結杆332支撐在固定於可動塊33的側面上的第2支撐軸331上，可在中間部自由轉動。
[0229]另外，在連結杆332的後側端，配置具有朝向上方的活塞杆336的氣缸單元335。氣缸單元335固定在可動塊33的側面。杆332的後側經由連結擋塊334，與活塞杆336的上端部連結。
[0230]S卩，輸送輥切換機構330使保持架383以2個輸送輥之間為支點進行擺動，選擇性地僅使2個輸送輥中的一個與布帶壓接。
[0231]如果詳細敘述，則輸送輥切換機構330具有:連結杆332，其一端側與保持架383連結；第2支撐軸331，其可轉動地支撐連結杆332 ;以及氣缸單元335，其與連結杆332的後端部連結。
[0232]圖17示出使後輸送輥382下降至布帶供給路徑上而對布帶進行輸送的狀態。
[0233]如果從該狀態開始，如圖18所示使氣缸單元335動作，使活塞杆336下降，則杆332以中間部的支撐軸331為支點順時針擺動。由此，經由長孔333以及卡合銷398使後側的託架396向上方移動，使與託架396 —體化的保持架383以中央的支撐軸385為支點逆時針擺動。由此，成為下述狀態，即，後輸送輥382從布帶供給路徑上升，同時，前輸送輥381下降至布帶供給路徑上，對布帶進行輸送。
[0234]圖19是表示圖16的布帶供給路徑的寬度校正機構部的斜視圖，通過脈衝電動機36的驅動而使螺紋棒37旋轉，使可動布帶引導部35相對於固定布帶引導部34平行移動，如圖所示，成為將布帶供給路徑的寬度校正為較寬的狀態。
[0235]圖20是表示將圖19的布帶供給路徑的寬度校正為較窄的狀態的圖。
[0236]圖21是表示剛要向主布料LI (或R0)供給布帶Tm之前的縫製開始狀態的放大斜視圖，此時，如圖所示，控制單元(控制箱5)驅動縫糹刃機2,使縫針22向主布料LI (或R0)上落下，縫製開始至少大於或等於3針後，經由下線使上線在主布料LI (或R0)上打結。
[0237]圖22是表示向主布料LI (或R0)上供給布帶Tm時的圖，如圖所示，布帶供給裝置3將布帶Tm供給至縫針22下方，與上線抵接。
[0238]圖23是表示向主布料LI (或R0)上開始縫製布帶Tm的狀態的圖，控制單元(控制箱5)驅動縫紉機2，使縫針22向主布料LI (或RO)上的布帶Tm上落下，並且以與通常的縫製間距(例如，2mm~2.5mm)相比較小的Imm左右(例如，0.7mm~1.3mm)的小間距，進行大於或等於2針的縫製後，利用上線?下線使布帶Tm和主布料LI (或R0)結合。
[0239]另外，此時，與通過未圖示的X — Y進給裝置實現的主布料的輸送同步，使前輸送輥旋轉，對布帶Tm進行輸送。此時的布帶進給量設為大於或等於線跡間距~線跡間距的2倍的量，由於該布帶進給量取決於所使用的布帶Tm的特性(硬度、伸縮、滑度)，所以可以通過縫紉機控制終端8進行設定變更。
[0240]即，在向鞋子的主布料上縫製布帶的方法中，在主布料上形成縫製開始至少大於或等於3針的線跡後，將布帶的縫製開始預定位置供給至縫針下方，在向主布料上的布帶上，以與通常的縫製間距相比較小的間距形成大於或等於2針的線跡後，以上述通常的縫製間距向主布料上縫製布帶。
[0241]此外，主布料的移動是通過X — Y進給裝置進行的，即，該X — Y進給裝置使支撐主布料的主布料壓腳沿水平的一個平面移動。
[0242]另外，如果在以小間距進行大於或等於2針的縫製時，每次與至少大於或等於縫製間距的長度量相對應(例如，如果在大於或等於線跡間距~線跡間距的2倍的範圍內輸送，則優選)，將布帶進給量沿縫製間距進給方向抽出，則在布帶縫製時準確地縫製布帶。
[0243]此外，在向鞋子的主布料上縫製直線狀的布帶的情況下，由於最初對長方形的長邊進行縫製，所以縫製間距進給方向為X軸方向，布帶供給裝置3的布帶進給方向(布帶供給路徑 )沿X軸方向形成。
[0244]另外，向鞋子的主布料上縫製布帶的方法，可以應用於布帶縫製裝置中，該布帶縫製裝置是向鞋子的主布料上縫製布帶的裝置，具有:工作檯，其用於設置主布料；X — Y進給裝置，其使支撐主布料的主布料壓腳沿水平的一個平面移動；布帶供給裝置，其將布帶向主布料上供給；以及縫紉機，其基於縫製圖案，向主布料上縫製布帶。還可以應用於具有縫針所貫穿的中壓腳的布帶縫製裝置中。
[0245]然後，以通常的縫製間距向主布料LI (或R0)上縫製布帶Tm。
[0246]圖24是表示向圖23的主布料LI (或R0)上開始縫製布帶Tm時的中壓腳23的高度的圖。該中壓腳23與縫針22同步地以固定的行程進行上下移動，如日本專利4526917號的記載所示，可以在縫製中變更高度。如上述所示，使縫針22向主布料LI (或R0)上的布帶Tm上落下，並且以與通常的縫製間距相比較小的Imm左右的小間距進行大於或等於2針的縫製時，設定為使中壓腳23下降至與主布料厚度對應的程度，向主布料LI (或R0)上按壓布帶Tm。
[0247]即，在以小間距進行大於或等於2針的縫製時，將中壓腳23的高度設為比此後的高度小。具體地說，在以小間距進行大於或等於2針的縫製時，設定為使中壓腳23的高度下降至主布料厚度高度，然後，在縫製布帶Tm時，使中壓腳23的高度恢復至通常的高度(主布料厚度十布帶厚度)。
[0248]圖25是表示在向圖23的主布料LI (或R0)上開始縫製布帶Tm以後的中壓腳23的高度的變更的圖，在以通常的縫製間距向主布料LI (或R0)上縫製布帶Tm時，使中壓腳23上升，恢復至通常的高度(主布料厚度+布帶厚度)。
[0249]圖26是與圖13相同的布帶供給裝置3的斜視圖，示出了布帶接縫(布帶接合部)TG的檢測時。
[0250]如果利用金帶(金色的反射帶)將長條的布帶連接而成的布帶接縫(布帶接合部)TG到達布帶供給裝置3上的布帶供給路徑，如圖所示，在利用光電管的布帶接縫傳感器303中，通過金帶的反射而檢測到布帶接縫TG，則由後輸送輥382進行輸送，利用切刀301在布帶接縫TG的前側進行切斷，再次由後輸送輥382進行輸送，利用切刀301在布帶接縫TG的後側進行切斷。
[0251]即，布帶接縫傳感器303相對於2個輸送輥381、382，在配置長條的布帶的送出方向的上遊側，對布帶的接縫進行檢測。
[0252]圖27是表示布帶接縫TG的送出狀態的圖，切斷後的布帶接縫TG由前輸送輥381送出，如圖所示，通過利用光電管的布帶傳感器305對布帶的送出進行檢測。
[0253]S卩，布帶傳感器305相對於2個輸送輥381、382配置在布帶的送出方向的下遊側，對有無布帶進行檢測。
[0254]圖28是表示圖27的布帶接縫TG的去除方法的圖，如圖所示，作業人員用手指取出被送出的切斷後的布帶接縫TG而將其去除。
[0255]在這裡，載置布帶的可動塊33的前端是通過電鍍處理而進行反射的表面。
[0256]切斷後的布帶接縫TG隨著其切斷位置(尺寸)的不同而產生圖42 (A)至(C)這3種狀態。
[0257]圖42 (A)是布帶接縫TG正好位於布帶傳感器305下方的情況,此時,如果作業人員去除布帶接縫TG,則布帶傳感器305的檢測切換為,接通(金帶)一斷開(布帶)一接通(無布帶=可動塊33表面)。
[0258]圖42 (B)是布帶傳感器305位於布帶接縫TG後方的情況，如果作業人員去除布帶接縫TG,則布帶傳感器305的檢測切換為，斷開(布帶)一接通(無布帶=可動塊33表面)。
[0259]圖42 (C)是布帶傳感器305位於布帶接縫TG前方的情況，如果作業人員去除布帶接縫TG,則布帶傳感器305的檢測切換為，斷開(布帶)一接通(金帶)一斷開(布帶)一接通(無布帶=可動塊33表面)。在任意的情況下，如果去除布帶接縫TG,則布帶傳感器305均產生斷開一接通的切換。
[0260]另外，在布帶縫製裝置中，從布帶供給裝置3的切刀301至布帶引導部34、35的前端部為止的距離是固定的，由於在通常的縫製時，在將布帶Tm向主布料上開始縫製之前，將布帶Tm切斷為既定的布帶長度，所以無法使布帶Tm成為比從切刀301至布帶引導部34、35的前端部為止的距離長的尺寸。
[0261]因此，在預定縫製的布帶長度tl比從切刀301至布帶引導部34、35的前端部為止的距離長的情況下，選擇性地執行第一或第二延長控制中的某一種。
[0262]圖45是第一延長控制的動作說明圖。該第一延長控制為，以超過布帶引導部34、35的前端部的方式進行布帶Tm的抽出，在適當位置進行布帶Tm的事先切斷後，向主布料上進行縫製。
[0263]即，預先使布帶供給裝置3向待機位置後退，在使後輸送輥382下降後(圖45(A))，以預定縫製的布帶長度tl進行輸送(圖45 (B))。該輸送是通過對後輸送輥382的從開始旋轉起的動作量進行累計並監視累計量而執行的。
[0264]然後，使切刀301下降，將布帶Tm切斷(圖45 (C))，使前輸送輥381下降(圖45(D))，將切斷後的布帶Tm沿反方向輸送(圖45 (E))。此時，反方向的進給量為，從布帶長度tl中減去從切刀301至布帶引導部34、35的前端部為止的距離cl後的距離。由此，可以得到布帶Tm的前端部與布帶引導部34、35的前端部一致的狀態。
[0265]另外，通過將布帶Tm沿反方向輸送，從而使其後端部與在切刀301上設置的引導板308抵接，向布帶退避孔33a內引導。
[0266]此外,布帶長度tl的最大值為，從切刀301至布帶引導部34、35的前端部為止的距離Cl、和布帶供給裝置3位於待機位置的狀態下的從布帶引導部34、35的前端部至縫針22為止的距離之間的合計值。其原因在於，如果超過該值，則在切斷布帶Tm時，向前方送出後，布帶Tm可能與縫針22發生幹涉。
[0267]圖46是第二延長控制的動作說明圖。該第二延長控制為，不進行布帶Tm的事先切斷，而在輸送布帶Tm的同時向主布料上開始縫製，在布帶Tm的適當的切斷位置到達切刀301後,進行切斷。
[0268]S卩，與通常縫製相同地，將布帶供給裝置3設為供給位置(向縫針22最接近的位置)，同時使後輸送輥382下降(圖46(A))，將布帶Tm的前端部輸送至布帶引導部34、35的前端部(圖46 (B))。然後，不切斷布帶Tm，在與縫製速度相對應而對布帶Tm進行輸送的同時，執行縫製(圖46 (C)以及圖46 (D))。
[0269]然後，如果用於得到預定縫製的布帶長度tl的切斷位置到達切刀301的切斷位置，則暫時停止輸送，通過切刀301的下降而進行切斷(圖46(E))，然後，與通常的縫製相同地執行剩餘的縫製。
[0270]對於上述布帶的切斷，也可以檢測下述情況而執行，S卩，布帶Tm的從開始輸送起的進給量的累計值成為布帶長度tl這一情況，也可以檢測下述情況而執行，即，從使布帶Tm的前端部與布帶引導部34、35的前端部一致的狀態起的進給量的累計值，成為從布帶長度tl中減去距離Cl後的距離這一情況。
[0271]另外，在使布帶Tm的前端部與布帶引導部34、35的前端部一致後的輸送，並不限於利用後輸送棍382,也可以利用前輸送棍381進行。
[0272]對於上述第一延長控制和第二延長控制，可以由作業人員通過縫紉機控制終端8預先針對執行哪一種控制而進行選擇設定。
[0273]另外，布帶供給裝置3實施下述動作控制，即，與進行布帶Tm的縫製的裝置的動作相對應，使布帶供給路徑的寬度變寬或變窄而進行切換。
[0274]具體地說，控制箱5 (控制單元)對寬度校正機構(寬度校正裝置)進行動作控制，與進行布帶縫製的裝置的動作相對應，使可動布帶引導部35相對於固定布帶引導部34平行移動，對布帶供給路徑的寬度進行切換。
[0275]例如，在布帶縫製裝置中，在剛要從布帶引導部34、35的前端部抽出布帶之前，或者剛要向主布料上縫製布帶之前(直至布帶與主布料和縫線的打結部分抵接為止)，或者直至向主布料上開始縫製布帶的幾針(例如2針左右)為止，使得可動布帶引導部35向使布帶供給路徑的寬度比布帶寬度寬的位置(待機位置)移動並待機。如上述所示，通過使布帶供給路徑的寬度與布帶寬度相比變得較寬，以儘可能不使布帶產生摩擦，從而可以減少下述故障，即，通過布帶供給裝置3朝向主布料送出的布帶在布帶供給路徑的中途堵塞、或者臨時停止。[0276]如果在布帶供給路徑的中途布帶堵塞，則當然成為無法向主布料供給布帶的故障，並且，在布帶供給路徑的中途使布帶臨時停止的情況成為下述故障的原因，即，向從開始縫製布帶的預定位置偏移後的位置供給布帶的故障，以及無法將布帶切斷為規定長度等的故障。
[0277]特別地，在沒有硬度的柔軟布帶的情況下，在利用前輸送輥381以及後輸送輥382進行送出時，有時由於該布帶的邊緣與固定布帶引導部34或可動布帶引導部35摩擦所產生的阻力，而容易使布帶彎曲，並發生布帶堵塞。 [0278]因此，通過使布帶供給路徑的寬度與布帶寬度相比變得較寬，從而可以抑制固定布帶引導部34及可動布帶引導部35和布帶之間的摩擦，可以順利地進行布帶的送出。此外，對於布帶供給路徑的寬度，只要設為與布帶寬度相比例如寬I~3_即可，只要將這樣的配置應用於可動布帶引導部35的待機位置即可。
[0279]另外，在布帶縫製裝置中，在與布帶縫製相關的規定的定時，使可動布帶引導部35從待機位置移動，將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度。這樣，使向主布料送出的布帶的姿態穩定，不會使向主布料上縫製的布帶的朝向偏移。
[0280]在這裡，作為由控制箱5 (控制單元)對寬度校正機構(寬度校正裝置)進行動作控制，使可動布帶引導部35向布帶供給路徑的寬度成為布帶寬度的位置移動的定時，例如存在以下的3個定時(定時A、B、C)。
[0281]?定時A:在將布帶的前端位置抽出至布帶引導部的前端的狀態下，在開始縫製布帶的預定位置處，僅縫製主布料，並將主布料和縫線打結的定時(參照圖21)。
[0282]?定時B:在開始縫製布帶的預定位置處，僅縫製主布料，使布帶與將主布料和縫線打結的部分抵接的定時(參照圖22)。
[0283]?定時C:在開始縫製布帶的預定位置處，僅縫製主布料，在使布帶與將主布料和縫線打結的部分抵接後，形成使布帶與主布料打結的至少I針的線跡的定時(參照圖23)。
[0284]通過在具有存儲單元(ROM、RAM)的控制箱5 (控制單元)中，設定「選擇這3個定時中的某一種，並在該定時使可動布帶引導部35移動」的控制，從而可以在期望的定時使可動布帶引導部35從待機位置移動，可以將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度。
[0285]下面，根據圖29及圖29以後的流程圖，對利用上述結構的布帶縫製裝置的控制進行說明。
[0286]此外，以下的控制是通過內置於控制箱5中的控制單元而進行處理的。
[0287]圖29是布帶縫製的通常流程圖，首先，作業人員接通電源(步驟SI)，控制單元(控制箱5)對布帶供給裝置3進行初始化(步驟S2)。
[0288]圖31是利用控制單元(控制箱5)實現的布帶供給裝置3的初始化(步驟S2)的流程圖，控制單元(控制箱5)對可動布帶引導部35的原點進行檢索(步驟S201)，使可動布帶引導部35以(布帶寬度+寬度校正值)移動(步驟S202)。然後，使布帶供給裝置3向待機位置移動(步驟S203)，使前輸送輥381下降，使後輸送輥382上升(步驟S204)，使切刀301下降(步驟S205)，結束處理。
[0289]在圖29的通常流程圖中，繼布帶供給裝置3的初始化(步驟S2)之後，等待在縫紉機控制終端8的顯示畫面的初始畫面上顯示的未圖示的準備鍵被按下(步驟S3)，在準備鍵被按下後，使上壓腳12、下板11向工作設置位置(圖5所示的初始位置)移動(步驟S4)。然後，使上壓腳12上升(步驟S5)，使定位銷(基準銷16)上升(步驟S6)。
[0290]然後，控制單元(控制箱5)判斷有無利用條形碼讀取器7進行條形碼的讀入(步驟S7)，在有條形碼讀入時，基於該條形碼，取得鞋子尺寸和布帶寬度(步驟S8)。然後，對有無布帶寬度變化進行判斷(步驟S9)，在有布帶寬度變化時，將寬度校正值設為0 (步驟S10)，使與布帶寬度對應的PL (指示燈)即LED燈48點燈，並使其他PL熄燈(步驟S11)。此外，在步驟S9中，無布帶寬度變化的情況下，進入步驟SI I。
[0291]然後，使可動布帶引導部35以(布帶寬度+寬度校正值)移動(步驟S12)，再次返回步驟S7的處理。
[0292]另外，在步驟S7中，無條形碼讀入的情況下，控制單元(控制箱5)對有無寬度校正值輸入進行判斷(步驟S13)，在有寬度校正值輸入時，更新寬度校正值(步驟S14)，進入步驟S12。此外，在步驟S13中，在無寬度校正值輸入的情況下，進入圖30的步驟S15。
[0293]在這裡，在步驟S14中，控制單元(控制箱5)對寬度校正值進行更新，並且使縫製圖案移動，並且將縫製圖案放大或者縮小。即，與在圖1的縫紉機控制終端8的圖3所示的顯示畫面中，由操作人員在該觸摸面板上設定的寬度校正值(在圖示的例子中為一 0.5mm)相對應，使縫製圖案移動，並且使縫製圖案放大或縮小。
[0294]因此，縫紉機控制終端8的顯示畫面兼作能夠相對於設定值使布帶寬度臨時增減的設定單元。
[0295]圖30是繼圖29之後的通常流程圖，在步驟S15中，控制單元(控制箱5)對啟動SW(啟動開關)20是否接通進行判斷，在啟動開關20接通時，進行布帶的檢查(步驟S16)，在啟動開關20斷開的情況下，再次返回步驟S7的處理。
[0296]圖32是布帶檢查(步驟S16)的流程圖，控制單元(控制箱5)對是否與布帶寬度對應的布帶傳感器47接通且除它之外的布帶傳感器47斷開進行判斷(步驟S1601 )，在與布帶寬度對應的布帶傳感器47接通且除它之外的布帶傳感器47斷開的情況下，進行供給布帶有無檢測(步驟S1602)。即，在縫製開始之初，必須通過作業人員的手工作業，在布帶供給裝置3的布帶供給路徑上設置為使布帶Tm的前端部與切刀301抵接的狀態。在該供給布帶有無檢測的處理中，利用在布帶供給路徑上設置的布帶接縫傳感器303，執行「布帶Tm是否已設置於布帶供給路徑的上遊部」的判定。
[0297]並且，在通過供給布帶有無檢測而判定為有布帶的情況下，作為正常(步驟S1603)，結束處理。
[0298]此外，在步驟S1601中，控制單元(控制箱5)在不是與布帶寬度對應的布帶傳感器47接通且除它之外的布帶傳感器47斷開的情況下，作為異常(步驟S1604)，結束處理。
[0299]另外，在步驟S1602中，控制單元(控制箱5)在通過供給布帶有無檢測而判定為無布帶的情況下，作為異常(步驟S1604)，結束處理。
[0300]在圖30的通常流程圖中，繼布帶檢查(步驟S16)之後，控制單元(控制箱5)對布帶檢查是否正常進行判斷(步驟S17)，在布帶檢查正常時，進行AB傳感器(主布料傳感器17)的檢查(步驟S18)，在布帶檢查異常的情況下，在縫紉機控制終端8中顯示「無材料」，並再次返回步驟S7的處理。此外，在該縫紉機控制終端8中顯示的「無材料」，在利用布帶接縫傳感器303檢查出設置了材料(布帶)這一情況(步驟S18)後，取消顯示。
[0301]圖33是AB傳感器檢查(步驟S18)的流程圖，控制單元(控制箱5)對是否僅左右的主布料傳感器17內的I個接通進行判斷(步驟S1801)，在僅左右的主布料傳感器17內的I個接通時，取得左右的主布料傳感器17的狀態(步驟S1802)，即，取得左、右哪一個接通這
一信息。
[0302]即，在步驟S1802中，如圖41的下圖所示，如果是左側的主布料傳感器17a接通(遮擋狀態)，則在工作檯I上設置了左外側主布料LO或右內側主布料RI，另外，如果是右側的主布料傳感器17b接通，則在工作檯I上設置了左內側主布料LI或右外側主布料R0。
[0303]然後，控制單元(控制箱5)在步驟S1802的處理後，作為正常(步驟S1803)，結束處理。
[0304]此外，在步驟S1801中，在不是僅左右的主布料傳感器17內的I個接通的情況下，作為異常(步驟S1804)，在縫紉機控制終端8中顯示「等待工作設置」，並結束處理。
[0305]此外，在該縫紉機控制終端8中顯示的「等待工作設置」，在設置材料(主布料)，並僅使左右的主布料傳感器17的內的I個接通後，取消顯示。
[0306]在圖30的通常流程圖中，控制單元(控制箱5)繼AB傳感器檢查(步驟S18)之後，對AB傳感器檢查是否正常進行判斷(步驟S19)，在AB傳感器檢查正常時，進行IO傳感器(主布料傳感器18)的位置運算(步驟S20)，在AB傳感器檢查異常的情況下，再次返回步驟S7的處理。
[0307]圖34是IO傳感器位置運算(步驟S20)的流程圖，控制單元(控制箱5)根據鞋子尺寸?左右的主布料傳感器17 (17a、17b)的狀態，取得用於向左右的主布料傳感器18中的任意一個的檢查位置移`動的、圖案編號或者坐標(取得左右的主布料傳感器18中的任意一個的位置信息)(步驟S2001)，結束處理。
[0308]即，如果左側的主布料傳感器17a接通，則將左側的主布料傳感器18a作為IO傳感器而選擇，並且取得其檢查位置，如果右側的主布料傳感器17b接通，則將右側的主布料傳感器18b作為IO傳感器而選擇，並且取得其檢查位置。如圖41所示，在本實施例中，將左右的主布料傳感器17、18對稱地配置，左右各自的主布料傳感器18的檢查位置成為縱方向D的距離。
[0309]在圖30的通常流程圖中，控制單元(控制箱5)進行IO傳感器位置運算(步驟S20)，然後使上壓腳12下降(步驟S21)，使基準銷16下降(步驟S22)，使下板11以及上壓腳12與夾在它們之間的主布料一起，向左右的任意一個主布料傳感器18 (18a、18b)的檢查位置移動(步驟S23)，並進行左右的主布料傳感器18的檢查(步驟S24)。
[0310]圖35是IO傳感器檢查(步驟S24)的流程圖。對是否左右的主布料傳感器18都接通進行判斷(步驟S2401 )，如果不是都接通，則利用在AB傳感器檢查(主布料傳感器17的檢查)中取得的左右某一個主布料傳感器18，進行IO檢測(步驟S2402)。
[0311]即，在步驟S2402中，在圖33的AB傳感器檢查(步驟S18)的步驟S1802中左側的主布料傳感器17a接通、且在工作檯I上設置了左外側主布料LO或右內側主布料RI的情況下，在左側的主布料傳感器18a斷開時，判斷為踝部下方的高度較低(寬度較窄)的左外側主布料LO設置在工作檯1，另外，在左側的主布料傳感器17a接通，左側的主布料傳感器18a接通時，判斷為踝部下方的高度較高(寬度較寬)的右內側主布料RI設置在工作檯I。
[0312]另外，在步驟S2402中，在圖33的AB傳感器檢查(步驟S18)的步驟S1802中右側的主布料傳感器17b接通、且在工作檯I設置了左內側主布料LI或右外側主布料RO的情況下，在右側的主布料傳感器18b斷開時，判斷為踝部下方的高度較低的(寬度較窄)的右外側主布料RO設置在工作檯I上，另外，在右側的主布料傳感器17b接通，右側的主布料傳感器18b接通時，判斷為踝部下方的高度較高(寬度較寬)的左內側主布料LI設置在工作檯I上。
[0313]然後，在步驟S2402的處理後，控制單元(控制箱5)根據左右的主布料傳感器18的狀態?鞋子尺寸?左右的主布料傳感器17的狀態，確定布帶長度、縫製圖案(步驟S2403)，作為正常(步驟S2404)，結束處理。
[0314]此外，在步驟S2401中，左右的主布料傳感器18均接通的情況下，作為異常(步驟S2405)，在縫紉機控制終端8上顯示「工作設置異常」，並結束處理。
[0315]在圖30的通常流程圖中，控制單元(控制箱5 )進行IO傳感器檢查(步驟S24 )，然後，對IO傳感器檢查是否正常進行判斷(步驟S25)，在IO傳感器檢查正常時進行縫製(步驟S26)。
[0316]圖36及圖37是縫製(步驟S26)的流程圖，控制單元(控制箱5)首先使布帶送出機構部38的後輸送輥382下降(步驟S2601)。
[0317]然後，在已經處於布帶Tm的縫合縫製執行中的情況下，直至讀入「供給結束命令」或者「縫製結束命令」為止，進行縫製(步驟S2602)。
[0318]另外，在當前不是縫製中的情況下，或者根據「供給結束命令」或者「縫製結束命令」結束縫製的情況下，使可動布帶引導部35向與(布帶寬度+寬度校正值)相比略微加寬間隙寬度的方向移動(步驟S2603)。將該位置作為可動布帶引導部35的待機位置。
[0319]然後，控制單元(控制箱5)對是否讀入新的第一供給指令進行判斷(步驟S2604)。
[0320]此外，在S2403中所選擇的縫製圖案中，編入了供給結束命令、縫製結束命令、第一、第二供給指令、校正區間開始命令、校正區間結束命令等。
[0321]上述第一供給指令是用於在布帶供給路徑上從切刀301的切斷位置至布帶引導部24、25的前端為止輸送布帶的指令，第二供給指令是用於從布帶引導部24、25的前端再次開始布帶輸送的指令。
[0322]另外，如圖44 (A)所示，校正區間開始命令是針對第(g — I)針編入的，校正區間結束命令是針對第(h)針編入的。
[0323]然後，在步驟S2604中，如果沒有第一供給指令，則對是否為校正區間開始命令進行判斷(步驟S2630)。如果是校正區間開始命令，則向縫製數據的移動量中附加寬度校正值，對下一針進行縫製(步驟S2631)。然後返回S2603。
[0324]另外，在S2630中，如果不是校正區間開始命令，則對是否為校正區間結束命令進行判斷(步驟S2632)。如果是校正區間結束命令，則從縫製數據的移動量中減去寬度校正值，對下一針進行縫製(步驟S2633)。然後返回S2603。
[0325]另外，如果在S2632中不是校正區間結束命令，則結束處理。
[0326]參照圖44，對步驟S2631和步驟S2633進行詳細說明。
[0327]圖44 (A)是布帶的寬度校正值為0的情況下的縫製圖案，(B)是在作業人員對可動布帶引導部35進行操作，使布帶寬度增加的情況下的縫製圖案。它們均通過落針點e — f — (g—l) — g — h — (h+ I) — i。如果將各落針點之間的間距設為2mm,則(g —I)和g之間的間隔、h和(h + I)之間的間隔為2mm。[0328]例如，如果在Y軸方向前方側使布帶寬度增加0.5mm,則在落針點g的前一針的落針點(g -1)處，僅使Y軸方向的成分附加寬度校正值0.5mm，確定新的落針點g坐標(舊g坐標(x，y)—新g坐標(x，y+ 0.5))。這意味著，如果是校正區間開始命令，則向縫製數據的移動量中加減寬度校正值而對下一針進行縫製。
[0329]另外，如果在Y軸方向前方側使布帶寬度增加0.5mm,則在落針點h的下一個落針點(h+ I)處,減去寬度校正值0.5mm,h和(h + I)的間距間距離成為1.5mm。這意味著,如果是校正區間結束命令，則向縫製數據的移動量中加減寬度校正值而對下一針進行縫製。
[0330]其結果，利用該校正區間開始命令和校正區間結束命令，由控制單兀(控制箱5)對可動布帶引導部側的多個落針點(g至h)進行區間指定，與可動布帶引導部的移動量相對應，使進行了區間指定後的多個落針點平行移動，生成縫製圖案。
[0331]在步驟S2604中，控制單元(控制箱5)在讀入第一供給指令的情況下，執行布帶剩餘量檢查處理(步驟S2605)。
[0332]圖38是表示布帶剩餘量檢查處理的輔助流程的流程圖。在布帶剩餘量檢查處理時，判斷在後述的布帶進給處理中檢測到布帶的接縫TG的情況下設定的接縫標記是否為「是」(步驟S2701)，如果接縫標記不為「是」，則結束布帶剩餘量檢查處理。另外，在接縫標記為「是」的情況下，判定在布帶進給的處理時求出的「直至接縫為止的長度」(從接縫的當前位置至切刀301為止的距離)的當前值是否比要縫製的布帶的長度大(步驟S2702)。
[0333]然後，在「直至接縫為止的長度」更大的情況下，將從「直至接縫為止的長度」的當前值中減去要縫製的布帶的長度後得到的值，更新為新的「直至接縫為止的長度」的當前值(步驟 S2703)。
[0334]另一方面，在「直至接縫為止的長度」的當前值小於或等於要縫製的布帶的長度的情況下，在縫紉機控制終端8中顯示「接縫錯誤」(步驟S2704)，執行接縫排出動作(步驟S2705)。即，直至接縫TG通過切刀301為止，利用後輸送輥382對布帶Tm進行輸送，在接縫TG的後側將布帶Tm切斷，使前輸送輥381下降，將切斷後的布帶Tm的接縫TG部分從布帶供給裝置3的前端部排出。
[0335]然後，由作業人員將排出的布帶Tm的接縫TG從布帶供給裝置3去除(步驟S2707)，直至設置在縫紉機控制終端8上的接縫錯誤解除按鈕被按下為止，進行待機(步驟
52707)。
[0336]然後，如果接縫錯誤解除按鈕被按下，則解除縫紉機控制終端8的「接縫錯誤」的顯示。然後，如果設置於縫紉機控制終端8上的用於指示縫製的啟動開關被按下(步驟
52708),則解除接縫標記的「是」狀態(步驟S2709)，結束布帶進給的處理。
[0337]然後，控制單元(控制箱5)在布帶剩餘量檢查處理結束後，使切刀301上升(步驟
52606)。
[0338]然後，判定要縫製的布帶Tm的長度是否為超過布帶長短閾值的長度(步驟
52607)。所謂布帶長短閾值，是布帶供給裝置3能夠切出的機械上的布帶長度的上限值，具體地說，是與從切刀301至布帶引導部34、35的前端部為止的長度相同的值。並且，在布帶Tm的長度大於或等於布帶長短閾值的情況下，向第一或第二延長控制跳轉，對於這些內容在後面記述。
[0339]另外，控制單元(控制箱5)在布帶Tm的長度小於或等於布帶長短閾值的情況下，進行通常的縫製控制。即，使後輸送輥382下降(步驟S2608)，進行布帶進給控制(步驟S2609)，在該布帶進給控制中，與在圖35的IO傳感器檢查(步驟S24)的步驟S2403中確定的規定的布帶長度相對應而輸送布帶。
[0340]圖39是表示布帶進給控制的輔助流程的流程圖。該布帶進給控制是在以微小長度單位輸送布帶Tm的同時進行接縫檢測的反覆處理。
[0341]首先，控制單元(控制箱5)利用布帶接縫傳感器303進行布帶接縫TG的檢測(步驟S2731)。然後，在沒有檢測到布帶接縫TG的情況下，使處理進入步驟S2734。
[0342]另一方面，在檢測到布帶接縫TG的情況下，通過[布帶接縫傳感器一切刀間距離]一[進給剩餘量]而計算[直至接縫為止的長度](步驟S2732)。此外，所謂[進給剩餘量]，是從要縫製的布帶的長度中，減去在該布帶進給控制中反覆進行的微小長度單位下的進給的累計微小長度量後得到的值。另外，與此同時，將接縫標記設定為「是」(步驟S2733)。然後，使處理進入步驟S2734。
[0343]在步驟S2734中，進行微小長度單位下的布帶Tm的進給。另外，與此相伴，將[進給剩餘量]更新為從當前的進給剩餘量中減去微小長度量後的值(步驟S2735)。
[0344]然後，在新求出的[進給剩餘量]成為0的情況下，即，在進行了與要縫製的布帶的長度量對應的進給的情況下，結束該布帶進給控制。另外，在[進給剩餘量]還未成為0的情況下，返回步驟S2731，從最初開始反覆進行布帶進給控制。
[0345]然後，控制單元(控制箱5)在通過布帶進給控制結束與布帶長度量對應的進給後，使切刀301下降(步驟S2610)，將布帶Tm切斷為預定的布帶進給長度，使前輸送輥381下降(步驟 S2611)。
[0346]然後，控制單元(控制箱5)使布帶供給裝置3向縫針22側的供給位置移動(步驟
S2612)，直至使切斷為布帶長度的布帶Tm的前端與布帶引導部34、35的前端一致為止，進行輸送(步驟S2613)。該位置對齊可以通過下述方式實現，即，利用「從布帶供給裝置3的布帶傳感器305至布帶引導部34、35的前端為止的距離是已知的」這一點，在利用布帶傳感器305進行布帶Tm的前端檢測後，進行與該已知的距離量對應的進給後，使前輸送輥停止。
[0347]在圖37中示出控制單元(控制箱5)的繼步驟S2613之後的處理。
[0348]由於在使布帶Tm的前端位置與布帶引導部34、35的前端一致後，使主布料和縫線打結，因此，僅對主布料進行幾針(例如，形成大於或等於3針的線跡)縫製(步驟S2614)。
[0349]然後，判定是否讀取到第二供給指令(步驟S2615)，在沒有讀取到第二供給指令的情況下，返回步驟S2614，繼續進行僅主布料的縫製。
[0350]另外，如果讀取到第二供給指令，則判斷使可動布帶引導部35從待機位置移動以將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度的定時的設定、是否為上述定時A (步驟S2616)，如果控制箱5中的設定為定時A，則進入步驟S2617，如果設定不是定時A，則跳過步驟S2617而進入步驟S2618。
[0351]在所設定的定時為「定時A」的情況下，控制單元(控制箱5)在使縫線與主布料打結後，使可動布帶引導部35從待機位置移動，將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度(步驟 S2617)。
[0352]然後，對布帶Tm進行輸送，使布帶Tm與主布料的縫線打結部分抵接(所輸送的布帶Tm被輸送至縫針下方，是可以與主布料進行縫製的位置。將該布帶Tm的位置作為布帶縫製開始預定位置。)(步驟S2618)。
[0353]然後，控制單元(控制箱5)判斷使可動布帶引導部35從待機位置移動以將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度的定時的設定，是否為上述的定時B (步驟S2619)，如果控制箱5中的設定為定時B，則進入步驟S2620，如果設定不是定時B，則跳過步驟S2620而進入步驟S2621。
[0354]S卩，在所設定的定時為「定時B」的情況下，在使縫線與主布料打結後，使可動布帶引導部35從待機位置移動，將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度(步驟S2620)。
[0355]然後，控制單元(控制箱5)在將中壓腳23設定為下降至主布料厚度高度後，使布帶Tm與主布料打結，因此，在抽出布帶Tm的同時，利用X — Y進給裝置使主布料移動，以小間距(Imm左右,例如0.7mm?1.3mm)縫製幾針(例如,形成大於或等於2針的線跡,將布帶Tm向主布料上縫製)。
[0356]在以小間距進行大於或等於2針的縫製時，每次至少以大於或等於縫製間距的長度量，利用前輸送輥將布帶Tm向縫製間距進給方向抽出。(例如，如果在大於或等於線跡間距?線跡間距的2倍的範圍內進行輸送，則優選。)(步驟S2621)。
[0357]然後，控制單元(控制箱5)判斷使可動布帶引導部35從待機位置移動以將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度的定時的設定、是否為上述的定時C (步驟S2622)，如果控制箱5中的設定為定時C，則進入步驟S2623，如果設定不是定時C，則跳過步驟S2623而進入步驟S2624。
[0358]S卩，在所設定的定時為「定時C」的情況下，在以使布帶Tm與主布料打結的方式例如縫製2針後，使可動布帶引導部35從待機位置移動，將布帶供給路徑的寬度切換為布帶寬度(步驟S2623)。
[0359]然後，控制單元(控制箱5)對當前的布帶縫合縫製是否是基於第二延長控制的縫製進行判斷(步驟S2624)。在該判斷中，基於第二延長控制的情況，在後面記述。
[0360]另外，在當前的布帶縫合縫製不是基於第二延長控制的縫製的情況下，S卩，在通常縫製或者基於第一延長控制的縫製的情況下，使處理返回步驟S2601，在使後輸送輥382下降後繼續進行縫製。此時，使中壓腳23上升，返回通常的高度(主布料厚度+布帶厚度)。布帶通過縫線與主布料結合，通過利用X — Y進給裝置使主布料移動，從而不斷拉出線跡間距所需的量。
[0361]然後，通過讀入表示針對I個布帶的縫製結束的「供給結束命令」或者表示多個布帶整體的縫製結束的「縫製結束命令」，從而使當前的布帶縫製結束。
[0362]另外，在讀入「供給結束命令」的情況下，在步驟S2604中再次讀入第一供給指令，向下一個布帶的縫製跳轉，在讀入「縫製結束命令」的情況下，經過步驟S2605?S2607而
結束縫製。
[0363]另外，如上述所示，在步驟S2607中，判斷為布帶Tm的長度大於或等於布帶長短閾值的情況下，執行第一或第二延長控制。
[0364]首先，控制單元(控制箱5)在布帶Tm的長度大於或等於布帶長短閾值的情況下，判斷是否已預先設定了第二延長控制的執行(步驟S2625 )。
[0365]然後，在設定了第一延長控制的情況下，控制單元(控制箱5)使布帶供給裝置3向待機位置後退移動(步驟S2626)，使處理進入步驟S2608，使後輸送輥382下降(圖45(A))。[0366]然後，進行與布帶長度tl對應的布帶進給(步驟S2609:圖45 (B))，使切刀301下降而切斷布帶Tm (步驟S2610:圖45 (C))，使前輸送輥381下降(步驟S2611:圖45 (D)),使布帶供給裝置3向供給位置前進移動(步驟S2612)。
[0367]然後，以使布帶Tm的前端與布帶引導部34、35的前端一致的方式，進行輸送(步驟
S2613)。此外，此時在上述的通常縫製的情況下，將布帶向前方輸送，但在第一延長控制中，將布帶Tm向後方輸送(圖45 (E))。
[0368]然後，在此之後，經過步驟S2614?S2624、S2601、S2602的處理，與上述通常縫製的情況相同地進行縫製。
[0369]另外，控制單元(控制箱5)在步驟S2625中判斷為選擇了第二延長控制的情況下，使處理進入步驟S2612，使布帶供給裝置3向供給位置前進移動(圖46 (A))。
[0370]然後，直至布帶Tm的前端與布帶引導部34、35的前端一致為止，進行布帶進給(步驟S2613:圖46 (B))，使主布料和縫線打結(步驟S2614)。
[0371]然後，在讀取到第二供給指令後，在所選擇的某一個定時A?C，使布帶供給路徑的寬度與布帶寬度一致，同時使布帶Tm與主布料和縫線的打結部分抵接(圖46 (C)),以小間距使布帶Tm與主布料打結(步驟S2615?S2623:圖46 (D))。
[0372]然後，在選擇了第二延長控制的情況下，控制單元(控制箱5)通過步驟S2624的判斷，使處理進入步驟S2627。S卩，以與縫紉機2中的進給間距相同的進給量，利用布帶供給裝置3對布帶Tm進行輸送，同時進行布帶Tm的縫製，並且，如果從步驟S2615的第二供給指令開始的布帶Tm的進給量的累計值，達到從「布帶長度tl」中減去「從切刀至布帶引導部的前端部為止的距離Cl」後得到的值，則通過縫紉機2使縫製停止。在該停止位置，使切刀301下降而進行布帶Tm的切斷(步驟S2628:圖46 (E)))。由此，布帶Tm以布帶長度tl被切斷。
[0373]然後，通過縫紉機2再次開始縫製(步驟S2629)，經過S2601、S2602的處理，與上述通常縫製的情況相同地進行縫製。
[0374]在圖30的通常流程圖中，控制單元(控制箱5)繼縫製(步驟S26)之後，使上壓腳12上升(步驟S27)。
[0375]然後，使布帶供給裝置3向工作設置位置移動(步驟S28)，進行縫製物回收等待處理(步驟S29)。
[0376]圖40是縫製物回收等待(步驟S29)的流程圖，控制單元(控制箱5)根據AB傳感器的狀態，即，左右的主布料傳感器17的狀態，取得接通後的主布料傳感器17 (步驟S2801)，並對接通後的主布料傳感器17是否成為斷開進行判斷(步驟S2802)，在成為斷開的情況下，使基準銷上升(S2803)。然後，結束處理。然後，再次返回步驟S6的處理。
[0377]另外，在圖30的通常流程圖中，在步驟S25中IO傳感器檢查不是正常的情況下，控制單元(控制箱5)再次返回步驟S6的處理。
[0378]上述實施方式的布帶縫製裝置具有布帶供給裝置3和縫紉機2，其中，
[0379]該布帶供給裝置3具有:布帶引導部34、35，其朝向供給位置引導布帶Tm ;切刀301，其在布帶引導部34、35的中途的切斷位置將布帶切斷；以及輸送輥381、382，其對布帶進行輸送，
[0380]該縫紉機2在供給位置沿布帶進行縫製，[0381]該布帶縫製裝置隔著切斷位置沿布帶引導部34、35而設置2個輸送輥381、382，並且，
[0382]具有控制單元5，其對2個輸送輥381、382和切刀301進行控制，在布帶的供給位置側的前端部從布帶引導部34、35的前端部凸出的狀態下，進行布帶的切斷，在使切斷後的布帶向反方向後退後，向縫紉機2的供給位置進行布帶的供給。
[0383]另外，由於上述布帶縫製裝置在布帶的前端部從布帶引導部34、35的前端部凸出的狀態下，進行布帶的切斷，在供給布帶時，使該布帶向反方向後退，所以不必使布帶弓I導部34、35較長而大型化，與現有技術相比可以供給較長的布帶。
[0384]另外，由於避免布帶引導部34、35的大型化，所以也可以供給長度短的布帶。
[0385]另外，上述實施方式的布帶縫製裝置的布帶供給裝置3具有:可動塊33，其搭載布帶引導部34、35，能夠在供給位置和待機位置之間移動；以及氣缸32，其作為可動塊33的位置切換的驅動源，控制單元5對氣缸32進行控制，在使可動塊33移動至待機位置的狀態下，對布帶的供給位置側的前端部從布帶引導部的前端部凸出的狀態下的布帶進行切斷。
[0386]因此，即使布帶的供給位置側的前端部從布帶引導部34、35的前端部凸出，也可以減少與縫紉機2側的縫針22等結構之間的幹涉的發生。
[0387]上述布帶縫製裝置具有布帶供給裝置3和縫紉機2，其中，該布帶供給裝置3具有:布帶引導部34、35，其朝向供給位置引導布帶Tm ;切刀，其在布帶引導部34、35的中途的切斷位置將布帶切斷；以及輸送輥381、382，其對布帶進行輸送，該縫紉機2在供給位置沿布帶進行縫製，在該布帶縫製裝置中，隔著切斷位置沿布帶引導部34、35而設置2個輸送輥381、382，並且，具有控制單元5，其對2個輸送輥381、382和切刀301進行控制，通過與縫紉機2的縫製同步地，將布帶的前端部朝向供給位置輸送，從而使布帶的進給和該布帶的縫製並行地進行，在縫製的中途進行布帶的切斷。
[0388]因此，可以從布帶引導部34、35的前端部直接向縫紉機2進行布帶供給，並且，可以切出超過從布帶引導部34、35的前端部至切刀301為止的距離cl的長度的布帶。
[0389]另外，上述實施方式的布帶縫製裝置的布帶供給裝置3具有:控制單元5，其選擇性地執行第一延長控制和第二延長控制；以及作為選擇設定單元的縫紉機控制終端8，其預先設定使控制單元執行第一和第二延長控制中的哪一個，因此，可以進行與各條件對應的適當縫製。
[0390]控制單元5進行下述動作控制，即，基於2個輸送輥381、382的進給量的檢測、和進行布帶的前端部的位置檢測的布帶傳感器47、布帶接縫傳感器303這兩者的檢測，以作為目標的布帶長度tl切斷布帶。
[0391]因此，可以更高精度地以作為目標的布帶長度tl切斷布帶，可以實現縫製品質的提聞。
[0392]此外，本發明並不限於上述實施方式。
[0393]例如，也可以如圖47所示，在縫紉機2的工作檯I上形成:基準銷用的3個圓孔14c、14d、14e ；以及2個長孔14aa、14bb。圓孔14c和2個長孔14aa、14bb配置為，在主布料按壓部11的框內相當於比較大的三角形的頂點，3個圓孔14c、14d、14e配置為，在主布料按壓部11的框內相當於比較小的三角形的頂點。
[0394]另外，此時，在配置於工作檯I下方的可動板114上形成有:與工作檯I的圓孔14c、14d、14e對應的圓孔114c、114d、114e ;以及與工作檯I的長孔14aa、14bb對應的長孔114aa、114bb (參照圖 48)。
[0395]另外，例如如圖48所示，將組裝有基準銷16a的螺紋棒115，利用螺母固定在可動板114的長孔114aa中，將組裝有基準銷16b的螺紋棒115，利用螺母固定在可動板114的長孔114bb中，將組裝有基準銷16c的螺紋棒115，利用螺母固定在可動板114的圓孔114c中。
[0396]在該狀態下，如果使氣缸單元113的驅動杆上下移動，則經由可動板114使基準銷16上升?下降，基準銷16a從工作檯I的長孔14aa出沒，基準銷16b從工作檯I的長孔14bb出沒，基準銷16c從工作檯I的圓孔14c出沒。
[0397]如果在這種配置下安裝3個基準銷16a、16b、16c，則與圖9、圖10所示的主布料的定位相同地，在設置於主布料(L1、L0、R1、R0)的緣側且在與鞋底粘接時折回而隱藏的位置上的2個基準孔h中，插入基準銷16b、16c或者基準銷16a、16c，從而可以進行該主布料的定位。
[0398]特別地，由於基準銷16a可以沿長孔114aa調整安裝位置，基準銷16b可以沿長孔114aa調整安裝位置，所以可以切換基準銷16a、16b從工作檯I的長孔14aa、14bb出沒的位置。
[0399]由此，例如即使在針對每個鞋子種類?模型，在主布料上形成的基準孔h的位置不同的情況下，通過與主布料的基準孔h的位置相對應而調整基準銷16a、16b的安裝位置，從而可以進行各種主布料的定位`。
[0400]另外，例如如圖49、圖50所示，可以變更基準銷16的安裝位置，以將組裝有基準銷16a的螺紋棒115利用螺母固定在在可動板114的圓孔114d中，將組裝有基準銷16b的螺紋棒115利用螺母固定在可動板114的圓孔114e中，將組裝有基準銷16c的螺紋棒115利用螺母固定在可動板114的圓孔114c中。在這裡，組裝有基準銷16c的螺紋棒115，以基準銷16c與其他基準銷16a、16b相比成為較低位置，並且向可動板114的下表面側較長地凸出的方式進行螺合，而安裝在圓孔114c中。
[0401]在該狀態下，如果使氣缸單元113的驅動杆上下移動，則經由可動板114使基準銷16上升?下降，基準銷16a從工作檯I的圓孔14d出沒，基準銷16b從工作檯I的圓孔14e出沒。另一方面，基準銷16c調整為不從工作檯I的圓孔14c向上方出現的高度。
[0402]如果在這種配置下安裝3個基準銷16a、16b、16c，則如圖51、圖52所示，可以向設置於主布料(L1、L0、R1、R0)的長度方向中央側且被向主布料上縫製的布帶遮擋的位置上的2個基準孔h中,插入基準銷16a、16b,從而進行該主布料的定位。
[0403]如上述所示，由於可以對基準銷16a、16b、16c的安裝位置進行變更，所以即使在針對每個鞋子種類及模型，在主布料上形成的基準孔h的位置不同的情況下，也可以與該主布料的基準孔h的位置相對應，對基準銷16a、16b、16c的安裝位置進行調整，從而進行各種主布料的定位。
[0404]即，由於隨著鞋子種類及模型的不同，主布料的大小及形狀不同，另外，在主布料上縫製的布帶的配置不同，所以有時能夠形成基準孔h的位置受到限制等，在主布料上形成的基準孔h的位置不同，即使如此，只要可以對基準銷16a、16b、16c的安裝位置進行變更，就可以進行各種類型的主布料的定位。[0405]另外，在上述實施方式中，在向主布料上縫製的布帶為多條的情況下，將用於縫合該全部布帶的縫製作為一系列的動作而進行，但也可以選擇任意的布帶而進行縫製。
[0406]例如，圖53是縫紉機控制終端8中的顯示畫面，示出了數據輸入畫面的一個例子。圖54是縫紉機控制終端8中的顯示畫面，示出了縫製畫面的一個例子。該數據輸入畫面和縫製畫面均具有布帶縫製選擇鍵8a。
[0407]如果將該顯示畫面中的布帶縫製選擇鍵8a按下，則例如顯示圖55所示的布帶縫製選擇畫面。
[0408]在布帶縫製選擇畫面中，具有與所縫製的布帶的條數對應的縫製切換鍵8b、清除鍵8c、回車鍵8d等。
[0409]圖55所示的布帶縫製選擇畫面是用於將3條布帶向主布料上縫製的畫面，具有3個縫製切換鍵8b。在該布帶縫製選擇畫面中，作為初始設定，完成了對全部3條布帶進行縫製的選擇，3個縫製切換鍵Sb顯示為「進行縫製」。此外，縫製切換鍵Sb的數量與要縫製的布帶的條數相對應而變化。
[0410]並且，如圖55所示，如果在完成了對全部3條布帶進行縫製的選擇?設定的狀態下，按下回車鍵8d，返回縫製畫面，執行縫製，則如圖56所示，可以依次供給布帶，將3條布帶向主布料上縫製。此外，在圖中的落針點t供給布帶。
[0411]另外，在圖55所示的布帶縫製選擇畫面中，例如如果將與第2條布帶對應的縫製切換鍵8b按下，則如圖57所示，與第2條布帶對應的縫製切換鍵Sb的顯示從「進行縫製」切換為「不縫製」。此外，在每次按下縫製切換鍵8b時，依次對「進行縫製」的顯示和「不縫製」的顯示進行切換，可以進行縫製或不縫製的選擇。另外，如果按下清除鍵8c，則可以恢復為完成了對全部布帶進行縫製的選擇的初始設定。
[0412]另外，如圖57所示，如果在完成了對第I條和第3條的布帶進行縫製而不對第2條布帶進行縫製的選擇?設定的狀態下，按下回車鍵8d，返回縫製畫面，執行縫製，則如圖58所示，可以依次供給布帶，將2條布帶向主布料上縫製。此外，在圖中的落針點t供給布帶，並且在對第I條布帶進行縫製後，直至供給第3條布帶為止的區間，進行空進給。
[0413]然後，可以利用完成了對第2根布帶進行縫製而不對第I條和第3條的布帶進行縫製的選擇?設定的裝置，將第2根布帶向主布料上縫製。
[0414]如上述所示，由於可以在向主布料上縫製的多個布帶中，選擇任意的布帶而進行縫製，所以可以利用多臺縫紉機分擔多條布帶的縫製。
[0415]例如，可以由3臺縫紉機分擔進行3條布帶的縫製，通過使在各縫紉機中縫製的布帶的顏色及圖案、粗細及材料等不同，從而可以豐富鞋子的設計變化。
[0416]另外，如現有技術所示，在將用於縫合3條布帶的縫製作為一系列的動作而進行時，在某一條布帶的縫製中存在問題而重新進行縫製的情況下，必須在解除所有布帶的縫製後，重新執行用於縫合3條布帶的縫製，需要繁雜的作業。
[0417]與此相對，如果可以對任意的布帶進行選擇而縫製，則可以僅解除存在問題的布帶，而僅對該布帶重新縫製，因此，可以提高作業效率。
[0418]另外，在上述實施方式中，針對與基準銷(16a、16b、16c)對齊位置而載置的主布料，進行AB傳感器檢查以及IO傳感器檢查，自動判別是左外側的主布料L0、左內側的主布料L1、右內側的主布料R1、 右外側的主布料RO中的哪一種，但也可以由作業人員使用縫紉機控制終端8，輸入、選擇主布料的種類。
[0419]例如，圖59是縫紉機控制終端8中的顯示畫面，示出了數據輸入畫面的一個例子。圖60是縫紉機控制終端8中的顯示畫面，示出了縫製畫面的一個例子。該數據輸入畫面和縫製畫面，均是由作業人員輸入、選擇作為縫製布帶的對象的主布料的種類的、手工模式下的縫紉機控制終端8的顯示畫面，具有A選擇鍵8e、B選擇鍵8f、IN選擇鍵8g、OUT選擇鍵8h。
[0420]此外，縫紉機中的主布料的自動判別模式、和作業人員進行選擇輸入的手工模式，可以通過縫紉機控制終端8上的規定操作而切換。
[0421]在這裡，對作業人員區分、選擇主布料的種類的指標進行說明。
[0422]由於各主布料L1、L0、R1、R0將縫合布帶的縫製面作為上表面，使主布料的前端側(鞋子前側)朝向Y軸方向後方側而載置在縫紉機的工作檯I上，所以通過觀察定位並載置於工作檯I上的主布料的形狀，從而可以區別主布料為LI或R0、以及主布料為LO或RI的情況。
[0423]如果例如以圖9所示的朝向載置主布料，則作業人員通過按下顯示有與該主布料相同朝向的標記的「A選擇鍵8e」，從而選擇左內側的主布料LI或者右外側的主布料R0。相同地，如果例如以圖10所示的朝向載置主布料，則通過按下顯示有與主布料相同朝向的標記的「B選擇鍵8f 」，從而選擇左外側的主布料LO或者右內側的主布料RI。
[0424]另外，在主布料中的鞋子底側的邊緣，形成有較小凸起和較小切口中的某一種。例如，形成有較小凸起的主布料為內側的主布料，形成有較小切口的主布料為外側的主布料。即，通過觀察在主布料上形成的記號為較小凸起還是較小切口，從而可以區別主布料為LI或R1、以及主布料為LO或RO的情況。
[0425]另外，如果例如在載置於工作檯I上的主布料的邊緣上，形成有較小凸起，則作業人員通過按下顯示有較小凸起的標記的「IN選擇鍵8g」,從而選擇左內側的主布料LI或者右內側的主布料RI。相同地，如果在載置於工作檯I上的主布料的邊緣上，形成有較小切口，則通過按下顯示有較小切口的標記的「OUT選擇鍵8h」，從而選擇左外側的主布料LO或者右外側的主布料R0。
[0426]另外，例如如圖61所示，通過在縫紉機控制終端8的縫製畫面中，按下「B選擇鍵8f」和「IN選擇鍵Sg」，從而由作業人員選擇右內側的主布料RI。
[0427]如上述所示，作業人員對載置於縫紉機的工作檯I上的主布料的形狀(朝向)、以及形成於主布料的邊緣上的記號(較小凸起、較小切口)進行觀察，選擇顯示有與觀察到的主布料對應的標記的選擇鍵，通過按下A選擇鍵8e和B選擇鍵8f中的某一個、IN選擇鍵8g和OUT選擇鍵8h中的某一個，從而可以容易地選擇出載置於工作檯I上的主布料為4個種類的主布料中的左外側的主布料L0、左內側的主布料L1、右內側的主布料R1、右外側的主布料RO中的哪一種。
[0428]下面，根據圖62和圖63所示的流程圖，說明與由作業人員輸入、選擇主布料的種類的手工模式相關的動作控制。
[0429]圖62和圖63是手工模式下的布帶縫製的通常流程圖。
[0430]在這裡，圖62的流程圖中的步驟S401至步驟S414，相當於上述圖29的流程圖中的步驟SI至步驟S14，由於是關於相同的動作控制的內容，所以省略說明。[0431]此外，在圖62的步驟S413中，在無寬度校正值輸入的情況下，進入圖63的步驟S415。
[0432]圖63是繼圖62之後的通常流程圖，控制單元(控制箱5)在步驟S415中，判斷是否「A選擇鍵Se」和「B選擇鍵8f」中的某一個被按下(步驟S415)，如果「A選擇鍵Se」接通，則將AB選擇狀態更新為「A」(步驟S416)，如果「B選擇鍵8f」接通，則將AB選擇狀態更新為「B」(步驟S416)，再次返回步驟S407的處理。
[0433]如果「A選擇鍵8e」、「B選擇鍵8f 」沒有被按下，則在步驟S417中，判斷是否「IN選擇鍵8g」和「OUT選擇鍵8h」中的某一個被按下(步驟S417)，如果「IN選擇鍵8g」接通，則將IO選擇狀態更新為「IN」(步驟S418)，如果「OUT選擇鍵8h」接通，則將IO選擇狀態更新為「OUT」(步驟S418)，再次返回步驟S407的處理。 [0434]如果「 IN選擇鍵Sg」和「OUT選擇鍵8h」沒有被按下，則在步驟S419中，判斷是否啟動SW (啟動開關)20接通，在啟動開關20接通時，進行布帶的檢查(步驟S420)，在啟動開關20斷開的情況下，再次返回步驟S407的處理。
[0435]此外，由於步驟S420的布帶檢查與圖32的流程圖中的步驟S1601至步驟S1604相同，所以省略說明。
[0436]在圖63的通常流程圖中，控制單元(控制箱5)繼布帶檢查(步驟S420)之後，對布帶檢查是否正常進行判斷(步驟S421)，在布帶檢查正常時，使上壓腳12下降(步驟S422)，使基準銷16下降(步驟S423)，進行IO選擇狀態和AB選擇狀態的檢查(步驟S424)。另一方面，在布帶檢查異常的情況下，在縫紉機控制終端8中顯示「無材料」，再次返回步驟S407的處理。
[0437]圖64是IO-AB選擇狀態檢查(步驟S424)的流程圖，控制單元(控制箱5)根據鞋子尺寸、IO選擇狀態、AB選擇狀態，確定布帶長度、縫製圖案(步驟S501 )，結束處理。
[0438]在圖63的通常流程圖中，控制單元(控制箱5)繼IO *AB選擇狀態檢查(步驟S424)之後，對IO選擇狀態以及AB選擇狀態是否正常進行判斷(步驟S425)，在IO ? AB選擇狀態正常時進行縫製(步驟S426)。
[0439]此外，由於步驟S426的縫製與圖36、圖37的流程圖中的步驟S2601至步驟S2633相同，所以省略說明。
[0440]在圖63的通常流程圖中，控制單元(控制箱5 )繼縫製(步驟S426 )之後，使上壓腳12上升(步驟S427)，使布帶供給裝置3向工作設置位置移動(步驟S428)，進行縫製物回收等待處理(步驟S429)。
[0441]此外，由於步驟S429的縫製物回收等待與圖40的流程圖中的步驟S2801至步驟S2803相同，所以省略說明。
[0442]另外，在縫製物回收等待處理(步驟S429)之後，再次返回步驟S406的處理。
[0443]另外，在圖63的通常流程圖中，在步驟S425中，IO ? AB選擇狀態不是正常的情況下，再次返回步驟S406的處理。
[0444]如上述所示，在利用該縫紉機向主布料上縫製布帶時，作業人員觀察載置於縫紉機的工作檯I上的主布料的形狀(朝向)、以及形成於主布料的邊緣上的記號(較小凸起、較小切口)，選擇顯示有與觀察到的主布料對應的標記的選擇鍵，通過按下A選擇鍵Se和B選擇鍵8f中的某一個、IN選擇鍵8g和OUT選擇鍵8h中的某一個，從而可以容易地選擇出載置於工作檯I上的主布料為4個種類的主布料中的左外側的主布料L0、左內側的主布料L1、右內側的主布料R1、右外側的主布料RO中的哪一種。
[0445]S卩，在無法利用AB傳感器檢查以及IO傳感器檢查自動判別主布料的種類的情況下，如上述所示，由作業人員通過手工操作進行選擇輸入，從而可以無誤地選擇出因非常相似的形狀而難以一看就區分開的主布料為左外側的主布料L0、左內側的主布料L1、右內側的主布料R1、右外側的主布料RO中的哪一種。
[0446]具體地說，在與通常的規格相比較大尺寸的主布料或較小尺寸的主布料，另外，特殊模型的主布料的情況下，有時在已有的傳感器位置處，無法自動判別該主布料的種類。此時，作業人員通過從自動判別模式切換至手工模式，通過上述的手工操作進行選擇輸入，從而可以容易且無誤地選擇主布料的種類，可以執行與該主布料相對應的布帶的縫製。
[0447](變形例)
[0448]在以上的實施方式中，採用了由金帶連接的布帶接縫，但布帶接縫也可以由銀帶或其他反射布帶連接。
[0449]另外，傳感器的種類、布局以及使用個數、布帶供給裝置的結構等是任意的，除此之外，當然對於具體的細部構造等也可以適當變更。
[0450]作為定位部件，也可以取代銷形狀的部件，而設置具有模板的定位部件。
【權利要求】
1.一種布帶縫製裝置，其具有布帶供給裝置和縫紉機，其中，該布帶供給裝置具有:布帶引導部，其朝向供給位置引導布帶；切刀，其在所述布帶引導部的中途的切斷位置將所述布帶切斷；輸送輥，其對所述布帶進行輸送，該縫紉機在所述供給位置沿所述布帶進行縫製， 該布帶縫製裝置的特徵在於， 隔著所述切斷位置沿所述布帶引導部而設置2個所述輸送輥，並且， 具有控制單元，其對所述2個輸送輥和所述切刀進行控制，在所述布帶的供給位置側的前端部從所述布帶引導部的前端部凸出的狀態下，進行所述布帶的切斷，在使切斷後的所述布帶向反方向後退後，向所述縫紉機的所述供給位置進行所述布帶的供給。
2.根據權利要求1所述的布帶縫製裝置，其特徵在於， 所述布帶供給裝置具有:可動塊，其搭載所述布帶引導部，能夠在所述供給位置和從該供給位置分離的待機位置之間移動；以及所述可動塊的位置切換的驅動源， 所述控制單元對所述位置切換的所述驅動源進行控制，在使所述可動塊移動至所述待機位置的狀態下，對所述布帶的所述供給位置側的所述前端部從所述布帶引導部的所述前端部凸出的狀態下的所述布帶進行切斷。
3.—種布帶縫製裝置，其具有布帶供給裝置和縫紉機，其中，該布帶供給裝置具有:布帶引導部，其朝向供給位置引導布帶；切刀，其在所述布帶引導部的中途的切斷位置將所述布帶切斷；輸送輥，其對所述布帶進行輸送，該縫紉機在所述供給位置沿所述布帶進行縫製， 該布帶縫製裝置的特徵在於， 隔著所述切斷位置沿所述布帶引導部而設置2個所述輸送輥，並且， 具有控制單元，其對所述2個輸送輥和所述切刀進行控制，通過與所述縫紉機的縫製同步地，將所述布帶的前端部朝向所述供給位置輸送，從而使所述布帶的進給和該布帶的縫製並行地進行，在所述縫製的中途進行所述布帶的切斷。
4.一種布帶縫製裝置，其具有布帶供給裝置和縫紉機，其中，該布帶供給裝置具有:布帶引導部，其朝向供給位置引導布帶；切刀，其在所述布帶引導部的中途的切斷位置將所述布帶切斷；輸送輥，其對所述布帶進行輸送，該縫紉機在所述供給位置沿所述布帶進行縫製， 該布帶縫製裝置的特徵在於， 隔著所述切斷位置沿所述布帶引導部而設置2個所述輸送輥，並且具有: 控制單元，其選擇性地執行第一延長控制和第二延長控制，其中，在該第一延長控制中，對所述2個輸送輥和所述切刀進行控制，在所述布帶的供給位置側的前端部從所述布帶引導部的前端部凸出的狀態下，進行所述布帶的切斷，在使切斷後的所述布帶向反方向後退後，向所述縫紉機的所述供給位置進行所述布帶的供給，在該第二延長控制中，對所述2個輸送輥和所述切刀進行控制，通過與所述縫紉機的縫製同步地，將所述布帶的前端部朝向所述供給位置輸送，從而使所述布帶的進給和該布帶的縫製並行地進行，在所述縫製的中途進行所述布帶的切斷；以及 選擇設定單元，其預先設定使所述控制單元執行所述第一和第二延長控制中的哪一個。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的布帶縫製裝置，其特徵在於，所述控制單元進行下述動作控制，即，基於所述2個輸送輥的進給量的檢測或者所述布帶的前端部的位置檢測中的某一個或兩個的檢測，以作為目標的布帶長度切斷所述布帶。
【文檔編號】D05B35/06GK103603145SQ201310254587
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年6月25日 優先權日:2012年6月25日
【發明者】近藤耕一, 坂井克秋, 安田俊介, 菅宏彰 申請人:Juki株式會社