具有自由擺動功能的關門器的製作方法

2023-04-26 18:35:56

專利名稱：具有自由擺動功能的關門器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種關門器，該關門器具有自由擺動功能。
背景技術：
在現有技術中，在關門器和門驅動器(door drives)之間是有所差異的。就關門器而言，門必須由人以手動方式開啟。在開啟過程中，能量被儲存在例如關閉彈簧(closer spring)中，且關門器能夠利用被儲存的能量來關門。反之，門驅動器是藉助於附加的輔助能量(例如馬達或液壓裝置)來自動開門與關門的組件。特別地，當考慮在門驅動器與關門器中的液壓電路(hydraulic circuit)時，能夠發現顯著的差異。在機電式(electro-mechanic)門驅動器中，通常設置馬達以及泵，用以供應所需的液壓。從而各個壓力腔(pressure chamber)被液壓主動地填充,使得實現門的開啟。因此，在門驅動器中，壓力由內部部件，即馬達與泵所產生。反之，在關門器中的壓力腔由腔室的擴張以及通過從關 門器的其它空間吸入液壓油(hydraulic oil)所填充。在此，通過關門，用於關閉彈簧與壓力產生裝置的能量被供應到關門器中。因此，無論是力、力矩特性抑或是所產生的負載，對於關門器與門驅動器而言，都有很大的不同。門驅動器必須在開門方向上施加用於加速的能量，然而，對於關門器而言，由使用者在開啟方向上加速門。

發明內容
本發明的目的在於提供一種關門器，該關門器在以低成本製造的同時具有非常細薄的結構，因此該關門器也可應用於例如門框或門中的集成式關門器。此外，關門器被構造成包括自由擺動功能(free-swing-function)。由獨立權利要求的特徵來解決上述目的。從屬權利要求涉及本發明其它有利的變化。因此，由關門器，尤其是鉸鏈關門器(hinge door closer)解決該目的，該關門器包括自由擺動功能，該關門器包含關門器殼體(door closer housing);被連接到門的輸出軸(output shaft);被連接到輸出軸且在關門器殼體中被引導的活塞組件(pistonassembly);關閉彈簧(closer spring);適於將活塞組件連接至關閉彈簧的活塞杆(piston rod);自由擺動組件(free-swing-assembly),適於在該關閉彈簧被鎖定時使該活塞組件的從該關閉彈簧解除聯接的平移運動(translational motion)成為可能；以及適於鎖定關閉彈簧的液壓鎖定區(hydraulic lock compartment)。此外，自由擺動組件形成為滑動式聯軸器(sliding-coupling),該滑動式聯軸器專門在該關閉彈簧與該活塞組件之間傳遞壓縮力。對於自由擺動功能而言，關閉彈簧與活塞組件之間不需存在固定連接。因此，根據本發明，使用推動連接(pushing connection),其僅傳遞壓縮力。優選地，包括自由擺動功能的關門器用在用於殘障人士的場所、老年人公寓或幼兒園，還用於對防火門(fire protection doors)進行安全防護。當該關門器與火災報警系統(fire alarm system)結合時,所述門的關閉是安全的,用於避免煙霧與火勢的蔓延，而不將門的使用者暴露於現有技術關門器的恆定開啟力矩。尤其在防火門以及走廊中的氣流通道的情形中，必須使用非常堅固的關閉彈簧，如此才能確保門在關閉時的安全性。每當門被開啟時，關閉彈簧的張力通常無法被小孩、病人或老年人所預期。在這種情形中，自由擺動功能使關閉彈簧僅偏向一次且保持偏向，直到緊急狀況發生為止。由於本發明的關門器的整體寬度非常細薄，因此該關門器能夠被不可視地插入門扇(door leaf)或門框(doorframe)中，從而不會出現視覺缺陷，且保護關門器免於遭受蓄意破壞。優選地,該關門器包含液密分隔壁(fluid-tight separating wall),該液密分隔壁被布置在該關門器殼體中且位於該活塞組件與該關閉彈簧之間，其中該活塞杆以液密方式穿過該分隔壁。該分隔壁被密封且相對該關門器殼體靜止。優選地，滑動密封環(slidering seal)被使用在該活塞杆與該分隔壁之間。為了獲得接近100%的緊密度，通常將多個密封件組合在一起。在只有一個密封件的情況下，使用槽密封環作為替代。此外，該關門器有利地包含關閉彈簧張力活塞(closer spring tension piston)，該關閉彈簧張力活塞在該關門器殼體中被引導且鄰接該關閉彈簧。因此，該活塞杆將力從該活塞組件傳遞至該關閉彈簧張力活塞。該關閉彈簧鄰接該關閉彈簧張力活塞。優選地，該鎖定區形成於該分隔壁與該關閉彈簧張力活塞之間。包括輸出軸的活塞組件被布置在分隔壁的一側上。該活塞杆通過該分隔壁將力傳遞至另一側。該液壓鎖定區、該關閉彈簧張力活塞與該關閉彈簧被布置在該另一側上。對於包括在該關門器機構中的自由擺動功能而言，該關閉彈簧，也被稱之為能量儲存彈簧(energy storing spring),必須藉助於該液壓鎖定區被保持在偏向位置(biasedposition)中，以便防止門在手動開啟後立刻關閉。由於該關閉彈簧的有效方向經由該活塞組件被指向輸出軸，所以優選地使用附加的關閉彈簧張力活塞，該活塞經由該活塞杆作用於該活塞組件上。當該活塞杆和該分隔壁結合時，產生用於以液壓方式抑制該關閉彈簧的該液壓鎖定區。該活塞杆延伸穿過該液壓鎖定區，使得該液壓鎖定區也被稱為環狀空間(ring space)。基於本發明的關門器的結構，能夠良好地闡述在本發明的關門器與已知關門器之間的決定性差異。在已知關門器中，由液壓泵(hydraulic pump)主動增壓油量被泵送到壓力腔中，因此能量儲存彈簧(energy saving spring)通過彈簧張力活塞偏向。反之，在手動開門過程期間，本發明的關門器將與敲擊對應的油量從其它殼體區域移位至液壓鎖定區，並且例如由電磁控制閥阻斷來自液壓鎖定區的排放。因此，在本發明的關門器中，該關閉彈簧所儲存的力由油壓所吸收，並且不能經由該活塞組件傳遞扭矩至該輸出軸。優選地，自由擺動組件被布置在活塞杆與活塞組件之間。作為替代，自由擺動組件優選地設置在活塞杆中或設置在活塞杆與關閉彈簧之間，尤其是設置在活塞杆與關閉彈簧張力活塞之間。此外，有利的是自由擺動組件包含第一前表面以及第二前表面，第一前表面垂直於縱向關門器軸線且固定地連接於活塞杆，第二前表面平行於第一前表面且固定地連接於活塞組件，其中當關閉彈簧被鎖定時，第二前表面從第一前表面離開並因此解除聯接。藉助於兩個抵接與分離的前表面，能夠件非常簡單且有效的自由擺動組件實現為滑動式聯軸器。有利地，凹口形成於活塞組件中，其中活塞杆以可移動的方式在凹口中被引導。作為替代，該凹口也可形成於關閉彈簧張力活塞中。在另一替代方案中，活塞杆由兩個部分形成，其中活塞杆的一部分包含朝向縱向關門器軸線開口的凹口，且活塞杆的另一部分在該凹口中被設置為能夠在平移方向上移動。優選地，關門器包含附加活塞，該附加活塞在活塞組件與活塞杆之間在關門器殼體中被引導，並且固定地連接於活塞杆，其中第一前表面系形成於該附加活塞。活塞杆與附加活塞固定地連接，即活塞杆與附加活塞一起沿著縱向關門器軸線移動。在附加活塞的優選實施例中，關於第一軸線樞轉地形成在活塞杆與附加活塞之間的連接結構，該第一軸線垂直於縱向關門器軸線。由於該樞轉布置方式，防止不平行於縱向關門器軸線的力，進而防止結構卡住的情況發生。此外，優選地，關於第二軸線樞轉地形成在活塞杆與關閉彈簧張力活塞之間的連接結構，該第二軸線垂直於縱向關門器軸線與第一軸線。同樣，由於在活塞杆與關閉彈簧張力活塞之間的樞轉連接結構，防止結構卡住的情況發生。
在液壓鎖定區的未鎖定狀況中，關閉彈簧能夠通過其偏向力經由在自由擺動聯接內部處於直接壓力接觸的活塞杆作用於活塞組件，或活塞組件在相反方向上可作用在活塞杆上。在該狀況中，關門器正常操作，其中關閉彈簧系被手動張緊，在將門釋放之後，關閉彈簧通過活塞組件與輸出軸將門移回初始位置。然而，在關閉彈簧被以液壓的方式抑制住，例如將電磁控制閥通電的情形中，液壓油無法從液壓鎖定區流出。結果，在關閉彈簧被手動張緊一次後，彈簧力不再作用於活塞組件上。當門被手動由開啟位置往關閉方向移回時，在自由擺動組件內(尤其是滑動式聯軸器)中的活塞杆從活塞組件分離。被門與輸出軸驅動的活塞組件自行移動並且產生微小的撞擊。在自由擺動組件內部，在第一前表面與第二前表面之間產生對應於行程的距離。由於門的再次開啟，活塞組件的回覆運動在沒有力的情況下發生，即對應於自由擺動功能。在鎖定區仍被鎖定時，在自由擺動模式中，每當有需要時，都可在沒有力的情況下手動開門或關門。只有在釋放鎖定區時，關閉彈簧才能夠回復至釋放狀態。在該情形中，在自由擺動組件中第一前表面被移至與第二前表面鄰接，並且關閉彈簧的力通過活塞組件與輸出軸被傳遞至門。此外，門被儲存的能量牢牢關閉而不需任何額外的手動操作。在優選實施例中，輸出軸包含凸輪狀滾動輪廓，尤其是凸輪盤，且活塞組件包含至少一個凸輪輥，凸輪輥鄰接在滾動輪廓上。包含滑軌的關門器由於光學原因在過去幾年非常盛行。為了同時獲得舒適的操作，即在增加門的角度時減少開啟阻抗或減少開啟力矩，優選地將凸輪技術使用在本發明的關門器機構中，以便在活塞組件與輸出軸之間傳遞力。


在下文中，基於附圖更詳細地闡述本發明，其中圖I示出根據本發明第一實施例的關門器，圖2示出本發明的關門器處於開啟角度0度的關門狀態，對於所有實施例停用自由擺動，圖3示出本發明的關門器處於開啟角度150度的開門狀態，對於所有實施例停用自由擺動，圖4示出本發明的關門器處於開啟角度0度的關門狀態，對於所有實施例來說自由擺動工作，圖5示出本發明的關門器在開門過程中，對於所有實施例來說自由擺動工作，圖6示出根據第一實施例的自由擺動的詳細視圖，圖7示出根據本發明第二實施例的關門器，其中停用自由擺動，圖8示出根據本發明第二實施例的關門器，自由擺動工作，圖9示出根據本發明第三實施例的關門器的活塞組件，圖10示出根據第三實施例的活塞組件的不同的剖面視圖，圖11示出根據本發明第四實施例的用於關門器的電磁控制閥的液壓切換符號， 圖12示出根據本發明第五實施例的用於關門器的電磁控制閥的液壓切換符號，圖13示出根據本發明第六實施例的用於關門器的電磁控制閥的液壓切換符號，圖14示出根據第五實施例的關門器的處於斷電位置的液壓3/2電磁控制閥，圖15示出根據第五實施例的關門器的處於通電位置的液壓3/2電磁控制閥，圖16示出圖15的詳細視圖，圖17示出根據第六實施例的關門器的處於斷電位置的液壓3/2電磁控制閥，圖18示出圖17的詳細視圖，並且圖19示出根據本發明第七實施例的關門器。
具體實施例方式以下將參考圖I來闡述根據第一實施例的關門器41的基本結構、液壓控制以及功倉泛。關門器(doorcloser)41 沿著縱向關門器軸線(longitudinal door closeraxis) 62延伸。關門器41包含關門器殼體(door closer housing) 42,關門器殼體42繼而由第一關門器殼體部(door closer housing part) 43和第二關門器殼體部44組成。在圖I中，各種液壓線(hydraulic line)被示出為在關門器殼體42外部。然而,此圖式僅用於檢驗設備。在實際應用中，液壓線被集成到關門器殼體42中。以下將由左至右說明關門器41沿其縱向軸線62的結構。第一壓力彈簧(pressure spring) 45抵靠關門器殼體42被支撐，特別是抵靠第一關門器殼體部43的前表面。第一壓力彈簧45推壓活塞組件(pistonassembly) 94o活塞組件94在關門器殼體42中被引導,尤其是在第一關門器殼體部43中被引導。相對於第一壓力彈簧45，第二壓力彈簧52毗鄰抵靠活塞組件94。所述第二壓力彈簧52抵靠分隔壁(separating wall) 53被支撐,尤其是殼體分隔壁(housing separatingwall)。分隔壁53被設置在第一關門器殼體部43與第二關門器殼體部44之間的部分區域。分隔壁53形成法蘭(flange)，用以連接兩個殼體部43、44，且同時相對於彼此密封兩個殼體部43、44。活塞杆(piston rod) 54沿著縱向關門器軸線62穿過分隔壁53。活塞杆54以密封的方式在分隔壁53中被引導,尤其是藉助於滑動密封環(slide ring seal)70密封。活塞杆54被固定地連接到關閉彈簧張力活塞(closer spring tension piston) 55。所述關閉彈簧張力活塞55在關門器殼體42中被引導，尤其是設在第二關門器殼體部44中。關閉彈簧(closer spring) 56在關閉彈簧張力活塞55之後。關閉彈簧56在一側上被支撐抵靠關閉彈簧張力活塞55，且在另一側上抵靠用於偏置關閉彈簧的調整單元(adjustingunit) 57。，在插裝閥(cartridge valve)的實施例中，3/2 電磁控制閥(solenoid controlvalve) I被設置鄰近用於偏置關閉彈簧的調整單元57，並且被集成到關門器殼體42中尤其是第二關門器殼體部44中。活塞組件94在面對第一壓力彈簧45的一側上包含阻尼活塞(damper piston) 46並且在面對活塞杆54的一側上包含開啟活塞(opening piston)51。阻尼活塞46包含第一凸輪輥(cam roller)47，第一凸輪輥可轉動地被支撐在阻尼活塞中。開啟活塞51包含第二凸輪輥50，第二凸輪輥可轉動地被支撐在開啟活塞中。在凸輪軸(cam shaft)的實施例中，輸出軸(output shaft)48被布置在第一凸輪輥47與第二凸輪輥50之間。輸出軸48沿著與縱向關門器軸線62垂直的輸出軸線(output axis)85延伸。通過連杆式的布置(arrangement of levers)或滑槽式的布置(arrangement with slide rails)，輸出軸 48將力從活塞組件94傳遞至門並且從門傳遞至活塞組件94。為了該目的，輸出軸48包含凸輪狀滾動輪廓(cam-shaped rolling contour) 49 第一凸輪棍47與第二凸輪棍50在滾動輪廓49上滾動。滾動輪廓49是心形(heart-shaped)的。阻尼活塞46、開啟活塞51以及關閉彈簧張力活塞55以密封的方式在關門器殼體 42中被引導，為了該目的，阻尼活塞46、開啟活塞51以及關閉彈簧張力活塞55之周圍優選地包含密封件(seal)或密封法蘭(sealing flange)。由於活塞的這些密封設置，在關門器殼體42中產生不同的空間或腔室,不同的空間或腔室經由各種液壓線(hydraulic line)連接到彼此。根據圖I所示的結構，再一次沿著縱向關門器軸線62由左至右說明所述空間或腔室。關閉阻尼區(closure damping compartment) 58由關門器殼體42的左端面,尤其是第一關門器殼體部43,與阻尼活塞46形成、限定。活塞組件內部空間(piston assemblyinner space) 59被設置在阻尼活塞46與開啟活塞51之間。活塞組件內部空間59亦作為凸輪軸空間(cam shaft space)。活塞組件內部空間59在二側上被阻尼活塞46與開啟活塞51所密封,且一直維持在油箱壓力水平(tank pressure level)。開啟阻尼區(openingdamping compartment) 60被設置在開啟活塞51與分隔壁53之間。在分隔壁53的另一側上，液壓鎖定區61被設置在分隔壁53與關閉彈簧張力活塞55之間。液壓鎖定區61由分隔壁53、第二關門器殼體部44與關閉彈簧張力活塞55所限定。此外，關門器41包含油箱區(tank compartment) 31。油箱區31被布置在關閉彈簧張力活塞55與電磁控制閥I之間，並且容納關閉彈簧56與調整單元57。基於圖11至18，稍後將說明電磁控制閥I的具體設計。優選的油箱區31的具體結構設計亦將於本文中說明。特別地，關閉彈簧容置空間(closer spring accommodating space) 92及/或活塞組件內部空間59能夠藉助於非節流連接件(unthrottled connection)與油箱區31連接,而作為油箱使用。此外，關門器41包含第一液壓線、第二液壓線以及第三液壓線，在該實施例中，第一液壓線可為壓力線(pressure line)P,第二液壓線可為操作線(operating line)A,且第三液壓線中可為油箱線(tank line)T。三條液壓線在關門器殼體42中與縱向關門器軸線62平行地延伸。通過相對縱向關門器軸線62徑向/垂直延伸的短通道(short channel),三條液壓線在關門器41中連接各種腔室或空間。圖I僅示意性地示出液壓線。在實際應用中，液壓線被集成到關門器殼體42中。壓力線P從液壓鎖定區61直接延伸至電磁控制閥I且未被節流。操作線A從關閉阻尼區58直接延伸至電磁控制閥I且未被節流。電磁控制閥I進一步連接至油箱線T。表述「直接且未被節流(direct and without beingthrottled) 」的意思是，未在液壓線中設置分開的節流閥。然而，壓力能夠被可能的過濾器(filter)或動態壓差(dynamic pressure differences)輕微地節流。開啟阻尼區60通過第一節流連接件(throttled connection) 78被連接到油箱線T。為此目的,使用第一節流閥(throttle valve)65。此外,第一非節流連接件(unthrottledconnection) 77存在於開啟阻尼區60與油箱線T之間。由開啟阻尼區60進入第一非節流連接件77的開口比開啟阻尼區60進入第一節流連接件78的開口靠近輸出軸48。此外，當達到門的指定開啟角度時，第一非節流連接件77能夠被開啟活塞51關閉。關閉阻尼區58通過第二節流連接件75被連接到油箱線T,第二節流連接件75被布置在第一關門器殼體部43的前面。為此目的，使用第二節流閥63。此外，第三節流連接件76包含第三節流閥64，該第三節流連接件76被設置在關門器殼體42的圓周表面在關閉阻尼區58與油箱線T之間。活塞組件內部空間59以非節流的方式(unthrottled manner)由至少一個徑向信道(radial channel)連接於油箱線T。過濾器31位於油箱線T中。這裡，過濾器31的位置僅為舉例說明。舉例而言，過濾器31也能夠集成在電磁控制閥I中。優選地，過濾器31能夠被布置在其它液壓線中。 第一止回閥(check valve) 66被安裝在阻尼活塞46中。該止回閥防止朝活塞組件內部空間59的方向回流。第二止回閥67被安裝在關閉活塞51中。第二止回閥67也防止朝活塞組件內部空間59的方向回流。第三止回閥68被設置在關閉彈簧張力活塞55中。該止回閥致使液壓油流(hydraulic flow)朝向液壓鎖定區61並且防止朝油箱區31的方向回流。第四止回閥69被設置在油箱區31與油箱線T之間。所述止回閥為彈簧加載式(spring-loaded)並且防止朝油箱線T的方向回流。由第一、第二與第三止回閥66、67與68，關閉阻尼區58、開啟阻尼區60與液壓鎖定區61在擴張時能夠一直用來自油箱容積(tank volume)的液壓油填充。自由擺動組件(free-swing assembly)形成在活塞杆54與開啟活塞51之間。圖6更詳細地示出該自由擺動組件的結構設計。然而，起先關門器41的功能及動作則參閱圖2至5更詳細地說明。根據圖2至5的關門器41的功能及動作適用於本文所提及的所有實施例。圖2示出關門器41處於0度的角度位置，且關閉彈簧處於鬆弛狀態。此外，圖2示出關門器41的起始位置。圖3示出在開啟過程中的關門器，輸出軸48處於150度的角度位置。門被使用者開啟。由此，經由連杆式的布置而連接於門框的輸出軸48轉動。力通過滾動輪廓49傳遞至凸輪棍47、50。這導致活塞組件94向右的平移運動(translationalmotion)。活塞杆54與關閉彈簧張力活塞55也與活塞組件94 一起向右移動。因此，使關閉彈簧56偏置。在該開啟過程中，壓力線P藉助於電磁控制閥I被關閉。液壓液體(hydraulicliquid)通過第三止回閥68被送入液壓鎖定區61。圖3中所示的開啟過程用作將關閉彈簧56壓緊。在將關閉彈簧56壓緊且使壓力線P保持關閉後，啟用關門器41的自由擺動功能。圖4示出關門器41再次處於0度的關閉位置。很清楚地，由於液壓鎖定區61仍然充滿液壓油，因此關閉彈簧56仍然處於壓緊的狀態。活塞杆54也連同關閉彈簧張力活塞55維持不動。由於該自由擺動組件，在手動操作門的關閉動作時，活塞組件94通過輸出軸48的迴轉與活塞杆54分離。於此，活塞組件94能夠與門一起自由移動。僅有輕微的力通過二個壓力彈簧45、52被傳遞至活塞組件94，使得凸輪輥47、50確保活塞組件49與輸出軸48、滾動輪廓49的持續且無隙的接觸。如圖5所示，關閉彈簧56在自由擺動功能期間仍然處於壓緊且被抑制的位置。同時，門能夠在無任何扭矩的情況下被自由移動。
圖6示出根據第一實施例的自由擺動的詳細視圖。自由擺動組件在此實施為滑動式聯軸器(sliding-coupling)。該自由擺動組件的兩個基本部件為第一前表面74以及第二前表面72。第一前表面74平行於第二前表面72。兩個前表面74、72均與縱向關門器軸線62垂直。第一前表面74為活塞杆54的前表面。第二前表面72位於活塞組件94,尤其是開啟活塞51處。在圖6所示的實施例中，開啟活塞51中包含凹口(pocket)71。活塞杆54的一部分與凹口 71接合，且沿活塞導槽(piston guide) 73在凹口 71中被引導。第二前表面72形成為凹口 71的底部。兩個前表面74、72因此在凹口 71中彼此相對布置，且能夠在自由擺動的情形中相互分離。圖7與圖8示出根據第二實施例的關門器41。相同的部件或具有相同功能的部件在所有實施例中以相同的附圖標記標示。圖7示出在關閉彈簧56偏置期間的關門器41。在圖8中，鎖定區61通過壓力線P以液壓的方式被阻斷。結果，關閉彈簧張力活塞55與關閉彈簧56維持在壓緊的位置。活塞組件94與門能夠自由擺動。除了以下所述的不同之處外，第二實施例與上述第一實施例相同與上述第一實施例不同的是，在第二實施例中，附加活塞(additional piston)95被布置在分隔壁53與 活塞組件94(尤其是開啟活塞51)之間。附加活塞95固定地連接到活塞杆54，用以傳遞平移運動。第一前表面74形成於附加活塞95的前方。附加活塞95包含通道(passage),使得在附加活塞95與活塞組件94之間的區域與在附加活塞95與分隔壁53之間的區域形成開啟阻尼區60。第一實施例與第二實施例之另一不同之處在於,在第二實施例中，活塞杆54樞轉地連接到附加活塞95與關閉彈簧張力活塞55。活塞杆54與附加活塞95之間的連接可以圍繞第一軸線79樞轉。活塞杆54與關閉彈簧張力活塞55之間的連接可以圍繞第二軸線80樞轉。兩軸線79、80相對於縱向關門器軸線62垂直地定位。此外,第一軸線79垂直於第二軸線80。再者，第二軸線80垂直於縱向關門器軸線62。在出現未平行於縱向關門器軸線62的力的情形中，所述活塞杆54的樞轉連接防止組件的卡住。圖9與圖10示出根據第三實施例的關門器41的活塞組件94。相同的部件或具有相同功能之部件在所有實施例中以相同的附圖標記標示。第三實施例的活塞組件94能夠優選地使用於根據本文所述之所有實施例的關門器41中。在圖9與圖10中示出的活塞組件94替換在圖I至7中示出的活塞組件94，尤其是包括第一凸輪盤(cam disc) 47的阻尼活塞46與包括第二凸輪盤50的開啟活塞51。輸出軸48維持不變。由於使用根據第三實施例的活塞組件94，所以不再需要第一壓力彈簧45與第二壓力彈簧52，然而，也可繼續使用。圖9示出活塞組件94，其中阻尼活塞46藉助於第一連接杆(tie rod)81、第二連接杆82、第三連接杆83以及第四連接杆84與開啟活塞51連接。四個連接杆81-84與縱向關門器軸線62平行地布置。此外，四個連接杆81-84被布置在正方形或長方形的四個角處，僅作為說明之用。輸出軸48的輸出軸線85穿過正方形或長方形的對角線的分割點(section point)。由於四個連接杆81-84的該具體布置,滾動輪廓49的完整高度91 (請參閱10圖)能夠被設置在二個上連接杆81、82與二個下連接杆83、84之間。滾動輪廓49的高度91被限定在輸出軸線85的方向上。滾動輪廓49無需任何用於連接杆81-84的凹陷，因此可以最佳地方式裝載。四個連接杆81-84分別由螺絲87連接於開啟活塞51。在四個連接杆81_84的另一端，四個連接杆81-84突出到阻尼活塞46的通孔中。在此，連接杆81-84的端部分別藉助於彈簧張力螺帽(spring tension nut)88抒緊。第一連接杆81以及與第一連接杆81對角線布置的第三連接杆83分別通過集成式間隙補償彈簧(integrated clearancecompensation spring) 86而承受張力載荷。集成式間隙補償彈簧86配合在第一連接杆81與第三連接杆83上，並且位於阻尼活塞46中。集成式間隙補償彈簧86的背離輸出軸48的第一端抵靠彈簧張力螺帽88被支撐，該彈簧張力螺帽88被擰到對應的連接杆81、83。各個集成式間隙補償彈簧86的面對輸出軸48的第二端抵靠肩部(shoulder) 93 (請參閱10圖)被支撐，肩部93形成在阻尼活塞46中。由於該具體布置，集成式間隙補償彈簧86可承載第一、第三連接杆81、83的張力，間隙補償彈簧實施為壓力彈簧。此外，圖9示出阻尼活塞46的第一密封法蘭(sealing flange) 89,該第一密封法蘭相對於關門器殼體42，尤其是相對於關閉阻尼區58密封阻尼活塞46。以類似的方式，開啟活塞51藉助於第二密封法蘭90相對於關門器殼體42被密封。第二密封法蘭90形成活塞密封件(piston seal)的支撐肩部(supporting shoulder)。開啟活塞51與第二密封法蘭90 —體地形成。這兩個密封法蘭89、90被使用在所有實施例的活塞組件94中。
集成式間隙補償彈簧86布置於一活塞中，優選地布置於阻尼活塞46中。集成式間隙補償彈簧86與它們的相關連接杆結合使被凸輪狀滾動輪廓49隔開的兩個凸輪輥47和50之間維持最小的可能距離，其中凸輪輥47和50鄰接於凸輪狀滾動輪廓49上且無間隙存在。集成式間隙補償彈簧86被構造成使得活塞組件94中各組件的摩擦力以及密封凸緣89、90相對於第一關門器殼體部的摩擦力被克服，不然在自由擺動模式下凸輪輥47和50會在活塞組件94的敲擊動作時從凸輪狀滾動輪廓49離開。由於集成式間隙補償彈簧86的該布置，不會產生相對於活塞組件94外部的關門器部件的反支承(counter-bearing),從而沒有力傳遞至凸輪狀滾動輪廓49,且因此沒有不期望的扭矩傳遞至輸出軸48。圖10示出根據第三實施例的活塞組件94的三個剖面視圖。在剖面圖B-B中，可以再次看出凹口 71形成在開啟活塞51中。第二前表面72位於凹口 71的底部。活塞杆54與凹口 71接合，使得保證自由擺動功能。至目前為止的實施例提出了兩種在凸輪輥47、50與滾動輪廓49之間的間隙補償的基本可能性。在前兩個實施例中，阻尼活塞46由第一壓力彈簧45壓力加載而稍微朝向輸出軸48。開啟活塞51由第二壓力彈簧52壓力加載而稍微朝向輸出軸48。這確保了在凸輪棍47、50與滾動輪廓49之間的恆定接觸(constant contact)。替代方式被公開在第三實施例中。在第三實施例中，間隙補償被集成到活塞組件94中。阻尼活塞46與開啟活塞51 —直被連接杆81-84與集成式間隙補償彈簧86輕微壓縮，使得凸輪輥47、50 —直緊靠在滾動輪廓49上。在本文中，特別有利的是沒有力矩作用在輸出軸48上，並且門在自由擺動模式下可處於任何可能的位置。四個連接杆81-84的對稱與對角線式布置提供絕對恆定的力傳輸且可防止任何傾斜發生。為此目的，兩個所使用的集成式間隙補償彈簧86被布置在兩個彼此對角的連接杆81、83處。可替代地，可以為每個連接杆81-84設置一個集成式間隙補償彈簧86。當然，集成式間隙補償彈簧86優選地能夠全部或部分布置在開啟活塞51中。此外，連接杆81-84防止阻尼活塞46與開啟活塞51相對彼此的扭轉。
此外，根據第三實施例的活塞組件94也能夠優選地與第一壓力彈簧45及/或第二壓力彈簧52—起使用。具體應用例如在非常重的防火門的情形中給出。在火災中所需的關閉力需要非常強力的關閉彈簧56。對於日常生活所用的門而言，期望的是關閉彈簧56一直維持偏置，並且在火災的情況下將門關上。然而，還存在對平穩運行且自動關閉門的需求，其中在每次使用後可輕易地將門關上。因此，優選地，在本文提出的每一個關門器41包含第二壓力彈簧52作為「附加關閉彈簧」，例如根據ENl或EN2實施，其中所述附加關閉彈簧/第二壓力彈簧52比關閉彈簧56弱。在該實施例中的第二壓力彈簧52 —直在關閉方向上承載活塞組件94尤其是開啟活塞51，甚至是在自由擺動模式下且關閉彈簧56被阻斷時，使得門在自由擺動模式期間可以自動關閉(假如阻力不大的話)。然而，使用者在每次開啟過程中不需壓緊大的關閉彈簧56，只需壓緊較小的第二壓力彈簧52。特別的是，在該實施例中，根據圖9與圖10所示的第三實施例的活塞組件94可優選地與第二壓力彈簧52
彡口口 圖11、12和13示出根據第四、第五與第六實施例的關門器41，其中分別示出電磁 控制閥I的切換符號。圖12所示的第五實施例示出優選的變體。根據圖11的第四實施例示出非常簡單的實施例，其中用以關閉阻尼區58的操作線A在關門器41中省略。此處的電磁控制閥I僅控制從液壓鎖定區61至油箱線T的壓力線P的連接。壓力線P可選擇性地開啟或關閉，使得自由擺動功能可選擇性地停用或啟用。圖12示出第五實施例的切換符號。於此，當電磁控制閥I處於斷電狀態時，壓力線P連接於油箱線T，如圖中的左側所示。操作線A系被阻斷。右側所示的切換位置示出電磁控制閥I的通電狀態。於此，壓力線P、液壓鎖定區61與關閉彈簧56即被鎖定。關閉阻尼區58經由操作線A而短接至油箱(比較圖I)。圖13示出第六實施例的切換符號。根據圖中的左側所示，壓力線P在斷電狀態時連接於操作線A。根據右側所示的通電狀態，壓力線P與液壓鎖定區61被阻斷。操作線A短接至油箱線T，並且因此關閉阻尼區58短接至油箱線T。圖14至16示出根據第五實施例的關門器41的電磁控制閥I的結構設計。隨後，根據第六實施例的關門器41的電磁控制閥I的結構設計示出在圖17與圖18中。基於圖14，示出根據圖12左側的切換位置。圖15與圖16示出根據12圖右側的切換位置。圖14示出液壓3/2電磁控制閥處於斷電狀態的剖面視圖。液壓3/2電磁控制閥I包含閥殼體(valve housing) 2、集成在閥殼體2中的閥腔室(valve chamber) 3、電磁圈(solenoid) 4以及閥軸(valve spindle) 50閥軸5沿著閥軸線(valve axis)38在縱向方向上移動。閥腔室3包含第一閥座孔(valve seat bore)6以及第二閥座孔7,其中第一閥座孔6作為自壓力線P至閥腔室3的連接結構，且第二閥座孔7作為自操作線A至閥腔室3之連接結構。此外，與油箱線T連接之自由孔徑(free aperture)8形成於閥腔室3。第一閥座孔6與第二閥座孔7直接相對定位。自由孔徑8也以鑿孔的方式形成，其中自由孔徑8的鑿孔垂直於第一閥座孔6與第二閥座孔7。此外，第一閥座孔6的直徑比第二閥座孔7的直徑小很多。閥軸5具有分離的結構並且包含第一部分12以及第二部分13，第二部分13被擰緊到第一部分12中因此固定地連接到第一部分12。第二部分13從閥腔室3的內部通過第二閥座孔7向電磁圈4延伸。第一部分12完全設置在閥腔室3的外部。閥軸5的第二部分13包含第一密封表面(sealing surface),該第一密封表面實施為在第二部分13的面對第一閥座孔6的一側上的凸表面(convex surface) 9 (具體見圖16)。凸表面9由球體(ball) 10形成。球體10繼而內嵌於閥軸5，尤其是第二部分13的側面凹槽(face side recess)。此外,肩部形成在閥軸5處,尤其是第二部分13上。閥壓力彈簧(valve pressure spring) 14被支撐在所述肩部上。凸表面9被布置在所述閥壓力彈簧14中。閥壓力彈簧14進一步被支撐在第一閥座孔6的前表面。所述前表面也能夠被視為第一閥座孔6的密封表面或側表面。由於上述關於閥壓力彈簧14的布置，閥軸5被朝向電磁圈4承載。在斷電狀態時，上述布置會造成第一閥座孔6的開啟。
在第二閥座孔7處，閥軸5，尤其是第二部分13包含第二密封表面，第二密封表面在閥腔室3中實施為圓錐環表面(cone ring surface) 11。圓錐環表面11形成於閥軸5的完整的圓周周圍。當電磁圈4處於斷電狀態時，所述圓錐環表面11被推向第二閥座孔7，進而相對於閥腔室3將操作線A密封。電磁圈4包含線圈(coil) 16、銜鐵(armature) 17以及磁芯(pole core) 18。線圈16纏繞銜鐵17與磁芯18。銜鐵17與磁芯18沿著閥軸線38串聯布置。在磁芯18中，沿著縱向閥軸線38形成鑿孔。所述鑿孔形成線性導槽(linear guide) 19,用於閥軸5的至少一部分，尤其是閥軸5的第一部分12的一部分。在通電狀態下，儘可能小的間隙(gap)20存在於磁芯18與銜鐵17之間。在斷電狀態時，間隙20較大。電磁圈4進一步包含連接線(connecting line)或電壓供應器(voltage supply) 21,用以將控制單元(control unit)連接至液壓3/2電磁控制閥I。銜鐵17與磁芯18內嵌於套筒(sleeve) 23中。此外，絕緣體(insulation) 24存在於套筒23與線圈16之間。磁芯18與銜鐵17被布置在所謂的銜鐵空間(armature space) 22中。銜鐵空間22位於套筒23中。操作線A相對銜鐵空間22被指定的密封件密封，尤其是槽密封環(groovering seal) 25。槽密封環25被布置在閥軸5，尤其是第一部分12與磁芯18之間。連接通道(connection channel) 15在閥軸5中延伸。連接通道15將銜鐵空間22連接至閥腔室3。由於閥腔室3 —直自由地連接於油箱線T，所以銜鐵空間22也一直處於無壓力狀態(pressureless)。連接通道15由在閥軸5中沿著縱向閥軸線38的縱向鑿孔以及自閥軸5的表面至縱向延伸鑿孔垂直於閥軸線38的鑿孔所形成。由於閥軸5之分離結構，特別地，縱向鑿孔能夠沿著閥軸5內部的閥軸線38而形成。閥殼體2包含基部殼體部件(base housing component) 26、第一閥腔室嵌件(valve chamber insert) 27以及第二閥腔室嵌件28。第一閥腔室嵌件27與第二閥腔室嵌件28共同形成閥腔室3。液壓3/2電磁控制閥I由下列構造並組裝而成環狀延伸部(annular extension) 29設置於電磁圈4中。第二閥腔室嵌件28的一部分內嵌於環狀延伸部29中。第二閥腔室嵌件28繼而容置第一閥腔室嵌件27。上述的電磁圈4的套筒23延伸並且連接至第二閥腔室嵌件28。由電磁圈4、第二閥腔室嵌件28與第一閥腔室嵌件27所組成的完整單元被擰緊到基部殼體部件26中。為此目的，內螺紋(internal thread)形成於基部殼體部件26,且對應的外螺紋(external thread)形成於電磁圈4的環狀延伸部29。各個殼體部件相互密封。
此外，殼體2包含罩子(cap) 30。罩子30容置電磁圈4並且設置於基部殼體部件26上。鑽孔嵌件(drilled insert) 35形成於第一閥腔室嵌件27中。第一閥座孔6形成於鑽孔嵌件35中。優選地,鑽孔嵌件35與第一閥腔室嵌件27 —體形成在一起。此外,過濾器(filter)36被布置在第一閥腔室嵌件27中。過濾器36設置在閥腔室3的外部且位於壓力線P中。此外，包含油箱區31的容積補償單元(volume compensation unit)37集成於基部殼體部件26內部。包含油箱區31的容積補償單元37包含容積補償活塞(volumecompensation piston) 32、補償彈黃 / 長度補償彈黃(compensation spring/lengthcompensation spring) 33以及供補償彈簧33用之軸承(bearing) 35。油箱區31連接於油箱線T。容積補償活塞32限定油箱區31的壁。活塞32由補償彈簧33輕微地承載著。補償彈簧33在其一側上抵靠容積補償活塞32被支撐，且在其另一側上抵靠彈簧軸承34被支撐。彈簧軸承34的前表面擰緊到基部殼體部件26中。 液壓3/2電磁控制閥I大體可旋轉地且對稱地相對閥軸線38構造。明顯地，壓力線P、操作線A與油箱線T自所述旋轉對稱的構造偏離。壓力線P與操作線A分別在基部殼體部件26的周邊表面的至少一個位置處終止。並且環狀通道(ring channel) 39形成在該位置處。當實施為插裝閥(cartridge valve)的3/2電磁控制閥I被插入對應的插座(receptacle)中時,環狀通道39由0形密封環(0-ring seal)40密封。圖15示出根據實施例的液壓3/2電磁控制閥I處於通電狀態。相較於圖14，可清楚地看見閥軸5被移動至左方。結果，操作線A被直接連接於閥腔室3，並且經由第二閥座孔7與油箱線T及油箱區31連接。壓力線P被在第一閥座孔6中的球體10阻斷，因此未連接到閥腔室3。圖16示出圖15的詳細視圖。特別地，基於該圖能夠說明差動面積比(differential-area-ratio)。需注意的是,所述差動面積比用在關閉的第二閥座孔7以及圖14所示的斷電閥位置(de-energized valve position)。如圖16所示，閥軸5包含位於槽密封環25處的密封直徑(sealing diameter)Dl0第二閥座孔7具有內直徑(inner diameter) D2。在槽密封環25與第二閥座孔7之間的區域中，閥軸5具有最小直徑(smallest diameter)D3。當第二閥座孔7被關閉時,操作線A中的壓力作用在閥軸5的下列表面上第一表面以(D22/4*3i)-(D32/4*3i)計算。第二表面以(Dl2/4*3i)-(D32/4*3i)計算。由於第一表面小於第二表面，當第二閥座孔7被關閉時，操作壓力作用於圖中的右方。由此，閥壓力彈簧14被支撐且錐表面11被拉入第二閥座孔7中。基於第五實施例，說明液壓3/2電磁控制閥1，尤其是插裝閥設計，如何能夠被形成用於無漏油的操作(operation free of leakage oil)。在圖14所示的斷電切換位置(de-energized switching position),閥軸5的形成為錐表面11的一側被壓力彈簧14推入操作線的第二閥座孔7中，進而以油密方式(oil-tight manner)阻斷操作線與油箱的連接。在磁力側，閥軸5就銜鐵空間22而言沿徑向與槽密封環25形成在一起。閥軸5的朝向銜鐵空間22的密封直徑Dl大於第二閥座孔7。因此造成在錐座(cone seat)與銜鐵空間22的密封直徑D I之間的明確的面積比(defined area ratio)。假如操作線A被加壓，則通過在操作線與密封的銜鐵空間22之間的面積比產生差動力(differential force),該差動力將閥軸5朝電磁圈4拉動並且與彈性力(elastic force) —同作用於第二閥座孔7。在操作線A中，密封效應會隨著壓力的增加而增加。電磁圈4優選構造成使得防止發生抵抗彈性力加上差動力的切換。在該位置中，壓力線P與油箱線T彼此連接。在根據圖16的通電切換位置(energized switching position),操作線A處於無壓力狀態(pressureless),其中閥軸5用其球體10抵抗彈性力將壓力線P以油密方式密封。通過壓力線P連接的液壓鎖定區61能夠被有效地密封，直到操作壓力達到指定值為止。所述操作壓力由磁力所決定。在該切換位置，操作線A在無壓力情況下連接於油箱線T。此外，無壓力或微小的動態壓力可存在於操作線A。根據本發明所揭示的3/2電磁控制閥的實施例亦可應用其它閥設計，不受限於插裝閥設計，線及/或切換位置的數目亦不受限。特別是閥中尤其是在閥軸上的球體座(ballseat)與錐座(cone seat)的組合，及/或差動面積比可應用於根據本發明的其它的閥。基於圖17與圖18，現更詳細地說明根據第六實施例的關門器的電磁控制閥I的 架構設計。圖17與圖18示出斷電切換位置，其中開放(open)壓力線P，如同圖13左側所示。相同的部件或具有相同功能的部件在所有實施例中以相同的附圖標記標示。特別地，除了下文中說明的不同處外，使用於第六實施例中的電磁控制閥I相當於使用於第五實施例中的電磁控制閥I。如圖17與圖18所示，相較於第五實施例，油箱線T與操作線A在第六實施例中互換位置。換言之，操作線A通過自由孔徑8—直連接於閥腔室3。在閥腔室3與油箱線T之間的連接由第二閥座孔7與圓錐環表面11所控制。此外，第六實施例的閥軸5形成為一體。再者，根據第六實施例，電磁控制閥I中在銜鐵空間22與油箱線T之間的壓力補償的路徑較短。於此，在銜鐵空間22與油箱線T之間的連接結構15為簡易的平表面(simple flatsurface)。在閥軸5中無任何鑿孔。連接結構15形成為閥軸5上的平表面或將閥軸5形成為多邊形。此外，根據第六實施例，電磁控制閥I中的閥殼體2被設計為更簡單。閥腔室3不再構造為包含第一閥腔室嵌件27與第二閥腔室嵌件28的兩部分。取而代之地，僅有一個閥腔室嵌件27使用於該實施例中。根據第四、第五以及第六實施例的關門器41的電磁控制閥，優選地能夠被使用在本文所提及的關門器41的任何實施例中。圖19示出根據第七實施例的關門器。相同的部件或具有相同功能的部件在所有實施例中以相同的附圖標記標示。第七實施例中提出的用以避免關閉彈簧張力活塞55的所謂回彈(rebound)的組件優選地能夠使用在本文所提及的關門器41的任何實施例中。圖19示出關閉彈簧張力活塞55中的第三止回閥68作為彈簧承載式止回閥的實施例。其中布置關閉彈簧56的關門器殼體42的內部空間,尤其是第二關門器殼體部44的內部空間，在此被稱為關閉彈簧容置空間(closer spring accommodating space)92。由於關閉彈簧張力活塞55在門的開啟過程中向右移動，因此關閉彈簧容置空間92在門的開啟過程中變小。此外，圖19示出第四止回閥69，同樣作為彈簧承載式止回閥。第三止回閥68鎖定從液壓鎖定區61至關閉彈簧容置空間92的液壓油流。第四止回閥69鎖定從關閉彈簧容置空間92至油箱線T的液壓油流。關閉彈簧容置空間92與油箱區31在此為液壓互連空間(space with hydraulicinterconnection)。在調整單元57中示出用於彈簧56的支撐盤不具有液壓分隔壁。當壓力在液壓鎖定區61中產生時，所有設置於其中的彈性件，例如密封件、殘餘空氣或液壓流體因此被壓縮，進而造成非預期的容積減少。關閉彈簧張力活塞55可補償該減少的容積，但是會伴隨小的敲擊(stroke)發生。最後，關閉彈簧張力活塞55不正確地停止在預期的位置。圖19所示的組件在開啟過程中，通過將液壓油通過第三止回閥68從關閉彈簧容置空間92泵送至液壓鎖定區61中，來減少該回彈。此外，為了加偏壓於液壓油並且消除壓縮設定行為(compression-set-behaviour),相關的開啟阻抗(openingresistance),類似於開啟阻尼(opening damping),被蓄意地產生。憑藉第四止回閥69,液壓油不能從關閉彈簧容置空間92流至油箱線T。因此，在開啟過程中，液壓油在關閉彈簧容置空間92中被關閉彈簧張力活塞55加偏壓，並且以指定的預壓力流入液壓鎖定區61中。因此，顯著減少非預期的回彈。此外，根據本發明設置下列組件以及優選實施例在活塞組件的優選實施例中，活塞組件包含阻尼活塞以及開啟活塞，阻尼活塞包 括第一凸輪輥，且開啟活塞包括第二凸輪輥，其中輸出軸被布置在阻尼活塞與開啟活塞之間。阻尼活塞與開啟活塞的凸輪輥必須與滾動輪廓恆定接觸，並且當輸出軸轉動時凸輪輥在滾動輪廓上滾動。此外，運轉撞擊產生於阻尼活塞與開啟活塞。在關門器殼體之較長側上，關閉彈簧通過開啟活塞與活塞杆偏向。在關門器殼體的另一側上，液壓有效的阻尼活塞系被移開。通過移開阻尼活塞，液壓容積被排放，使得門在關閉過程中的速度藉助於內置的節流閥被控制或制動。與關閉彈簧的力結合，通過滾動輪廓的凸輪幾何而產生合力，該合力藉助於相應的內部槓桿臂而產生開啟與關閉力矩。為了將本發明提出的關門器設計成儘可能的細薄，開啟活塞與阻尼活塞優選地以指定的方式布置阻尼活塞被設置在輸出軸的一側上且開啟活塞被設置在輸出軸的另一側上，使得輸出軸被布置在這兩個活塞之間。結果，在開啟活塞與阻尼活塞之間沒有任何直接接觸。所述關門器的非常細薄的結構設計使得在一個部件內將使關閉彈簧偏向和減緩關閉過程的兩個功能結合不直接可行。由於功能區塊系分離地設置於殼體中，因此，液壓輔助功能「自由擺動」的實現需要殼體兩側上精心製作的裝置。做個比較在廣泛設計的地板關門器的情形中，通常僅一個活塞被設置在彈簧側上，該活塞同時實現關閉彈簧的偏向與減緩功能。然而，在該情形中，使用所謂的平板架(plate-carriage)，該平板架環繞包括兩個輥的凸輪輪廓且固定凸輪與凸輪輥之間的恆定接觸。在使用該平板架時，不需要任何考慮用來緊固在活塞組件的兩個活塞與滾動輪廓之間的無間隙接觸。然而，該平板架無法被集成於非常細薄的關門器的架構中。此外，當使用凸輪技術時，必須考慮在高張力需求下會發生的微小撞擊與微小容積排放，與齒條-齒輪(rack-and-pinion)技術相較，這是不利的。因此，凸輪關門器需要支撐得住的軸承與精心製作的液壓部件布置。兩個變體被公開在下文中，變體使兩個分離的活塞，開啟活塞與阻尼活塞一直保持與滾動輪廓結構的無間隙接觸。第一變體使用連接杆與內部間隙補償彈簧。第二變體則使用壓力彈簧，該壓力彈簧接合在開啟彈簧及/或阻尼彈簧之外部。優選地，阻尼活塞與開啟活塞系經由連接杆連接。由於開啟活塞與阻尼活塞系被布置在輸出軸的兩側，因此兩個活塞之間不可能有直接接觸。連接杆使兩個活塞連接，兩個活塞能夠被容易地組裝與製造。此外，使用多個連接杆可有效防止兩個活塞關於縱向關門器軸線的扭轉。
進一步優選地，使用恰好四根連接杆。四根連接杆能夠橫跨橫截面被平均分配，使得力的恆定傳遞成為可能。在一特別優選的實施例中，四根連接杆中的兩根連接杆相對縱向關門器軸線而對稱設置。這意味著，兩根對角線相對的連接杆到輸出軸具有相同距離。特別地，四根連接杆被布置在正方形或長方形的角落處。輸出軸穿過所述正方形或長方形的對角線的交點。由於該布置，在開啟活塞與阻尼活塞之間的絕對恆定的力傳遞是可能的，該力的傳遞平行於縱向關門器軸線，並且儘可能防止活塞組件發生卡住的情況。在一特別優選的實施例中，兩根連接杆被布置在滾動輪廓上方且在輸出軸的兩偵牝且另外兩根連接杆被布置在滾動輪廓下方且在輸出軸的兩側，使得滾動輪廓的整體高度被布置在兩根上連接杆與兩根下連接杆之間。由於連接杆被布置在凸輪部或滾動輪廓的上方和下方，能夠維持滾動輪廓的完全承載能力。優選地，活塞組件包含至少兩個集成式間隙補償彈簧，其中為了補償介於滾動輪廓與凸輪輥之間的間隙，至少兩連接杆相互對角地布置且藉助於集成式間隙補償彈簧而承受張力載荷。這兩根承受張力載荷的連接杆提供在兩個活塞的凸輪輥與滾動輪廓之間的間 隙補償，且另外兩根對角設置的連接杆用於防止開啟活塞與阻尼活塞的扭轉、傾斜力矩、相關的摩擦力以及受壓卡住狀況。優選地，間隙補償彈簧被布置在阻尼活塞及/或開啟活塞中。因此，不需從外部接合活塞組件的彈簧，用於凸輪輥與滾動輪廓之間的間隙補償。此外，活塞組件不必支撐抵靠關門器的靜止部，並且由於連接杆與間隙補償彈簧的內部布置，活塞組件能夠自身確保間隙補償。在優選方式中，連接杆通過間隙補償彈簧突出，其中間隙補償彈簧被形成為壓力彈簧並且加壓於連接杆的端部，使得連接杆承受張力載荷。間隙補償彈簧的另一端支承抵靠開啟活塞或阻尼活塞。連接杆的未承受張力載荷的端部被分別固定地擰緊到對應的其它活塞中。作為替代或除了使用連接杆與間隙補償彈簧外，優選地是將第一壓力彈簧布置在阻尼活塞與關門器殼體之間，其中第一壓力彈簧被構造為在滾動輪廓與阻尼活塞的第一凸輪輥之間的間隙補償。第一壓力彈簧朝輸出軸輕微地加壓於阻尼活塞。此外，優選地，將第二壓力彈簧布置在開啟活塞與活塞杆之間，或布置在開啟活塞與附加活塞之間，或布置在開啟活塞與分隔壁之間，其中第二壓力彈簧被構造為滾動輪廓與第二凸輪輥之間的間隙補償。與第一壓力彈簧相似，第二壓力彈簧提供凸輪輥與滾動輪廓之間的間隙補償。優選地，第一壓力彈簧及/或第二壓力彈簧足夠脆弱，使得壓力彈簧不將任何可被使用者感知的扭矩傳遞至門，而僅提供用於凸輪機構中的間隙補償。在優選實施例中，為了使活塞組件在自由擺動模式時可輕微地朝向關閉方向，附加關閉彈簧被布置在活塞組件與活塞杆之間，或被布置在活塞組件與附加活塞之間，或被布置在活塞組件與分隔壁之間，其中附加關閉彈簧比關閉彈簧脆弱。優選地，實現防火功能且非常堅固的關閉彈簧被壓緊一次，然後經由鎖定區維持鎖定狀態，直到發生火災為止。對於日常生活中使用的門而言，門在使用後即可關閉，然而，並非使用用於緊急情況的強力關閉彈簧的力。為此目的，使用較脆弱的附加關閉彈簧。特別地，根據DIN EN1154的ENl或EN2構造該附加關閉彈簧。已經描述所謂第二壓力彈簧，該第二壓力彈簧用於在開啟活塞的凸輪輥與滾動輪廓之間的間隙補償。優選地，第二壓力彈簧可以被附加關閉彈簧替換。作為替代，活塞組件內部連接杆與間隙補償彈簧的使用能夠與附加關閉彈簧結合。優選地,該關門器另包含電磁控制閥(solenoid control valve),尤其是3/2電磁控制閥，其中，關閉阻尼區(closure damping compartment)形成於該關門器殼體與該活塞組件之間，且該關閉阻尼區位於該活塞組件的背離活塞杆的一側上。該電磁控制閥至少控制在該關閉阻尼區與該鎖定區中的壓力。該電磁控制閥能夠以液壓的方式密封該鎖定區。此外，一旦該關閉彈簧偏向，該關閉彈簧即不再鬆弛，且該關門器的自由擺動功能被啟用。例如在火災的情形中，通過切換該電磁控制閥使該液壓鎖定區再次被壓力釋放，且該關閉彈簧可使該活塞組件移動位置，進而通過該輸出軸將門關上。在優選實施例中,第一液壓線(hydraulic line),尤其是壓力線(pressure line)P從該鎖定區延伸至該電磁控制閥；第二液壓線，尤其是操作線(operating line) A從該關閉阻尼區延伸至該電磁控制閥以及第三液壓線，尤其是油箱線(tank line)T從該電磁控制閥延伸至油箱區(tank compartment)。液壓線優選地大體與縱向關門器軸線平行延伸，並且集成於該關門器的殼體中。
在優選實施例中，開啟阻尼區(opening damping compartment)形成於該活塞組件與該分隔壁之間及/或介於該活塞組件與附加活塞(additional piston)之間。第一節流連接件(throttled connection)設置於該開啟阻尼區與該油箱區之間。該附加活塞可以是開放式的(open-worked)，並且不需密封地在該關門器殼體中引導，使得該開啟阻尼區延伸至該活塞組件與該附加活塞之間的區域以及該附加活塞與該分隔壁之間的區域。在開門過程中，該活塞組件會將液壓油移離該開啟阻尼區。液壓油通過該第一節流連接件且尤其是通過第三液壓線流入油箱區。在開啟阻尼區的優選實施例中，第一非節流連接件(unthrottled connection)被布置在該開啟阻尼區與該油箱區之間，其中該第一節流連接件直開啟，且該第一非節流連接件取決於該活塞組件的位置而由該活塞組合關閉或開啟。該第一非節流連接件優選地進入在該第一節流連接件與該輸出軸之間的開啟阻尼區。此外，在開門過程中開始時，液壓油能夠通過第一非節流連接件排放至該油箱區。因此，在開門過程開始時能夠無任何阻力地輕易地開啟門。當達到指定的開門角度時，該活塞組件尤其是開啟活塞關閉該第一非節流連接件。因此，液壓油僅能通過第一節流連接件排放至油箱區，並且在開啟期間門到達最後的開啟位置之前，門被短暫地阻尼。優選地，該關門器包含另一節流連接件，該另一節流連接件被布置在該關閉阻尼區與該油箱區之間，尤其是在該第三液壓線中。該至少另一節流連接件用以在關門方向上對門進行阻尼。在優選實施例中，該電磁控制閥在第一切換位置(switching position)處將該第一液壓線連接到該第三液壓線且阻斷該第二線；在第二切換位置處，該第二線連接到該第三液壓線且該第一液壓線被阻斷。此外，該壓力線P與該鎖定區在第一切換位置中連接到油箱線T。該操作線A與該關閉阻尼區被阻斷。在該切換位置中，該關閉彈簧或該關閉彈簧張力活塞分別未被鎖定，且自由擺動功能停用。通過阻斷該操作線A，液壓油能夠僅通過該至少另一節流連接件從關閉阻尼區排放至該油箱區，此外門的關閉過程一直被阻尼。在第二切換位置中，液壓鎖定區的該壓力線P被阻斷，且該關閉阻尼區的該操作線A被連接到該油箱線。於是，該關閉彈簧被液壓抑制，且該自由擺動功能被啟用。在該切換位置中，該關閉彈簧不能傳遞任何力至該活塞組件。同時，該關閉阻尼停用，該活塞組件能夠自由移動，且能夠不花大力氣移動門。該液壓控制的實施例為優選實施例。在替代液壓控制中，該電磁控制閥在第一切換位置中將該第一液壓線連接至該第二線，並且在第二切換位置中將該第二線連接至該第三液壓線且阻斷該第一液壓線。因此，在該第一切換位置中，鎖定區的該壓力線P被連接至該關閉阻尼區的操作線A。在所述切換位置中，該關閉彈簧鬆弛且將液壓油移離該鎖定區。在第一切換位置處，該鎖定區被設定為與該關閉阻尼區相同的壓力水平。由於被移離的油量的增加，能夠達到關門速度的防止故障危害機制(fail-safe regulation) 0兩個空間，即該鎖定區與該關閉阻尼區中的油通過關閉阻尼區的另一節流連接件一起流入該油箱區。在第二切換位置中，該鎖定區的該壓力線P被阻斷，使得該自由擺動功能再次被啟用。該關閉阻尼區的該操作線A被連接至該油箱線，使得該關閉阻尼在自由擺動期間停用。在優選實施例中，該電磁控制閥在斷電時釋放該關閉彈簧，並且在通電時啟動自由擺動功能。為了恆定地維持自由擺動功能，電磁控制閥必須一直被通電。根據非勵磁停 車原理(deenergize-to-trip-principle),在停電的情形中，藉助於被儲存在關閉彈簧中的能量確保門一直可靠地關閉。該關閉功能一直在緊急情況下下有優先權，並且通過法律或工業標準來調節該關閉功能。優選地，彈簧承載式止回閥被布置在鎖定區與在門的開啟過程中變小的區域之間。該在門的開啟過程中變小的空間特別地是容置關閉彈簧的容置空間。彈簧承載式止回閥朝變小的空間鎖止。根據本發明，為了抑制關閉彈簧，建立液壓壓力且將液壓壓力維持在鎖定區中。對於在鎖定區中所產生的壓力，所有設置於其中的彈性件，例如密封件、殘餘空氣或液壓油，皆會被壓縮。此會造成不期望的容積減少。關閉彈簧張力活塞補償該減少的容積，但是伴隨著微小的敲擊(stroke)發生。該敲擊被傳遞至活塞杆且因此被傳遞至活塞組件、輸出軸與門。這造成門被迴轉幾度。在自由擺動功能被使用的情況下，門無法被完全開啟至預期的位置。當使用鎖定功能時，這造成門被迴轉幾度。在使用自由擺動功能的情形中，隨後的敲擊會使得門無法被完全開啟到期望的位置。該不期望的效應即是回彈效應，特別是在由結構條件所決定的受限的開門角度的情形中該回彈效應變得明顯。由於小的轉動角度-敲擊比(angle-stroke-ratio)在帶有凸輪技術的關門器的情形中，該效應尤為明顯。本文所公開的布置，包含彈簧承載式止回閥，在開啟過程中，通過將液壓油通過第三止回閥從在門的開啟過程中變小的壓力區泵送到鎖定區中，來減少回彈的發生。此外，為了加偏壓於液壓油並且消除壓縮設定特性(compression-set-characteristic),有意地產生相關的開啟阻抗，類似於開啟阻尼。在已知的布置中，液壓油僅是在開啟過程中被動地從油箱區吸入壓力區，這可能產生輕微的負壓力。此外，彈性件即可完全地鬆弛且需要相對高的補償容積，包含相應的後續的敲擊，以便使保持壓力(holding pressure)足以用於彈簧力。在該情形中，存在最大壓差。在本文所述的情形中，在鎖定區中的彈性件的壓縮設定特性發生於輕微的壓差產生期間，因此容積的減少以及隨後發生的敲擊變小。因此，活塞組件從預期的位置迴轉或回彈的效應明顯變小。優選地，布置止回閥使得在變小的空間中的液壓油通過開啟過程被預加壓，因此通過止回閥被主動地泵送到鎖定區中。
優選地，止回閥被布置在關閉彈簧張力活塞中。此外，有利的是，在開啟過程中，除了止回閥外，關閉變小的空間。特別地，通過在變小的空間與油箱線之間布置另一個止回閥來實現該關閉，其中另一個止回閥朝油箱線鎖止。此外，在關閉彈簧的容置空間中的液壓油在開啟的過程中被加偏壓，並且通過在關閉彈簧張力活塞中的彈簧承載式止回閥能夠被泵送到鎖定區中。本發明還包含液壓電磁控制閥，尤其是液壓3/2電磁控制閥，該液壓電磁控制閥包含閥殼體、電磁圈以及閥軸。閥腔室被集成到閥殼體中。該閥腔室包含第一閥座孔、第二閥座孔以及自由孔徑，其中第一閥座孔連接於第一液壓線(尤其是壓力線)，第二閥座孔連接於第二線(尤其是操作線)，自由孔徑連接於第三液壓線(尤其是油箱線)。孔徑之所以稱之為「自由(free) 」，由於該自由孔徑在閥的任何切換位置中均將閥腔室連接至第三液壓線。閥軸被至少部分地布置在閥腔室中，並且被電磁圈線性地移動。此外，在閥腔室中，閥軸包含面對第一閥座孔的第一密封表面以及面對第二閥座孔的第二密封表面，使得第一閥座孔或第二閥座孔能夠選擇性地被關閉。此外，閥軸通過第二閥座孔與第二液壓線從閥腔 室朝電磁圈突出。由於閥軸從閥腔室突出，閥軸能夠被連接到電磁圈或能夠被部分地集成於電磁圈中。在第二閥座孔被關閉的情形中，閥軸被差動面積比通過第二液壓線(尤其是操作線)的壓力拉入第二閥座孔中。包括差動面積比的該布置方式提升第二閥座孔的密封性，進而防止漏油。特別地，該差動面積比由下列方式達成，使閥腔室外部閥軸的密封直徑大於第二閥座孔的直徑。密封直徑由閥軸與電磁圈之間的密封件來限定。優選地，通過使閥腔室外部閥軸的直徑構造成大於第二閥座孔的孔徑來獲得差動面積比。此外，當第二閥座孔被關閉時，閥腔室的前方的第二液壓線的壓力能夠支撐壓力彈簧的力並且將第二密封表面拉入第二閥座孔。在另一優選實施例中，閥軸由至少兩部分組成。為此目的，閥軸包含第一部分以及第二部分，其中第一部分能夠線性移動地在電磁圈中被引導，且第二部分被擰緊到第一部分中。結果，第二部分被固定地連接到第一部分，且能夠與第一部分一起線性移動。特別地為了提供差動面積比，閥軸的該兩部分的形式特別容易組裝。此外，密封直徑能夠被構造成大於第二閥座孔的孔徑。此外，優選地，密封件，尤其是槽密封環被布置在閥軸與電磁圈的銜鐵空間之間。所述密封件被設置於已經討論的在閥軸與電磁圈之間的密封直徑。特別優選地，銜鐵空間一直自由地經由延伸穿過閥軸的連接通道被連接到第三液壓線尤其是油箱線。於是，防止當槽密封環可能洩漏時在銜鐵空間中產生壓力。閥軸中的連接通道從銜鐵空間通過閥軸延伸至閥腔室中。如已經描述，閥腔室一直自由地連接到第三液壓線尤其是油箱線。作為上述液壓電磁控制閥的替代，本發明包含液壓控制閥，尤其是液壓3/2電磁控制閥，該液壓控制閥包含閥殼體以及集成於閥殼體中的閥腔室，閥腔室包含第一閥座孔、自由孔徑以及第二閥座孔，其中第一閥座孔連接於第一液壓線(尤其是壓力線)，自由孔徑連接於第二線(尤其是操作線)，第二閥座孔連接於第三液壓線(尤其是油箱線)。此外，該液壓電磁控制閥包含電磁圈以及閥軸，閥軸由電磁圈移動且部分地布置在閥腔室中。在閥腔室中，閥軸包含面對第一閥座孔的第一密封表面以及面對第二閥座孔的第二表面，使得第一閥座孔或第二閥座孔能夠選擇性地被關閉。此外，閥軸通過第二閥座孔從閥腔室朝電磁圈延伸。在該液壓電磁控制閥的優選實施例中，第三液壓線至電磁圈的銜鐵空間的連接沿著閥軸或在閥軸內部存在，使得防止在銜鐵空間中產生壓力。特別地，上述連接關係由下列方式來實現，在閥軸處構造平表面或將閥軸製成多邊形(尤其是六邊形)。在下文中，描述兩個本發明的電磁控制閥的有利實施例。在優選實施例中，第一閥座孔的直徑小於第二閥座孔的直徑。在優選實施例中，壓力彈簧被布置在第一閥座孔與閥軸之間。在包括球體的變體中，本發明閥因此可以被稱為彈簧承載式球體錐座閥(spring-loaded ball-cone-seatvalve)。在另一優選實施例中，在電磁圈處於斷電狀態時第二密封表面(尤其是圓錐表面)密封第二閥座孔，並且在電磁圈處於通電狀態時第一密封表面(尤其是凸表面)密封 第一閥座孔。優選地，在斷電狀態時壓力彈簧用以將閥軸的第二密封表面壓入第二閥座孔。優選地,第一密封表面包含凸表面，尤其是球體。此外，優選地，第二密封表面包含圓錐表面尤其是圓錐環表面。通過線性地移開或移動閥軸，選擇性地，第一閥座孔由凸表面關閉或第二閥座孔由圓錐表面關閉。通過包括凸表面的球體閥有效地防止在壓力下切換位置的卡住狀況。此外，本發明優選地包含過濾器，尤其是在第一液壓線中。特別優選地，過濾器被布置在閥腔室外部且位於第一閥座孔的入口正前方。過濾器防止油的汙染，尤其是兩個閥座孔的汙染。在另一優選實施例中，第一閥座孔與第二閥座孔相對設置。在優選實施例中，電磁圈包含線圈、銜鐵、磁芯以及在磁芯與銜鐵之間的間隙。磁芯包含沿著閥軸的縱向軸線的鑿孔，因此設置閥軸的容置與線性導槽。還優選地，本發明的電磁控制閥包含用於電磁圈的控制單元。藉助於所述控制單元，電磁圈能夠在通電與斷電之間切換。此外，本發明包含液壓電磁控制插裝閥，尤其是液壓3/2電磁控制插裝閥，該液壓電磁控制插裝閥包含上述液壓電磁控制閥中的一個，其中殼體被構造為至少部分地被插入閥轉接器(valve adapter)中。所述閥轉接器位於一部件中，該部件集成性地容置3/2電磁控制插裝閥。特別優選地，第一液壓線(尤其是壓力線)以及第二線(尤其是操作線)相對於閥軸的縱向軸線徑向或垂直地朝外指向。此外，0形密封環優選地被布置於閥殼體的表面上且被布置在朝外指向的第一液壓線與第二液壓線的側方，使得這些線能夠通過插入插裝閥殼體而被壓力密閉連接。特別優選地，閥殼體包含用於該目的的軸向延伸的環狀通道。多個用於第一液壓線的徑嚮導引通道及/或多個用於第二線的徑嚮導引通道從這些環狀通道開始可優選地弓I導至閥腔室。此外，液壓電磁控制插裝閥包含容積補償單元，該容積補償單元包括油箱區。該包括油箱區的容積補償單元被集成到閥殼體中或通過法蘭被連接到閥殼體。油箱區優選地被連接到第三液壓線。閥優選地沿著閥軸的縱向軸線被構造，如下所述包括閥軸的閥腔室被布置在中央。在腔室的一側上，包括油箱區的容積補償單元被集成或連接於法蘭。電磁圈被安裝在閥腔室的另一側上。此外，液壓電磁控制插裝閥能夠被插入帶有容積補償單元的部件的前部。電磁圈尤其是在電磁圈上的插頭優選地從部件突出。在優選實施例中，容積補償單元的油箱區由容積補償活塞與補償彈簧/壓力彈簧輕微地壓力承載。此外，本發明包含關門器(尤其是鉸鏈關門器)，該關門器包括自由擺動功能且包含上述液壓電磁控制閥中的一個或液壓電磁控制插裝閥中的一個，其中閥轉接器形成在關門器中。液壓電磁控制閥或液壓電磁控制插裝閥因此集成於關門器的殼體中或通過法蘭連接到關門器的殼體，並且用以控制在關閉阻尼區、鎖定區以及油箱區(或油箱線)之間的液壓。優選地，包括液壓電磁控制閥的關門器還包含關門器殼體、待連接到門的輸出軸、連接於輸出軸且在關門器殼體中被引導的活塞組件、關閉彈簧、被布置為連接活塞組件與關閉彈簧的活塞杆、被構造為在關閉彈簧被鎖定時使活塞組件的平移 運動從關閉彈簧脫離的自由擺動組件以及被構造為鎖定關閉彈簧的液壓鎖定區。因此前述本發明關門器的有利實施例被優選地應用於包括液壓電磁控制閥或液壓電磁控制插裝閥的關門器。附圖標記列表I 3/2電磁控制閥2 閥殼體3 閥腔室4 電磁圈5 閥軸6、7閥座孔8 自由孔徑9 凸表面10 球體11 圓錐環表面12 第一部分13 第二部分14 閥壓力彈簧15 連接通道16 線圈17 銜鐵18 磁芯19 線性導槽20 間隙21 連接線22 銜鐵空間23 套筒24 絕緣體25 槽密封環26 基部殼體部件27 第一閥腔室嵌件28 第二閥腔室嵌件29 延伸部30 罩子31 油箱區36 過濾器32 容積補償活塞33 補償彈簧34 彈簧軸承35 鑽孔嵌件37 容積補償單元38 縱向閥軸線39 環狀通道40 0形密封環41 關門器42 關門器殼體43 第一關門器殼體部44 第二關門器殼體部45 第一壓力彈簧46 阻尼活塞47 第一凸輪輥48 輸出軸，形成為凸輪軸 49 滾動輪廓50 第二凸輪輥51 開啟活塞52 第二壓力彈簧53 殼體分隔壁54 活塞杆55 關閉彈簧張力活塞56 關閉彈簧57 關閉彈簧偏置的調整單元
活塞組件內部空間58關閉阻尼區59，尤其是凸輪軸空間60開啟阻尼區61鎖定區62縱向關門器軸線63第二節流閥64第三節流閥65第一節流閥66第一止回閥67第二止回閥68第三止回閥69第四止回閥70滑動密封環71凹口 72第二前表面，尤其是凹口底部 73活塞導槽74第一前表面75第二節流連接件76第三節流連接件77第一非節流連接件78第一節流連接件79第一軸線80第二軸線81第一連接杆82第二連接杆83第三連接杆84第四連接杆85輸出(驅動)軸線86集成式間隙補償彈簧87螺絲88彈簧張力螺帽89第一密封法蘭90第二密封法蘭91滾動輪廓的高度92關閉彈簧容置空間93臺階/肩部94活塞組件95附加活塞P第一線，尤其是壓力線A第二線，尤其是操作線T第三線，尤其是油箱線
權利要求
1.一種關門器(41)，特別是鉸鏈關門器，具有自由擺動功能，所述關門器(41)包含 關門器殼體(42)； 輸出軸(48)，連接於門； 活塞組件(94)，連接於所述輸出軸(48)，並且所述活塞組件(94)在所述關門器殼體(42)中被引導； 關閉彈簧(56)； 活塞杆(54)，適於將所述活塞組件(94)連接於所述關閉彈簧(56)； 自由擺動組件，在所述關閉彈簧(56)鎖定時，所述自由擺動組件適於使所述活塞組件(94)的從所述關閉彈簧(56)解除聯接的平移運動成為可能，並且所述自由擺動組件被實施為滑動式聯軸器，所述滑動式聯軸器專門在所述關閉彈簧(56)與所述活塞組件(94)之間傳遞壓縮力；以及 液壓鎖定區(61)，適於將所述關閉彈簧(56)鎖定。
2.如權利要求I所述的關門器，其特徵在於，液密分隔壁(53)布置於所述關門器殼體(42)中，且位於所述活塞組件(94)與所述關閉彈簧(56)之間，其中所述活塞杆(54)以液密方式穿過所述液密分隔壁(53)。
3.如前述權利要求中任一項所述的關門器，其特徵在於，關閉彈簧張力活塞(55)在所述關門器殼體(42)中被引導，並且所述關閉彈簧張力活塞(55)鄰接所述關閉彈簧(56)。
4.如權利要求2和3所述的關門器，其特徵在於，所述液壓鎖定區(61)形成於所述液密分隔壁(53)與所述關閉彈簧張力活塞(55)之間。
5.如前述權利要求中任一項所述的關門器，其特徵在於，所述自由擺動組件布置於所述活塞杆(54)與所述活塞組件(94)之間。
6.如前述權利要求中任一項所述的關門器，其特徵在於，所述自由擺動組件包含第一前表面(74)以及第二前表面(72)，所述第一前表面(74)相對於關門器縱向軸線￠2)垂直布置，並且所述第一前表面(74)固定地連接於所述活塞杆(54)，所述第二前表面(72)平行於所述第一前表面(74)且固定地連接於所述活塞組件(94)，其中當所述關閉彈簧(56)被鎖定時，所述第二前表面(72)從所述第一前表面(74)離開並因此解除聯接。
7.如前述權利要求中任一項所述的關門器，其特徵在於，在所述活塞組件(94)中形成凹口(71)，其中所述活塞杆(54)在所述凹口(71)中被可移動地引導。
8.如權利要求I至6中任一項所述的關門器，其特徵在於，附加活塞(95)在所述關門器殼體(42)中在所述活塞組件(94)與所述活塞杆(54)之間被引導，並且所述附加活塞(95)固定地連接於所述活塞杆(54)，其中所述第一前表面(74)形成於所述附加活塞(95)處。
9.如權利要求8所述的關門器，其特徵在於，介於所述活塞杆(54)與所述附加活塞(95)之間的連接繞第一軸線(79)樞轉地形成，所述第一軸線(79)垂直於關門器縱向軸線(62)。
10.如權利要求9所述的關門器，其特徵在於，介於所述活塞杆(54)與所述關閉彈簧張力活塞(55)之間的連接繞第二軸線(80)樞轉地形成，所述第二軸線(80)垂直於所述關門器縱向軸線(62)及所述第一軸線(79)。
11.如前述權利要求中任一項所述的關門器，其特徵在於，所述輸出軸(48)包含凸輪狀滾動輪廓(49)特別是凸輪盤，並且所述活塞組件(94)包含至少一個凸輪輥(47，50)，所述至少一個凸輪輥(47，50)鄰接於所述凸輪狀滾動輪廓(49)上。
12.如前述權利要求中任一項所述的關門器，其特徵在於開啟阻尼區(60)介於所述活塞組件(94)與所述液密分隔壁(53)之間或介於所述活塞組件(94)與所述附加活塞(95)之間；並且第一節流連接件(78)介於所述開啟阻尼區(60)與油箱區(31)之間。
13.如權利要求12所述的關門器，其特徵在於，第一非節流連接件(77)介於所述開啟阻尼區(60)與所述油箱區(31)之間，其中所述第一節流連接件(78) —直開啟，並且所述第一非節流連接件(77)取決於所述活塞組件(94)的位置而關閉或開啟。
全文摘要
本發明涉及一種關門器特別是鉸鏈關門器，該關門器具有自由擺動功能，關門器包含關門器殼體；輸出軸，連接於門；活塞組件，連接於輸出軸且在關門器殼體中被引導；關閉彈簧；活塞杆，適於將活塞組件連接於關閉彈簧；自由擺動組件，適於在關閉彈簧鎖定時將活塞組件的從關閉彈簧解除聯接的平移運動成為可能，自由擺動組件被實施為滑動式聯軸器，專門於關閉彈簧與活塞組件之間傳遞壓縮力；以及液壓鎖定區，適於將關閉彈簧鎖定。
文檔編號E05F3/10GK102803639SQ201080054415
公開日2012年11月28日 申請日期2010年11月30日 優先權日2009年12月1日
發明者福爾克·比內克 申請人:多瑪兩合有限公司