一種全自動音膜音圈組合的製造方法

2023-04-27 00:17:11 2

一種全自動音膜音圈組合的製造方法
【專利摘要】本發明涉及自動化組裝設備【技術領域】，尤其涉及一種全自動音膜音圈組合機，包括機臺，所述機臺的上端設置有送料裝置，所述機臺的上端還依次設置有音膜上料裝置、第一點膠裝置、放壓板機械手、音圈上料裝置、第二點膠裝置、取壓板機械手、音圈引線固定裝置及卸料裝置，本發明採用全自動化進行組裝加工，避免出現錯裝、漏裝等現象，一名工人可負責多臺設備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發明設備體積小，節省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。
【專利說明】—種全自動音膜音圈組合機
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化組裝設備【技術領域】，尤其涉及一種全自動音膜音圈組合機。
【背景技術】
[0002]現在，大多數的製造企業都採用了流水線的進行生產，音膜音圈組裝需要經過音膜上料、音圈上料、打膠及固膠等工序，採用流水線作業的話，會有以下幾個缺點:1.完成一個音膜音圈組裝工序需要至少六名工人才能完成，人工投入大，增加了生產成本；2.流水線的數量會受到廠房空間大小的制約；3.由於是人工進行組裝，容易出現錯裝、漏裝等現象，大大提高了產品的不良率，增加了生產成本。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在於針對現有技術的不足提供一種全自動音膜音圈組合機，本發明採用全自動化進行組裝加工，避免出現錯裝、漏裝等現象，一名工人可負責多臺設備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發明設備體積小，節省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。
[0004]為實現上述目的，本發明的一種全自動音膜音圈組合機，包括機臺，所述機臺的上端設置有送料裝置，所述機臺的上端還依次設置有音膜上料裝置、點膠裝置、放壓板機械手、音圈上料裝置、取壓板機械手、音圈引線固定裝置及卸料裝置。
[0005]作為優選，所述送料裝置包括矩形送料通道，所述矩形送料通道內設置有若干個工件位，所述矩形送料通道包括依次連接的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述第一通道與第二通道的連接處設置有將治具推入第二通道的第一氣缸，所述第二通道與第三通道的連接處設置有將治具推入第三通道的第二氣缸，所述第三通道與第四通道的連接處設置有將治具推入第四通道的第三氣缸，所述第四通道與第一通道的連接處設置有將治具推入第一通道的第四氣缸；所述工件位的中部開設有第一滑槽，所述第一滑槽的旁側設置有容置音圈的容置槽，所述容置槽設置有一開口，所述開口設置有彎折部，所述第一滑槽內設置有第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊的一端設置有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與第一夾塊連接，所述第一彈簧的另一端與第一滑槽的槽壁連接，所述第二夾塊的一端設置有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與第二夾塊連接，所述第二彈簧的另一端與第一滑槽的槽壁連接，所述工件位的下端設置有驅動第一夾塊和第二夾塊張開的夾塊驅動機構，所述夾塊驅動機構包括第五氣缸，所述第五氣缸的活塞杆連接有第一滑動塊，所述第五氣缸的旁側設置有抵接杆，所述第一滑動塊有機械爪，所述機械爪包括第一夾持爪和第二夾持爪，所述抵接杆設置於第一夾持爪和第二夾持爪之間，所述第一夾持爪的爪頭與第二夾持爪的爪頭均穿過工件位的底端，並分別與第一夾塊和第二夾塊固定連接；所述第二通道設置有第一斜板和第二斜板，所述第一斜板的一端和第二斜板的一端均設置有傾斜面；所述第三通道的下方設置有第十六氣缸。
[0006]作為優選，所述音膜上料裝置包括驅動箱，所述驅動箱裝設有第一旋轉軸和第二旋轉軸，所述第一旋轉軸的一端設置有旋轉驅動機構，所述第一旋轉軸的另一端設置有交互式送料機構，所述第二旋轉軸的一端設置有校位驅動機構，所述第二旋轉軸的另一端設置有校正工位，所述校正工位的旁側設置有用於感應校正工位內的音膜的角度的第一感應器，還包括用於頂升所述第一旋轉軸的第六氣缸，所述交互式送料機構包括第一送料臂和第二送料臂，所述第一送料臂的前端設置有第一吸嘴，所述第二送料臂的前端設置有第二吸嘴，所述第一送料臂和第二送料臂的後端均與第一旋轉軸連接，所述第一送料臂和第二送料臂為一體成型並套設於所述第一旋轉軸的端部，所述旋轉驅動機構包括旋轉馬達和聯軸器，所述第一旋轉軸通過聯軸器與旋轉馬達連接，所述校位驅動機構包括校位馬達和聯軸器，所述第二旋轉軸通過聯軸器與校位馬達連接，所述驅動箱內設置有滑軌，所述滑軌上滑動連接有用於固定所述旋轉驅動機構的第一滑座，所述第六氣缸的活塞杆端部與第一滑座連接；所述音膜上料裝置還包括校正機構及檢測校正機構是否校正成功的第二感應器，所述校正機構包括校正氣缸，所述校正氣缸的活塞杆設置有第一固定塊，所述第一固定塊設置有校正頭。
[0007]作為優選，所述點膠裝置包括第一點膠裝置和第二點膠裝置，所述第一點膠裝置位於音膜上料裝置與放壓板機械手之間，所述第二點膠裝置位於音圈上料裝置與取壓板機械手之間，所述第一點膠裝置包括第一點膠機構及檢測是否打入膠水的第二感應器，所述第一點膠機構包括第七氣缸，所述第七氣缸的活塞杆連接有基座，所述基座設置有第一點膠針。
[0008]作為優選，所述音圈上料裝置包括音圈繞線機和音圈放料機構，所述音圈放料機構包括第一支架，所述第一支架設置有第一橫向移動機構，所述第一橫向移動機構包括橫移座，所述橫移座連接有第一縱向移動機構，所述第一縱向移動機構包括可縱向移動的第一固定板，所述第一固定板連接有旋轉機構，所述旋轉機構包括第三旋轉軸，所述第三旋轉軸的端部連接有第一卸料機構；所述第一橫向移動機構還包括本體，所述本體內設置有供所述橫移座滑動的第一絲杆，所述橫移座與第一絲杆活動連接，所述第一絲杆的一端通過軸承與本體連接，所述第一絲杆的另一端連接有驅動所述第一絲杆轉動的第一伺服馬達；所述第一縱向移動機構還包括底座、縱移座和供所述縱移座上下移動的第二絲杆，所述第二絲杆的一端通過軸承與底座連接，所述第二絲杆的另一端連接有第二伺服馬達，所述第一固定板與縱移座連接；所述旋轉機構還包括與所述第一固定板連接的軸套，所述第三旋轉軸可轉動地設置在軸套內，所述第三旋轉軸的一端連接有第一卸料機構，所述第三旋轉軸的另一端連接有第一旋轉氣缸，所述第一固定板的側面設置有固定架，所述第一旋轉氣缸與固定架固定；所述第一卸料機構包括驅動箱體，所述驅動箱體設置有活動軸座，所述活動軸座的前端設置有用於卸料的延伸軸，所述活動軸座的後端設置有用於驅動活動軸座的第九氣缸，所述驅動箱體還設置有用於卸出音圈線端的旋轉組件；所述旋轉組件包括套設於活動軸座的旋轉軸承，所述旋轉軸承位於驅動箱體的外側，所述旋轉軸承外套設有扇形齒輪，所述扇形齒輪固定設置有用於夾取音圈線端的夾持件，所述驅動箱體還設置有用於驅動扇形齒輪轉動的齒輪驅動組，所述齒輪驅動組包括第二旋轉氣缸、第一齒輪和與所述第一齒輪同軸連接的第二齒輪，所述第一齒輪與扇形齒輪哨合，所述第二旋轉氣缸的驅動軸連接有主動齒輪，所述主動齒輪與第二齒輪嚙合；所述驅動箱體設置有第二滑槽，所述旋轉組件包括與所述第二滑槽滑動連接的第二滑座，所述第二滑座連接有驅動連杆，所述驅動連杆連接有第十氣缸。
[0009]作為優選，所述機臺的上端還設置有音圈線頭弧度校正裝置，所述音圈線頭弧度校正裝置包括第一音圈線頭弧度校正機構和第二音圈線頭弧度校正機構，所述第一音圈線頭弧度校正機構位於音圈上料裝置與第二點膠裝置之間，所述第二音圈線頭弧度校正機構位於取壓板機械手與音圈引線固定裝置之間，所述第一音圈線頭弧度校正機構包括設置於機臺上端的第二支架，所述第二支架設置有第十一氣缸，所述第十一氣缸的活塞杆設置有第二固定塊，所述第二固定塊設置有校正頭。
[0010]作為優選，第二點膠裝置包括第二點膠機構、檢測是否打入膠水的第三感應器及膠水固化機構，所述第二點膠機構包括第十二氣缸，所述第十二氣缸的活塞杆連接有基座，所述基座設置有第二點膠針和壓線針，所述壓線針設置於第二點膠針的旁側；所述膠水固化機構包括固化箱體，所述固化箱體設置有紫外線燈管。
[0011]作為優選，所述音圈引線固定裝置包括引線固定機構和用於檢測音圈引線是否固定的第四感應器，所述引線固定機構包括設置於機臺上端的第三支架，所述第三支架設置有第十三氣缸，所述第十三氣缸的活塞杆連接有第三固定塊，所述第三固定塊固定設置有固化針。
[0012]作為優選，所述機臺的上端還設置有用於檢測成品質量的第五感應器。
[0013]作為優選，所述卸料裝置包括成品夾取機構和卸料機構，所述成品夾取機構包括第二橫向移動機構及供第二橫向移動機構橫向移動的第三絲杆，所述第二橫向機構包括第十四氣缸，所述第十四氣缸的活塞杆連接有第四固定塊，所述第四固定塊固定設置有吸嘴，所述卸料機構包括第二縱向移動機構及供第二縱向移動機構縱向移動的第四絲杆，所述第二縱向移動機構包括第十五氣缸，所述第十五氣缸的活塞杆連接有第五固定塊，所述第五固定塊連接有第一卸料爪和第二卸料爪，所述第一卸料爪包括四個吸嘴。
[0014]本發明的有益效果:一種全自動音膜音圈組合機，包括機臺，所述機臺的上端設置有送料裝置，所述機臺的上端還依次設置有音膜上料裝置、點膠裝置、放壓板機械手、音圈上料裝置、取壓板機械手、音圈引線固定裝置及卸料裝置，本發明採用全自動化進行組裝加工，避免出現錯裝、漏裝等現象，一名工人可負責多臺設備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發明設備體積小，節省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的立體結構示意圖。
[0016]圖2為本發明送料裝置的立體結構示意圖。
[0017]圖3為本發明工件位與夾塊驅動機構配合的結構示意圖。
[0018]圖4為本發明工件位的結構示意圖。
[0019]圖5為發明夾塊驅動機構的結構示意圖。
[0020]圖6本發明工件位與第一斜板配合的結構示意圖。
[0021]圖7本發明工件位與第二斜板配合的結構示意圖。
[0022]圖8本發明音膜上料裝置與其他機構的配合狀態結構示意圖。
[0023]圖9為本發明音膜上料裝置的結構示意圖。
[0024]圖10為本發明音膜上料裝置的分解結構示意圖。[0025]圖11為本發明音膜上料裝置的交互式送料機構的結構示意圖。
[0026]圖12為本發明校正機構的立體結構示意圖。
[0027]圖13為本發明第一點膠裝置的立體結構示意圖。
[0028]圖14為本發明音圈上料裝置與母座和裝配工位的配合的狀態結構示意圖。
[0029]圖15為本發明音圈上料裝置一視角的立體結構示意圖。
[0030]圖16為本發明音圈上料裝置另一視角的立體結構示意圖。
[0031]圖17為本發明音圈上料裝置一視角的分解結構示意圖。
[0032]圖18本發明音圈上料裝置另一視角的分解結構示意圖。
[0033]圖19為發明音圈上料裝置的主視圖。
[0034]圖20為發明音圈上料裝置的左視圖。
[0035]圖21為發明音圈上料裝置的俯視圖。
[0036]圖22為本發明第一音圈線頭弧度校正機構的立體結構示意圖。
[0037]圖23為本發明第二點膠裝置的立體結構示意圖。
[0038]圖24為本發明第二點膠裝置的第二點膠機構的立體結構示意圖。
[0039]圖25為本發明音圈引線固定裝置的立體結構示意圖。
[0040]圖26為本發明成品夾取機構的立體結構示意圖。
[0041]圖27為本發明卸料機構的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0042]以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。
[0043]如圖1至圖27所示，一種全自動音膜音圈組合機，包括機臺，所述機臺的上端設置有送料裝置1，所述機臺的上端還依次設置有音膜上料裝置2、點膠裝置、放壓板機械手4、音圈上料裝置5、取壓板機械手7、音圈引線固定裝置8及卸料裝置9。
[0044]本實施例本發明採用全自動化進行組裝加工，避免出現錯裝、漏裝等現象，一名工人可負責多臺設備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發明設備體積小，節省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。
[0045]如圖2至圖7所示，本實施例中，所述送料裝置包括矩形送料通道，所述矩形送料通道內設置有若干個工件位11，所述矩形送料通道包括依次連接的第一通道12、第二通道13、第三通道14和第四通道15，所述第一通道12與第二通道13的連接處設置有將治具推入第二通道的第一氣缸122，所述第二通道13與第三通道14的連接處設置有將治具推入第三通道14的第二氣缸133，所述第三通道14與第四通道15的連接處設置有將治具推入第四通道15的第三氣缸144，所述第四通道15與第一通道12的連接處設置有將治具推入第一通道12的第四氣缸155 ;所述工件位11的中部開設有第一滑槽111，所述第一滑槽111的旁側設置有容置音圈的容置槽112，所述容置槽設置有一開口 113，所述開口設置有彎折部114，所述第一滑槽111內設置有第一夾塊115和第二夾塊116，所述第一夾塊115的一端設置有第一彈簧117，所述第一彈簧117的一端與第一夾塊115連接，所述第一彈簧117的另一端與第一滑槽111的槽壁連接，所述第二夾塊116的一端設置有第二彈簧118，所述第二彈簧118的一端與第二夾塊116連接，所述第二彈簧118的另一端與第一滑槽111的槽壁連接，所述工件位的下端設置有驅動第一夾塊115和第二夾塊116張開的夾塊驅動機構，所述夾塊驅動機構包括第五氣缸16，所述第五氣缸16的活塞杆連接有第一滑動塊161，所述第五氣缸16的旁側設置有抵接杆17，所述第一滑動塊161有機械爪，所述機械爪包括第一夾持爪181和第二夾持爪182，所述抵接杆17設置於第一夾持爪181和第二夾持爪182之間，所述第一夾持爪181的爪頭與第二夾持爪182的爪頭均穿過工件位的底端，並分別與第一夾塊115和第二夾塊116固定連接；所述第二通道13設置有第一斜板131和第二斜板132，所述第一斜板131的一端和第二斜板132的一端均設置有傾斜面135 ;所述第三通道14的下方設置有第十六氣缸141，音膜上料裝置2將音膜上料後，音膜放入容置槽112內，音圈上料裝置5再將音圈放入容置槽112，音圈的引線穿過第一夾塊115和第二夾塊116之間的間隔，工件位11在傳送過程中會和第一斜板131的傾斜面135接觸，在傾斜面135的作用下，第一夾塊115和第二夾塊116會夾住音圈的引線，再與第二斜板132的傾斜面135接觸，使第一夾塊115和第二夾塊116位移，音圈的引線通過彎折部114折成一個彎折部，第五氣缸16驅動活塞杆做伸出動作，機械爪上升，第一夾持爪181的爪頭與第二夾持爪182的爪頭均穿過工件位的底端，並分別與第一夾塊115和第二夾塊116固定連接，抵接杆17上升，使第一夾持爪181與第二夾持爪182分開，第一夾塊115和第二夾塊116鬆開，第五氣缸16驅動活塞杆做收縮動作，機械爪下升，第一夾持爪181與第二夾持爪182分別從第一夾塊115和第二夾塊116中退出。
[0046]如圖8至12所示，本實施例中，所述音膜上料裝置2包括驅動箱21，所述驅動箱21裝設有第一旋轉軸22和第二旋轉軸23，所述第一旋轉軸22的一端設置有旋轉驅動機構24，所述第一旋轉軸22的另一端設置有交互式送料機構25，所述第二旋轉軸23的一端設置有校位驅動機構26，所述第二旋轉軸23的另一端設置有校正工位27，所述校正工位27的旁側設置有用於感應校正工位內的音膜的角度的第一感應器28，還包括用於頂升所述第一旋轉軸22的第六氣缸29，所述交互式送料機構25包括第一送料臂251和第二送料臂252，所述第一送料臂251的前端設置有第一吸嘴2511，所述第二送料臂252的前端設置有第二吸嘴2521，所述第一送料臂251和第二送料臂252的後端均與第一旋轉軸22連接，所述第一送料臂251和第二送料臂252為一體成型並套設於所述第一旋轉軸22的端部，所述旋轉驅動機構24包括旋轉馬達241和聯軸器，所述第一旋轉軸22通過聯軸器與旋轉馬達241連接，所述校位驅動機構26包括校位馬達261和聯軸器，所述第二旋轉軸23通過聯軸器與校位馬達261連接，所述驅動箱21內設置有滑軌211，所述滑軌211上滑動連接有用於固定所述旋轉驅動機構24的第一滑座212，所述第六氣缸29的活塞杆端部與第一滑座212連接；所述音膜上料裝置2還包括校正機構213及檢測校正機構213是否校正成功的第二感應器214,所述校正機構包括校正氣缸2131,所述校正氣缸2131的活塞杆設置有第一固定塊2132，所述第一固定塊2132設置有校正頭2133，第一吸嘴2511將音膜放入校正工位27內，第一感應器28感應校正工位27內的音膜，第二吸嘴2521再將校正工位27內的音膜吸起放入工件位11中，校正氣缸2131驅動校正頭2133將工件位11中的音膜壓正，第二感應器214檢測工件位11中的音膜位置是否擺正。
[0047]本實施例中，所述點膠裝置包括第一點膠裝置3和第二點膠裝置6，所述第一點膠裝置3位於音膜上料裝置2與放壓板機械手4之間，所述第二點膠裝置6位於音圈上料裝置5與取壓板機械手7之間，所述第一點膠裝置3包括第一點膠機構31及檢測是否打入膠水的第二感應器32，所述第一點膠機構包括第七氣缸311，所述第七氣缸311的活塞杆連接有基座312，所述基座312設置有第一點膠針313，第一點膠針313將膠打入音膜上，用於粘
接首圈。
[0048]如圖14至圖21所示，本實施例中，所述音圈上料裝置5包括音圈繞線機59和音圈放料機構，所述音圈放料機構包括第一支架51，所述第一支架51設置有第一橫向移動機構
52,所述第一橫向移動機構52包括橫移座521,所述橫移座521連接有第一縱向移動機構
53,所述第一縱向移動機構53包括可縱向移動的第一固定板531,所述第一固定板531連接有旋轉機構54，所述旋轉機構54包括第三旋轉軸541，所述第三旋轉軸541的端部連接有第一卸料機構55 ;所述第一橫向移動機構52還包括本體522,所述本體522內設置有供所述橫移座521滑動的第一絲杆523，所述橫移座521與第一絲杆523活動連接，所述第一絲杆523的一端通過軸承與本體522連接，所述第一絲杆523的另一端連接有驅動所述第一絲杆523轉動的第一伺服馬達524 ;所述第一縱向移動機構還包括底座532、縱移座534和供所述縱移座534上下移動的第二絲杆535，所述第二絲杆535的一端通過軸承與底座532連接，所述第二絲杆535的另一端連接有第二伺服馬達536，所述第一固定板531與縱移座534連接；所述旋轉機構54還包括與所述第一固定板531連接的軸套542，所述第三旋轉軸541可轉動地設置在軸套542內，所述第三旋轉軸541的一端連接有第一卸料機構55，所述第三旋轉軸541的另一端連接有第一旋轉氣缸543，所述第一固定板531的側面設置有固定架536，所述第一旋轉氣缸543與固定架536固定；所述第一卸料機構55包括驅動箱體551，所述驅動箱體551設置有活動軸座552，所述活動軸座552的前端設置有用於卸料的延伸軸553，所述活動軸座552的後端設置有用於驅動活動軸座552的第九氣缸554，所述驅動箱體551還設置有用於卸出音圈線端的旋轉組件56 ;所述旋轉組件56包括套設於活動軸座552的旋轉軸承561，所述旋轉軸承561位於驅動箱體551的外側，所述旋轉軸承561外套設有扇形齒輪562，所述扇形齒輪562固定設置有用於夾取音圈線端的夾持件563，所述驅動箱體551還設置有用於驅動扇形齒輪562轉動的齒輪驅動組57，所述齒輪驅動組57包括第二旋轉氣缸571、第一齒輪572和與所述第一齒輪572同軸連接的第二齒輪573，所述第一齒輪572與扇形齒輪562嚙合，所述第二旋轉氣缸571的驅動軸連接有主動齒輪574，所述主動齒輪574與第二齒輪573嚙合；所述驅動箱體551設置有第二滑槽555，所述旋轉組件56包括與所述第二滑槽555滑動連接的第二滑座564，所述第二滑座564連接有驅動連杆565，所述驅動連杆565連接有第十氣缸566，當繞制好的音圈隨同母座旋轉至卸料工位時，本裝置先通過橫移機構移動動橫向卸料位置，然後第一縱向移動機構53帶動第一卸料機構55下行，當第一卸料機構55與音圈的卸料位置相對時，第一卸料機構55將音圈拾取卸出繞線工位，第一縱向移動機構53向上移動，然後，第一橫移機構後退至組裝工位，所述旋轉機構54將第一卸料機構55旋轉90度，使第一卸料機構55與組裝工位對齊，第一縱向移動機構53再次下行，從而將卸出的音圈直接裝配在相應的產品上，當第一縱向移動機構53將第一卸料機構55向上提起時，所述第一橫向移動機構52根據裝配工位11的距離進行一定距離的移動直至裝配工位11的上方，這時，第一旋轉氣缸543驅動第三旋轉軸41轉動90度，使第一卸料機構55與裝配工位11垂直對齊，然後，第一縱向移動機構53帶動第一卸料機構55下行，將音圈直接裝配在產品上，第一縱向移動機構53再次上行，所述第一旋轉氣缸543再迴轉90度，第一橫向移動機構52再繼續移動進行下一音圈的卸料。
[0049]本實施例中，所述機臺的上端還設置有音圈線頭弧度校正裝置，所述音圈線頭弧度校正裝置包括第一音圈線頭弧度校正機構581和第二音圈線頭弧度校正機構582，所述第一音圈線頭弧度校正機構581位於音圈上料裝置5與第二點膠裝置56之間，所述第二音圈線頭弧度校正機構582位於取壓板機械手7與音圈引線固定裝置8之間，所述第一音圈線頭弧度校正機構581包括設置於機臺上端的第二支架5811，所述第二支架5811設置有第H 氣缸5812,所述第^ 氣缸5812的活塞杆設置有第二固定塊5813,所述第二固定塊5813設置有校正頭5814，第一音圈線頭弧度校正機構581和第二音圈線頭弧度校正機構582結構相同，第一夾塊115和第二夾塊116將音圈的引線折成弧度後，第一音圈線頭弧度校正機構581和第二音圈線頭弧度校正機構582用於檢測並校正該弧度的弧度大小。
[0050]本實施例中，第二點膠裝置6包括第二點膠機構61、檢測是否打入膠水的第三感應器62及膠水固化機構63，所述第二點膠機構61包括第十二氣缸611，所述第十二氣缸611的活塞杆連接有基座612，所述基座612設置有第二點膠針613和壓線針614，所述壓線針614設置於第二點膠針613的旁側；所述膠水固化機構63包括固化箱體631,所述固化箱體631設置有紫外線燈管，第二點膠機構61用於粘住音圈的引線，再放入膠水固化機構63進行固膠，第二點膠針613用的膠是無影膠。
[0051]本實施例中，所述音圈引線固定裝置8包括引線固定機構81和用於檢測音圈引線是否固定的第四感應器82，所述引線固定機構81包括設置於機臺上端的第三支架811，所述第三支架811設置有第十三氣缸812，所述第十三氣缸812的活塞杆連接有第三固定塊813，所述第三固定塊813固定設置有固化針814，音圈引線固定裝置8用於粘接音圈的引線折成弧度端。
[0052]本實施例中，所述機臺的上端還設置有用於檢測成品質量的第五感應器10。
[0053]如圖26至圖27所 示，本實施例中，所述卸料裝置9包括成品夾取機構91和卸料機構92，所述成品夾取機構91包括第二橫向移動機構及供第二橫向移動機構橫向移動的第三絲杆911，所述第二橫向機構包括第十四氣缸912，所述第十四氣缸912的活塞杆連接有第四固定塊913，所述第四固定塊913固定設置有吸嘴93，所述卸料機構92包括第二縱向移動機構及供第二縱向移動機構縱向移動的第四絲杆921，所述第二縱向移動機構包括第十五氣缸922,所述第十五氣缸922的活塞杆連接有第五固定塊923,所述第五固定塊923連接有第一卸料爪924和第二卸料爪925，所述第一卸料爪924包括四個吸嘴93，第一卸料爪924和第二卸料爪925的吸嘴93上均吸附有放料盤，第十六氣缸141將工件位11中的成品音膜音圈頂起，成品夾取機構91上的吸嘴93將成品音膜音圈吸起並放入第二卸料爪925的放料盤內，第二卸料爪925的放料盤內放滿後，第二縱向移動機構縱向位移，第二卸料爪925的放料盤進行卸料，第一卸料爪924吸附的空的放料盤放置在原先第二卸料爪925的放料盤的位置上，第一卸料爪924的旁側具有多層疊加的放料盤，方便第一卸料爪924夾取。
[0054]以上內容僅為本發明的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種全自動音膜音圈組合機，包括機臺，所述機臺的上端設置有送料裝置(1)，其特徵在於:所述機臺的上端還依次設置有音膜上料裝置(2)、點膠裝置、放壓板機械手(4)、音圈上料裝置(5)、取壓板機械手(7)、音圈引線固定裝置(8)及卸料裝置(9)。
2.根據權利要求1所述的一種全自動音膜音圈組合機，其特徵在於:所述送料裝置包括矩形送料通道，所述矩形送料通道內設置有若干個工件位(11)，所述矩形送料通道包括依次連接的第一通道(12)、第二通道(13)、第三通道(14)和第四通道(15)，所述第一通道(12)與第二通道(13)的連接處設置有將治具推入第二通道(13)的第一氣缸(122)，所述第二通道(13)與第三通道(14)的連接處設置有將治具推入第三通道(14)的第二氣缸(133)，所述第三通道(14)與第四通 道(15)的連接處設置有將治具推入第四通道(15)的第三氣缸(144)，所述第四通道(15)與第一通道(12)的連接處設置有將治具推入第一通道(12)的第四氣缸(155);所述工件位(11)的中部開設有第一滑槽(111)，所述第一滑槽(111)的旁側設置有容置音圈的容置槽(112)，所述容置槽設置有一開口( 113)，所述開口設置有彎折部(114)，所述第一滑槽(111)內設置有第一夾塊(115)和第二夾塊(116)，所述第一夾塊(115)的一端設置有第一彈簧(117)，所述第一彈簧(117)的一端與第一夾塊(115)連接，所述第一彈簧(117)的另一端與第一滑槽(111)的槽壁連接，所述第二夾塊(116)的一端設置有第二彈簧(118)，所述第二彈簧(118)的一端與第二夾塊(116)連接，所述第二彈簧(118)的另一端與第一滑槽(111)的槽壁連接，所述工件位的下端設置有驅動第一夾塊(115)和第二夾塊(116)張開的夾塊驅動機構，所述夾塊驅動機構包括第五氣缸(16)，所述第五氣缸(16)的活塞杆連接有第一滑動塊(161)，所述第五氣缸(16)的旁側設置有抵接杆(17)，所述第一滑動塊(161)有機械爪，所述機械爪包括第一夾持爪(181)和第二夾持爪(182)，所述抵接杆(17)設置於第一夾持爪(181)和第二夾持爪(182)之間，所述第一夾持爪(181)的爪頭與第二夾持爪(182)的爪頭均穿過工件位的底端，並分別與第一夾塊(115)和第二夾塊(116)固定連接；所述第二通道(13)設置有第一斜板(131)和第二斜板(132)，所述第一斜板(131)的一端和第二斜板(132)的一端均設置有傾斜面(135);所述第三通道(14)的下方設置有第十六氣缸(141)。
3.根據權利要求1所述的一種全自動音膜音圈組合機，其特徵在於:所述音膜上料裝置(2)包括驅動箱(21)，所述驅動箱(21)裝設有第一旋轉軸(22)和第二旋轉軸(23)，所述第一旋轉軸(22)的一端設置有旋轉驅動機構(24)，所述第一旋轉軸(22)的另一端設置有交互式送料機構(25)，所述第二旋轉軸(23)的一端設置有校位驅動機構(26)，所述第二旋轉軸(23)的另一端設置有校正工位(27)，所述校正工位(27)的旁側設置有用於感應校正工位內的音膜的角度的第一感應器(28)，還包括用於頂升所述第一旋轉軸(22)的第六氣缸(29 )，所述交互式送料機構(25 )包括第一送料臂(251)和第二送料臂(252 )，所述第一送料臂(251)的前端設置有第一吸嘴(2511)，所述第二送料臂(252)的前端設置有第二吸嘴(2521)，所述第一送料臂(251)和第二送料臂(252)的後端均與第一旋轉軸(22)連接，所述第一送料臂(251)和第二送料臂(252)為一體成型並套設於所述第一旋轉軸(22)的端部，所述旋轉驅動機構(24)包括旋轉馬達(241)和聯軸器，所述第一旋轉軸(22)通過聯軸器與旋轉馬達(241)連接，所述校位驅動機構(26)包括校位馬達(261)和聯軸器，所述第二旋轉軸(23)通過聯軸器與校位馬達(261)連接，所述驅動箱(21)內設置有滑軌(211)，所述滑軌(211)上滑動連接有用於固定所述旋轉驅動機構(24)的第一滑座(212)，所述第六氣缸(29)的活塞杆端部與第一滑座(212)連接；所述音膜上料裝置(2)還包括校正機構(213)及檢測校正機構(213)是否校正成功的第二感應器(214)，所述校正機構包括校正氣缸(2131),所述校正氣缸(2131)的活塞杆設置有第一固定塊(2132),所述第一固定塊(2132)設置有校正頭(2133)。
4.根據權利要求1所述的一種全自動音膜音圈組合機，其特徵在於:所述點膠裝置包括第一點膠裝置(3)和第二點膠裝置(6)，所述第一點膠裝置(3)位於音膜上料裝置(2)與放壓板機械手(4)之間，所述第二點膠裝置(6)位於音圈上料裝置(5)與取壓板機械手(7)之間，所述第一點膠裝置(3)包括第一點膠機構(31)及檢測是否打入膠水的第二感應器(32)，所述第一點膠機構包括第七氣缸(311)，所述第七氣缸(311)的活塞杆連接有基座(312)，所述基座(312)設置有第一點膠針(313)。
5.根據權利要求1所述的一種全自動音膜音圈組合機，其特徵在於:所述音圈上料裝置(5)包括音圈繞線機(59)和音圈放料機構，所述音圈放料機構包括第一支架(51)，所述第一支架(51)設置有第一橫向移動機構(52),所述第一橫向移動機構(52)包括橫移座(521)，所述橫移座(521)連接有第一縱向移動機構(53 )，所述第一縱向移動機構(53 )包括可縱向移動的第一固定板(531)，所述第一固定板(531)連接有旋轉機構(54 )，所述旋轉機構(54)包括第三旋轉軸(541)，所述第三旋轉軸(541)的端部連接有第一卸料機構(55);所述第一橫向移動機構(52 )還包括本體(522 )，所述本體(522 )內設置有供所述橫移座(521)滑動的第一絲杆(523 )，所述橫移座(521)與第一絲杆(523 )活動連接，所述第一絲杆(523 )的一端通過軸承與本體(522)連接，所述第一絲杆(523)的另一端連接有驅動所述第一絲杆(523)轉動的第一伺服馬達(524);所述第一縱向移動機構還包括底座(532)、縱移座(534)和供所述縱移座(534)上下移動的第二絲杆(535)，所述第二絲杆(535)的一端通過軸承與底座(532)連接，所述第二絲杆(535)的另一端連接有第二伺服馬達(536)，所述第一固定板(531)與縱移座(534)連接；所述旋轉機構(54)還包括與所述第一固定板(531)連接的軸套(542)，所述第三旋轉軸(541)可轉動地設置在軸套(542)內，所述第三旋轉軸(541)的一端連接有第一卸料機構(55)，所述第三旋轉軸(541)的另一端連接有第一旋轉氣缸(543)，所述第一固定板(531)的側`面設置有固定架(536)，所述第一旋轉氣缸(543)與固定架(536 )固定；所述第一卸料機構(55 )包括驅動箱體(551)，所述驅動箱體(551)設置有活動軸座(552)，所述活動軸座(552)的前端設置有用於卸料的延伸軸(553)，所述活動軸座(552)的後端設置有用於驅動活動軸座(552)的第九氣缸(554)，所述驅動箱體(551)還設置有用於卸出音圈線端的旋轉組件(56);所述旋轉組件(56)包括套設於活動軸座(552)的旋轉軸承(561)，所述旋轉軸承(561)位於驅動箱體(551)的外側，所述旋轉軸承(561)外套設有扇形齒輪(562)，所述扇形齒輪(562)固定設置有用於夾取音圈線端的夾持件(563 )，所述驅動箱體(551)還設置有用於驅動扇形齒輪(562 )轉動的齒輪驅動組(57 )，所述齒輪驅動組(57)包括第二旋轉氣缸(571)、第一齒輪(572)和與所述第一齒輪(572)同軸連接的第二齒輪(573)，所述第一齒輪(572)與扇形齒輪(562)嚙合，所述第二旋轉氣缸(571)的驅動軸連接有主動齒輪(574)，所述主動齒輪(574)與第二齒輪(573)嚙合；所述驅動箱體(551)設置有第二滑槽(555 )，所述旋轉組件(56 )包括與所述第二滑槽(555 )滑動連接的第二滑座(564)，所述第二滑座(564)連接有驅動連杆(565)，所述驅動連杆(565)連接有第十氣缸(566)。
6.根據權利要求5所述的一種全自動音膜音圈組合機，其特徵在於:所述機臺的上端還設置有音圈線頭弧度校正裝置，所述音圈線頭弧度校正裝置包括第一音圈線頭弧度校正機構(581)和第二音圈線頭弧度校正機構(582)，所述第一音圈線頭弧度校正機構(581)位於音圈上料裝置(5 )與第二點膠裝置(56 )之間，所述第二音圈線頭弧度校正機構(582 )位於取壓板機械手(7)與音圈引線固定裝置(8)之間，所述第一音圈線頭弧度校正機構(581)包括設置於機臺上端的第二支架(5811)，所述第二支架(5811)設置有第十一氣缸(5812)，所述第十一氣缸(5812)的活塞杆設置有第二固定塊(5813)，所述第二固定塊(5813)設置有校正頭(5814)。
7.根據權利要求4所述的一種全自動音膜音圈組合機，其特徵在於:第二點膠裝置 (6)包括第二點膠機構(61)、檢測是否打入膠水的第三感應器(62)及膠水固化機構(63)，所述第二點膠機構(61)包括第十二氣缸(611)，所述第十二氣缸(611)的活塞杆連接有基座(612)，所述基座(612)設置有第二點膠針(613)和壓線針(614)，所述壓線針(614)設置於第二點膠針(613)的旁側；所述膠水固化機構(63)包括固化箱體(631)，所述固化箱體(631)設置有紫外線燈管。
8.根據權利要求1所述的一種全自動音膜音圈組合機，其特徵在於:所述音圈引線固定裝置(8)包括引線固定機構(81)和用於檢測音圈引線是否固定的第四感應器(82)，所述引線固定機構(81)包括設置於機臺上端的第三支架(811)，所述第三支架(811)設置有第十三氣缸(812)，所述第十三氣缸(812)的活塞杆連接有第三固定塊(813)，所述第三固定塊(813)固定設置有固化針(814)。
9.根據權利要求1所述的一種全自動音膜音圈組合機，其特徵在於:所述機臺的上端還設置有用於檢測成品質量的第五感應器(10)。
10.根據權利要求1所述的一種全自動音膜音圈組合機，其特徵在於:所述卸料裝置(9 )包括成品夾取機構(91)和卸料機構(92 )，所述成品夾取機構(91)包括第二橫向移動機構及供第二橫向移動機構橫向移動的第三絲杆(911),所述第二橫向機構包括第十四氣缸(912)，所述第十四氣缸(912)的活塞杆連接有第四固定塊(913)，所述第四固定塊(913)固定設置有吸嘴(93)，所述卸料機構(92)包括第二縱向移動機構及供第二縱向移動機構縱向移動的第四絲杆(921)，所述第二縱向移動機構包括第十五氣缸(922)，所述第十五氣缸(922 )的活塞杆連接有第五固定塊(923 )，所述第五固定塊(923 )連接有第一卸料爪(924)和第二卸料爪(925)，所述第一卸料爪(924)包括四個吸嘴(93)。
【文檔編號】H04R31/00GK103747412SQ201310748738
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】羅德斌 申請人:東莞市凱譽自動化設備有限公司