帶can總線和藍牙的倒車雷達及使用該倒車雷達的汽車的製作方法
2023-04-26 20:13:16 2
專利名稱：帶can總線和藍牙的倒車雷達及使用該倒車雷達的汽車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種倒車雷達，特別是一種帶can總線並將倒車信息顯示到手持終端的倒車雷達。
背景技術：
倒車雷達全稱叫「倒車防撞雷達」，也叫「泊車輔助裝置」，是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，由超聲波傳感器、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。能以聲音或者圖像顯示告知駕駛員車體周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前後左右探視盲區，並幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊等障礙，從而提高駕駛安全性。但現有倒車雷達的不足在於以下兩個方面:第一，沒有開機自檢功能，導致用戶倒車時因未報警而造成碰撞事故；有的倒車雷達有開機自檢功能卻只在用戶掛倒檔時通過蜂鳴器告知倒車雷達是否正常，這時用戶不能直接明了地掌握蜂鳴器報警的確切含義；高端車型的倒車雷達會有圖標提示雷達工作是否正常，但也只以圖標提示用戶，此類圖標提示不夠直觀，導致用戶不能立即明白其意義；而當用戶想查看倒車雷達是否正常時只能通過掛倒檔的方式查看；第二，有些倒車雷達只根據車距離障礙物的距離分階段提示，沒有將這些數據很好地細化並直觀地反應至駕駛室操作臺，即使顯示出來也只是顯示在車內後視鏡上，並受到車內後視鏡顯示面積的限制，顯示信息不清楚。申請號為201020226200.6的中國實用新型專利公開了一種基於CAN總線的倒車雷達裝置，其包括測距模塊，系統控制模塊、總線節點控制器模塊、顯示報警模塊、電源模塊和CAN總線，其可以實時測量車輛與障礙物間的距離，提高泊車或倒車的安全性，但其顯示報警模塊進為司機提供字符和語音提示信息，不夠直觀。本實用新型即針對上述缺陷加以改進，顯著提高倒車雷達的工作效率。
實用新型內容為了實現上述目的，本實用新型的第一方面提供一種帶can總線和藍牙的倒車雷達，其包括主控晶片、探頭、藍牙信號收發器、電路，其中主控晶片通過電路與探頭相連，主控晶片通過電路與藍牙信號收發器連接。本實用新型第一方面的帶can總線和藍牙的倒車雷達的工作方式是:第一步，開機自檢，即主控晶片內程序在開機時給探頭髮送工作信號，正常工況下的探頭接收到信號後，發出超聲波並產生餘震，主控晶片通過檢測是否產生餘震來辨明倒車雷達正常與否；第二步，信號輸出，如果主控晶片將檢測到的倒車雷達工況輸出至藍牙信號收發器；第三步，信號接收，駕駛人員可以連接帶有藍牙設備的終端接收藍牙信號收發器發出的信號，進而做出合理的操作。優選的是，車體尾部設置探頭。在上述任一方案中優選的是，所述探頭用於發射和接收超聲波。在上述任一方案中優選的是，主控晶片包括can總線數據通訊系統。[0010]在上述任一方案中優選的是，電路包括主控晶片外圍電路、收發電路、探頭電路、藍牙電路、can總線通訊電路。在上述任一方案中優選的是，主控晶片外圍電路與主控晶片相連。在上述任一方案中優選的是，主控晶片外圍電路為主控晶片提供工作所需的電壓。在上述任一方案中優選的是，主控晶片通過收發電路和探頭電路與探頭連接。在上述任一方案中優選的是，主控晶片通過藍牙電路與藍牙信號收發器連接。在上述任一方案中優選的是，主控晶片通過can總線通訊電路與can總線數據通訊系統連接。在上述任一方案中優選的是，所述can總線數據通訊系統為帶can總線通訊功能的單片機。在上述任一方案中優選的是，開機自檢程序中，主控晶片發出40kHz的方波至收發電路。在上述任一方案中優選的是，藍牙信號收發器的信號可由裝有藍牙設備的終端接收。在上述任一方案中優選的是，所述裝有藍牙設備的終端可為固定式藍牙終端，也可以是移動式藍牙終端。在上述任一方案中優選的是，所述藍牙信號收發器具有藍牙連接功能。在上述任一方案中優選的是，所述藍牙信號收發器具有藍牙自動重連功能，藍牙信號收發器有記憶功能，可以自動搜索到曾經連接的藍牙終端。在上述任一方案中優選的是，所述移動式藍牙終端可以方便地採集到車內藍牙信號收發器的信號，在不配備固定藍牙終端的中低端車輛中也可實現倒車信號的直觀顯示，極大地降低了車主的成本並提高駕駛舒適度。在上述任一方案中優選的是，若掛倒檔，車後障礙物距離的遠近也會由藍牙信號收發器輸出，並顯示在相應的終端。本實用新型第一方面所提供的帶can總線和藍牙的倒車雷達能實現開機自檢的功能，並且可以將車後的信息顯示在固定終端或移動終端，對中低端車輛有良好的適應性，可有效降低車主的經濟成本並增加使用的便捷性和駕駛操作的舒適性，不受車型或移動終端型號的限制，極大地提高帶can總線和藍牙的倒車雷達的通用性。本實用新型第一方面所提供的帶can總線和藍牙的倒車雷達的技術方案包括上述各部分的任意組合，上述各部分組件的簡單變化或組合仍為本實用新型的保護範圍。本實用新型的第二方面還提供一種採用所述帶can總線和藍牙的倒車雷達的汽車，其包括汽車本體和倒車雷達。優選的是，車體尾部設置探頭。在上述任一方案中優選的是，所述探頭用於發射和接收超聲波。在上述任一方案中優選的是，主控晶片包括can總線數據通訊系統。在上述任一方案中優選的是，電路包括主控晶片外圍電路、收發電路、探頭電路、藍牙電路、can總線通訊電路。在上述任一方案中優選的是，主控晶片外圍電路與主控晶片相連。[0032]在上述任一方案中優選的是，主控晶片外圍電路為主控晶片提供工作所需的電壓。在上述任一方案中優選的是，主控晶片通過收發電路和探頭電路與探頭連接。在上述任一方案中優選的是，主控晶片通過藍牙電路與藍牙信號收發器連接。在上述任一方案中優選的是，主控晶片通過can總線通訊電路與can總線數據通訊系統連接。在上述任一方案中優選的是，所述can總線數據通訊系統為帶can總線通訊功能的單片機。在上述任一方案中優選的是，開機自檢程序中，主控晶片發出40kHz的方波至收發電路。在上述任一方案中優選的是，藍牙信號收發器的信號可由裝有藍牙設備的終端接收。在上述任一方案中優選的是，所述裝有藍牙設備的終端可為固定式藍牙終端，也可以是移動式藍牙終端。在上述任一方案中優選的是，所述藍牙信號收發器具有藍牙連接功能。在上述任一方案中優選的是，所述藍牙信號收發器具有藍牙自動重連功能，藍牙信號收發器有記憶功能，可以自動搜索到曾經連接的藍牙終端。在上述任一方案中 優選的是，所述移動式藍牙終端可以方便地採集到車內藍牙信號收發器的信號，在不配備固定藍牙終端的中低端車輛中也可實現倒車信號的直觀顯示，極大地降低了車主的成本並提高駕駛舒適度。在上述任一方案中優選的是，若掛倒檔，車後障礙物距離的遠近也會由藍牙信號收發器輸出，並顯示在相應的終端。更多操作對於本領域普通技術人員而言都是已知的，不再贅述。本實用新型第二方面所提供的採用帶can總線和藍牙的倒車雷達的汽車的技術方案包括上述各部分的任意組合，上述各部分組件的簡單變化或組合仍為本實用新型的保護範圍。
圖1為按照本實用新型第一方面的帶can總線和藍牙的倒車雷達的一優選實施例的原理框圖。圖2為圖1所示的優選實施例在障礙物距離為1.2m時顯示在手持終端上的倒車示意圖。圖3為圖1所示的優選實施例在障礙物距離為0.Sm時顯示在手持終端上的倒車示意圖。圖4所示為圖1所示的優選實施例在障礙物距離為0.3m時顯示在手持終端上的倒車示意圖。圖1、圖2、圖3、圖4中數字分別表示:I電源電路2單片機外圍電路3帶can總線通訊功能的單片機 4發射電路[0053]5接收電路6藍牙信號收發器7 can總線數據通訊系統8超聲波探頭9障礙物
具體實施方式
為了更好地理解本實用新型，
以下結合附圖詳細描述按照本實用新型第一方面的帶can總線和藍牙的倒車雷達的一優選實施例。如圖1所示圖1為按照本實用新型第一方面的帶can總線和藍牙的倒車雷達的一優選實施例的原理框圖，本實施例中，帶can總線和藍牙的倒車雷達包括帶can總線通訊功能的單片機3、藍牙信號收發器6、can總線數據通訊系統7、超聲波探頭8、發射電路4、接收電路5、電源電路1、單片機外圍電路2，其中帶can總線通訊功能的單片機3通過發射電路4與超聲波探頭8連接,帶can總線通訊功能的單片機3通過接收電路5與超聲波探頭8連接，帶can總線通訊功能的單片機3還通過電路與藍牙信號收發器6和can總線數據通訊系統7連接，電源電路I與帶can總線通訊功能的單片機3連接,單片機外圍電路2與帶can總線通訊功能的單片機3連接。電源電路I與車內的電源連接並為帶can總線通訊功能的單片機3提供工作電源，單片機外圍電路2包括晶振電路，單片機外圍電路2為單片機提供精準的頻率，保障單片機運行以及數據傳輸的安全、準確、實時、高效，帶can總線通訊功能的單片機3通電工作時通過發射電路4控制超聲波探頭8發出超聲波信號，該信號傳遞至障礙物9後反射回來，並由超聲波探頭8接收到返 回的超聲波信號，返回的超聲波信號通過接收電路5傳遞至帶can總線通訊功能的單片機3,帶can總線通訊功能的單片機3經過處理後輸出障礙物9的信息，例如障礙物9相對於車體的位置和距離等，帶can總線通訊功能的單片機3輸出的信息通過藍牙電路輸送至藍牙信號收發器6，藍牙信號收發器6的信號可以由與之連接的固定或手持藍牙終端直觀顯示，can總線數據通訊系統7主要由can總線信號收發器組成，使單片機通過高速can總線與外部通訊,速度達到500kbps,可以高速處理各種信號,縮簡訊息米集和顯不的時間。按照本實施例中的帶can總線和藍牙的倒車雷達的工作方式是:帶can總線通訊功能的單片機3接通電源電路I和單片機外圍電路2後，通過發射電路4控制超聲波探頭8發出超聲波信號，該信號傳遞至障礙物9後反射回來，並由超聲波探頭8接收到返回的超聲波信號，返回的超聲波信號通過接收電路5傳遞至帶can總線通訊功能的單片機3，帶can總線通訊功能的單片機3經過處理後輸出障礙物9的信息，例如障礙物9相對於車體的位置和距離等，帶can總線通訊功能的單片機3輸出的信息通過藍牙電路輸送至藍牙信號收發器6，藍牙信號收發器6的信號可以由與之連接的固定或手持藍牙終端直觀顯示，can總線數據通訊系統7在帶can總線和藍牙的倒車雷達的工作過程中高速處理各種信號，縮簡訊息採集和顯示的時間。本實實施例中的帶can總線和藍牙的倒車雷達能實現開機自檢的功能，並且可以將車後的信息顯示在固定終端或移動終端，對中低端車輛有良好的適應性，可有效降低車主的經濟成本並增加使用的便捷性和駕駛操作的舒適性，不受車型或移動終端型號的限制，極大地提高帶can總線和藍牙的倒車雷達的通用性。[0061]圖2所示為圖1所示的優選實施例在障礙物距離為1.2m時顯示在手持終端上的倒車示意圖，本實施例中，帶can總線和藍牙的倒車雷達包括帶can總線通訊功能的單片機、藍牙信號收發器、can總線數據通訊系統、超聲波探頭、發射電路、接收電路、電源電路、單片機外圍電路，其中帶can總線通訊功能的單片機通過發射電路與超聲波探頭連接,帶can總線通訊功能的單片機通過接收電路與超聲波探頭連接,帶can總線通訊功能的單片機還通過電路與藍牙信號收發器和can總線數據通訊系統連接，電源電路與帶can總線通訊功能的單片機連接，單片機外圍電路與帶can總線通訊功能的單片機連接。電源電路與車內的電源連接並為帶can總線通訊功能的單片機提供工作電源，單片機外圍電路連接連接其他擴展設備，帶can總線通訊功能的單片機通電工作時通過發射電路控制超聲波探頭髮出超聲波信號，該信號傳遞至障礙物後反射回來，並由超聲波探頭接收到返回的超聲波信號，返回的超聲波信號通過接收電路傳遞至帶can總線通訊功能的單片機，帶can總線通訊功能的單片機經過處理後輸出障礙物的信息，例如障礙物相對於車體的位置和距離等，帶can總線通訊功能的單片機輸出的信息通過藍牙電路輸送至藍牙信號收發器，藍牙信號收發器的信號由與之連接的手持藍牙設備直觀顯示，當障礙物距離為1.2m時手持終糹而上障礙物的顏色為綠色，表不車體可以繼續向後倒車。按照本實施例中的帶can總線和藍牙的倒車雷達的工作方式是:帶can總線通訊功能的單片機3接通電源電路I和單片機外圍電路2後,通過發射電路4控制超聲波探頭8發出超聲波信號，該信號傳遞至障礙物後反射回來，並由超聲波探頭8接收到返回的超聲波信號，返回的超聲波信號通過接收電路5傳遞至帶can總線通訊功能的單片機3，帶can總線通訊功能的單片機3經過處理後輸出障礙物的信息，例如障礙物相對於車體的位置和距離等，帶can總線通訊功能的單片機3輸出的信息通過藍牙電路輸送至藍牙信號收發器6，藍牙信號收發器6的信號可以由與之連接的手持藍牙終端直觀顯示，當障礙物距離為
1.2m時手持終糹而上障礙物的顏色為綠色，表不車體可以繼續向後倒車。圖3所示為圖1所示的優選實施例在障礙物距離為0.Sm時顯示在手持終端上的倒車示意圖，本實施例中，帶can總線和藍牙的倒車雷達包括帶can總線通訊功能的單片機、藍牙信號收發器、can總線數據通訊系統、超聲波探頭、超聲波探頭、發射電路、接收電路、電源電路、單片機外圍電路，其中帶can總線通訊功能的單片機通過發射電路與超聲波探頭連接，帶can總線通訊功能的單片機通過接收電路與超聲波探頭連接,帶can總線通訊功能的單片機還通過電路與藍牙信號收發器和can總線數據通訊系統連接，電源電路與帶can總線通訊功能的單片機連接,單片機外圍電路與帶can總線通訊功能的單片機連接。電源電路與車內的電源連接並為帶can總線通訊功能的單片機提供工作電源，單片機外圍電路連接連接其他擴展設備，帶can總線通訊功能的單片機通電工作時通過發射電路控制超聲波探頭髮出超聲波信號，該信號傳遞至障礙物後反射回來，並由超聲波探頭接收到返回的超聲波信號，返回的超聲波信號通過接收電路傳遞至帶can總線通訊功能的單片機，帶can總線通訊功能的單片機經過處理後輸出障礙物的信息，例如障礙物相對於車體的位置和距離等，帶can總線通訊功能的單片機輸出的信息通過藍牙電路輸送至藍牙信號收發器，藍牙信號收發器的信號由與之連接的手持藍牙設備直觀顯示，當障礙物距離為0.Sm時手持終端上障礙物的顏色為黃色及綠色，表示車體已經由安全位置到達過渡位置，如果要繼續倒車，需小心、緩慢後行。[0066]按照本實施例中的帶can總線和藍牙的倒車雷達的工作方式是:帶can總線通訊功能的單片機3接通電源電路I和單片機外圍電路2後,通過發射電路4控制超聲波探頭8發出超聲波信號，該信號傳遞至障礙物後反射回來，並由超聲波探頭8接收到返回的超聲波信號，返回的超聲波信號通過接收電路5傳遞至帶can總線通訊功能的單片機3，帶can總線通訊功能的單片機3經過處理後輸出障礙物的信息，例如障礙物相對於車體的位置和距離等，帶can總線通訊功能的單片機3輸出的信息通過藍牙電路輸送至藍牙信號收發器6，藍牙信號收發器6的信號可以由與之連接的手持藍牙終端直觀顯示，當障礙物距離為
0.Sm時手持終端上障礙物的顏色為黃色及綠色，表示車體已經由安全位置到達過渡位置，如果要繼續倒車，需小心、緩慢後行。圖4所示為圖1所示的優選實施例在障礙物距離為0.3m時顯示在手持終端上的倒車示意圖，本實施例中，帶can總線和藍牙的倒車雷達包括帶can總線通訊功能的單片機、藍牙信號收發器、can總線數據通訊系統、超聲波探頭、超聲波探頭、發射電路、接收電路、電源電路、單片機外圍電路，其中帶can總線通訊功能的單片機通過發射電路與超聲波探頭連接，帶can總線通訊功能的單片機通過接收電路與超聲波探頭連接,帶can總線通訊功能的單片機還通過電路與藍牙信號收發器和can總線數據通訊系統連接，電源電路與帶can總線通訊功能的單片機連接,單片機外圍電路與帶can總線通訊功能的單片機連接。電源電路與車內的電源連接並為帶can總線通訊功能的單片機提供工作電源，單片機外圍電路連接連接其他擴展設備，帶can總線通訊功能的單片機通電工作時通過發射電路控制超聲波探頭髮出超聲波信號，該信號傳遞至障礙物後反射回來，並由超聲波探頭接收到返回的超聲波信號，返回的超聲波信號通過接收電路傳遞至帶can總線通訊功能的單片機，帶can總線通訊功能的單片機經過處理後輸出障礙物的信息，例如障礙物相對於車體的位置和距離等，帶can總線通訊功能的單片機輸出的信息通過藍牙電路輸送至藍牙信號收發器，藍牙信號收發器的信號由與之連接的手持藍牙設備直觀顯示，當障礙物距離為0.3m時手持終端上障礙物的顏色為綠色、黃色及紅色，表示車體已經由過渡位置進入泊車位置，不宜繼續倒車，此時可以駐車停泊。按照本實施例中的帶can總線和藍牙的倒車雷達的工作方式是:帶can總線通訊功能的單片機3接通電源電路I和單片機外圍電路2後,通過發射電路4控制超聲波探頭8發出超聲波信號，該信號傳遞至障礙物後反射回來，並由超聲波探頭8接收到返回的超聲波信號，返回的超聲波信號通過接收電路5傳遞至帶can總線通訊功能的單片機3，帶can總線通訊功能的單片機3經過處理後輸出障礙物的信息，例如障礙物相對於車體的位置和距離等，帶can總線通訊功能的單片機3輸出的信息通過藍牙電路輸送至藍牙信號收發器6，藍牙信號收發器6的信號可以由與之連接的手持藍牙終端直觀顯示，當障礙物距離為
0.3m時手持終端上障礙物的顏色為綠色、黃色及紅色，表示車體已經由過渡位置進入泊車位置，不宜繼續倒車，此時可以駐車停泊。
權利要求1.一種帶can總線和藍牙的倒車雷達，包括主控晶片、探頭、藍牙信號收發器、電路，其中主控晶片通過電路與探頭相連，主控晶片通過電路與藍牙信號收發器連接，其特徵在於:主控晶片包括can總線數據通訊系統。
2.如權利要求1所述的帶can總線和藍牙的倒車雷達，其特徵在於:所述電路包括主控晶片外圍電路、收發電路、探頭電路、藍牙電路、can總線數據通訊電路。
3.如權利要求1或2所述的帶can總線和藍牙的倒車雷達,其特徵在於:所述can總線數據通訊系統為帶can總線通訊功能的單片機。
4.如權利要求1或2所述的帶can總線和藍牙的倒車雷達，其特徵在於:所述探頭設置在車體尾部。
5.如權利要求4所述的帶can總線和藍牙的倒車雷達，其特徵在於:所述探頭包括至少一個超聲波探頭。
6.如權利要求2所述的帶can總線和藍牙的倒車雷達，其特徵在於:所述主控晶片外圍電路與主控晶片相連。
7.如權利要求2所述的帶can總線和藍牙的倒車雷達，其特徵在於:所述主控晶片通過收發電路和探頭電路與探頭連接。
8.如權利要求2所述的帶can總線和藍牙的倒車雷達，其特徵在於:所述主控晶片通過藍牙電路與藍牙信號收發器連接。
9.如權利要求1或2所述的帶can總線和藍牙的倒車雷達，其特徵在於:所述主控晶片通過can總線通訊電路與can總線數據通訊系統連接。
10.一種汽車,包括車體和帶can總線和藍牙的倒車雷達,其特徵在於:所述帶can總線和藍牙的倒車雷達為如權利要求1-9中任一項所述的帶can總線和藍牙的倒車雷達。
11.如權利要求10所述的汽車，其特徵在於:所述倒車雷達的探頭設置在車體的尾部。
專利摘要一種帶can總線和藍牙的倒車雷達，包括主控晶片、探頭、藍牙信號收發器、電路，其中主控晶片通過電路與探頭相連，主控晶片通過電路與藍牙信號收發器連接，主控晶片包括can總線數據通訊系統。本實用新型所提供的帶can總線和藍牙的倒車雷達能實現開機自檢的功能，並且可以將車後的信息顯示在固定終端或移動終端，對中低端車輛有良好的適應性，可有效降低車主的經濟成本並增加使用的便捷性和駕駛操作的舒適性，不受車型或移動終端型號的限制，極大地提高帶can總線和藍牙的倒車雷達的通用性。本實用新型第二方面還提供一種帶有所述倒車雷達的車輛。
文檔編號G01S15/93GK203037851SQ20132000224
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月5日 優先權日2013年1月5日
發明者白雲飛, 張益東 申請人:北京德天泉機電設備有限公司