變換器輔助的變速器的製作方法

2023-04-23 04:18:17 2

本發明涉及用於交通工具的變速器。更具體地，本發明是適合於在重型交通工具中使用的變換器輔助的(variator-assisted)無級變速器(CVT)。

發明背景

變換器輔助的CVT是已知的且已經被主要設計成以便在需要寬的齒輪傳動比的應用中替代常規CVT。使用常規CVT實現寬的齒輪比將意味著提供大且重的CVT，這在交通工具中是不期望的。變換器輔助的CVT通過獲取來自發動機的在變速器輸入軸處接收的力並將該力分成兩個路徑來工作：一個僅通過加法變速器被引導到變速器輸出部，另一個通過變換器和加法變速器被引導。變換器輔助的CVT主要用於在所謂的「循環應用(cycling applications)」中使用的非公路交通工具，其中交通工具需要經常地向前和向後移動。這樣的交通工具的示例是履帶式拖拉機和輪式裝載機。

這樣的變速器的限制是它們相對較大和較重。因此，儘管它們可用於非循環應用，例如公路卡車和公共汽車，但是它們難以小型化(即，按比例縮小)以用於在這些其它交通工具中使用。此外，它們通常比已經在這些公路應用中使用的變速器更昂貴和更複雜。

本發明的目的是消除或減輕現有的變換器輔助的CVT的這些缺點中的一個或多個。

發明概述

根據本發明的第一方面，提供了一種無級變速器，其包括通過發動機可驅動的輸入軸和可連接到負載的輸出軸。該變速器還包括變換器，該變換器具有連接至輸入軸的輸入側，和輸出側。該變換器是可調節的以便改變輸入側和輸出側之間的傳動比。差動變速器具有連接到輸入軸的第一差動輸入元件，連接到變換器的輸出側的第二差動輸入元件，以及第一差動輸出元件和第二差動輸出元件。有級式變速器(range transmission)具有第一有級輸入元件和連接至輸出軸的至少一個有級輸出元件。

第一連接部件選將第一差動輸出元件擇性地連接到第一有級輸入元件，並且第二連接部件將第二差動輸出元件選擇性地連接到第一有級輸入元件。第一連接部件和第二連接部件位於界定在差動變速器和有級式變速器之間的連接空間中。

根據本發明的第二方面，提供包括根據本發明的第一方面的無級變速器的交通工具。

根據本發明的第三方面，提供操作根據本發明的第一方面的無級變速器的方法。該方法包括以下步驟：操作第一連接部件和第二連接部件中的一個，使得第一差動輸出元件或第二差動輸出元件連接到第一有級輸入元件；以及調節變換器，以便改變變速器的輸入和輸出側之間的傳動比。

附圖簡述

本發明的優選的實施方案將僅以示例的方式、參考下面的附圖進行描述，在附圖中：

圖1是變換器輔助的變速器的第一實施方案的示意圖；

圖2是變換器輔助的變速器的第二實施方案的示意圖；

圖3是變換器輔助的變速器的第三實施方案的示意圖；

圖4是變換器輔助的變速器的第四實施方案的示意圖；

圖5是變換器輔助的變速器的第五實施方案的示意圖；

圖6是變換器輔助的變速器的第六實施方案的示意圖；

圖7是變換器輔助的變速器的第七實施方案的示意圖；

圖8是變換器輔助的變速器的第八實施方案的示意圖；

圖9是變換器輔助的變速器的第九實施方案的示意圖；

圖10是變換器輔助的變速器的第十實施方案的示意圖；以及

圖11是示出包括如圖1至10中的任一個所示的變換器輔助的變速器的交通工具中的變換器速度對地面速度的曲線圖。

附圖詳述

附圖示出變換器輔助的變速器(VAT)的多個實施方案。這些實施方案中的多個將被描述為先前的實施方案中的一個或多個的變型。在這種情況下，除非關於所提出的改變，否則將不再描述在所參考的特定實施例之間共享的部件。因此，應當假設所改變的實施方案以與它們所基於的一個或多個實施方案的相同的方式來布置和操作，除非另有說明。

圖1示意性地示出VAT的第一實施方案。該變速器包括在操作中將連接至交通工具(未示出)的發動機的變速器輸入軸2和將連接至例如交通工具的輪的載荷(未示出)的變速器輸出軸4。輸入軸2承載輸入齒輪6，輸入齒輪6嚙合第一衛星齒輪8，第一衛星齒輪8承載在變換器輸入軸10上，變換器輸入軸10與輸入軸2平行。輸入軸10驅動變換器，其總體上由12表示，在該示例中是液體靜壓變換器(hydrostatic variator)。變換器12包括由輸入軸10驅動的可變容積泵14。泵14具有已知類型的控制元件或斜盤16(swash plate)，且通過一對液壓管路20、22連接至液壓馬達18。馬達18連接到變換器輸出軸24，變換器輸出軸24承載變換器輸出齒輪26。副軸28平行於變換器軸10、24，並具有與輸出齒輪26嚙合的第一副軸齒輪30和與加法變速器34的第一太陽輪36嚙合的第二副軸齒輪32。

加法或差速變速器34包括第一和第二行星齒輪38、48，它們可旋轉地支撐在第一和第二行星架39、49上。第一行星齒輪38與第一太陽輪36和第一齒圈40嚙合。第二行星齒輪48與第二太陽輪46和第二齒圈50嚙合。第一齒圈40和第二行星架49連接至輸入軸2，使得輸入軸2的旋轉同時使這兩個元件旋轉。第一行星架39和第二齒圈50連接至以第一低速離合器52的形式的第一連接部件的輸入側。第二太陽輪46非可旋轉地連接到第一中間軸54，第一中間軸54與輸入軸和輸出軸2、4同軸(co-axial)。第一中間軸54連接至以第一高速離合器56的形式的第二連接部件的輸入側。

第一低速離合器和第一高速離合器52、56將加法變速器34與輸出變速器或有級式變速器(range transmission)60選擇性地連接在一起，使得變速器34、60彼此同軸。兩個離合器52、56位於界定在加法變速器34和輸出變速器60之間的連接空間中。如上所述，低速離合器和高速離合器52、56中的每一個的輸入側連接到加法變速器34的至少一個元件。第一低速離合器和第一高速離合器52、56中的每一個的輸出側連接到第二中間軸58，第二中間軸58與變速器輸入軸和輸出軸2、4和第一中間軸54同軸。輸出變速器60包括均連接至第二中間軸58的第三和第四太陽輪62、72。第三太陽輪62與第三行星齒輪64嚙合，第三行星齒輪64可旋轉地支撐在第三行星架65上，且第三行星齒輪64嚙合第三齒圈66。第四太陽輪72與第四行星齒輪74嚙合，第四行星齒輪74可旋轉地支撐在第四行星架75上，且第四行星齒輪74嚙合第四齒圈76。第三行星架65連接到倒擋構件80，為了在輸出軸4處提供反向旋轉，倒擋構件80可以通過滑動軸環82選擇性地保持不旋轉。

除了選擇性地連接到第二中間軸58，第一低速離合器和高速離合器52、56也選擇性地連接到以第二高速離合器的84形式的第三連接部件的輸入側。第二高速離合器84與第一低速離合器和第一高速離合器52、56一起位於連接空間中，並且具有連接到第三行星架65的輸出側。因此，當第二高速離合器84被接合時，第三太陽輪和第三行星齒輪62、64被鎖定在一起並將作為一體旋轉。

第三齒圈和第四齒圈66、76連接至彼此並且連接至第二低速離合器或制動元件90。當第二低速離合器90被接合時，第三齒圈和第四齒圈66、76被阻止旋轉。第四行星架75被連接至輸出軸4。

圖2示意性示出VAT的第二實施方案，圖2中示出的VAT是圖1中示出的VAT的變型。在第一實施方案中，變換器已在在交通工具中組裝在加法和輸出變速器下方。在第二實施方案中，變換器的位置被移動使得其與加法變速器和輸出變速器成直線。這種變型包括沿著輸入軸2移動輸入齒輪和衛星齒輪6、8，使得它們更靠近發動機(未示出)。這釋放了空間並允許變換器12向上移動到與變速器的其餘部分成直線的所空出的空間中。因此，副軸可以被移除，同時變換器輸出軸24經由變換器輸出齒輪26直接連接到第一太陽輪36。

圖3示意性示出VAT的第三實施方案，圖3中示出的VAT是圖1中示出的VAT的另一個變化的變體。可以看出，該變型是在加法變速器和輸出變速器34、60之間引入另外的連接部件100。該變換器連接部件100優選為離合器，為了便於引用，其將被稱為變換器離合器。變換器離合器100具有輸入側，該輸入側通過第一中間齒輪102連接到變換器輸出齒輪26，第一中間齒輪102與輸出齒輪26同軸並且連接到同一變換器輸出軸24。第二中間齒輪104嚙合第一中間齒輪102。正是該第二中間齒輪104，其連接至變換器離合器100的輸入側。變換器離合器100的輸出側連接至第二中間軸58。在該實施方案中，變換器馬達18因此可以在第一低速離合器和第一高速離合器52、56都脫開時經由變換器離合器100並且繞過加法變速器34直接連接到輸出變速器60和輸出軸4。

圖4示意性示出了VAT的第四實施方案，圖4中示出的VAT是圖3中示出的第三實施方案的VAT的另外的變型，並且其涉及以與圖2所示相同的方式重新定位變換器12。如在第二實施方案中一樣，在第四實施方案中，變換器的位置被移動使得其與加法變速器和輸出變速器成直線。這種變型包括沿著輸入軸2移動輸入齒輪和衛星齒輪6、8，使得它們更靠近發動機(未示出)。這釋放了空間並允許變換器12向上移動到與變速器的其餘部分成直線的所空出的空間中。因此，副軸可以被移除，同時變換器輸出軸24經由變換器輸出齒輪26直接連接到第一太陽輪36。變換器輸出軸24還使用與第三實施方案中的結構相同的結構連接至變換器離合器100的輸入側。

圖5示意性示出VAT的第五實施方案，圖5中示出的VAT是圖1中示出的VAT的另一個改變的變體。在該實施方案中，第二高速離合器和第二低速離合器84、90和倒擋構件80已經圍繞輸出變速器60重新定位，目的是在軸向方向和徑向方向上提供更緊湊的變速器。

如在第一實施方案中的一樣，第二中間軸58連接至第三和第四太陽輪62、72和第二高速離合器84的輸入側。然而，第二高速離合器84現在位於輸出變速器60的輸出側上，而不是在加法變速器和輸出變速器34、60之間。第二高速離合器84的輸出側現在連接至第四行星架75，其如前自身連接到輸出軸4。如在第一實施方案中的一樣，第三和第四齒圈66、76連接至彼此並且還連接至第二低速離合器90。然而，第二低速離合器現在位於加法變速器34和輸出變速器60之間。如前，倒擋構件80連接到第三行星架65。然而，倒擋構件80及其滑動軸環82現在位於第二低速離合器90的徑向內側，其中第三行星架65和倒擋構件通過與第二中間軸58共軸的管軸110彼此連接。

圖6示意性地示出了VAT的第六實施方案，圖6中的實施方案是圖5中的實施方案的變型。可以看出，該變型是以類似於圖3中示出的第三實施方案的方式在加法變速器34和輸出變速器60之間引入變換器離合器100。如在該第三實施方案中一樣，離合器100具有連接至變換器輸出齒輪26的輸入側。變換器離合器100通過第一中間齒輪102和第二中間齒輪104連接至輸出齒輪26，第一中間齒輪102與輸出齒輪26共軸並連接至同一變換器輸出軸24，第二中間齒輪104與第一中間齒輪102嚙合。正是第二中間齒輪104，其連接至變換器離合器100的輸入側。變換器離合器100的輸出側連接至第二中間軸58。如在該第三實施方案中的一樣，變換器馬達18因此可以在第一低速離合器和第一高速離合器52、56都脫開時經由變換器離合器100並且繞過加法變速器34直接連接到輸出變速器60和輸出軸4。

圖7示意性示出VAT的第七實施方案，圖7中示出的實施方案為圖1中示出的第一實施方案的另外的變型。在該變化的實施方案中，變速器使用在加法變速器34和輸出變速器60上方組裝的偏移輸入軸202，以便使變速器在軸向方向上更緊湊。輸入軸202連接至發動機(未示出)並且具有靠近發動機的第一輸入齒輪206。第二輸入齒輪207位於輸入軸202的遠離發動機的遠側端。衛星齒輪208嚙合第二輸入齒輪207並承載在與輸入軸202平行的變換器輸入軸210上。輸入軸210驅動具有與示出在圖1中的結構相同的結構的液體靜壓變換器12。變換器12的馬達18連接到變換器輸出軸224，變換器輸出軸224承載變換器輸出齒輪226。變換器輸出齒輪226嚙合加法變速器34的第一太陽輪36。

第一輸入齒輪206嚙合驅動齒輪227，驅動齒輪227非可旋轉地支撐在驅動軸228上。驅動軸228與輸出軸4共軸並平行於輸入軸202。驅動軸228以與第一實施方案中的輸入軸2相同的方式連接至加法變速器34的第一齒圈40和第二行星架49。加法變速器和輸出變速器34、60的其餘部分、各離合器以及倒擋構件與結合圖1所描述的那些相同。

圖8示出VAT的第八實施方案，圖8示出的實施方案是圖5中示出的第五實施方案的變速器的變化的變體。在該第八實施方案中，VAT已經被改變以便在軸向方向上儘可能緊湊。這在本實施方案中通過將變換器、加法變速器、輸出變速器和輸出軸彼此平行地組裝來實現。輸入軸2、加法變速器34以及變換器12的結構基本上與圖5(以及圖1和圖3)中示出的結構相同且在此將不再贅述。在該變化的實施方案中，第二中間軸58比在前述實施方案中顯著更短，並且具有附接到其遠端的第一中間齒輪302，該遠端即是遠離加法變速器34以及第一低速離合器和第一高速離合器52、56的端部。第二中間齒輪304嚙合第一中間齒輪302並連接至第三中間軸306。第三中間軸306在朝向發動機(未示出)返回的方向上平行於輸入軸2以及第一和第二中間軸54、58延伸。輸出變速器60位於第三中間軸306上，軸306以與圖5中的第二中間軸相同的方式連接至第三和第四太陽輪62、72和第二高速離合器84的輸入側。

第四行星架75和第二高速離合器84的輸出側連接至第四中間軸308。第三中間齒輪310固定至第四中間軸308的端部。第三中間齒輪310與輸出齒輪312嚙合，輸出齒輪312連接到輸出軸4，輸出軸4與輸入軸2和各中間軸54、58、306平行。在該示出的實施方案中，驅動通過前驅動軸314和後驅動軸316引導到交通工具(未示出)的前部和後部，輸出軸4經由一對萬向節318、320連接至前驅動軸314和後驅動軸316。

圖9示意性示出VAT的第九實施方案，在該實施方案中，VAT組裝在鉸接式非公路卡車，例如，諸如卡特彼勒(Caterpillar)725C中。該第九實施方案是示出在圖5中的第五實施方案的變化的變體。由於該實施方案將用於鉸接式卡車中，第二中間軸58被分成三個同軸部分58A-58C。第一軸部分58A經由第一通用聯軸器57將第一低速離合器52和第一高速離合器56的輸出側與第二軸部分58B的第一端部連接。第二軸部分58B的第二端部經由第二通用聯軸器59連接第三軸部分58C。輸出變速器60的第三和第四太陽輪62、72位於第三軸部分58C上，第二高速離合器84的輸入側也是如此。

第二高速離合器84的輸出側連接至第四行星架75，如第五實施方案中的一樣。然而，第九實施方案進一步被改變：用輸出齒輪404替代第二高速離合器84的輸出側上的輸出軸。在鉸接式卡車中，輸出齒輪404連接至向卡車的前輪和後輪提供驅動的可鎖定的差速器(未示出)。

VAT的第十實施方案示意性示出在圖10中。該第十實施方案是示出在圖2中的第二實施方案的變化的變體。在第十實施方案中，變換器12、加法變速器34、各離合器52、56、84、90以及倒擋構件80的結構與第二實施方案的結構是相同的。然而，在該實施方案中，齒輪在輸出變速器60'內的布置已經被改變。這裡，第三齒圈66'不是連接到第四齒圈76'，而是連接到第四行星架75'和輸出軸4。僅僅第四齒圈76'連接至第二低速離合器90。

工業適用性

如下面將要解釋的，圖1-10中所示的變換器輔助的變速器的每個實施方案提供了具有四個前進模式和兩個倒擋模式的無級變速器。第三、第四和第六實施方案還具有由變換器離合器結構提供的另外的零速度和微動模式，這也將在下面更詳細地解釋。

關於各種前進和倒擋傳動模式，每個所示實施方案以大體上相同的方式操作，包括採用變速離合器的那些實施方案。因此，將僅提供對圖1所示的第一實施方案的操作的詳細描述。然而，應理解，該操作方法可以適用於本文描述的任何其它的實施方案。儘管變速器的操作方法在所有實施方案中是相同的，但是當第二高速離合器接合時向輸出提供動力的方式取決於所討論的實施方案是否包括其中第二高速離合器位於加法變速器和輸出變速器之間的變速器(如圖1-4和圖7所示的實施方案中)，取決於第二高速離合器是否在輸出變速器60的輸出側上(如圖5、圖6、圖8和圖9中所示的實施方案中)，或者取決於實際上輸出變速器的齒輪如何彼此連接(圖10)。

圖11示出了變換器馬達18的速度如何在表示為1F-4F的四個前進傳動模式上變化，以及這些變化如何與使用該變速器的交通工具的地面速度相關。當然應當認識到，交通工具的實際地面速度將取決於多個因素，尤其是在加法變速器和輸出變速器中使用的行星齒輪的具體速比以及來自發動機的變速器輸入軸處的輸入速度。因此，在該圖和本說明書中給出的具體值應當僅作為示例，而決不限制本發明的範圍。

參考圖1和圖11，當第一前進傳動模式1F被接合時，變換器泵14的斜盤16被調節到其最大負排量，使得變換器馬達18產生其最大負速度。在該示例中，來自發動機的變速器輸入速度為大約1600rpm，並且因此在該狀態下，連接到變換器馬達18的第一太陽輪36以大約-1600rpm旋轉。第一和第二低速離合器52、90均被接合。因此，動力經由加法變速器34的第一齒圈40、第一行星架39和第二齒圈50以及第一低速離合器52從輸入軸2被提供至輸出變速器60。通過第一低速離合器52，動力經由第二中間軸58、輸出變速器60的第四太陽輪72以及第四行星架75被提供至輸出軸4。

在發動機輸入速度大體上恆定的情況下，通過變換器12的控制實現交通工具通過第一傳動模式1F加速。如在圖11中可以看出的，由於變換器的負排量和相關聯的速度朝向零並且超過正排量和相關聯的速度減小，交通工具的地面速度增加。該速度變化基於由變速器12決定的第一太陽輪36的旋轉方向和速度。由於第一齒圈40直接連接到輸入軸2，第一齒圈40的最大速度為大約1600rpm，當變換器處於其最大正排量和速度時，第一太陽輪36也是這樣。

為了進一步增加交通工具速度，變速器必須從第一前進模式1F轉換到第二前進模式2F。這包含脫開第一低速離合器52和接合第一高速離合器56，同時第二低速離合器90保持接合併且制動輸出變速器60中的齒圈66、76。在實現這些變化的情況下，動力從輸入軸2經由第二行星架49、第二太陽輪46以及第一中間軸54被提供至第一高速離合器56。通過第一高速離合器56，動力經由第二中間軸58、第四太陽輪72以及第四行星架75被提供至輸出軸4。

再次，交通工具在第二前進模式2F中加速通過控制變換器12實現。再次參考圖11，由於變換器的正排量和相關聯的速度朝向零並且超過負排量和相關聯的速度減小回來，交通工具的地面速度還由於第一太陽輪36與第二太陽輪46相比的旋轉速度和方向的變化而增加。

交通工具速度的進一步增加通過進入第三前進模式3F和第四前進模式4F實現。為了從第二模式2F進入第三模式3F，第一高速離合器56和第二低速離合器90脫開，並且第一低速離合器52和第二高速離合器84接合。因此，動力從輸入軸2經由第一齒圈40、第一行星架39和第二齒圈50被提供至第一低速離合器52。在圖1-4和圖7所示的實施方案中，在第二高速離合器84接合第二中間軸58的情況下，第二中間軸58相關聯的太陽輪62、72和第三行星架65作為一體旋轉。這導致與第二模式2F相比在第三模式3F中第二中間軸58的轉速的階躍變化地減小。隨著第二低速離合器90現在脫開，第三和第四齒圈66、76可以相對於輸出變速器60的其餘部件旋轉，結果是動力經由第四行星架75提供至輸出軸4。

在示出在圖5、圖6、圖8以及圖9的實施方案中，當第二高速離合器84與中間軸58接合時，太陽輪62、72和第四行星架75作為一體旋轉，以便向輸出軸4提供動力。在圖10的實施方案中，當第二高速離合器84接合時，第三太陽輪62和第三行星架65作為一體旋轉，並且動力經由第三齒圈66'和第四行星架提供至輸出軸4。

再次，如圖11中所見，由於變換器的排量再次從其最大負排量和-1600rpm的旋轉速度經過零速度增加直到第一太陽輪再次以1600rpm的最大速度旋轉，因此地面速度在第三前進模式3F中增加。

通過脫開第一低速離合器52並接合第一高速離合器56，同時第二高速離合器84保持接合，從第三模式3F進入第四前進模式4F。因此，動力從輸入軸56經由第二行星架49、第二太陽輪46以及第一中間軸54被提供至第一高速離合器56。當第二高速離合器84被接合時，動力以與關於第三模式3F上面描述的和示出在圖1-4和圖7、圖5、圖6、圖8以及圖10的實施方案的組中的相同方式被提供至輸出軸4。

再次，交通工具通過第四前進模式4F的加速通過控制變換器12實現。再次參考圖11，由於變換器的正排量和相關聯的速度從先前的模式3F朝向零並且超過負排量和相關聯的速度減小，交通工具的地面速度還由於第一太陽輪36與第二太陽輪46相比較的旋轉速度和方向的變化而增加。

前面的實施方案中的變速器還具有兩個倒擋傳動模式1R和2R。為了接合初始倒擋傳動模式1R，除了第一低速離合器52之外，變速器內的所有離合器都被脫開。同時，滑動軸環82與倒擋構件80接觸，結果是倒擋構件和第三行星架65通過軸環82保持不旋轉。因此，動力從輸入軸2經由第一齒圈40、第一行星架39和第二齒圈50被提供至第一低速離合器52。

由於第一低速離合器52的接合，第二中間軸58及其相關聯的太陽輪62、72在第一方向上旋轉。由於第三行星架65被保持不旋轉，第三和第四齒圈66、76在與太陽輪62、72的方向相反的方向上旋轉。這意味著第四行星架75和輸出軸4也在相反的方向上旋轉，使得交通工具在倒退方向上移動。

如果倒退時需要更大的地面速度，則變速器可以從第一倒擋模式1R移動到第二倒擋模式2R。為此，第一低速離合器52脫開，並且第一高速離合器56接合，同時滑動軸環82繼續接合併使倒擋構件80和第三行星架65保持不旋轉。在這種模式中，動力經由第二行星架49、第二太陽輪46以及第一中間軸54被再次提供至第一高速離合器56。動力以關於第一倒擋模式1R描述的相同的方式經由輸出變速器被提供至輸出軸4。

在任一倒擋模式1R、2R中，通過以與針對四種前進模式1F-4F所描述的相同的方式經由變換器12調節第一太陽輪36的旋轉速度和方向，可以再次調節交通工具的地面速度。

本文所述的VAT的多個實施方案還能夠產生零速度輸出和爬行/微動功能。這些是圖3、圖4以及圖6中所示的第三、第四和第六實施方案，其使用液體靜壓變換器離合器100。如上面已經描述的，這些實施方案允許變換器12繞過加法變速器34並且經由中間軸58、太陽輪62、72以及第四行星架75直接連接到輸出軸4。為了促進該功能，第一低速和高速離合器52、56連同第二高速離合器84被分離。第二低速離合器90和變換器離合器100被接合。因此，動力經由第一和第二中間齒輪102、104、變換器離合器100、中間軸58、第四太陽輪72以及第四行星架75從變換器馬達18直接提供至輸出軸4。通過調節可變排量式泵14的斜盤16，變換器馬達18可以控制中間軸58的轉速，從而控制輸出軸4的轉速。因此，使用這樣的VAT的交通工具可以靜止而沒有蠕動，或者可以在變換器12的控制下以非常低的速度微動或爬行。在圖3和圖6所示的其中副軸存在於變換器輸出齒輪26和第一太陽輪36之間的實施方案中，將變速器從零速或爬行模式切換到第一前進模式1F包括簡單地脫開變換器離合器100和接合第一低速離合器52。然而，在圖4公開的沒有副軸的實施方案中，從爬行模式切換到第一前進模式1F包括脫開變換器離合器100，立即經由變換器泵14的斜盤16反轉變換器馬達18和變換器輸出齒輪26的旋轉方向，然後接合第一低速離合器52。

為了發動包括根據本發明的變速器的交通工具，第一低速離合器52(或者實際上存在的其它離合器中的任一個)被接合併且可控制地滑轉，直到當離合器輸入元件和輸出元件以在彼此的預定範圍內的速度旋轉的這樣的時刻。然後，對於變速器，離合器可以完全接合，以進入第一前進模式1F或第一倒擋模式1R。

大部分連接部件以及至少第一和第二連接部件在差速變速器和有級變速器之間的連接空間中的定位允許本發明的變換器輔助的變速器比這種類型的已知變速器更緊湊。更緊湊意味著變速器可以比那些已知的變速器更輕和更便宜，結果是它們可以用於比較小型的應用中，例如用於公路卡車和公共汽車，而不僅僅用於大型應用中，例如履帶式拖拉機等。

在包括可選的變換器連接部件的實施方案中，本發明還經由有級變速器在變換器和輸出軸之間提供直接連接。因此，這些實施方案具有零速度和微動/爬行模式，這些模式由變換器控制並且可以在需要這種模式的交通工具中實施。

儘管用在每個優選的實施方案中的變換器是液體靜壓變換器，但是本發明並不限於使用這樣的變換器。例如，本發明的VAT可以可選地使用電或機械變換器。

變速器的優選的實施方案包括這樣的輸出變速器，其中第四齒圈連接到第三齒圈，或者第三齒圈連接到第四行星架。然而，輸出變速器可以調整成使得第四齒圈替代地連接到第三行星架。

雖然在優選實施方案中使用的連接部件都是離合器，但是一個或多個連接部件卻可以是滑動軸環。另外，在使用離合器的情況下，它們可以設置有同步環。

可以併入這些和其它變型和改進而不脫離本發明的範圍。