一種分流機構的製作方法
2023-05-07 08:28:21 1
一種分流機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種分流機構，驅動輥組件包括託架、以及位於託架內側的壓帶輥和驅動輥，連接動力裝置的第一傳動帶穿於驅動輥和壓帶輥之間；偏轉機構的氣缸的缸體與託架固定連接，氣缸的氣缸杆與拉板固定連接；摩擦導輪組件包括固定在託架的立軸、立軸軸承、導輪支架、導輪、導輪軸和導輪軸承，導輪通過導輪軸承相對於導輪軸可轉動，導輪軸兩端固定在導輪支架上，導輪支架通過立軸軸承與立軸相連；拉板與導輪支架固定連接；第二傳動帶穿過託架上的穿帶槽孔繞於導輪和驅動輥上，驅動輥可通過第二傳動帶驅動導輪轉動；所述導輪上設有摩擦機構。該分流機構，可快速、高效地實現輸送物的分流、換道，且設備維護簡單，運行平穩可靠。
【專利說明】一種分流機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於輸送設備領域，尤其涉及一種應用於物流輸送的分流機構。
【背景技術】
[0002]在滾筒輸送線路中，常常有輸送線的分支處，在分支處設置分流機構。目前這類分流機構多樣，主要有旋轉擋臂(擋板)式、氣缸側推式、鋼(膠)帶推出式，膠帶浮出式、齒形帶式、上躍式、推塊式(滑塊式)、條板傾斜式、翻盤式(軌道臺車)分揀機等。
[0003]上述機構中，如旋轉擋臂(擋板)式、氣缸側推式等卻不能滿足高速分流、換道的要求；而如滑塊式、翻盤式等機構雖能滿足高速分流、換道的要求，卻又製造成本太高，限制了其應用範圍。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供了一種應用於物流輸送分支處的分流機構，可快速、高效地實現輸送物的分流、換道，且設備維護簡單，運行平穩可靠。
[0005]本實用新型是這樣實現的:
[0006]一種分流機構，包括動力裝置、驅動輥組件、偏轉機構和摩擦導輪組件；
[0007]所述驅動輥組件包括託架、以及位於託架內側的壓帶輥和驅動輥，連接動力裝置的第一傳動帶穿於驅動輥和壓帶輥之間；
[0008]所述偏轉機構位於所述託架上表面和所屬摩擦導輪組件之間，包括拉板和氣缸，所述氣缸的缸體與託架固定連接，所述氣缸的氣缸杆與拉板固定連接；
[0009]所述摩擦導輪組件為多個,每個摩擦導輪組件包括立軸、立軸軸承、導輪支架、導輪、導輪軸和導輪軸承，導輪通過導輪軸承相對於導輪軸可轉動，導輪軸兩端固定在導輪支架上，導輪支架通過立軸軸承與立軸相連，立軸固定在所述託架上，而導輪支架繞立軸旋轉;
[0010]所述拉板與導輪支架固定連接；託架在每個摩擦導輪組件的對應位置均開有穿帶槽孔，第二傳動帶穿過穿帶槽孔繞於導輪和驅動輥上，驅動輥可通過第二傳動帶驅動導輪轉動；
[0011]所述導輪上設有摩擦機構。
[0012]優選地，所述分流機構還包括與主輸送線體相平行的線體，所述線體包括位於摩擦導輪組件上方的導輪護板，所述導輪護板上開有若干允許導輪露出的孔，導輪的最上端從孔中露出。
[0013]進一步優選地，所述線體還包括過渡滾筒，所述過渡滾筒位於導輪護板的末端側；所述驅動輥通過第三傳動帶連接全部過渡滾筒，可直接驅動過渡滾筒滾動，或者所述驅動輥通過第三傳動帶連接部分過渡滾筒，未與所述驅動輥之間連接的過渡滾筒通過第四傳動帶與直接驅動的過渡滾筒相連從而借用動力。
[0014]優選地，所述摩擦導輪組件分成多排，每排摩擦導輪組件的下方設有一根驅動輥。
[0015]優選地，所述驅動輥組件還包括位於託架內側的撐杆，所述撐杆位於驅動輥的上方，且與驅動輥相平行。
[0016]優選地，所述動力裝置包括主動軸、與第一傳動帶連接的第一驅動輪、以及用於第一傳動帶迴繞的換向輥，所述第一驅動輪設置在所述主動軸上。
[0017]進一步優選地，所述動力裝置還包括設置在主動軸上的第二驅動輪，用於通過傳動帶與主輸送線體連接，借用動力。
[0018]進一步優選地，所述動力裝置還包括設置在主動軸上的第二驅動輪上用於與外部傳送帶相連接的第三驅動輪。
[0019]進一步優選地,主動軸的一端與減速電機相連接。
[0020]優選地，所述摩擦機構為摩擦圈、摩擦帶或滾花，或者所述導向滾輪的表面包膠形成所述摩擦結構。
[0021]本實用新型的有益效果:
[0022]1、動力配置靈活。本實用新型的動力，既可是獨立動力，也可經驅動輪(5)借用外部動力。另，視實際需要，可將本實用新型的動力經由驅動輪(9)分引給與本實用新型相接的前後主輸送線體。
[0023]2、本實用新型的摩擦導輪轉速高，偏轉機構結構簡單可靠，動作迅速，可滿足高速分流/換道的需求。
[0024]3、採用帶傳動，使本實用新型各運動工作零部件均有一定的過載保護和積放作用。
[0025]4、本實用新型結構明朗，具良好的安裝/維護性能，運行平穩可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0027]圖2為本實用新型的裝配爆炸視圖。
[0028]圖3為本實用新型的裝配俯視圖。
[0029]圖4為本實用新型的裝配軸側視圖。
[0030]圖5為本實用新型的橫向截面視圖。
[0031]圖6為本實用新型的動力裝置的裝配圖。
[0032]圖7為本實用新型的摩擦導輪組件的裝配圖。
[0033]圖8為拆去導輪護板後，本實用新型的俯視圖。
[0034]圖9為偏轉機構與摩擦導輪組件組成的搖杆機構簡圖。
[0035]圖10為本實用新型的動力傳動路線示意圖。
[0036]圖11為本實用新型C部分的組裝圖。
【具體實施方式】
[0037]下面參照附圖，結合具體的實施例對本發明做進一步的描述，以更好地理解本實用新型。
[0038]參照圖1-11，本實施例提供了一種分流機構，按空間由下至上來拆分，可大體上分為圖2的A、B、C三部分，A為動力裝置，B為分流機構主體，C為與主輸送線體同平面、相平行的線體，分流機構主體包括驅動輥組件、偏轉機構和摩擦導輪組件。
[0039]參照圖6，動力裝置主要由減速電機1、電機法蘭2、第一調心軸承3、第二調心軸承12、第一安裝板4、第二安裝板7、第三安裝板11、第一驅動輪10、第二驅動輪9、第三驅動輪5、主動軸6、第二撐杆8、換向輥13等組成。
[0040]其中，主動軸6由固定在第一安裝板4的第一調心軸承3和固定在第三安裝板11上的第二調心軸承12支承，且與第一驅動輪10、第二驅動輪9、第三驅動輪5之間通過鍵相連接。第二安裝板7通過第二撐杆8與第三安裝板11相連接固定。在第二安裝板7與第三安裝板11的上端都裝有用於第一傳動帶迴繞的換向輥13。減速電機I通過電機法蘭2與主動軸6的一端相連。其中，電機法蘭2、第一安裝板4、第三安裝板11分別安裝在連接梁14上，如圖5所示。
[0041]應當明確，減速電機I是本實施例的獨立動力。如根據實際情況，取消本發明的減速電機I時，可將外部傳動帶繞過第三驅動輪5，取代減速電機1，亦可驅動本發明正常工作。一般地，在本發明的前後都有主輸送線體，如有需要，可將傳動帶繞緊第二驅動輪9，分引給前後的主輸送線體，即可借用動力。
[0042]第一驅動輪10用來驅動本發明的摩擦導輪組件(詳見下文)。
[0043]參照圖4和圖5，分流機構主體的驅動輥組件由連接梁14、壓帶輥15、驅動輥16、撐杆17、託架18等組成。連接梁14下接動力裝置，上連託架18。託架18內側裝有壓帶輥15、驅動輥16、撐杆17。所述摩擦導輪組件分成多排，驅動輥16和撐杆17都有若干根，兩者上下對齊，並沿縱向(輸送方向)平行布置；而且每一根都與橫向的一排摩擦導輪組件上下對應。繞自第一驅動輪10的第一傳動帶37，經換向輥13，穿於壓帶輥15和驅動輥16之間，壓帶輥15用於調節驅動輥16和傳動帶之間的壓緊力，這樣，第一驅動輪10即可帶動驅動輥16轉動。託架18在每個摩擦導輪組件的對應位置均開有穿帶槽孔，第二傳動帶33穿過託架18上的穿帶槽孔，上下繞緊驅動輥16和摩擦導輪組件上的導輪25，這樣，驅動輥16可通過第二傳動帶33帶動導輪25轉動，傳動路線參見圖10。託架18的外側上表面用於安裝偏轉機構和摩擦導輪組件。撐杆17起加強託架18結構強度的作用。
[0044]參照圖5和圖8，分流機構主體的偏轉機構位於摩擦導輪組件與託架18之間，由拉板27、氣缸28等組成。氣缸28的氣缸體通過立鉸鏈29與託架18相連(連接支點對應圖9所示的m支點)。氣缸28的氣缸杆通過拉板鉸鏈30與拉板27相連(連接支點對應圖9所示的η支點)。拉板27又通過銷軸與導輪支架22相連(連接支點對應圖9所示的k支點)。這樣，摩擦導輪組件、拉板27、氣缸28以及託架18就組成了一副簡單的搖杆機構，如圖9所示。氣缸杆作直線往復運動，通過拉板鉸鏈30拉動拉板27，繼而拉動與拉板27相鉸連的摩擦導輪組件，使之偏轉。偏轉角度由氣缸杆的行程確定。
[0045]參照圖5，分流機構主體的摩擦導輪組件由立軸20、立軸軸承21、導輪支架22、導輪軸23、導輪軸承24、導輪25、摩擦圈26等組成。摩擦圈26鑲嵌在導輪25上，導輪25通過導輪軸承24可相對於導輪軸23轉動。導輪軸23兩端緊固在導輪支架22上。導輪支架22由立軸軸承21與立軸20相連，立軸20擰緊在託架18上固定不動，而導輪支架22並導輪25可整體繞立軸20旋轉。第二傳動帶33繞緊導輪25和驅動輥16。驅動輥16即可通過第二傳動帶33驅動導輪轉動，傳動路線參見圖10。
[0046]參照圖11，與主輸送線體同平面、相平行的線體由第一側板19、第二側板32、過渡滾筒35、導輪護板31組成。導輪護板31安裝在第一側板19和第二側板32之間,其上表面略低於前後主輸送線的輸送面。第二側板32和過渡滾筒35都與本發明前後相接的主輸送線對應的側板和滾筒在形狀、高、寬度等方面相匹配或一致。第一側板19由於處在分流出口一側，須與分支線銜接，所以開了連接用的缺口。過渡滾筒35位於導輪護板31的末端偵U。過渡滾筒35中，一部分可以由驅動輥16通過第三傳動帶36直接驅動的，另有一部分不能直接驅動的，則通過第四傳動帶34與可直接驅動的過渡滾筒相連，借用動力。起分流作用的是摩擦導輪組件，導輪護板31隻是起遮蓋、承託作用，所以在導輪護板31的上側面開有若干位置與摩擦導輪組件相對應的孔38，以使導輪25和摩擦圈26微露，摩擦圈26的工作面接觸到輸送物底面，亦即與主輸送線的輸送面平齊。
[0047]本發明的工作過程是:
[0048]本發明設置在輸送線的分支處/岔道口，前或前後接主輸送線體，分流出口一側接需轉入的分支線。本發明的主要作用部分為摩擦導輪組件。
[0049]本發明的工作狀態可分為常態和分流狀態。須知，這兩種工作狀態，無論哪種，本發明的摩擦導輪組件都在轉動，即本發明的動力裝置都在工作。
[0050]本發明的動力傳動路線，如圖10所示。按前述，本發明的分流機構主體的動力由動力裝置中的第一驅動輪10提供，第一傳動帶37閉合繞行第一驅動輪10和壓帶輥15。壓帶輥15將第一傳動帶37傳動帶壓緊到驅動輥16的下底面，動力傳至驅動輥16。驅動輥16再通過第二傳動帶33將動力上傳至摩擦導輪組件，使導輪25轉動。在過渡滾筒35 —端，驅動輥16通過第三傳動帶36傳動一部分過渡滾筒，其餘的過渡滾筒再通過第四傳動帶34借用動力。
[0051]常態下，導輪支架22和導輪25處於在原位,導輪25的轉動輸送方向保持與主輸送線的輸送方向一致(即導輪25的軸向與輸送方向垂直)。這時，摩擦導輪組件的輸送作用，跟本發明前後輸送線的動力滾筒是一樣的，並不起分流作用。
[0052]於本發明稍前的位置，裝有傳感器/檢測器。當傳感器/檢測器檢測到需分流的輸送物即將到達本分流機構位置時，本發明的控制系統指令偏轉機構中的氣缸28動作。這時，本發明轉入分流狀態。如前所述，摩擦導輪組件和偏轉機構構成了簡單的搖杆機構，氣缸28迅速動作，聯動拉板27，拉板27拉動相鉸連的摩擦導輪組件，使之向需分流的線路偏轉一定角度，亦即摩擦導輪組件的輸送方向偏轉，指向分支線。這樣，在摩擦導輪組件摩擦力的滾擦作用下，輸送物改變原行進方向，轉入分支線，從而實現輸送物的分流換道。
[0053]以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但其只作為範例，本實用新型並不限制於以上描述的具體實施例。對於本領域技術人員而言，任何對該實用進行的等同修改和替代也都在本實用新型的範疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和範圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的範圍內。
【權利要求】
1.一種分流機構，其特徵在於，包括動力裝置、驅動輥組件、偏轉機構和摩擦導輪組件; 所述驅動輥組件包括託架、以及位於託架內側的壓帶輥和驅動輥，連接動力裝置的第一傳動帶穿於驅動輥和壓帶輥之間； 所述偏轉機構位於所述託架上表面和所屬摩擦導輪組件之間，包括拉板和氣缸，所述氣缸的缸體與託架固定連接，所述氣缸的氣缸杆與拉板固定連接； 所述摩擦導輪組件為多個，每個摩擦導輪組件包括立軸、立軸軸承、導輪支架、導輪、導輪軸和導輪軸承，導輪通過導輪軸承相對於導輪軸可轉動，導輪軸兩端固定在導輪支架上，導輪支架通過立軸軸承與立軸相連，立軸固定在所述託架上，而導輪支架繞立軸旋轉； 所述拉板與導輪支架固定連接；託架在每個摩擦導輪組件的對應位置均開有穿帶槽孔，第二傳動帶穿過穿帶槽孔繞於導輪和驅動輥上，驅動輥可通過第二傳動帶驅動導輪轉動； 所述導輪上設有摩擦機構。
2.根據權利要求1所述的分流機構，其特徵在於，還包括與主輸送線體相平行的線體，所述線體包括位於摩擦導輪組件上方的導輪護板，所述導輪護板上開有若干允許導輪露出的孔，導輪的最上端從孔中露出。
3.根據權利要求2所述的分流機構，其特徵在於，所述線體還包括過渡滾筒，所述過渡滾筒位於導輪護板的末端側；所述驅動輥通過第三傳動帶連接全部過渡滾筒，可直接驅動過渡滾筒滾動，或者所述驅動輥通過第三傳動帶連接部分過渡滾筒，未與所述驅動輥之間連接的過渡滾筒通過第四傳動帶與直接驅動的過渡滾筒相連從而借用動力。
4.根據權利要求1所述的分流機構，其特徵在於，所述摩擦導輪組件分成多排，每排摩擦導輪組件的下方設有一根驅動輥。
5.根據權利要求1所述的分流機構，其特徵在於，所述動力裝置包括主動軸、與第一傳動帶連接的第一驅動輪、以及用於第一傳動帶迴繞的換向輥，所述第一驅動輪設置在所述主動軸上。
6.根據權利要求5所述的分流機構，其特徵在於，所述動力裝置還包括設置在主動軸上的第二驅動輪，用於通過傳動帶與主輸送線體連接，借用動力。
7.根據權利要求5所述的分流機構，其特徵在於，所述動力裝置還包括設置在主動軸上的第二驅動輪上用於與外部傳送帶相連接的第三驅動輪。
8.根據權利要求5所述的分流機構，其特徵在於，主動軸的一端與減速電機相連接。
9.根據權利要求1所述的分流機構，其特徵在於，所述摩擦機構為摩擦圈、摩擦帶或滾花，或者所述導輪的表面包膠形成所述摩擦結構。
【文檔編號】B65G13/02GK204197805SQ201420492475
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年8月28日 優先權日:2014年8月28日
【發明者】劉淑香 申請人:廣州市富爾菱自動化系統有限公司