可實現目標定位的多功能攝像取證裝置製造方法
2023-05-07 17:28:21
可實現目標定位的多功能攝像取證裝置製造方法
【專利摘要】一種可實現目標定位的多功能攝像取證裝置，涉及海上攝像取證及監控領域，其中數據處理單元分別連接衛星定位單元、雷射測距單元、電子羅盤，並接收它們採集的信息，得到監視目標的位置坐標；所述視頻處理單元分別連接視頻採集單元和數據處理單元，接收它們的信息並將監視目標位置坐標的信息疊加在視頻圖像上；所述視頻處理單元還連接視頻存儲單元，視頻存儲單元用於存儲處理後的視頻圖像。本實用新型的目的在於提供一種可實現目標定位的多功能攝像取證裝置，其能準確獲取並記錄具有目標位置信息的視頻，方便準確定位。
【專利說明】可實現目標定位的多功能攝像取證裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及海上攝像取證及監控領域，具體涉及一種可實現目標定位的多功能攝像取證裝置。
【背景技術】
[0002]行政執法部門在執法過程中常用的取證手段是攝像取證，取證過程操作方便，取得的視頻證據內容直觀、信息豐富。在很多情況下，視頻證據除了要記錄監視目標的違法行為過程，還需要記錄違法行為發生的地點。例如交通警察拍攝違停的車輛，除了要拍攝違停車輛本身，還要拍攝違停車輛周圍的路牌、標誌性建築等參照物，以證明車輛違停的地點，只有這樣才是完整的交通違法證據。
[0003]海洋執法部門在海上進行攝像取證時，記錄違法船隻的位置對於確定違法船只有重要意義，但是在海上很難通過拍攝周邊參照物的方式確定違法船隻所在位置。例如要確定船隻是否違規傾廢，就必須記錄該傾廢船隻的位置，以確定該船隻是否在規定的傾廢區內傾廢。目前，通常的做法是採用通用攝像設備，對目標船隻的行為進行攝像記錄，然後通過查詢海圖，人工記錄目標船隻位置信息。攝像取證時，執法船通常會距離目標船隻I到2海裡甚至更遠的距離，採用人工記錄位置信息的方法不僅數據可靠性低，並且從法律意義上講，破壞了證據鏈的完整性和有效性，在行政處罰和索賠訴訟中，由於沒有準確的定位，執法部門容易陷入被動的局面。
實用新型內容
[0004]針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在於提供一種可實現目標定位的多功能攝像取證裝置，其能準確獲取並記錄具有目標位置信息的視頻圖像，方便準確定位。
[0005]為達到以上目的，本實用新型採取的技術方案是：一種可實現目標定位的多功能攝像取證裝置，包括：實時獲取攝像者的本地位置坐標的衛星定位單元、測量監視目標與攝像者距離的雷射測距單元、實時獲取監視目標相對攝像者方位電子羅盤、攝取包含監視目標視頻圖像的視頻採集單元、計算監視目標位置坐標的數據處理單元、將表明監視目標位置坐標的信息疊加在視頻圖像上的視頻處理單元、存儲處理後視頻圖像的視頻存儲單元，所述數據處理單元分別連接衛星定位單元、雷射測距單元、電子羅盤；所述視頻處理單元分別連接視頻採集單元和數據處理單元；所述視頻處理單元還連接視頻存儲單元。
[0006]在上述技術方案的基礎上，所述衛星定位單元為GPS模塊、北鬥導航模塊或其它採用衛星定位原理的定位裝置。
[0007]在上述技術方案的基礎上，所述視頻採集單元為攝像機、雷射夜視儀、熱成像儀、微光夜視儀或其他具有攝像功能的設備。
[0008]在上述技術方案的基礎上，所述衛星定位單元、雷射測距單元、電子羅盤、視頻存儲單元、數據處理單元和視頻處理單元均固定於所述視頻採集單元內。
[0009]在上述技術方案的基礎上，所述攝像者本地位置坐標為（x，y)，監視目標與攝像者距離為D，監視目標相對攝像者位置的方位角為ω，數據處理單元根據公式X' =x+Dcos?,y' =y+Dsinco計算得到監視目標的位置坐標（X' , y')。
[0010]本實用新型的有益效果在於：通過對衛星定位、雷射測距和電子羅盤等多種技術的集成運用，實現了對監視目標的實時自動定位，以及具有目標位置信息視頻的自動記錄，無需人為操作和幹預，不僅簡化了取證過程，而且視頻信息準確。同時本實用新型可實現目標定位的多功能攝像取證裝置能夠方便應用在監視系統中，實時遠程監視目標活動及其位置信息，確保了證據鏈的完整性和有效性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖I為本實用新型可實現目標定位的多功能攝像取證裝置示意圖。
[0012]圖2為本實用新型可實現目標定位的多功能攝像取證裝置的取證方法的流程圖。
[0013]圖3為本實用新型可實現目標定位的多功能攝像取證裝置第一實施例的示意圖。
[0014]圖4為本實用新型可實現目標定位的多功能攝像取證裝置第二實施例的示意圖。
[0015]圖5為本實用新型可實現目標定位的多功能攝像取證裝置應用於監視系統的系統圖。
[0016]附圖標記：
[0017]衛星定位單元11，GPS模塊111，北鬥導航模塊112，雷射測距單元12，電子羅盤13，視頻採集單元14，攝像機141，雷射夜視儀142，視頻存儲單元15，數據處理單元16，視頻處理單元17，無線傳輸設備2，顯控臺3。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]如圖I所示，本實用新型可實現目標定位的多功能攝像取證裝置，包括衛星定位單元11、雷射測距單元12、電子羅盤13、視頻採集單元14、數據處理單元16、視頻處理單元17和視頻存儲單元15，所述數據處理單元16分別連接衛星定位單元11、雷射測距單元12、電子羅盤13，並接收它們採集的信息，得到監視目標的位置坐標。所述視頻處理單元17分別連接視頻採集單元14和數據處理單元16，接收它們的信息，並將監視目標位置坐標的信息疊加在視頻圖像上。所述視頻處理單元17還連接視頻存儲單元15,視頻存儲單元15用於存儲處理後的視頻圖像。所述衛星定位單元11、雷射測距單元12、電子羅盤13、視頻存儲單元15、數據處理單元16和視頻處理單元17可以都固定於所述視頻採集單元14內，也可多個部分分開連接。
[0020]如圖2所示，本實用新型可實現目標定位的多功能攝像取證裝置的取證方法，包括步驟：
[0021]SI :所述衛星定位單元11實時獲取攝像者的本地位置坐標（X，y)，雷射測距單元12測量得到監視目標與攝像者的距離D，電子羅盤13實時獲取監視目標相對於攝像者的方位角ω，上述獲取的信息均傳入數據處理單元16中。
[0022]S2 :所述數據處理單元16根據公式X' =x+Dcos ω , =y+Dsin ω，計算得到監視目標的位置坐標（X' ,1')，還可以將位置坐標轉換成特定坐標系的經緯度，並將處理得到的信息傳入視頻處理單元17中。[0023]S3 :所述視頻採集單元14攝取的包含監視目標的視頻圖像也傳入視頻處理單元17中，將表明監視目標位置坐標的信息疊加在視頻圖像上，視頻處理單元17完成視頻壓縮編碼。
[0024]S4 :將經過視頻處理單元17處理後的視頻圖像，傳入視頻存儲單元15中存儲，完成攝像取證。
[0025]如圖3所示，為本實用新型第一實施例：
[0026]本實施例中，視頻採集單元14為攝像機141，該攝像機141優選為中遠距離白光攝像機，用於在白天或有光條件下攝取模擬視頻信號；衛星定位單元11為GPS模塊111，用於實時獲取攝像者本地位置的WGS84坐標；雷射測距模塊12的雷射軸線與攝像機視軸平行，其測距範圍為3km，當對準目標並按下測距按鍵時，用於獲取監視目標和攝像機之間的距離；電子羅盤13用於實時獲取目標相對攝像者的方位角；數據處理單元16用於計算監視目標的位置坐標，必要時還可進行坐標轉換運算，例如可將WGS84坐標轉換成BJ54坐標；視頻處理單元17用於完成視頻壓縮編碼並將表明位置信息的字符疊加在視頻上；視頻存儲單元15用於將最終處理完成的視頻文件保存起來。
[0027]所述GPS模塊111、雷射測距模塊12、電子羅盤13分別和數據處理單元16相連，數據處理單元16和攝像機141分別和視頻處理單元17相連，視頻處理單元17和視頻存儲單元15相連。GPS模塊111、雷射測距模塊12、電子羅盤13、數據處理單元16、視頻處理單元17和視頻存儲單元15均固定於攝像機141內部。
[0028]如圖4所示，第二實施例：
[0029]本實施例與第一實施例基本相同，包括雷射測距模塊12、電子羅盤13、數據處理單元16、視頻處理單元17、視頻存儲單元15，不同之處為：衛星定位單元11為北鬥導航模塊112，具有與GPS類似的定位功能；視頻採集單元14為雷射夜視儀142，攝像距離可達2km,不僅能在白天工作,在夜間無光條件下也能完成攝像取證工作。
[0030]所述北鬥導航模塊112、雷射測距模塊12、電子羅盤13分別和數據處理單元16相連，數據處理單元16和雷射夜視儀142分別和視頻處理單元17相連，視頻處理單元17和視頻存儲單元15相連。
[0031]如圖5所示，為本實用新型可實現目標定位的多功能攝像取證裝置應用的監視系統，包括可實現目標定位的多功能攝像取證裝置、無線傳輸設備2和顯控臺3，可實現目標定位的多功能攝像取證裝置與無線傳輸設備2無線連接，無線傳輸設備2與顯示臺3無線連接。實施時，可將可實現目標定位的多功能攝像取證裝置布署在前方的執法快艇上，顯控臺3布署在後方的指揮母船，可實現目標定位的多功能攝像取證裝置通過無線傳輸設備2與顯控臺3通信。可實現目標定位的多功能攝像取證裝置實時獲取執法快艇的本地位置坐標、監視目標與執法快艇的距離、監視目標相對執法快艇的方位、具有監視目標位置這些數據的視頻圖像，並將其通過無線傳輸設備2傳輸顯控臺3。顯控臺3可對前方監視目標進行遠程監視，並指揮執法行動，完成監視行為。
[0032]本實用新型不僅局限於上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本實用新型相同或相近似的技術方案，均在其保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種可實現目標定位的多功能攝像取證裝置，其特徵在於，包括：實時獲取攝像者的本地位置坐標的衛星定位單元（11)、測量監視目標與攝像者距離的雷射測距單元（12)、實時獲取監視目標相對攝像者方位電子羅盤（13)、攝取包含監視目標視頻圖像的視頻採集單元（14)、計算監視目標位置坐標的數據處理單元（16)、將表明監視目標位置坐標的信息疊加在視頻圖像上的視頻處理單元（17)、存儲處理後視頻圖像的視頻存儲單元（15)，所述數據處理單元（16)分別連接衛星定位單元（11)、雷射測距單元（12)、電子羅盤（13);所述視頻處理單元（17)分別連接視頻採集單元（14)和數據處理單元（16);所述視頻處理單元(17)還連接視頻存儲單元（15)。
2.如權利要求1所述的可實現目標定位的多功能攝像取證裝置，其特徵在於：所述衛星定位單元（11)為GPS模塊（111)、北鬥導航模塊（112)或其它採用衛星定位原理的定位裝置。
3.如權利要求1所述的可實現目標定位的多功能攝像取證裝置，其特徵在於：所述視頻採集單元（14)為攝像機（141)、雷射夜視儀（142)、熱成像儀、微光夜視儀或其他具有攝像功能的設備。
4.如權利要求1所述的可實現目標定位的多功能攝像取證裝置，其特徵在於：所述衛星定位單元（11)、雷射測距單元（12)、電子羅盤（13)、視頻存儲單元（15)、數據處理單元(16)和視頻處理單元（17)均固定於所述視頻採集單元（14)內。
5.如權利要求1所述的可實現目標定位的多功能攝像取證裝置，其特徵在於：所述攝像者本地位置坐標為（X，y),監視目標與攝像者距離為D,監視目標相對攝像者位置的方位角為ω，數據處理單元（16)根據公式X' =x+Dcos ω , =y+Dsin ω計算得到監視目標的位置坐標（X'，y')。
【文檔編號】H04N7/18GK203492137SQ201320558925
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月10日 優先權日:2013年9月10日
【發明者】朱俊, 張彥敏, 彭曉鈞, 劉暢, 曹曉燕 申請人:中國船舶重工集團公司第七一九研究所