長u管裝箱裝置製造方法
2023-05-06 23:16:46 2
長u管裝箱裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種長U管裝箱裝置。該長U管裝箱裝置包括：儲料箱，包括放置長U管的放置區；接料旋轉裝置，設置在儲料箱的進料口處，用於接收長U管流水軌道傳遞來的長U管，並將長U管旋轉以使之對準放置區；推送裝置，設置在儲料箱的進料口處以將長U管推送至放置區。本實用新型的長U管裝箱裝置能夠克服以往利用人工將長U管裝入儲料箱耗時耗力的問題，大大提高了長U管的裝箱效率。
【專利說明】長U管裝箱裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動裝箱【技術領域】，更具體地，涉及一種長U管裝箱裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在長U管的生產過程中，將直管利用長U管機彎管後，需要將長U管裝入儲料箱中。在現有技術中，主要是採用人工取管，然後再利用人工將長U管裝入儲料箱，進行人工取管和裝箱的過程中，容易造成長U管變形，且耗時大，效率低。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在提供一種長U管裝箱裝置，以解決現有技術中利用人工將長U管裝箱耗時且效率低的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的提供了一種長U管裝箱裝置，該長U管裝箱裝置包括:儲料箱，包括放置長U管的放置區；接料旋轉裝置，設置在儲料箱的進料口處，用於接收長U管流水軌道傳遞來的長U管，並將長U管旋轉以使之對準放置區；推送裝置，設置在儲料箱的進料口處以將長U管推送至放置區。
[0005]進一步地，長U管裝箱裝置還包括定位架，定位架包括:第一安裝臺，接料旋轉裝置安裝在第一安裝臺上；第二安裝臺，位於在第一安裝臺的上方，推送裝置安裝在第二安裝臺上。
[0006]進一步地，接料旋轉裝置包括:安裝座，固定設置在第一安裝臺上；驅動組件，安裝在安裝座上；接料架，第一端固定設置在驅動組件上，並在驅動組件的驅動下圍繞驅動組件旋轉，且接料架的旋轉平面平行於儲料箱的進料口所在的平面。
[0007]進一步地，驅動組件包括:旋轉軸，安裝在安裝座上，且接料架的第一端固定設置在旋轉軸上；驅動電機，與旋轉軸驅動連接。
[0008]進一步地，驅動組件還包括:第一齒輪，固定套設在旋轉軸的外周；第二齒輪，固定套設在驅動電機的電機軸上，並與第一齒輪驅動連接。
[0009]進一步地，接料旋轉裝置還包括調節組件，調節組件設置在第一安裝臺上以調節接料架與儲料箱之間的距離。
[0010]進一步地，調節組件包括:導軌，垂直於儲料箱的進料口所在的平面；滑塊，設置在導軌上，並沿導軌可滑動地設置，旋轉軸通過軸承固定在滑塊上；定位氣缸，與滑塊驅動連接以驅動滑塊在導軌上運動。
[0011]進一步地，接料架包括:搭接架，用於與長U管流水軌道搭接；擺放架，與搭接架固定連接以擺放長U管流水軌道傳遞來的長U管。
[0012]進一步地，推送裝置包括:推送氣缸，固定設置在第二安裝臺上，且推送氣缸的活塞杆垂直於儲料箱的進料口所在的平面；推送塊，固定在推送氣缸的活塞杆上，推送塊的第一端朝向第一安裝臺延伸。
[0013]進一步地，長U管裝箱裝置還包括導向塊，導向塊設置在定位架的位於第一安裝臺和第二安裝臺之間的支架上，且導向塊與放置區對齊。
[0014]應用本實用新型的技術方案，長U管裝箱裝置包括儲料箱、接料旋轉裝置以及推送裝置。其中儲料箱包括放置長U管的放置區；接料旋轉裝置設置在儲料箱的進料口處，用於接收長U管流水軌道傳遞來的長U管，並將長U管旋轉以使之對準放置區；推送裝置設置在儲料箱的進料口處以將長U管推送至放置區。在本實用新型中，通過設置接料旋轉裝置和推送裝置，可以將長U管流水軌道上的長U管裝入到儲料箱中，克服了以往利用人工將長U管裝入儲料箱耗時耗力的問題，並且大大提高了長U管的裝箱效率。此外，利用本實用新型的長U管裝箱裝置還能夠避免人工裝箱給長U管帶來的損壞，提高了長U管的質量和利用率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1示意性示出了本實用新型的長U管裝箱裝置的立體結構圖；
[0017]圖2示意性示出了本實用新型中的接料旋轉裝置的立體結構圖；以及
[0018]圖3示意性示出了本實用新型中的推送裝置安裝在定位架上時的立體結構圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]100、長U管；10、儲料箱；11、放置區；20、接料旋轉裝置；21、安裝座；22、驅動組件；221、旋轉軸；222、驅動電機；223、第一齒輪；224、第二齒輪；23、接料架；231、搭接架；232、擺放架；24、調節組件；241、導軌；242、滑塊；243、定位氣缸；25、軸承；30、推送裝置；31、推送氣缸；32、推送塊；40、定位架；41、第一安裝臺；42、第二安裝臺；50、導向塊。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0022]參見圖1至圖3所示，根據本實用新型的實施例，提供了一種長U管裝箱裝置。該長U管裝箱裝置包括儲料箱10、接料旋轉裝置20以及推送裝置30。其中儲料箱10包括放置長U管100的放置區11 ;接料旋轉裝置20設置在儲料箱10的進料口處，用於接收長U管流水軌道(圖中未示出)傳遞來的長U管100，並將長U管100旋轉以使之對準儲料箱10的放置區11 ;推送裝置30設置在儲料箱10的進料口處以將長U管100推送至放置區11。在本實施例中，通過設置接料旋轉裝置20和推送裝置30，可以將長U管流水軌道上的長U管100裝入到儲料箱10中，克服了以往利用人工將長U管100裝入儲料箱10耗時耗力的問題，並且提高了長U管100的裝箱效率。此外，利用本實用新型的長U管裝箱裝置還能夠避免人工裝箱給長U管100帶來的損壞，提高了長U管的質量和利用率
[0023]再次參見圖1所示，本實施例中的儲料箱10包括多個放置區11，該放置區11實際上是一個個與長U管100的外周相適配的縫隙，該縫隙由固定設置在儲料箱10的底部的定位針構成，且該定位針由伺服電機定位。
[0024]優選地，本實施例的長U管裝箱裝置還包括定位架40，該定位架40包括第一安裝臺41和第二安裝臺42，其中，接料旋轉裝置20安裝在第一安裝臺41上；第二安裝臺42位於在第一安裝臺41的上方，推送裝置30安裝在第二安裝臺42上。當安裝在第一安裝臺41上的接料旋轉裝置20工作時，能將長U管旋轉到與放置區11，即定位針形成的縫隙對準，此時，長U管處於最高位置，通過設置在第二安裝臺42上的推送裝置30的作用，即可將長U管100推入儲料箱10中，結構簡單，易於實現。
[0025]具體來說，本實施例的接料旋轉裝置20包括安裝座21、驅動組件22以及接料架23，其中，安裝座21固定設置在第一安裝臺41上；驅動組件22安裝在安裝座21上；接料架23的第一端固定設置在驅動組件22上，並在驅動組件22的驅動下圍繞驅動組件22旋轉，並且接料架23的旋轉平面平行於儲料箱10的進料口所在的平面，便於將接料架23旋轉到與儲料箱10的放置區11對準的位置。
[0026]優選地，本實施例中的驅動組件22包括旋轉軸221和驅動電機222，其中，旋轉軸221安裝在安裝座21上，且接料架23的第一端固定設置在旋轉軸221上；驅動電機222與旋轉軸221驅動連接。在本實施例中，當驅動電機222驅動旋轉軸221轉動時，能夠帶動固定設置在旋轉軸221上的接料架23旋轉，進而將接料架23上的長U管100旋轉到與儲料箱10的放置區11對準的位置處，便於推送裝置30將長U管100推送至儲料箱10中。
[0027]優選地，驅動組件22還包括第一齒輪223和第二齒輪，其中，第一齒輪223固定套設在旋轉軸221的外周；第二齒輪224固定套設在驅動電機222的電機軸上，並與第一齒輪223驅動連接。當驅動電機222轉動時，帶動設置在驅動電機222的電機軸上第二齒輪224轉動，通過第一齒輪223的作用，帶動旋轉軸221旋轉，進而帶動接料架23旋轉。在本實用新型的其他實施例中，可以不設置第一齒輪223，而在旋轉軸221的外周面直接設置與第二齒輪224配合的齒條；還可以不用設置第一齒輪223和第二齒輪224，而直接將旋轉軸221與驅動電機222的電機軸用軸承連接起來，只要能夠保證驅動電機222能夠驅動旋轉軸221旋轉即可。
[0028]優選地，本實施例的接料旋轉裝置20還包括調節組件24，該調節組件24設置在第一安裝臺41上以調節接料架23與儲料箱10之間的距離，保證接料旋轉裝置20能夠準確地將長U管100送至儲料箱10的進料口處，進而將長U管100準確地傳送至儲料箱10內。
[0029]具體來說，調節組件24包括導軌241、滑塊242以及定位氣缸243。其中，導軌241垂直於儲料箱10的進料口所在的平面；滑塊242設置在導軌241上，並沿導軌241可滑動地設置，旋轉軸221通過軸承25固定在滑塊242上；定位氣缸243與滑塊242驅動連接以驅動滑塊242在導軌241上運動。在本實施例中，定位氣缸243運動時，帶動滑塊242沿導軌241運動，進而帶動固定設置在滑塊242上的軸承25及旋轉軸221運動，最終實現對接料架23與儲料箱10之間的距離的調節。
[0030]優選地，本實施例的接料架23包括搭接架231和擺放架232。其中，搭接架231用於與長U管流水軌道搭接擺放架232，擺放架232與搭接架231固定連接以擺放長U管流水軌道傳遞來的長U管100。使用過程中，驅動電機222驅動接料架23旋轉，並搭接在長U管流水軌道上，此時，長U管流水軌道的傳遞方向朝向接料架23，流水軌道上的長U管通過搭接架231的作用傳遞至擺放架232上，此時驅動電機222驅動接料架23旋轉，將擺放架232上的長U管旋轉到最高位置，進而通過推送裝置30推入儲料箱10的放置區11內，最終實現裝箱。[0031]再次參見圖3所示，本實施例中的推送裝置30包括推送氣缸31和推送塊32。其中推送氣缸31固定設置在第二安裝臺42上，且該推送氣缸31的活塞杆垂直於儲料箱10的進料口所在的平面；推送塊32固定在推送氣缸31的活塞杆上，推送塊32的第一端朝向第一安裝臺41延伸。當推送氣缸31運動時,帶動推送塊32在垂直於出料口的方向移動，在實際使用過程中，推送氣缸31的一端朝向儲料箱10的底部延伸，當推送氣缸31運動時，能夠將長U管推送至儲料箱10的底部。而推送塊32的第一端朝向第一安裝臺41的方向延伸，則使得推送塊32在推送過程中與長U管100的接觸面積更大，防止長U管100再推送至儲料箱10的過程中發生幹涉現象，進一步提高長U管100的裝箱效率。
[0032]優選地，本實施例的長U管裝箱裝置還包括導向塊50，該導向塊50設置在定位架40的位於第一安裝臺41和第二安裝臺42之間的支架上，且導向塊50與放置區11對齊。裝箱過程中，當接料旋轉裝置20將長U管100旋轉到對準儲料箱10的放置區的時候，長U管100正好靠在導向塊50上，此時，推送氣缸31帶動推送塊32運動，使得長U管100的裝箱過程更加順暢。
[0033]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現了如下技術效果:根據本實用新型的長U管裝箱裝置，使得長U管的裝箱過程更加省時省力，大大提高了長U管的裝箱效率，實現了設置的自動化。此外，利用本實用新型的長U管裝箱裝置還能夠避免人工裝箱給長U管帶來的損壞，提高了長U管的質量和利用率。
[0034]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種長U管裝箱裝置，其特徵在於，包括: 儲料箱(10)，包括放置長U管(100)的放置區(11)； 接料旋轉裝置(20 )，設置在所述儲料箱(10 )的進料口處，用於接收長U管流水軌道傳遞來的所述長U管(100)，並將所述長U管(100)旋轉以使之對準所述放置區(11); 推送裝置(30 )，設置在所述儲料箱(10 )的進料口處以將所述長U管(100 )推送至所述放置區(11)。
2.根據權利要求1所述的長U管裝箱裝置，其特徵在於，還包括定位架(40)，所述定位架(40)包括: 第一安裝臺(41)，所述接料旋轉裝置(20)安裝在所述第一安裝臺(41)上； 第二安裝臺(42)，位於在所述第一安裝臺(41)的上方，所述推送裝置(30)安裝在所述第二安裝臺(42)上。
3.根據權利要求2所述的長U管裝箱裝置，其特徵在於，所述接料旋轉裝置(20)包括: 安裝座(21)，固定設置在所述第一安裝臺(41)上； 驅動組件(22 )，安裝在所述安裝座(21)上； 接料架(23)，第一端固定設置在所述驅動組件(22)上，並在所述驅動組件(22)的驅動下圍繞所述驅動組件(22)旋轉，且所述接料架(23)的旋轉平面平行於所述儲料箱(10)的進料口所在的平面。
4.根據權利要求3所述`的長U管裝箱裝置，其特徵在於，所述驅動組件(22)包括: 旋轉軸(221)，安裝在所述安裝座(21)上，且所述接料架(23)的第一端固定設置在所述旋轉軸(221)上； 驅動電機(222 )，與所述旋轉軸(221)驅動連接。
5.根據權利要求4所述的長U管裝箱裝置，其特徵在於，所述驅動組件(22)還包括: 第一齒輪(223)，固定套設在所述旋轉軸(221)的外周； 第二齒輪(224)，固定套設在所述驅動電機(222)的電機軸上，並與所述第一齒輪(223)驅動連接。
6.根據權利要求4所述的長U管裝箱裝置，其特徵在於，所述接料旋轉裝置(20)還包括調節組件(24)，所述調節組件(24)設置在所述第一安裝臺(41)上以調節所述接料架(23)與所述儲料箱(10)之間的距離。
7.根據權利要求6所述的長U管裝箱裝置，其特徵在於，所述調節組件(24)包括: 導軌(241)，垂直於所述儲料箱(10)的進料口所在的平面； 滑塊(242)，設置在所述導軌(241)上，並沿所述導軌(241)可滑動地設置，所述旋轉軸(221)通過軸承(25)固定在所述滑塊(242)上； 定位氣缸(243)，與所述滑塊(242)驅動連接以驅動所述滑塊(242)在所述導軌(241)上運動。
8.根據權利要求3所述的長U管裝箱裝置，其特徵在於，所述接料架(23)包括: 搭接架(231)，用於與所述長U管流水軌道搭接； 擺放架(232)，與所述搭接架(231)固定連接以擺放所述長U管流水軌道傳遞來的所述長 U 管(100)。
9.根據權利要求2所述的長U管裝箱裝置，其特徵在於，所述推送裝置(30)包括:推送氣缸(31)，固定設置在所述第二安裝臺(42)上，且所述推送氣缸(31)的活塞杆垂直於所述儲料箱(10)的進料口所在的平面； 推送塊(32)，固定在所述推送氣缸(31)的活塞杆上，所述推送塊(32)的第一端朝向所述第一安裝臺(41)延伸。
10.根據權利要求2所述的長U管裝箱裝置，其特徵在於，還包括導向塊(50)，所述導向塊(50)設置在所述定位架(40)的位於所述第一安裝臺(41)和所述第二安裝臺(42)之間的支架上，且所述導向塊(`50 )與所述放置區(I I)對齊。
【文檔編號】B21D43/20GK203621308SQ201320850965
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】楊權幫, 朱嶽剛, 尹顯椿, 劉志浩, 邱雄勝, 張保全 申請人:珠海格力電器股份有限公司