具有自診斷和低功耗的精確定位節點的製作方法
2023-12-09 03:47:51
具有自診斷和低功耗的精確定位節點的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種具有自診斷和低功耗的精確定位節點，包括數據處理模塊、通信模塊、電源模塊、電源監測模塊、I/O控制模塊、外部指令輸入模塊以及報警模塊，其中通信模塊接有天線，數據處理模塊與通信模塊、電源監測模塊以及I/O控制模塊進行雙向連接，I/O控制模塊的輸入端接收外部指令輸入模塊的指令和數據處理模塊的控制指令，輸出端與報警模塊相連；電源模塊為各用電模塊提供工作電源；電源監測模塊接收電源模塊的輸出信號進行監測。本發明節點實現了節點本身的自診斷、節點狀態的調整；實現自組網的組建，完成無閱讀器覆蓋的節點的數據通信；實現人員和設備的精確定位，尤其是在GPS信號無法覆蓋的井下、地鐵、隧道等場所有廣泛的應用價值。
【專利說明】具有自診斷和低功耗的精確定位節點
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種無線定位技術，具體的說是一種具有自診斷和低功耗的精確定位節點。
【背景技術】
[0002]隨著國家經濟發展的需求，國家加快了基礎工業的建設速度，礦山、地鐵等項目的建設日益增多。而當前各種建設事故發生頻繁，因此對作業人員和設備的定位需求日趨強烈，一方面應用於災後救援中人員、設備的搜尋，另一方面應用於日常生產中的人員、設備的管理和調度。
[0003]目前市場上使用的定位技術主要存在的不足如下:
[0004](I)射頻標籤技術，該技術無法實現數據的實時獲取，無法實現近距離精確定位。
[0005](2) GPS技術，GPS定位在大範圍可覆蓋的情況下已被廣泛使用，但GPS定位精度在10米左右，這種精度在近距離定位中遠遠不夠。在礦山巷道、地鐵隧道等場所，存在GPS信號無法覆蓋的問題。
【發明內容】
[0006]針對現有技術中無法實現數據實時獲取和近距離精確定位等不足之處，本發明要解決的技術問題是提供一種具有自診斷和低功耗的精確定位節點。
[0007]為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是:
[0008]本發明一種具有自診斷和低功耗的精確定位節點，包括數據處理模塊、通信模塊、電源模塊、電源監測模塊、I/o控制模塊、外部指令輸入模塊以及報警模塊，其中通信模塊接有天線，數據處理模塊與通信模塊、電源監測模塊以及I/o控制模塊進行雙向連接，I/O控制模塊的輸入端接收外部指令輸入模塊的指令和數據處理模塊的控制指令，輸出端與報警模塊相連；電源模塊為各用電模塊提供工作電源；電源監測模塊接收電源模塊的輸出信號進行監測。
[0009]所述數據處理模塊通過從電源監控模塊、I/O控制模塊、通信模塊獲取數據進行分析完成系統狀態的自診斷，具體過程為:
[0010]判斷節點電池電量是否低於額定值；
[0011]如節點電池電量低於額定值，則判斷信號發射強度是否低於額定值；
[0012]如信號發射強度低於額定值，則降低處理器工作頻率和I/o控制模塊的輸出電壓；
[0013]發送低電報警信息給控制中心，一次系統狀態的自診斷結束。
[0014]如信號發射強度不低於額定值，則降低信號發射強度，接續降低處理器工作頻率和I/O控制模塊的輸出電壓步驟；
[0015]或者，如節點電池電量不低於額定值，則判斷信號發射強度是否低於額定值；
[0016]如信號發射強度低於額定值，則調整信號發射強度到額定值；[0017]判斷處理器頻率是否低於額定值；
[0018]如處理器頻率低於額定值，則調整處理器頻率到額定值；
[0019]判斷I/O控制模塊的輸出電壓是否低於額定值，是則調整I/O控制模塊的輸出電壓到額定值，一次系統狀態的自診斷結束。
[0020]如處理器頻率不低於額定值，則接續判斷I/O控制模塊的輸出電壓是否低於額定值步驟。
[0021]或者，如信號發射強度不低於額定值，則接續判斷處理器頻率是否低於額定值步驟。
[0022]所述通信模塊與其它節點的通信模塊進行數據交換，通信模塊對交換得到的數據中的路由信息進行分析，建立最優路由路徑，然後將最優路徑通知周圍的節點，形成自組織網絡，過程為:
[0023]當節點3接收到節點2的路由信息時，先分析節點2的路由信息，分解出節點2的id、路由使用的閱讀器id、信號強度、穩定時長以及本條路由信息產生的時間；
[0024]判斷節點3分析接收到的路由信息的時間是否超時；
[0025]如節點3分析該路由信息的時間沒有超時，則判斷節點3是否存有路由用閱讀器id ；
[0026]如節點3不存有路由用閱讀器id，則使用接收到的路由信息替換原有路由信息，形成節點3的新路由信息，一次自組織網絡過程結束。
[0027]如節點3存有路由用閱讀器id，則比較節點3路由用信號強度和穩定時長是否均小於接收路由信息中的信號強度和穩定時長；
[0028]如節點3信號強度和穩定時長均小於接收路由信息中的信號強度和穩定時長，則接續使用接收到的路由信息替換原有路由信息步驟；
[0029]或者，如節點3信號強度和穩定時長不均小於接收路由信息中的信號強度和穩定時長，則判斷原有閱讀器路由信息是否超時；
[0030]如原有閱讀器路由信息超時，則清除節點3的路由信息，接續使用接收到的路由信息替換原有路由信息步驟；
[0031]或者，如節點3原有路由信息未超時，則使用節點3原有的路由信息，一次自組織網絡過程結束。
[0032]所述通信模塊接收來自網絡的配置信息，數據處理模塊對配置信息進行分析和處理，依據處理的結果對系統的運行參數進行重配，過程為:
[0033]如果為模式參數調整，則判斷是否要求設置為睡眠模式；
[0034]如要求設置為睡眠模式，則設置參數，降低處理器的工作頻率、關閉部分I/O控制模塊輸出，降低發送頻率，一次在線配置參數過程結束。
[0035]如要求設置不是睡眠模式，則判斷是否要求設置為普通模式；
[0036]如果要求設置為普通模式，則設置參數，調整處理器頻率到標準值，調整I/O控制模塊輸出電壓到標準值，調整發送頻率到標準值，一次在線配置參數過程結束；
[0037]或者，如果要求設置不是普通模式，則判斷是否要求設置為緊急模式；
[0038]如要求設置為緊急模式，則設置參數，提高發送頻率，關閉I/O輸出，一次在線配置參數過程結束。[0039]或者，如為強度參數調整，則調整信號發送的強度，一次在線配置參數過程結束；
[0040]如為報警參數調整，則設置參數，開啟I/O控制模塊輸出、調整I/O控制模塊輸出次數到最大值，一次在線配置參數過程結束。
[0041]所述I/O控制模塊輸入三種信息:報警信息，設置信息以及模式調整信息；
[0042]如果為報警信息，則系統進行緊急工作模式，暫停除報警信息以外的所有數據的上傳，提高信息發送的頻率，最終報警信息上傳到控制中心，一次I/o控制模塊輸入信息的分析與配置結束。
[0043]如果為設置信息，則調整發送頻率，一次I/O控制模塊輸入信息的分析與配置結束；
[0044]或者，如果為模式調整信息，則該信息使系統在普通模式和睡眠模式間切換；
[0045]如要求設置為普通模式，則設置參數，調整處理器頻率到正常值，開啟I/O控制模塊輸出，調整發送頻率到正常值，一次I/o控制模塊輸入信息的分析與配置結束；
[0046]或者，如為設置睡眠模式，則設置參數，降低處理器的頻率，關閉部分I/O控制模塊輸出，降低發送頻率；一次I/O控制模塊輸入信息的分析與配置結束。
[0047]本發明具有以下有益效果及優點:
[0048]1.本發明的節點實現了節點本身的自診斷，完成節點狀態的調整；實現自組網的組建，完成無閱讀器覆蓋的節點的數據通信；實現人員和設備的精確定位，以上設計使節點的功能得到了極大的完善。
[0049]2.對於攜帶節點的人員和設備，當節點開始工作時本發明的每個模塊都開始工作，將節點相關信息上傳至數據處理模塊，數據處理模塊處理完成後，將數據通過通信模塊，無線傳輸至閱讀器或其它定位節點。此功能針對人員地下作業具有重要意義。
[0050]3.本發明的功能實現了人員和設備的精確定位，尤其是在GPS信號無法覆蓋或覆蓋較差的井下、地鐵、隧道等場所有廣泛的應用價值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0051]圖1為本發明節點結構框圖；
[0052]圖2為本發明中節點工作原理圖；
[0053]圖3為本發明中電池自診斷流程圖；
[0054]圖4為本發明中建立路由最佳路徑流程圖；
[0055]圖5為本發明中參數在線配置流程圖；
[0056]圖6為本發明中外部I/O請求配置流程圖。
【具體實施方式】
[0057]如圖1所示，本發明具有自診斷和低功耗的精確定位節點，包括數據處理模塊、通信模塊、電源模塊、電源監測模塊、I/O控制模塊、外部指令輸入模塊以及報警模塊，其中通信模塊接有天線，數據處理模塊與通信模塊、電源監測模塊以及I/O控制模塊進行雙向連接，I/O控制模塊的輸入端接收外部指令輸入模塊的指令和數據處理模塊的控制指令，輸出端與報警模塊相連；電源模塊為各用電模塊提供工作電源；電源監測模塊接收電源模塊的輸出信號進行監測。其中，通信模塊採用zigbee通信協議，報警模塊包括蜂鳴器、雙色LED燈。
[0058]本實施例中，所述的數據處理模塊負責數據分析、處理和系統控制、調度，完成數據優先級的處理、工作模式的調整、系統狀態的自診斷，實現節點的低功耗。通信模塊包括射頻晶片和相關網絡部件，負責與閱讀器和其它節點使用zigbee協議進行通信，向閱讀器和其它節點傳送定位相關數據和節點信息數據，定位節點通過該模塊實現無線自組織網絡的構建，實現網絡通信和自組網，完成數據的傳輸和匯聚；電源模塊，包括電池和外圍電路，負責給其它模塊提供電源；電源監控模塊，包括電源監測晶片和外圍電路，負責監控供電電池的工作狀態和健康狀況，為系統狀態自診斷提供依據。外部指令輸入模塊完成使用人員對節點的控制，完成設置、呼叫、應答操作。蜂鳴器負責聲音輸出。雙色LED燈負責燈光輸出。
[0059]本發明硬體部分外殼採用工程塑料成型，共有3個輸出接口，採用4個螺孔，外部採用防塵防水密閉接口。
[0060]本發明通過上述各個模塊實現具有自組網、自診斷、低功耗、在線配置的精確定位。
[0061]本發明具有自診斷的功能，自診斷功能是由數據處理模塊通過從電源監控模塊、外部I/o模塊、通信模塊獲取數據進行分析完成系統狀態的自診斷。電源監控模塊中的監測晶片對供電電源的電壓等信息進行運算得出電池電量和電池狀態數據，送給數據處理模塊，數據處理模塊通過獲取電源監控模塊上傳的電量信息進行判斷，如電量信息低於一定的範圍，調整節點工作狀態為睡眠模式，同時產生低電報警信息，該信息經數據處理模塊封包後，送給通信模塊，通信模塊通過通信網絡傳送給閱讀器或其它定位節點，控制中心收到低電報警信息後，提醒用戶更換電池。控制步驟如圖3所示:
[0062]判斷節點電池電量是否低於額定值；
[0063]如節點電池電量低於額定值，則判斷信號發射強度是否低於額定值；
[0064]如信號發射強度低於額定值，則降低處理器工作頻率和I/O控制模塊的輸出電壓；
[0065]發送低電報警信息給控制中心，一次系統狀態的自診斷結束。
[0066]如信號發射強度不低於額定值，則降低信號發射強度，接續降低處理器工作頻率和I/O控制模塊輸出電壓步驟。
[0067]如節點電池電量不低於額定值，則判斷信號發射強度是否低於額定值；
[0068]如信號發射強度低於額定值，則調整信號發射強度到額定值；
[0069]判斷處理器頻率是否低於額定值；
[0070]如處理器頻率低於額定值，則調整處理器頻率到額定值；
[0071]判斷I/O控制模塊的輸出電壓是否低於額定值，是則調整I/O控制模塊的輸出電壓到額定值，一次系統狀態的自診斷結束。
[0072]如處理器頻率不低於額定值，則一次系統狀態的自診斷結束。
[0073]如處理器頻率不低於額定值，則接續判斷I/O控制模塊的輸出電壓是否低於額定值步驟。
[0074]如信號發射強度不低於額定值，則接續判斷處理器頻率是否低於額定值步驟。
[0075]本發明具有自組網的功能，通信模塊可實現zigbee自組網功能。該模塊能接收閱讀器信息和其它節點的信息。節點位於閱讀器覆蓋範圍內的位置時，該模塊將接收到的由數據處理模塊送來的上傳數據送給閱讀器。節點位於閱讀器未能覆蓋範圍的位置時，該模塊將與周圍的節點組成自組織網絡，由該自組網中在閱讀器覆蓋範圍內的節點轉發數據給閱讀器。自組網功能是通過該節點的通信模塊與其它節點的通信模塊進行數據交換，通信模塊對交換得到的數據中的路由信息進行分析，建立最優路由路徑，然後將最優路徑通知周圍的節點，形成自組織網絡。
[0076]節點工作原理圖如圖2所示，每一個節點在定時向其它節點送路由信息的同時，都接收其它節點送來的路由信息，控制步驟如圖4所示:
[0077]當節點3接收到節點2的路由信息時，先分析節點2的路由信息，分解出節點2的id、路由使用的閱讀器id、信號強度、穩定時長以及本條路由信息產生的時間；
[0078]判斷節點3收到的節點2的路由信息中的信息產生時間是否超時；
[0079]如節點3分析該路由信息沒有超時，則判斷節點3是否存有路由用閱讀器id ；
[0080]如節點3不存有路由用閱讀器id，則使用接收到的路由信息信息替換原有路由信息，形成節點3的新路由信息，一次自組織網絡過程結束。
[0081]如節點3存有路由用閱讀器id，則比較節點3路由用閱讀器的信號強度和穩定時間是否均小於接收路由信息中的信號強度和穩定時間；
[0082]如節點3信號強度和穩定時間均小於接收路由信息中的信號強度和穩定時間，則接續使用接收到的路由信息替換原有路由信息步驟。
[0083]如節點3信號強度和穩定時間不均小於接收路由信息中的信號強度和穩定時間，則判斷原有路由信息是否超時；
[0084]如原有路由信息超時，則清除節點3的路由信息，接續使用接收到的路由信息替換原有路由信息步驟。
[0085]如節點3原有閱讀器路由信息未超時，則使用節點3原有的路由信息，一次自組織網絡過程結束。
[0086]本發明具有在線配置功能，在線配置是指接受網絡傳送給節點的配置信息並完成相關的配置。在線配置功能是通過通信模塊接收來自網絡的配置信息，數據處理模塊對配置信息進行分析和處理，依據處理的結果對系統的運行參數進行重配。
[0087]如圖5所示，節點可處於睡眠狀態、普通工作狀態和緊急工作狀態，三種狀態可以在特定條件下進行轉換，實現節點的低功耗工作。通常情況下，節點在睡眠狀態和普通工作狀態間切換，實現了高效節能功能。在睡眠狀態下可由外部輸入喚醒。在緊急工作狀態下，停止進入睡眠狀態，停止其它事件處理，保證緊急通信穩定、連續工作。緊急工作狀態的進入和退出由外部I/o量控制。
[0088]通信模塊接收來自網絡的配置信息，數據處理模塊對配置信息進行分析和處理，依據處理的結果對系統的運行參數進行重配，控制過程為:
[0089]如果為模式參數調整，則判斷是否要求設置為睡眠模式；
[0090]如要求設置為睡眠模式，則設置參數、降低處理器的工作頻率、關閉部分I/O控制模塊輸出，降低發送頻率，一次在線配置參數過程結束。
[0091]如要求設置不是睡眠模式，則判斷是否要求設置為普通模式；
[0092]如果要求設置為普通模式，則設置參數，調整處理器頻率到標準值，調整I/O控制模塊輸出電壓到標準值，調整發送頻率到標準值，一次在線配置參數過程結束。
[0093]如果要求設置不是普通模式，則判斷是否要求設置為緊急模式；
[0094]如要求設置為緊急模式，則設置參數，提高發送頻率，關閉I/O輸出，一次在線配置參數過程結束。
[0095]如為強度參數調整，則調整信號發送的強度，一次在線配置參數過程結束。
[0096]如為報警參數調整(這個報警是從控制中心發給節點讓節點通知使用者的報警信息)，則設置參數、開啟I/o控制模塊輸出、調整I/O控制模塊輸出次數到最大值，一次在線配置參數過程結束。
[0097]信號發射強度可調整，並將強度值發送給接收節點。信號強度的調整是通過系統的自診斷功能判斷系統的狀態，根據系統狀態對信號的發射參數進行調整，實現信號發射強度的調整。
[0098]外部I/O輸入有三種信息,一種為報警信息，該信息使系統進入緊急工作模式；一種為設置信息，該信息為調整發送頻率；一種為模式調整信息，該信息使系統在普通模式和睡眠模式間切換。外部指令輸入模塊由按鍵產生輸入信息，經I/o控制模塊處理後傳送給數據處理模塊。對於報警信息，數據處理模塊處理後送給通信模塊，傳送給閱讀器或其它節點。對於系統設置請求信息數據處理模塊根據請求完成設置。對於模式調整信息，則該信息使系統在普通模式和睡眠模式間切換。I/o控制模塊接收從核心處理模塊發出的控制命令，由報警模塊完成LED輸出和蜂鳴器輸出。
[0099]如圖6所示，外部I/O請求配置流程如下:
[0100]所述I/O控制模塊輸入三種信息:報警信息，設置信息以及模式調整信息，如果為報警信息，則系統進入緊急工作模式，暫停除報警信息以外的所有數據的上傳，提高信息發送的頻率，最後報警信息上傳到控制中心，一次I/o控制模塊輸入信息的分析與配置結束。
[0101]如果為設置信息，則調整發送頻率，一次I/O控制模塊輸入信息的分析與配置結束。
[0102]如果為模式調整信息，則該信息使系統在普通模式和睡眠模式間切換；
[0103]如要求設置為了普通模式，則設置參數，調整處理器頻率到正常值，開啟I/O控制模塊輸出，調整發送頻率到正常值，一次I/o控制模塊輸入信息的分析與配置結束。
[0104]如為設置睡眠模式，則設置參數，降低處理器的頻率，關閉部分I/O控制模塊輸出，降低發送頻率；一次I/o控制模塊輸入信息的分析與配置結束。
[0105]本發明將近距離無線通信技術和定位技術有效的組合在一起，使用近距離無線通信技術實現網絡通信和無線自組織網絡構建，使用嵌入式技術完成信息的採集、處理和回饋控制，有效的提聞了節點的定位精度和節點的服務能力。
【權利要求】
1.一種具有自診斷和低功耗的精確定位節點，其特徵在於:包括數據處理模塊、通信模塊、電源模塊、電源監測模塊、I/o控制模塊、外部指令輸入模塊以及報警模塊，其中通信模塊接有天線，數據處理模塊與通信模塊、電源監測模塊以及I/o控制模塊進行雙向連接，I/o控制模塊的輸入端接收外部指令輸入模塊的指令和數據處理模塊的控制指令，輸出端與報警模塊相連；電源模塊為各用電模塊提供工作電源；電源監測模塊接收電源模塊的輸出信號進行監測。
2.按權利要求1所述的具有自診斷和低功耗的精確定位節點，其特徵在於:所述數據處理模塊通過從電源監控模塊、I/o控制模塊、通信模塊獲取數據進行分析完成系統狀態的自診斷，具體過程為: 判斷節點電池電量是否低於額定值； 如節點電池電量低於額定值，則判斷信號發射強度是否低於額定值； 如信號發射強度低於額定值，則降低處理器工作頻率和I/o控制模塊的輸出電壓； 發送低電報警信息給控制中心，一次系統狀態的自診斷結束。
3.按權利要求2所述的具有自診斷和低功耗的精確定位節點，其特徵在於: 如信號發射強度不低於額定值，則降低信號發射強度，接續降低處理器工作頻率和I/o控制模塊的輸出電壓步驟； 或者，如節點電池電量不低於額定值，則判斷信號發射強度是否低於額定值； 如信號發射強度低於額定值，則調整信號發射強度到額定值； 判斷處理器頻率是否低於額定值； 如處理器頻率低於額定值，則調整處理器頻率到額定值； 判斷I/O控制模塊的輸出電壓是否低於額定值，是則調整I/O控制模塊的輸出電壓到額定值，一次系統狀態的自診斷結束。
4.按權利要求3所述的具有自診斷和低功耗的精確定位節點，其特徵在於: 如處理器頻率不低於額定值，則接續判斷I/O控制模塊的輸出電壓是否低於額定值步驟。 或者，如信號發射強度不低於額定值，則接續判斷處理器頻率是否低於額定值步驟。
5.按權利要求1所述的具有自診斷和低功耗的精確定位節點，其特徵在於:所述通信模塊與其它節點的通信模塊進行數據交換，通信模塊對交換得到的數據中的路由信息進行分析，建立最優路由路徑，然後將最優路徑通知周圍的節點，形成自組織網絡，過程為: 當節點3接收到節點2的路由信息時，先分析節點2的路由信息，分解出節點2的id、路由使用的閱讀器id、信號強度、穩定時長以及本條路由信息產生的時間； 判斷節點3分析接收到的路由信息的時間是否超時； 如節點3分析該路由信息的時間沒有超時，則判斷節點3是否存有路由用閱讀器id ；如節點3不存有路由用閱讀器id，則使用接收到的路由信息替換原有路由信息，形成節點3的新路由信息，一次自組織網絡過程結束。
6.按權利要求5所述的具有自診斷和低功耗的精確定位節點，其特徵在於: 如節點3存有路由用閱讀器id，則比較節點3路由用信號強度和穩定時長是否均小於接收路由信息中的信號強度和穩定時長； 如節點3信號強度和穩定時長均小於接收路由信息中的信號強度和穩定時長，則接續使用接收到的路由信息替換原有路由信息步驟； 或者，如節點3信號強度和穩定時長不均小於接收路由信息中的信號強度和穩定時長，則判斷原有閱讀器路由信息是否超時； 如原有閱讀器路由信息超時，則清除節點3的路由信息，接續使用接收到的路由信息替換原有路由信息步驟； 或者，如節點3原有路由信息未超時，則使用節點3原有的路由信息，一次自組織網絡過程結束。
7.按權利要求1所述的具有自診斷和低功耗的精確定位節點，其特徵在於:所述通信模塊接收來自網絡的配置信息，數據處理模塊對配置信息進行分析和處理，依據處理的結果對系統的運行參數進行重配，過程為: 如果為模式參數調整，則判斷是否要求設置為睡眠模式； 如要求設置為睡眠模式，則設置參數，降低處理器的工作頻率、關閉部分I/o控制模塊輸出，降低發送頻率，一次在線配置參數過程結束。
8.按權利要求7所述的具有自診斷和低功耗的精確定位節點，其特徵在於: 如要求設置不是睡眠模式，則判斷是否要求設置為普通模式； 如果要求設置為普通模式，則設置參數，調整處理器頻率到標準值，調整I/O控制模塊輸出電壓到標準值，調整發送頻率到標準值，一次在線配置參數過程結束； 或者，如果要求設置不是普通模式，則判斷是否要求設置為緊急模式； 如要求設置為緊急模式，則設置參數，提高發送頻率，關閉I/O輸出，一次在線配置參數過程結束。 或者，如為強度參數調整，則調整信號發送的強度，一次在線配置參數過程結束； 如為報警參數調整，則設置參數，開啟I/o控制模塊輸出、調整I/O控制模塊輸出次數到最大值，一次在線配置參數過程結束。
9.按權利要求1所述的具有自診斷和低功耗的精確定位節點，其特徵在於:所述I/O控制模塊輸入三種信息:報警信息，設置信息以及模式調整信息； 如果為報警信息，則系統進行緊急工作模式，暫停除報警信息以外的所有數據的上傳，提高信息發送的頻率，最終報警信息上傳到控制中心，一次I/o控制模塊輸入信息的分析與配置結束。
10.按權利要求9所述的具有自診斷和低功耗的精確定位節點，其特徵在於: 如果為設置信息，則調整發送頻率，一次I/o控制模塊輸入信息的分析與配置結束； 或者，如果為模式調整信息，則該信息使系統在普通模式和睡眠模式間切換； 如要求設置為普通模式，則設置參數，調整處理器頻率到正常值，開啟I/o控制模塊輸出，調整發送頻率到正常值，一次I/o控制模塊輸入信息的分析與配置結束； 或者，如為設置睡眠模式，則設置參數，降低處理器的頻率，關閉部分I/o控制模塊輸出，降低發送頻率；一次I/o控制模塊輸入信息的分析與配置結束。
【文檔編號】G01C21/00GK103487046SQ201310334724
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年8月3日 優先權日:2013年8月3日
【發明者】鄧慶緒, 蘇憲利, 秦俊平, 李旭, 虞凱凱, 賈涵中 申請人:東北大學