方向的製造方法

2023-12-02 03:53:46 2

方向的製造方法
【專利摘要】一種方向機，包括液壓馬達、與液壓馬達連接的減速器、傳動軸及安裝於傳動軸上的星形齒輪，所述減速器的輸出軸通過可拆卸連接裝置連接傳動軸。本實用新型方向機，其主、備份方向機可以迅速切換，並且可在承載條件下切換。
【專利說明】方向機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用於飛行器的地面設備，具體說涉及一種飛行器發射臺上的方向機。
【背景技術】
[0002]發射臺是為滿足運載火箭的發射需求而研製的，包括迴轉部和底座兩部分，方向機安裝於發射臺基座上，由液壓馬達、減速器、傳動軸、星形輪組成，液壓馬達驅動減速器，帶動星形輪，撥動迴轉部上圓柱銷齒圈驅動迴轉部完成迴轉；發射臺配備主、備兩臺方向機，為保證傳動部件嚙合可靠性和平穩性，方向機嚙合部位的零件受徑向和軸向限制，當主方向機出現故障需要啟用備份方向機時，需要拆除主方向機星形輪、安裝備份方向機的星形輪。由於裝配結構的限制，需要用8個液壓千斤頂將迴轉部頂起200_高度後，星形輪才能套入方向機的傳動軸。這種結構的方向機，導致主、備方向機切換過程繁瑣，並且，當火箭已經吊裝在發射臺上後無法切換。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種方向機，其主、備份方向機可以迅速切換，並且可在承載條件下切換。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術解決方案為:
[0005]一種方向機，包括液壓馬達、與液壓馬達連接的減速器、傳動軸及安裝於傳動軸上的星形齒輪，所述減速器的輸出軸通過可拆卸連接裝置連接傳動軸。
[0006]本實用新型方向機，其中，所述可拆卸連接裝置包括十字接頭、上十字連接塊及下十字連接塊，所述傳動軸下端面設有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動軸連接片，第一、第二傳動軸連接片沿傳動軸的中心線相互對稱，第一、第二傳動軸連接片放置於十字接頭上端面的凹槽內，上十字連接塊放置於第一、第二傳動軸連接片及十字接頭上端面的兩連接片之間，十字接頭上端面的兩連接片及上十字連接塊之間通過銷軸相連接，第一、第二傳動軸連接片及上十字連接塊之間貫穿有上襯套，上襯套內設有上鉚釘，上鉚釘端部設有鎖緊螺母，所述輸出軸的上端面設有沿軸向凸出上端面的第一、第二輸出軸連接片，第一、第二輸出軸連接片沿輸出軸的中心線相互對稱，第一、第二輸出軸連接片放置於十字接頭下端面的凹槽內，下十字連接塊放置於第一、第二輸出軸連接片及十字接頭下端面的兩連接片之間，十字接頭下端面的兩連接片及下十字連接塊之間貫穿有下襯套，下襯套內設有下鉚釘，下鉚釘端部設有鎖緊螺母，第一、第二輸出軸連接片及下十字連接塊之間通過銷軸相連接。
[0007]採用上述方案後，由於本實用新型方向機減速器的輸出軸通過可拆卸連接裝置連接傳動軸，星形齒輪安裝於傳動軸上，通過可拆卸連接裝置可使輸出軸與傳動軸連接或斷開，因此可使主方向機、備份方向機的星形齒輪始終處於相互嚙合狀態，主、備份方向機切換時，無需拆除星形齒輪，切換過程簡單、迅速，不需要使用千斤頂，並且在承載條件下也可 切換。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型方向機的結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型方向機的可拆卸連接裝置與傳動軸、輸出軸的連接結構圖。【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，本實用新型方向機包括液壓馬達11、與液壓馬達11連接的減速器13及星形齒輪19，減速器13的輸出軸131通過可拆卸連接裝置連接傳動軸17，星形齒輪19安裝於傳動軸17上，如圖1、2所示，可拆卸連接裝置包括十字接頭12、上十字連接塊14及下十字連接塊16，傳動軸17下端面設有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動軸連接片171、172，第一、第二傳動軸連接片171、172沿傳動軸17的中心線相互對稱，第一、第二傳動軸連接片171、172放置於十字接頭12上端面的凹槽內，上十字連接塊14放置於第一、第二傳動軸連接片171、172及十字接頭12上端面的兩連接片121、123之間，十字接頭12上端面的兩連接片121、123及上十字連接塊14之間通過銷軸181相連接，第一、第二傳動軸連接片171、172及上十字連接塊14之間貫穿有上襯套182，上襯套182內設有上鉚釘183，上鉚釘183端部設有鎖緊螺母184及螺母墊圈，輸出軸131的上端面設有沿軸向凸出上端面的第一、第二輸出軸連接片131、132，第一、第二輸出軸連接片131、132沿輸出軸的中心線相互對稱，第一、第二輸出軸連接片131、132放置於十字接頭12下端面的凹槽內，下十字連接塊16放置於第一、第二輸出軸連接片131、132及十字接頭12下端面的兩連接片125、127之間，十字接頭12下端面的兩連接片125、127及下十字連接塊16之間貫穿有下襯套187，下襯套187內設有下鉚釘188，下鉚釘188端部設有鎖緊螺母189及螺母墊圈，第一、第二輸出軸連接片131、132及下十字連接塊16之間通過銷軸186相連接。
[0011]安裝時,準備兩臺方向機,一為主方向機、另一為備份方向機，並且使主、備份方向機的星形齒輪處於相互嚙合狀態，在正常工作狀態下，主方向機的輸出軸通過可拆卸連接裝置與傳動軸連接，備份方向機的可拆卸連接裝置則拆開，使備份方向機的星形輪被動旋轉；一旦主方向機出現故障，通過操作主方向機、備份方向機的可拆卸連接裝置，使主方向機的輸出軸、傳動軸相互斷開，備份方向機的輸出軸、傳動軸相互連接，由備份方向機提供動力。
[0012]以上所述實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種方向機，包括液壓馬達(11)、與液壓馬達(11)連接的減速器(13)、傳動軸(17)及安裝於傳動軸(17)上的星形齒輪(19)，其特徵在於:所述減速器(13)的輸出軸(131)通過可拆卸連接裝置連接傳動軸(17)，所述可拆卸連接裝置包括十字接頭(12)、上十字連接塊(14)及下十字連接塊(16)，所述傳動軸(17)下端面設有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動軸連接片(171、172)，第一、第二傳動軸連接片(171、172)沿傳動軸的中心線相互對稱，第一、第二傳動軸連接片放置於十字接頭(12)上端面的凹槽內，上十字連接塊(14)放置於第一、第二傳動軸連接片(171、172)及十字接頭(12)上端面的兩連接片(121、123)之間，十字接頭(12)上端面的兩連接片(121、123)及上十字連接塊(14)之間通過銷軸(181)相連接，第一、第二傳動軸連接片(171、172)及上十字連接塊(14)之間貫穿有上襯套(182)，上襯套(182)內設有上鉚釘(183)，上鉚釘(183)端部設有鎖緊螺母(184)，所述輸出軸(131)的上端面設有沿軸向凸出上端面的第一、第二輸出軸連接片(131、132)，第一、第二輸出軸連接片(131、132)沿輸出軸的中心線相互對稱，第一、第二輸出軸連接片(131、132)放置於十字接頭(12)下端面的凹槽內，下十字連接塊(16)放置於第一、第二輸出軸連接片(131、132)及十字接頭(12)下端面的兩連接片(125、127)之間，十字接頭(12)下端面的兩連接片(125、127)及下十字連接塊(16)之間貫穿有下襯套(187)，下襯套(187)內設有下鉚釘(188)，下鉚釘(188)端部設有鎖緊螺母(189)，第一、第二輸出軸連接片(131、132)及下十字連接塊(16)之間通過銷軸(186)相連接。
【文檔編號】F16D3/44GK203796903SQ201320708093
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年11月11日 優先權日:2013年11月11日
【發明者】賈永濤, 徐錚, 吳夢強, 張銳, 何冠傑 申請人:北京航天發射技術研究所, 中國運載火箭技術研究院