智能收作業的製造方法
2023-12-01 16:03:01 1
智能收作業的製造方法
【專利摘要】一種智能收作業機，智能收作業機設於由頂板、底板和多根立柱組成的中空矩形體內，包括掃描裝置、收集整理裝置和拿取裝置，各裝置由設在作業機內的主板控制，收集整理裝置設於底板上，掃描裝置設於收集整理裝置上方，拿取裝置設於收集整理裝置一側，頂板上方還設有娛樂裝置。本實用新型提供的一種智能收作業機，通過掃描頭掃描從作業本投入口插下去的作業本信息，採集作業本信息，隨後作業本收集功能啟動，實現作業本排序整理，待作業本收齊後通過啟動拿取裝置可將排列整齊的作業本全部取出。本實用新型結構簡單，使用方便，作業收集準確有序，方便教師對每位同學作業上交情況進行統計和記錄，提高教師的工作效率。
【專利說明】智能收作業機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種教學用輔助裝置，特別是一種代替人工收作業本的智能收作業機。
【背景技術】
[0002]通常，同學們的作業本都是由科代表或者小組長收齊後交給老師，或者是由每個同學自己將作業交到講臺上，往往有些同學不注意，就會把作業本亂放，使得上交的作業本散亂無序，老師還要花時間去整理，清點未交作業的同學。中小學裡，一個班的人數較少，老師清點作業的工作量不算太大，可在大學中，通常是上大課，每個上課班級的人數多達七八十，甚至上百，一旦作業散亂，就很難整理，也不方便教師清點作業上交的情況以及未交作業的學生信息。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種智能收作業機，以機器代替人工將同學們上交的作業本準確有序的收集整理。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是:一種智能收作業機，智能收作業機設於由頂板、底板和多根立柱組成的中空矩形體內，包括掃描裝置、收集整理裝置和拿取裝置，各裝置由設在作業機內的主板控制，收集整理裝置設於底板上，掃描裝置設於收集整理裝置上方，拿取裝置設於收集整理裝置一側；
[0005]掃描裝置包括移動平臺以及設於作業本投入口處的多個掃描頭，移動平臺穿過固定在頂板下方的移動平臺滑杆，移動平臺一端設有穿過作業本投入口的擋板；
[0006]收集整理裝置包括卡槽、箱體和大齒條，卡槽對稱設於箱體兩側上方，大齒條設於箱體底部中間，箱體底部兩側設有穿過固定在底板上基座滑杆的突起塊；
[0007]拿取裝置包括與大齒輪軸一端連接的大齒輪和大皮帶輪，與小齒輪軸一端連接的小齒輪以及與轉動杆和卡槽轉軸一端連接的卡槽連接齒輪，大皮帶輪通過皮帶與大齒條一端上方的小皮帶輪連接，大齒輪分別與小齒輪和一側卡槽連接齒輪咬合，小齒輪與另一側卡槽連接齒輪咬合。
[0008]所述的頂板上還設有娛樂裝置，娛樂裝置包裝旋轉臺、蝸杆，和娛樂人偶，娛樂人偶設於旋轉臺上，娛樂人偶內設有MP3播放器，旋轉臺底部設有第一軸承，旋轉臺側面與蝸杆連接，蝸杆一端與固定在頂板上的電機相連。
[0009]所述的移動平臺上面設有小齒條，移動平臺通過小齒條與上減速箱連接，上減速箱一端與固定在頂板上電機連接，所述的箱體通過大齒條與下減速器連接，下減速器一端與固定在底板上的下電機連接。
[0010]所述的小齒輪位於大齒輪一側，卡槽連接齒輪設於大齒輪和小齒輪上方，大皮帶輪設於大齒輪外側，小皮帶輪設有小電機。
[0011]所述的大齒輪軸和小齒輪軸另一端與箱體一側連接，大齒輪軸和小齒輪軸與箱體連接處分別設有軸承。
[0012]所述的卡槽為矩形體，其長度與箱體長度一致，卡槽內壁設有多個槽口，卡槽端頭截面為開口朝外的U形。
[0013]所述的轉動杆一端與卡槽端頭上部連接，另一端與卡槽連接齒輪上部連接，所述的卡槽轉軸一端通過卡槽轉動座與卡槽端頭下部連接，另一端與卡槽連接齒輪中心連接。
[0014]所述的基座滑杆兩端設有第一擋塊，第一擋塊固定在頂板下，所述的移動平臺滑杆兩端設有第二擋塊，第二擋塊固定在底板上。
[0015]所述的卡槽、卡槽轉軸、卡槽連接齒輪、移動平臺滑杆、基座滑杆和第一擋塊均為兩個，所述的卡槽轉動座和第二擋塊均為四個。
[0016]所述的底板上還設有觸點系。
[0017]本實用新型提供的一種智能收作業機，通過掃描頭掃描從作業本投入口插下去的作業本信息，採集作業本信息，隨後作業本收集整理功能啟動，實現作業本排序整理，待作業本收齊後通過啟動拿取裝置可將排列整齊的作業本全部取出。本實用新型結構簡單，使用方便，作業收集準確有序，方便教師對每位同學作業上交情況進行統計和記錄，提高教師的工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0019]圖1為本實用新型的結構主視圖。
[0020]圖2為圖1的A-A結構剖視圖。
[0021]圖3為圖1的B-B結構剖視圖。
[0022]圖4為圖3中C處放大圖。
[0023]圖5為圖1的E-E結構剖視圖。
[0024]圖6為本實用新型的結構俯視圖。
[0025]圖7為圖6的D-D結構剖視圖。
[0026]圖8為本實用新型的結構立體圖。
[0027]圖1-8中:掃描裝置1，上電機11，第一擋塊12，上減速箱13，小齒條14，移動平臺滑杆15，擋板16，移動平臺17，掃描頭18，收集整理裝置2，轉動杆21，卡槽22，箱體23，基座滑杆24，第二擋塊25，大齒條26，下減速箱27，下電機28，卡槽轉動座29，拿取裝置3，卡槽連接齒輪31，大齒輪32，小齒輪33，大皮帶輪34，小皮帶輪35，皮帶36，小電機37，卡槽轉軸38，大齒輪軸39a，小齒輪軸39b，娛樂裝置4，娛樂人偶41，旋轉臺42，第一軸承43，電機44，蝸杆45，頂板5，底板6，觸點系7。
【具體實施方式】
[0028]如圖1-8中所示，智能收作業機設於由頂板5、底板6和多根立柱組成的中空矩形體內，包括掃描裝置1、收集整理裝置2和拿取裝置3，各裝置由設在作業機內的主板控制，收集整理裝置2設於底板6上，掃描裝置I設於收集整理裝置2上方，拿取裝置3設於收集整理裝置2 —側；
[0029]掃描裝置I包括移動平臺17以及設於作業本投入口處的多個掃描頭18，移動平臺17穿過固定在頂板5下方的移動平臺滑杆15，移動平臺17 —端設有穿過作業本投入口的擋板16 ；
[0030]收集整理裝置2包括卡槽22、箱體23和大齒條26，卡槽22對稱設於箱體23兩側上方，大齒條26設於箱體23底部中間，箱體23底部兩側設有穿過固定在底板6上基座滑杆24的突起塊；
[0031 ] 拿取裝置3包括與大齒輪軸39a —端連接的大齒輪32和大皮帶輪34，與小齒輪軸39b 一端連接的小齒輪33以及與轉動杆21和卡槽轉軸38 —端連接的卡槽連接齒輪31，大皮帶輪34通過皮帶36與大齒條26 —端上方的小皮帶輪35連接，大齒輪32分別與小齒輪33和一側卡槽連接齒輪31咬合，小齒輪33與另一側卡槽連接齒輪31咬合。
[0032]智能收作業機中的作業本為帶有信息塊的特製作業本，由些結構，當作業本從投入口插入時，由於投入口被移動平臺17端部的擋板16阻擋，作業本不會落下，設在投入口處的多個掃描頭18掃描作業本上信息塊，隨後，下電機28啟動，帶動下減速箱27轉動，使與其連接的大齒條26移動，從而帶動大齒條26上的箱體23在基座滑杆24上移動，直到卡槽22的其中一個槽口與作業本投入口相對，接著，上電機11工作，帶動上減速箱13轉動，使與其相連的移動平臺17向後移動，此時，移動平臺17端部的擋板16也隨之後移，作業本在未阻礙的情況下順著槽口落入到箱體23中的對應位置。當作業本收集完後，小電機37帶動小皮帶輪35轉動，從而帶動與小皮帶輪35通過皮帶36連接的大皮帶輪34轉動，此時，同在大齒輪軸22上的大齒輪32在大皮帶輪34的轉動下也隨之轉動，大齒輪32的轉動帶動與其咬合的卡槽連接齒輪31轉動，最終實現卡槽22打開，取出排列整齊的作業本。
[0033]所述和頂板5上還設有娛樂裝置4，娛樂裝置4包裝旋轉臺42、蝸杆45，和娛樂人偶41，娛樂人偶41設於旋轉臺42上，娛樂人偶41內設有MP3播放器，旋轉臺42底部設有第一軸承43，旋轉臺42側面與蝸杆45連接，蝸杆45 —端與固定在頂板5上的電機44相連。當電機44工作時，可帶動蝸杆45轉動，從面帶動娛樂人偶41轉動，娛樂人偶41和設置其中的MP3播放器可使收作業的過程輕鬆愉悅，活躍課堂氣氛。
[0034]所述的移動平臺17上面設有小齒條14，移動平臺17通過小齒條14與上減速箱13連接，上減速箱13 —端與固定在頂板5上電機11連接，所述的箱體23通過大齒條26與下減速器27連接，下減速器27—端與固定在底板6上的下電機28連接。在上電機11的驅動下，與上減速箱13連接的小齒條14可帶動移動平臺17前後移動，在下電機28的驅動下，與下減速器27連接的大齒條26可帶動箱體23前後移動。
[0035]所述的小齒輪33位於大齒輪32 —側，卡槽連接齒輪31設於大齒輪32和小齒輪33上方，大皮帶輪34設於大齒輪32外側，小皮帶輪35設有小電機37。在小電機37的驅動下，小皮帶輪35帶動與通過皮帶36與其連接的大皮帶輪34轉動，從而實現齒輪間的轉動咬合。
[0036]所述的大齒輪軸39a和小齒輪軸39b另一端與箱體23 —側連接，大齒輪軸39a和小齒輪軸39b與箱體23連接處分別設有軸承。軸承的設軒可使大齒輪軸39a和小齒輪軸39b自身轉動。
[0037]所述的卡槽22為矩形體，其長度與箱體23長度一致，卡槽22內壁設有多個槽口，卡槽22端頭截面為開口朝外的U形。多個槽口的設計，可使每本作業本都能順著槽口落入箱體23中，使作業本有序排列。卡槽22端頭的U形設計，便於轉動杆21與卡槽轉軸38與卡槽22連接。
[0038]所述的轉動杆21 —端與卡槽22端頭上部連接，另一端與卡槽連接齒輪31上部連接，所述的卡槽轉軸38 —端通過卡槽轉動座29與卡槽22端頭下部連接，另一端與卡槽連接齒輪31中心連接。卡槽轉動座29的設計方便卡槽22繞卡槽轉軸38轉動，使卡槽22打開，作業本脫離槽口後順利取出。
[0039]所述的基座滑杆24兩端設有第一擋塊12，第一擋塊12固定在頂板5下，所述的移動平臺滑杆15兩端設有第二擋塊25，第二擋塊25固定在底板6上。擋塊可控制移動平臺17和箱體23的行程不超出移動平臺滑杆15和基座滑杆24的長度範圍。
[0040]所述的卡槽22、卡槽轉軸38、卡槽連接齒輪31、移動平臺滑杆15、基座滑杆24和第一擋塊12均為兩個，所述的卡槽轉動座29、第二擋塊25均為四個。
[0041]所述的底板6上還設有觸點系7。當箱體23部分接觸到觸點系7對應的觸點時，電機停止轉動，箱體23停止移動，使得箱體23移動到所需位置。
[0042]該智能收作業機的工作過程為:
[0043]首先調節好移動平臺17，使移動平臺17—端的擋板16位於作業本投入口下面，在掃描頭19掃描到作業本信息之前不讓作業本落下，當作業本從作業本投入口放進去時，作業本上的信息塊被掃描頭18讀取，隨後，下電機28啟動，帶動下減速箱27轉動，使與其連接的大齒條26移動，從而帶動大齒條26上的箱體23在基座滑杆24上移動，當箱體23部分接觸到觸點系7對應的觸點時，下電機28停止轉動，箱體23也停止移動，此時箱體23從初始位置移動到卡槽22槽口和作業本投入口相對的位置，接著，上電機11啟動，帶動上減速箱13轉動，使與上減速箱13通過小齒條14相連的移動平臺17向後移動，移動平臺17端部的擋板16也隨之向後移動，作業本在未阻礙的情況下順著槽口落入到箱體23中的對應位置。作業本落下後，上電機11反轉，移動平臺17復位，然後，下電機28反轉使得箱體23復位，重複上述動作，直到作業本收集完成。
[0044]作業本收集完成，按下結束按鈕，下電機28啟動，驅動箱體23沿基座滑杆24前行直到觸碰到前方第二擋塊25上的觸點，箱體23停止移動，小電機37啟動，帶動小皮帶輪35順時針轉動，在皮帶36的摩擦作用下使大皮帶輪34順時針轉動，從而使與其同軸的大齒輪32順時針轉動，此時左邊卡槽連接齒輪31與大齒輪32咬合反向逆時針轉動，小齒輪33與大齒輪32咬合再與右邊卡槽連接齒輪31齒輪相咬合，使得左右兩邊的卡槽連接齒輪31轉向始終相反，經轉向後，右邊卡槽連接齒輪31順時針轉動，卡槽22打開，此時，可將作業本取出。作業本取出後，小電機37反轉，帶動左右卡槽連接齒輪31反轉，卡槽22回正，小電機37停止工作，下電機28啟動，驅動箱體23復位。
【權利要求】
1.一種智能收作業機，其特徵在於:智能收作業機設於由頂板(51底板(6)和多根立柱組成的中空矩形體內，包括掃描裝置(1)、收集整理裝置(2 )和拿取裝置(3),各裝置由設在作業機內的主板控制，收集整理裝置(2 )設於底板(6 )上，掃描裝置(1)設於收集整理裝置(2)上方，拿取裝置(3)設於收集整理裝置(2)—側；掃描裝置(1)包括移動平臺(17)以及設於作業本投入口處的多個掃描頭(18),移動平臺(17)穿過固定在頂板(5)下方的移動平臺滑杆(15),移動平臺(17)—端設有穿過作業本投入口的擋板(16)；收集整理裝置(2)包括卡槽〔22\箱體(23)和大齒條(26),卡槽(22)對稱設於箱體(23)兩側上方，大齒條(26)設於箱體(23)底部中間，箱體(23)底部兩側設有穿過固定在底板(6)上基座滑杆(24)的突起塊；拿取裝置(3)包括與大齒輪軸(390 —端連接的大齒輪(32)和大皮帶輪(34),與小齒輪軸(3%) 一端連接的小齒輪(33)以及與轉動杆(21)和卡槽轉軸(38) 一端連接的卡槽連接齒輪(31),大皮帶輪(34)通過皮帶(36 )與大齒條(26 ) 一端上方的小皮帶輪(35 )連接，大齒輪(32)分別與小齒輪(33)和一側卡槽連接齒輪(31)咬合，小齒輪(33)與另一側卡槽連接齒輪(31)咬合。
2.根據權利要求1所述的一種智能收作業機，其特徵在於:所述的頂板(5)上還設有娛樂裝置，娛樂裝置(4)包裝旋轉臺〔42\蝸杆(45),和娛樂人偶(41),娛樂人偶(41)設於旋轉臺(42 )上，娛樂人偶(41)內設有即3播放器，旋轉臺(42 )底部設有第一軸承(43),旋轉臺(42)側面與蝸杆(45)連接，蝸杆(45)—端與固定在頂板(5)上的電機(44)相連。
3.根據權利要求1所述的一種智能收作業機，其特徵在於:所述的移動平臺(17)上面設有小齒條(14),移動平臺(17)通過小齒條(14)與上減速箱(13)連接，上減速箱(13) —端與固定在頂板(5)上電機(11)連接，所述的箱體(23)通過大齒條(26)與下減速器(27)連接，下減速器(27 ) —端與固定在底板(6 )上的下電機(28 )連接。
4.根據權利要求1所述的一種智能收作業機，其特徵在於:所述的小齒輪(33)位於大齒輪(32) —側，卡槽連接齒輪(31)設於大齒輪(32)和小齒輪(33)上方，大皮帶輪(34)設於大齒輪(32 )外側，小皮帶輪(35 )設有小電機(37^
5.根據權利要求1所述的一種智能收作業機，其特徵在於:所述的大齒輪軸(3%)和小齒輪軸(3%)另一端與箱體(23) 一側連接，大齒輪軸(39^)和小齒輪軸(3%)與箱體(23)連接處分別設有軸承。
6.根據權利要求1所述的一種智能收作業機，其特徵在於:所述的卡槽(22)為矩形體，其長度與箱體(23 )長度一致，卡槽(22 )內壁設有多個槽口，卡槽(22 )端頭截面為開口朝外的I形。
7.根據權利要求1或6所述的一種智能收作業機，其特徵在於:所述的轉動杆(21)—端與卡槽(22)端頭上部連接，另一端與卡槽連接齒輪(31)上部連接，所述的卡槽轉軸(38)一端通過卡槽轉動座(29)與卡槽(22)端頭下部連接，另一端與卡槽連接齒輪(31)中心連接。
8.根據權利要求1所述的一種智能收作業機，其特徵在於:所述的基座滑杆(24)兩端設有第一擋塊(12),第一擋塊(12)固定在頂板(5)下，所述的移動平臺滑杆(15)兩端設有第二擋塊(25),第二擋塊(25)固定在底板(6)上。
9.根據權利要求1、6或8中所述的一種智能收作業機，其特徵在於:所述的卡槽〔22\卡槽轉軸(381卡槽連接齒輪〔30、移動平臺滑杆〔15\基座滑杆(24)和第一擋塊(12)均為兩個，所述的卡槽轉動座(29)均第二擋塊(25)為四個。
10.根據權利要求1所述的一種智能收作業機，其特徵在於:所述的底板(6)上還設有觸點系(了)。
【文檔編號】B65G1/04GK204197786SQ201420639116
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】劉喜能, 李豔慧, 劉意 申請人:三峽大學