往復衝擊鑽掘機的製作方法

2023-12-09 23:25:16

專利名稱：往復衝擊鑽掘機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種礦山掘進設備，具體涉及一種往復衝擊鑽掘機。
背景技術：
當前廣泛使用的礦山掘進設備主要是懸臂式掘進機。其工作原理是鑽削式掘進，這就決定了該掘進方法研磨破碎比較大，特別是在壓應力狀態下進行研磨破碎，消耗大量能源，降低了掘進生產率，鑽頭的推進靠機身的行走完成，為了使鑽頭快速鑽削，加快掘進進度機身的推力不斷加大，造成對機身的損壞較大，其根本缺陷是鑽頭只研磨鑽削而不能衝擊掘進。專利號為200620137402. 7，名稱為「小型節能衝擊式採煤機」公開了一種帶有衝擊臂和衝擊頭的採煤機，衝擊臂的一端固定有衝擊頭，另一端與變速傳動機構的輸出件連接，而電動機輸出與變速傳動機構連接，電動機工作時，變速傳動機構使電動機的旋轉運動變為衝擊臂的高速直線運動，並帶動一個衝擊頭作往復衝擊式運動，實現落煤。其存在的缺陷是該採煤機只進行了往復衝擊而沒進行鑽削掘進功能。

實用新型內容本實用新型的目的在於提出了一種往復衝擊鑽掘機。本實用新型是採用以下的技術方案實現的一種往復衝擊鑽掘機，包括機身，機身包括行走機構，其中，該往復衝擊鑽掘機還包括衝擊旋鑽機構，衝擊旋鑽機構包括衝擊裝置、旋鑽裝置和鑽頭，旋鑽裝置與鑽頭連接，旋鑽裝置驅動鑽頭旋鑽，衝擊裝置衝擊鑽頭或帶動旋鑽裝置與鑽頭衝擊，鑽頭旋鑽衝擊，衝擊裝置與旋鑽裝置配合驅動使鑽頭衝擊旋轉，衝擊旋鑽機構設置在機身上，行走機構帶動機身整機行走，鑽頭旋鑽往復衝擊。所述的旋鑽裝置包括花鍵柱旋鑽裝置，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，機身包括機架，機架和/或衝擊裝置設有導向件，衝擊器沿導向件往復衝擊，花鍵柱旋鑽裝置的前端設有與花鍵柱旋鑽裝置相對應的花鍵套鑽頭，花鍵柱旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動花鍵柱旋鑽裝置及花鍵套鑽頭往復衝擊，花鍵柱旋鑽裝置帶動花鍵套鑽頭旋轉，花鍵套鑽頭往復衝擊旋鑽。花鍵柱旋鑽裝置與花鍵套鑽頭之間可以為滑動連接，花鍵套鑽頭可拆卸，起到緩衝作用。花鍵柱旋鑽裝置與花鍵套鑽頭之間也可以為固定連接或者呈一體式結構。所述的旋鑽裝置包括滑鍵軸旋鑽裝置，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，機身包括機架，機架和/或衝擊裝置設有導向件，衝擊器沿導向件往復衝擊，滑鍵軸旋鑽裝置的前端設有與滑鍵軸旋鑽裝置相對應的滑鍵軸套鑽頭，滑鍵軸旋鑽裝置與滑鍵軸套鑽頭活動或固定連接，滑鍵軸旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動滑鍵軸旋鑽裝置及滑鍵軸套鑽頭往復衝擊，滑鍵軸旋鑽裝置帶動滑鍵軸套鑽頭旋轉，滑鍵軸套鑽頭往復衝擊旋鑽。滑鍵軸旋鑽裝置與滑鍵軸套鑽頭之間可以為滑動，滑鍵軸套鑽頭可拆卸，起到緩衝作用。滑鍵軸旋鑽裝置與滑鍵軸套鑽頭之間也可以為固定連接，或者呈一體式結構。所述的旋鑽裝置包括圓柱旋鑽裝置，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，機身包括機架，機架和/或衝擊裝置設有導向件，衝擊器沿導向件往復衝擊，圓柱旋鑽裝置的前端設有與圓柱旋鑽裝置相對應的圓柱套鑽頭，圓柱旋鑽裝置與圓柱套鑽頭活動連接或固定連接，圓柱旋鑽裝置驅動圓柱套鑽頭旋鑽，圓柱旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動圓柱旋鑽裝置及圓柱套鑽頭往復衝擊，圓柱套鑽頭往復衝擊旋鑽。圓柱旋鑽裝置可以與圓柱套鑽頭之間呈滑動連接，圓柱套鑽頭可拆卸，起到緩衝作用。圓柱旋鑽裝置可以與圓柱套鑽頭固定連接或呈一體式結構。所述的旋鑽裝置包括多稜柱旋鑽裝置，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，機身包括機架，機架和/或衝擊裝置設有導向件，衝擊器沿導向件往復衝擊。多稜柱旋鑽裝置的前端設有與多稜柱旋鑽裝置相對應的多稜柱套鑽頭，多稜柱旋鑽裝置驅動多稜柱套鑽頭旋鑽，多稜柱旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動多稜柱旋鑽裝置及多稜柱套鑽頭往復衝擊，多稜柱套鑽頭往復衝擊旋鑽。多稜柱旋鑽裝置與多稜柱套鑽頭之間呈滑動連接，多稜柱套鑽頭可以拆卸，起到緩衝作用。多稜柱旋鑽裝置與多稜柱套鑽頭之間也可以固定連接或呈一體式結構。所述旋鑽裝置包括花鍵柱旋鑽裝置，花鍵柱旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件設置在機身上，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，花鍵柱旋鑽裝置包括花鍵柱、旋鑽動力部件，花鍵柱旋鑽裝置前端設有與花鍵柱旋鑽裝置相對應的花鍵套鑽頭，花鍵套鑽頭的後部設有與花鍵柱相對應的花鍵套，花鍵套成腔體結構，花鍵柱插入花鍵套腔體，花鍵柱在花鍵套腔體中前後滑動，旋鑽動力部件帶動花鍵柱旋轉，花鍵柱帶動與花鍵柱嚙合的花鍵套旋轉，花鍵套鑽頭左右方向旋鑽，衝擊器設置在花鍵柱旋鑽裝置與花鍵套鑽頭之間且靠近花鍵柱，衝擊器衝擊花鍵套鑽頭，花鍵套鑽頭沿花鍵柱向前衝擊，機身行走通過巖壁或煤壁將花鍵套鑽頭擋回，花鍵套鑽頭沿花鍵柱往復衝擊旋鑽。所述旋鑽裝置包括滑鍵軸旋鑽裝置，滑鍵軸旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，滑鍵軸旋鑽裝置包括滑鍵軸、旋鑽動力部件，滑鍵軸旋鑽裝置的前端設有與滑鍵軸旋鑽裝置相對應的滑鍵軸套鑽頭，滑鍵軸套鑽頭的後部設有與滑鍵軸相對應的滑鍵軸套，滑鍵軸套成腔體結構，滑鍵軸插入滑鍵軸套腔體，滑鍵軸在滑鍵軸套腔體中前後滑動，旋鑽動力部件帶動滑鍵軸旋轉，滑鍵軸帶動與滑鍵軸嚙合的滑鍵軸套鑽頭旋轉，衝擊器設置在滑鍵軸旋鑽裝置與滑鍵軸套鑽頭之間且靠近滑鍵軸，衝擊器衝擊滑鍵軸套鑽頭，滑鍵軸套鑽頭沿滑鍵軸向前衝擊，機身行走通過巖壁或煤壁將滑鍵軸套鑽頭擋回，滑鍵軸套鑽頭沿滑鍵軸往復衝擊旋鑽。所述滑鍵軸與滑鍵軸套鑽頭的配合處設有限位防脫器。所述旋鑽裝置包括多稜柱旋鑽裝置，多稜柱旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，多稜柱旋鑽裝置包括多稜柱、旋鑽動力部件，多稜柱旋鑽裝置前端設有與多稜柱旋鑽裝置相對應的多稜柱套鑽頭，多稜柱套鑽頭的後部設有與多稜柱相對應的多稜柱套，多稜柱套成腔體結構，多稜柱插入多稜柱套腔體，多稜柱在多稜柱套腔體中前後滑動，旋鑽動力部件帶動多稜柱旋轉，多稜柱帶動與多稜柱嚙合的多稜柱套鑽頭旋鑽，衝擊器設置在多稜柱旋鑽裝置與多稜柱套鑽頭之間且靠近多稜柱，衝擊器衝擊多稜柱套鑽頭，多稜柱套鑽頭沿多稜柱向前衝擊，機身行走通過巖壁或煤壁將多稜柱套鑽頭擋回，多稜柱套鑽頭沿多稜柱往復衝擊旋鑽。所述多稜柱與多稜柱套鑽頭的配合處設有限位防脫器。所述的旋鑽裝置包括圓柱旋鑽裝置，圓柱旋鑽裝置包括圓柱、旋鑽動力部件，圓柱旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，圓柱旋鑽裝置的前端設有與圓柱旋鑽裝置相對應的圓柱套鑽頭，圓柱套鑽頭包括柱圓柱套，圓柱與圓柱套設有限位防脫件，圓柱套為腔體結構，圓柱插入圓柱套腔體，圓柱沿圓柱套腔體前後滑動，衝擊器設置在圓柱旋鑽裝置與圓柱套鑽頭之間且靠近圓柱，衝擊器衝擊圓柱套鑽頭，圓柱套鑽頭沿圓柱滑動衝擊，機身向前行走通過巖壁或煤壁將圓柱套鑽頭擋回，圓柱套鑽頭沿圓柱往復衝擊旋鑽。所述圓柱與圓柱套鑽頭的配合處設有限位防脫器。所述旋鑽裝置包括花鍵套旋鑽裝置，花鍵套旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、衝擊器，衝擊動力部件驅動衝擊器衝擊，花鍵套旋鑽裝置包括花鍵套，花鍵套旋鑽裝置的前端設有與花鍵套對應的花鍵柱鑽頭，花鍵柱鑽頭包括花鍵柱，花鍵柱的一端設置在花鍵套內，花鍵柱沿花鍵套前後滑動，衝擊器設置在花鍵套旋鑽裝置及花鍵柱鑽頭之間，且靠近花鍵柱，衝擊器衝擊花鍵柱鑽頭，花鍵柱鑽頭沿花鍵套滑動衝擊，花鍵套旋鑽裝置帶動花鍵柱鑽頭旋鑽，機身行走通過巖壁或煤壁將花鍵柱鑽頭擋回，花鍵柱鑽頭往復衝擊旋鑽。所述花鍵柱與花鍵套旋鑽裝置配合處設有限位防脫器。所述旋鑽裝置包括滑鍵軸套旋鑽裝置，滑鍵軸套旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，滑鍵軸套旋鑽裝置包括滑鍵軸套，滑鍵軸套旋鑽裝置的前端設有與滑鍵軸套對應的滑鍵軸鑽頭，滑鍵軸鑽頭包括滑鍵軸，滑鍵軸的一端設置在滑鍵軸套內，滑鍵軸沿滑鍵軸套前後滑動，衝擊器設置於滑鍵軸套旋鑽裝置與滑鍵軸鑽頭之間且靠近滑鍵軸，衝擊器衝擊滑鍵軸鑽頭，滑鍵軸鑽頭沿滑鍵軸套滑動衝擊，滑鍵軸套旋鑽裝置帶動滑鍵軸鑽頭旋鑽，機身行走通過巖壁或煤壁將滑鍵軸鑽頭擋回，滑鍵軸鑽頭往復衝擊旋鑽。所述滑鍵軸與滑鍵軸套旋轉裝置的配合處設有限位防脫器。此時，衝擊動力部件可以為液壓動力部件，也可以為氣動動力部件。所述旋鑽裝置包括多稜柱套旋鑽裝置，多稜柱套旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，多稜柱套旋鑽裝置包括多稜柱套，多稜柱套旋鑽裝置的前端設有與多稜柱套對應的多稜柱鑽頭，多稜柱鑽頭包括多稜柱，多稜柱的一端設置在多稜柱套內，多稜柱沿多稜柱套前後滑動，衝擊器設置於多稜柱套旋鑽裝置與多稜柱鑽頭之間，且靠近多稜柱，衝擊器衝擊多稜柱鑽頭，多稜柱鑽頭沿多稜柱套滑動衝擊，多稜柱套旋鑽裝置帶動多稜柱鑽頭旋鑽，機身行走通過巖壁或煤壁將多稜柱鑽頭擋回，多稜柱鑽頭往復衝擊旋鑽。所述多稜柱與多稜柱套旋鑽裝置的配合處設有限位防脫器。所述旋鑽裝置為齒輪旋鑽裝置,鑽頭為長齒輪鑽頭,齒輪旋鑽裝置包括動力齒輪,長齒輪鑽頭包括齒輪長杆，動力齒輪驅動齒輪長杆旋轉，長齒輪鑽頭旋鑽，機身包括導向部件，導向部件支撐齒輪長杆，衝擊裝置設置在齒輪旋鑽裝置與長齒輪鑽頭之間，且靠近齒輪長杆，衝擊裝置衝擊長齒輪鑽頭沿導向部件衝擊，機身行走通過巖壁或煤壁將長齒輪鑽頭擋回，長齒輪鑽頭往復衝擊旋鑽。所述齒輪長杆與齒輪旋鑽裝置的配合處設有限位防脫器。所述的旋鑽動力部件或衝擊動力部件包括主動輪和從動輪。所述的衝擊動力部件及旋鑽動力部件包括電機、液壓馬達或氣馬達。 所述衝擊裝置為液壓衝擊裝置，液壓衝擊裝置包括腔體、衝擊器、衝擊塞錘、控制部件，衝擊塞錘將腔體分為兩個部分，衝擊器與衝擊塞錘連接，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下，衝擊塞錘帶動衝擊器往復衝擊，鑽頭與旋鑽裝置滑動連接，鑽頭在旋鑽裝置的驅動下左右旋鑽，衝擊器設置在旋鑽裝置與鑽頭之間，衝擊器衝擊鑽頭，鑽頭衝擊旋鑽，旋鑽裝置設置在機身上，機身的行走機構帶動整機行走，鑽頭在機身行進中由巖壁或煤壁擋回，鑽頭往復衝擊旋鑽。所述控制部件包括換向閥。所述的衝擊裝置也可以為氣動衝擊裝置。所述衝擊裝置為液壓衝擊裝置，液壓衝擊裝置包括腔體、衝擊器、衝擊塞錘、控制部件，衝擊塞錘將腔體分為兩個部分，衝擊器與衝擊塞錘連接或為一體式，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下衝擊塞錘往復衝擊，衝擊塞錘帶動衝擊器往復衝擊，旋鑽裝置為齒輪旋鑽裝置，鑽頭為長齒輪鑽頭，齒輪旋鑽裝置包括動力齒輪，長齒輪鑽頭包括齒輪長杆，動力齒輪驅動齒輪長杆旋轉，長齒輪鑽頭旋鑽，機身包括導向部件，齒輪長杆滑動地設置在導向部件上，衝擊器衝擊齒輪長杆，驅動長齒輪鑽頭衝擊，長齒輪鑽頭衝擊旋鑽，機身的行走機構帶動整機行走，鑽頭在機身行進中由巖壁或煤壁擋回，鑽頭往復衝擊旋鑽。所述控制部件包括換向閥。所述的衝擊裝置也可以為氣動衝擊裝置。所述衝擊裝置為液壓衝擊裝置，液壓衝擊裝置包括腔體、衝擊器、衝擊塞錘和控制部件，衝擊塞錘將腔體分為兩個部分，衝擊器與衝擊塞錘活動連接，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下衝擊器往復衝擊，機身包括導向部件，旋鑽裝置設置於導向部件，衝擊器與旋鑽裝置連接，衝擊器驅動旋鑽裝置沿導向部件往復運動，旋鑽裝置驅動鑽頭旋鑽，鑽頭往復衝擊旋鑽。所述控制部件包括換向閥。所述的衝擊裝置也可以為氣動衝擊裝置。所述衝擊裝置為液壓衝擊裝置，液壓衝擊裝置包括腔體、衝擊器、衝擊塞錘、控制部件，衝擊塞錘將腔體分為兩個部分，衝擊器與衝擊塞錘連接或為一體式，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下衝擊器往復衝擊，機身包括導向部件，旋鑽裝置設置於導向部件，衝擊器衝擊旋鑽裝置沿導向部件往復運動，旋鑽裝置驅動鑽頭旋鑽，機身行走通過巖壁或煤壁將旋鑽裝置及鑽頭擋回，鑽頭往復衝擊旋鑽。所述控制部件包括換向閥。所述的衝擊裝置也可以為氣動衝擊裝置。所述鑽頭包括多齒球面型或多齒錐型。所述鑽頭包括鑿齒，鑿齒包括球齒、鎬齒、錐齒、刀齒、斧齒、錘齒或楔齒。所述機身可以包括鏟板。所述機身包括運輸機構或升降機構。所述機身包括噴水機構。所述衝擊裝置包括凸輪衝擊裝置、曲柄衝擊裝置、齒輪齒條衝擊裝置、液壓衝擊裝置、氣動衝擊裝置、電磁衝擊裝置或擺杆衝擊裝置所述衝擊旋鑽機構與機身之間設有緩衝裝置。本實用新型的有益效果是[0030]第一、該往復衝擊鑽掘機；改變了原有掘進機只鑽削而不能往復衝擊的採掘方式， 使截割部旋鑽的同時往復衝擊，提高了掘進效率；第二、所增加的往復衝擊結構，改變了原有掘進機靠機身行進，加快掘進進深的方 式，利用瞬間爆破性往復衝擊，有利的破壞了巖層的壓應力，同時破壞了巖石的結構，大大 提聞了鑽削效能；第三、往復衝擊鑽掘方式提高了需採掘物的塊粒度，大大減少了掘進粉塵，優化了 掘進工作環境；第四、往復衝擊鑽掘方式未對需採掘物進行充分的研磨破碎，大大降低了採掘機 的能量消耗；第五、往復衝擊鑽掘機的緩衝裝置大大降低了截割部所產生的反作用力對機身的 損壞；第六、往復衝擊鑽掘機對大塊物料具有破碎功能，使所採掘的物料能夠及時順利 地通過運輸系統進行轉運。

圖1是實施例1中往復衝擊鑽掘機的結構示意圖；圖2是實施例1中旋鑽裝置和衝擊裝置的結構示意圖；圖3是實施例2中旋鑽裝置和衝擊裝置的主視圖；圖4是實施例2中旋鑽裝置和衝擊裝置的主視剖視圖；圖5是實施例3中旋鑽裝置和衝擊裝置的結構示意圖；圖6是實施例4中旋鑽裝置和衝擊裝置的俯視圖；圖7是實施例4中旋鑽裝置和衝擊裝置的結構示意圖；圖8是實施例5中旋鑽裝置和衝擊裝置的結構示意圖；圖9是圖8中的A-A向視圖；圖10是實施例6中旋鑽裝置和衝擊裝置的結構示意圖。圖中1鑽頭；2衝擊旋鑽機構；3衝擊裝置；4機身；6行走機構；7旋鑽裝置；8衝 擊動力部件；9連杆；10限位件；11導向件；12齒輪長杆；13動力齒輪；14馬達；15衝擊 器；17旋鑽動力部件；18花鍵柱；19花鍵套；20限位防脫器；21腔體；22衝擊器；23衝擊塞 錘；24控制部件；25導向部件。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。實施例1圖1和圖2是實施例1所述的往復衝擊鑽掘機。該鑽掘機包括機身4,機身4包括 行走機構5和衝擊旋鑽機構2,其中行走機構5設置在機身4的底部。衝擊旋鑽機構2包 括衝擊裝置3、旋鑽裝置7和鑽頭1，旋鑽裝置7與鑽頭1滑動連接，旋鑽裝置7帶動鑽頭1 旋鑽。同時衝擊裝置3衝擊鑽頭1，衝擊裝置3與旋鑽裝置7配合驅動，使鑽頭1衝擊旋轉。 行走機構5帶動機身4整機行走，機身4行走帶動衝擊旋鑽就2行走。機身行走使3通過 巖壁將鑽頭1擋回，使鑽頭實現旋鑽往復衝擊。[0050]所述衝擊裝置包括衝擊動力部件8、連杆9和衝擊器15,連杆9的一端與衝擊動力部件8連接,另一端與衝擊器15連接。衝擊動力部件8帶動連杆9往復運動,連杆9驅動衝擊器15衝擊，機身包括機架，機架和/或衝擊裝置設有導向件11，衝擊器15沿導向件11
往復衝擊。所述旋鑽裝置為齒輪旋鑽裝置,鑽頭I為長齒輪鑽頭，齒輪旋鑽裝置包括動力齒輪13,長齒輪鑽頭包括齒輪長杆12,齒輪長杆12設置在長齒輪鑽頭的後部,馬達14的輸出軸與動力齒輪13連接，馬達14旋轉帶動動力齒輪13旋轉，通過動力齒輪13與齒輪長杆12之間的嚙合，動力齒輪13驅動齒輪長杆12旋轉，長齒輪鑽頭旋鑽。同時，齒輪長杆12滑動地設置在導向件11上，即齒輪長杆12可以沿導向件11滑動。衝擊器15衝擊齒輪長杆12，從而驅動長齒輪鑽頭衝擊。在齒輪旋鑽裝置和衝擊裝置的共同作用下，長齒輪鑽頭實現了衝擊旋鑽。所述馬達可以為液壓馬達或氣馬達，馬達也可以由電機代替。該裝置的工作過程如下所述該往復衝擊鑽掘機工作時，在齒輪旋鑽裝置的驅動下，實現了長齒輪鑽頭旋鑽；同時，在衝擊裝置的衝擊作用下，長齒輪鑽頭實現衝擊動作。由於齒輪旋鑽裝置和衝擊裝置共同作用，長齒輪鑽頭實現了衝擊旋鑽。長齒輪鑽頭向前衝擊過程中，行走機構5帶動整機行走，因此長齒輪鑽頭在機身行進過程中，不斷被巖壁擋回，實現了長齒輪鑽頭的往復衝擊旋鑽。實施例2圖3和圖4是實施例2所述的往復衝擊鑽掘機。本實施例中，所述的旋鑽裝置7包括花鍵柱旋鑽裝置，衝擊裝置包括衝擊動力部件8、連杆9和衝擊器15，連杆9的一端與衝擊動力部件8連接,另一端與衝擊器15連接。衝擊動力部件8帶動連杆9往復運動,連杆9驅動衝擊器15衝擊,機身包括機架,機架和/或衝擊裝置設有導向件20,衝擊器15沿導向件11往復衝擊。花鍵柱旋鑽裝置的前端設有與花鍵柱旋鑽裝置相對應的花鍵套鑽頭，花鍵柱旋鑽裝置設置於衝擊器15，衝擊器15帶動花鍵柱旋鑽裝置及花鍵套鑽頭往復衝擊，花鍵柱旋鑽裝置帶動花鍵套鑽頭旋轉，花鍵套鑽頭衝擊旋鑽，機身的行走機構帶動整機行走，機身行走通過巖石將花鍵套鑽頭擋回，花鍵套鑽頭旋鑽往復衝擊。本實施例中，所述的花鍵柱旋鑽裝置也可以由滑鍵軸旋鑽裝置、圓柱旋鑽裝置、多稜柱旋鑽裝置等代替。其中，滑鍵軸旋鑽裝置的前端設有與滑鍵軸旋鑽裝置相對應的滑鍵軸套鑽頭，滑鍵軸旋鑽裝置與滑鍵軸套鑽頭活動或固定連接，滑鍵軸旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動滑鍵軸旋鑽裝置及滑鍵軸套鑽頭往復衝擊，滑鍵軸旋鑽裝置帶動滑鍵軸套鑽頭旋轉，滑鍵軸套鑽頭衝擊旋鑽。圓柱旋鑽裝置的前端設有與圓柱旋鑽裝置相對應的圓柱套鑽頭，圓柱旋鑽裝置與圓柱套鑽頭活動連接或固定連接，圓柱旋鑽裝置驅動圓柱套鑽頭旋鑽，圓柱旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動圓柱旋鑽裝置及圓柱套鑽頭往復衝擊，圓柱套鑽頭往復衝擊旋鑽。多稜柱旋鑽裝置的前端設有與多稜柱旋鑽裝置相對應的多稜柱套鑽頭，多稜柱旋鑽裝置驅動多稜柱套鑽頭旋鑽，多稜柱旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動多稜柱旋鑽裝置及多稜柱套鑽頭往復衝擊，多稜柱套鑽頭往復衝擊旋鑽。其它同實施例I。實施例3圖5為實施例3所述的往復衝擊鑽掘機。本實施例中，所述旋鑽裝置包括花鍵柱旋鑽裝置，花鍵柱旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件8、連杆9和衝擊器15,衝擊動力部件8設置在機身上,衝擊動力部件8帶動連杆9往復運動,連杆9驅動衝擊器15衝擊，花鍵柱旋鑽裝置包括花鍵柱18和旋鑽動力部件17，花鍵柱旋鑽裝置的前端設有與花鍵柱旋鑽裝置相對應的花鍵套鑽頭，花鍵套鑽頭的後部設有與花鍵柱相對應的花鍵套19，花鍵套19呈腔體結構，花鍵柱18插入花鍵套19的腔體，花鍵柱18在花鍵套19腔體中前後滑動，旋鑽動力部件17帶動花鍵柱18旋轉，花鍵柱18帶動與花鍵柱18嚙合的花鍵套19旋轉，從而帶動花鍵套鑽頭左右方向旋鑽，衝擊器15設置在花鍵柱旋鑽裝置與花鍵套鑽頭之間且靠近花鍵柱18，衝擊器15衝擊花鍵套鑽頭，花鍵套鑽頭沿花鍵柱18向前衝擊，機身行走通過巖壁將花鍵套鑽頭擋回，花鍵套鑽頭沿花鍵柱往復衝擊旋鑽。所述花鍵柱與花鍵套鑽頭的配合處可以設置限位防脫器。本實施例中，所述的花鍵柱旋鑽裝置也可以由滑鍵軸旋鑽裝置、圓柱旋鑽裝置、多稜柱旋鑽裝置等代替。其中，滑鍵軸旋鑽裝置的前端設有與滑鍵軸旋鑽裝置相對應的滑鍵軸套鑽頭，滑鍵軸旋鑽裝置與滑鍵軸套鑽頭活動或固定連接，滑鍵軸旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動滑鍵軸旋鑽裝置及滑鍵軸套鑽頭往復衝擊，滑鍵軸旋鑽裝置帶動滑鍵軸套鑽頭旋轉，滑鍵軸套鑽頭衝擊旋鑽。圓柱旋鑽裝置的前端設有與圓柱旋鑽裝置相對應的圓柱套鑽頭，圓柱旋鑽裝置與圓柱套鑽頭活動連接或固定連接，圓柱旋鑽裝置驅動圓柱套鑽頭旋鑽，圓柱旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動圓柱旋鑽裝置及圓柱套鑽頭往復衝擊，圓柱套鑽頭往復衝擊旋鑽。多稜柱旋鑽裝置的前端設有與多稜柱旋鑽裝置相對應的多稜柱套鑽頭，多稜柱旋鑽裝置驅動多稜柱套鑽頭旋鑽，多稜柱旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動多稜柱旋鑽裝置及多稜柱套鑽頭往復衝擊，多稜柱套鑽頭往復衝擊旋鑽。所述滑鍵軸與滑鍵軸套鑽頭、多稜柱與多稜柱套鑽頭或者圓柱與圓柱套鑽頭的配合處可以設有限位防脫器。其它同實施例I。實施例4圖6和圖7是實施例4所述的往復衝擊鑽掘機。本實施例中，所述旋鑽裝置包括花鍵套旋鑽裝置，花鍵套旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件8、連杆9和衝擊器15,衝擊動力部件8帶動連杆9往復運動,連杆9驅動衝擊器15衝擊。花鍵套旋鑽裝置包括花鍵套19和旋鑽動力部件17，花鍵套旋鑽裝置的前端設有與花鍵套19對應的花鍵柱鑽頭，花鍵柱鑽頭包括花鍵柱18，花鍵柱18的一端與花鍵柱鑽頭的後端固定連接，另一端設置在花鍵套19內，花鍵柱18沿花鍵套19前後滑動，衝擊器15設置在花鍵套旋鑽裝置及花鍵柱鑽頭之間，且靠近花鍵柱18，衝擊器15衝擊花鍵柱鑽頭，花鍵柱鑽頭沿花鍵套19滑動衝擊，花鍵套旋鑽裝置帶動花鍵柱鑽頭旋鑽，機身行走通過巖壁將花鍵柱鑽頭擋回，花鍵柱鑽頭往復衝擊旋鑽。所述花鍵柱18與花鍵套旋鑽裝置的配合處設有限位防脫器20。本實施例中，所述的花鍵柱旋鑽裝置也可以由滑鍵軸旋鑽裝置、圓柱旋鑽裝置、多稜柱旋鑽裝置等代替。其中，滑鍵軸旋鑽裝置的前端設有與滑鍵軸旋鑽裝置相對應的滑鍵軸套鑽頭，滑鍵軸旋鑽裝置與滑鍵軸套鑽頭活動或固定連接，滑鍵軸旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動滑鍵軸旋鑽裝置及滑鍵軸套鑽頭往復衝擊，滑鍵軸旋鑽裝置帶動滑鍵軸套鑽頭旋轉，滑鍵軸套鑽頭衝擊旋鑽。圓柱旋鑽裝置的前端設有與圓柱旋鑽裝置相對應的圓柱套鑽頭，圓柱旋鑽裝置與圓柱套鑽頭活動連接或固定連接，圓柱旋鑽裝置驅動圓柱套鑽頭旋鑽，圓柱旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動圓柱旋鑽裝置及圓柱套鑽頭往復衝擊，圓
1柱套鑽頭往復衝擊旋鑽。多稜柱旋鑽裝置的前端設有與多稜柱旋鑽裝置相對應的多稜柱套鑽頭，多稜柱旋鑽裝置驅動多稜柱套鑽頭旋鑽，多稜柱旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動多稜柱旋鑽裝置及多稜柱套鑽頭往復衝擊，多稜柱套鑽頭往復衝擊旋鑽。所述滑鍵軸與滑鍵軸套鑽頭、多稜柱與多稜柱套鑽頭或者圓柱與圓柱套鑽頭的配合處可以設有限位防脫器。所述滑鍵軸與滑鍵軸套旋轉裝置、多稜柱與多稜柱套旋鑽裝置或者齒輪長杆與齒輪旋鑽裝置的配合處設有限位防脫器。其它同實施例I。實施例5圖8和圖9是實施例5所述的為實施例5所述的往復衝擊鑽掘機。本實施例中，所述的衝擊裝置為液壓缸20,液壓缸20的缸體為圓環型，圓環套的中央設置一衝擊環21,衝擊環21衝擊鑽頭I。同時通過旋鑽動力部件17使鑽頭旋鑽。在液壓缸20和旋鑽動力部件17的共同作用下，實現了鑽頭I的往復旋鑽。其它同實施例I。實施例6圖10是實施例6所述的往復衝擊鑽掘機。本實施例中，所述衝擊裝置為液壓衝擊裝置，液壓衝擊裝置包括腔體21、衝擊器22、衝擊塞錘23和控制部件24，衝擊塞錘23將腔體21分為兩個部分,衝擊器22與衝擊塞錘23連接或為一體式結構，兩部分腔體21的動力為氣動和/或液動，兩腔體21與控制部件24連接，在控制部件24的控制下衝擊器22往復衝擊，機身包括導向部件25，旋鑽裝置設置於導向部件25，衝擊器22衝擊旋鑽裝置沿導向部件25往復運動，旋鑽裝置驅動鑽頭I旋鑽，機身行走通過巖壁將旋鑽裝置及鑽頭擋回，鑽頭往復衝擊旋鑽。其它同實施例I。
1權利要求1.一種往復衝擊鑽掘機，包括機身，機身包括行走機構，其特徵在於該往復衝擊鑽掘機還包括衝擊旋鑽機構，衝擊旋鑽機構包括衝擊裝置、旋鑽裝置和鑽頭，旋鑽裝置與鑽頭連接，旋鑽裝置驅動鑽頭旋鑽，衝擊裝置衝擊鑽頭或帶動旋鑽裝置與鑽頭衝擊，鑽頭旋鑽衝擊，衝擊裝置與旋鑽裝置配合驅動使鑽頭衝擊旋轉，衝擊旋鑽機構設置在機身上，行走機構帶動機身整機行走，鑽頭旋鑽往復衝擊。
2.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述的旋鑽裝置包括花鍵柱旋鑽裝置，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，機身包括機架，機架和/或衝擊裝置設有導向件，衝擊器沿導向件往復衝擊，花鍵柱旋鑽裝置的前端設有與花鍵柱旋鑽裝置相對應的花鍵套鑽頭，花鍵柱旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動花鍵柱旋鑽裝置及花鍵套鑽頭往復衝擊，花鍵柱旋鑽裝置帶動花鍵套鑽頭旋轉，花鍵套鑽頭往復衝擊旋鑽。
3.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述的旋鑽裝置包括滑鍵軸旋鑽裝置，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，機身包括機架，機架和/或衝擊裝置設有導向件，衝擊器沿導向件往復衝擊，滑鍵軸旋鑽裝置的前端設有與滑鍵軸旋鑽裝置相對應的滑鍵軸套鑽頭，滑鍵軸旋鑽裝置與滑鍵軸套鑽頭活動或固定連接，滑鍵軸旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動滑鍵軸旋鑽裝置及滑鍵軸套鑽頭往復衝擊，滑鍵軸旋鑽裝置帶動滑鍵軸套鑽頭旋轉，滑鍵軸套鑽頭往復衝擊旋鑽。
4.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述的旋鑽裝置包括圓柱旋鑽裝置，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，機身包括機架，機架和/或衝擊裝置設有導向件，衝擊器沿導向件往復衝擊，圓柱旋鑽裝置的前端設有與圓柱旋鑽裝置相對應的圓柱套鑽頭，圓柱旋鑽裝置與圓柱套鑽頭活動連接或固定連接，圓柱旋鑽裝置驅動圓柱套鑽頭旋鑽，圓柱旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動圓柱旋鑽裝置及圓柱套鑽頭往復衝擊，圓柱套鑽頭往復衝擊旋鑽。
5.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述的旋鑽裝置包括多稜柱旋鑽裝置，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，機身包括機架，機架和/或衝擊裝置設有導向件，衝擊器沿導向件往復衝擊，多稜柱旋鑽裝置的前端設有與多稜柱旋鑽裝置相對應的多稜柱套鑽頭，多稜柱旋鑽裝置驅動多稜柱套鑽頭旋鑽，多稜柱旋鑽裝置設置於衝擊器，衝擊器帶動多稜柱旋鑽裝置及多稜柱套鑽頭往復衝擊，多稜柱套鑽頭往復衝擊旋鑽。
6.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述旋鑽裝置包括花鍵柱旋鑽裝置，花鍵柱旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件設置在機身上，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，花鍵柱旋鑽裝置包括花鍵柱、旋鑽動力部件，花鍵柱旋鑽裝置前端設有與花鍵柱旋鑽裝置相對應的花鍵套鑽頭，花鍵套鑽頭的後部設有與花鍵柱相對應的花鍵套，花鍵套成腔體結構，花鍵柱插入花鍵套腔體，花鍵柱在花鍵套腔體中前後滑動，旋鑽動力部件帶動花鍵柱旋轉，花鍵柱帶動與花鍵柱嚙合的花鍵套旋轉，花鍵套鑽頭左右方向旋鑽，衝擊器設置在花鍵柱旋鑽裝置與花鍵套鑽頭之間且靠近花鍵柱，衝擊器衝擊花鍵套鑽頭，花鍵套鑽頭沿花鍵柱向前衝擊，機身行走通過巖壁或煤壁將花鍵套鑽頭擋回，花鍵套鑽頭沿花鍵柱往復衝擊旋鑽。
7.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述旋鑽裝置包括滑鍵軸旋鑽裝置，滑鍵軸旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，滑鍵軸旋鑽裝置包括滑鍵軸、旋鑽動力部件，滑鍵軸旋鑽裝置的前端設有與滑鍵軸旋鑽裝置相對應的滑鍵軸套鑽頭，滑鍵軸套鑽頭的後部設有與滑鍵軸相對應的滑鍵軸套，滑鍵軸套成腔體結構，滑鍵軸插入滑鍵軸套腔體，滑鍵軸在滑鍵軸套腔體中前後滑動，旋鑽動力部件帶動滑鍵軸旋轉，滑鍵軸帶動與滑鍵軸嚙合的滑鍵軸套鑽頭旋轉，衝擊器設置在滑鍵軸旋鑽裝置與滑鍵軸套鑽頭之間且靠近滑鍵軸，衝擊器衝擊滑鍵軸套鑽頭，滑鍵軸套鑽頭沿滑鍵軸向前衝擊，機身行走通過巖壁或煤壁將滑鍵軸套鑽頭擋回，滑鍵軸套鑽頭沿滑鍵軸往復衝擊旋鑽。
8.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述旋鑽裝置包括多稜柱旋鑽裝置，多稜柱旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，多稜柱旋鑽裝置包括多稜柱、旋鑽動力部件，多稜柱旋鑽裝置前端設有與多稜柱旋鑽裝置相對應的多稜柱套鑽頭，多稜柱套鑽頭的後部設有與多稜柱相對應的多稜柱套，多稜柱套成腔體結構，多稜柱插入多稜柱套腔體，多稜柱在多稜柱套腔體中前後滑動，旋鑽動力部件帶動多稜柱旋轉，多稜柱帶動與多稜柱嚙合的多稜柱套鑽頭旋鑽，衝擊器設置在多稜柱旋鑽裝置與多稜柱套鑽頭之間且靠近多稜柱，衝擊器衝擊多稜柱套鑽頭，多稜柱套鑽頭沿多稜柱向前衝擊，機身行走通過巖壁或煤壁將多稜柱套鑽頭擋回，多稜柱套鑽頭沿多稜柱往復衝擊旋鑽。
9.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述的旋鑽裝置包括圓柱旋鑽裝置，圓柱旋鑽裝置包括圓柱、旋鑽動力部件，圓柱旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，圓柱旋鑽裝置的前端設有與圓柱旋鑽裝置相對應的圓柱套鑽頭，圓柱套鑽頭包括柱圓柱套，圓柱與圓柱套設有限位防脫件，圓柱套為腔體結構，圓柱插入圓柱套腔體，圓柱沿圓柱套腔體前後滑動，衝擊器設置在圓柱旋鑽裝置與圓柱套鑽頭之間且靠近圓柱，衝擊器衝擊圓柱套鑽頭，圓柱套鑽頭沿圓柱滑動衝擊，機身向前行走通過巖壁或煤壁將圓柱套鑽頭擋回，圓柱套鑽頭沿圓柱往復衝擊旋鑽，所述圓柱與圓柱套鑽頭的配合處設有限位防脫器。
10.根據權利要求6所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述花鍵柱與鑽頭配合處設有限位防脫器。
11.根據權利要求7所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述滑鍵軸與鑽頭配合處設有限位防脫器。
12.根據權利要求8所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述多稜柱與鑽頭配合處設有限位防脫器。
13.根據權利要求9所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述圓柱與鑽頭配合處設有限位防脫器。
14.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述旋鑽裝置包括花鍵套旋鑽裝置，花鍵套旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、衝擊器，衝擊動力部件驅動衝擊器衝擊，花鍵套旋鑽裝置包括花鍵套，花鍵套旋鑽裝置的前端設有與花鍵套對應的花鍵柱鑽頭，花鍵柱鑽頭包括花鍵柱，花鍵柱的一端設置在花鍵套內，花鍵柱沿花鍵套前後滑動，衝擊器設置在花鍵套旋鑽裝置及花鍵柱鑽頭之間，且靠近花鍵柱，衝擊器衝擊花鍵柱鑽頭，花鍵柱鑽頭沿花鍵套滑動衝擊，花鍵套旋鑽裝置帶動花鍵柱鑽頭旋鑽，機身行走 通過巖壁或煤壁將花鍵柱鑽頭擋回，花鍵柱鑽頭往復衝擊旋鑽。
15.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述旋鑽裝置包括滑鍵軸套旋鑽裝置，滑鍵軸套旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，滑鍵軸套旋鑽裝置包括滑鍵軸套，滑鍵軸套旋鑽裝置的前端設有與滑鍵軸套對應的滑鍵軸鑽頭，滑鍵軸鑽頭包括滑鍵軸，滑鍵軸的一端設置在滑鍵軸套內，滑鍵軸沿滑鍵軸套前後滑動，衝擊器設置於滑鍵軸套旋鑽裝置與滑鍵軸鑽頭之間且靠近滑鍵軸，衝擊器衝擊滑鍵軸鑽頭，滑鍵軸鑽頭沿滑鍵軸套滑動衝擊，滑鍵軸套旋鑽裝置帶動滑鍵軸鑽頭旋鑽，機身行走通過巖壁或煤壁將滑鍵軸鑽頭擋回，滑鍵軸鑽頭往復衝擊旋鑽。
16.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述旋鑽裝置包括多稜柱套旋鑽裝置，多稜柱套旋鑽裝置設置在機身上，衝擊裝置包括衝擊動力部件、連杆、衝擊器，衝擊動力部件帶動連杆往復運動，連杆驅動衝擊器衝擊，多稜柱套旋鑽裝置包括多稜柱套，多稜柱套旋鑽裝置的前端設有與多稜柱套對應的多稜柱鑽頭，多稜柱鑽頭包括多稜柱，多稜柱的一端設置在多稜柱套內，多稜柱沿多稜柱套前後滑動，衝擊器設置於多稜柱套旋鑽裝置與多稜柱鑽頭之間，且靠近多稜柱，衝擊器衝擊多稜柱鑽頭，多稜柱鑽頭沿多稜柱套滑動衝擊，多稜柱套旋鑽裝置帶動多稜柱鑽頭旋鑽，機身行走通過巖壁或煤壁將多稜柱鑽頭擋回，多稜柱鑽頭往復衝擊旋鑽。
17.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述旋鑽裝置為齒輪旋鑽裝置，鑽頭為長齒輪鑽頭，齒輪旋鑽裝置包括動力齒輪，長齒輪鑽頭包括齒輪長杆，動力齒輪驅動齒輪長杆旋轉，長齒輪鑽頭旋鑽，機身包括導向部件，導向部件支撐齒輪長杆，衝擊裝置設置在齒輪旋鑽裝置與長齒輪鑽頭之間，且靠近齒輪長杆，衝擊裝置衝擊長齒輪鑽頭沿導向部件衝擊，機身行走通過巖壁或煤壁將長齒輪鑽頭擋回，長齒輪鑽頭往復衝擊旋鑽。
18.根據權利要求14所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述花鍵柱與旋鑽裝置配合處設有限位防脫器。
19.根據權利要求15所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述滑鍵軸與旋鑽裝置配合處設有限位防脫器。
20.根據權利要求16所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述多稜柱與旋鑽裝置配合處設有限位防脫器。
21.根據權利要求17所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述齒輪長杆與旋鑽裝置配合處設有限位防脫器。
22.根據權利要求2、3、4、5、6、7、8、9、14、15、16或17所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述的旋鑽動力部件或衝擊動力部件包括主動輪和從動輪。
23.根據權利要求2、3、4、5、6、7、8、9、14、15、16或17所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述的衝擊動力部件及旋鑽動力部件包括電機、液壓馬達或氣馬達。
24.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述衝擊裝置為液壓衝擊裝置，液壓衝擊裝置包括腔體、衝擊器、衝擊塞錘、控制部件，衝擊塞錘將腔體分為兩個部分，衝擊器與衝擊塞錘連接，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下，衝擊塞錘帶動衝擊器往復衝擊，鑽頭與旋鑽裝置滑動連接，鑽頭在旋鑽裝置的驅動下左右旋鑽，衝擊器設置在旋鑽裝置與鑽頭之間，衝擊器衝擊鑽頭，鑽頭衝擊旋鑽，旋鑽裝置設置在機身上，機身的行走機構帶動整機行走，鑽頭在機身行進中由巖壁或煤壁擋回，鑽頭往復衝擊旋鑽。
25.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述衝擊裝置為液壓衝擊裝置，液壓衝擊裝置包括腔體、衝擊器、衝擊塞錘、控制部件，衝擊塞錘將腔體分為兩個部分，衝擊器與衝擊塞錘連接或為一體式，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下衝擊塞錘往復衝擊，衝擊塞錘帶動衝擊器往復衝擊，旋鑽裝置為齒輪旋鑽裝置，鑽頭為長齒輪鑽頭，齒輪旋鑽裝置包括動力齒輪，長齒輪鑽頭包括齒輪長杆，動力齒輪驅動齒輪長杆旋轉，長齒輪鑽頭旋鑽，機身包括導向部件，齒輪長杆滑動地設置在導向部件上，衝擊器衝擊齒輪長杆，驅動長齒輪鑽頭衝擊，長齒輪鑽頭衝擊旋鑽，機身的行走機構帶動整機行走，鑽頭在機身行進中由巖壁或煤壁擋回，鑽頭往復衝擊旋鑽。
26.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述衝擊裝置為液壓衝擊裝置，液壓衝擊裝置包括腔體、衝擊器、衝擊塞錘和控制部件，衝擊塞錘將腔體分為兩個部分，衝擊器與衝擊塞錘活動連接，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下衝擊器往復衝擊，機身包括導向部件，旋鑽裝置設置於導向部件，衝擊器與旋鑽裝置連接，衝擊器驅動旋鑽裝置沿導向部件往復運動，旋鑽裝置驅動鑽頭旋鑽，鑽頭往復衝擊旋鑽。
27.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述衝擊裝置為液壓衝擊裝置，液壓衝擊裝置包括腔體、衝擊器、衝擊塞錘、控制部件，衝擊塞錘將腔體分為兩個部分，衝擊器與衝擊塞錘連接或為一體式，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下衝擊器往復衝擊，機身包括導向部件，旋鑽裝置設置於導向部件，衝擊器衝擊旋鑽裝置沿導向部件往復運動，旋鑽裝置驅動鑽頭旋鑽，機身行走通過巖壁或煤壁將旋鑽裝置及鑽頭擋回，鑽頭往復衝擊旋鑽。
28.根據權利要求24、25、26或27所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述的衝擊裝置可以為氣動衝擊裝置。
29.根據權利要求24、25、26或27所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述控制部件包括換向閥。
30.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述鑽頭包括多齒球面型或多齒錐型。
31.根據權利要求30所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述鑽頭包括鑿齒，鑿齒包括球齒、鎬齒、錐齒、刀齒、斧齒、錘齒或楔齒。
32.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述機身包括鏟板。
33.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述機身包括運輸機構或升降機構。
34.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述機身包括噴水機構。
35.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述衝擊裝置包括凸輪衝擊裝置、曲柄衝擊裝置、齒輪齒條衝擊裝置、液壓衝擊裝置、氣動衝擊裝置、電磁衝擊裝置或擺杆衝擊裝置。
36.根據權利要求I所述的往復衝擊鑽掘機，其特徵在於所述衝擊旋鑽機構與機身之間設有緩衝裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種礦山掘進設備，具體涉及一種往復衝擊鑽掘機。包括機身，機身包括行走機構，其中，該往復衝擊鑽掘機還包括衝擊旋鑽機構，衝擊旋鑽機構包括衝擊裝置、旋鑽裝置和鑽頭，旋鑽裝置與鑽頭滑動連接，旋鑽裝置帶動鑽頭旋鑽，衝擊裝置衝擊鑽頭，鑽頭旋鑽衝擊，衝擊裝置與旋鑽裝置配合驅動鑽頭衝擊旋轉，衝擊旋鑽機構設置在機身上，行走機構帶動機身整機行走，機身行走通過巖壁將鑽頭擋回，鑽頭旋鑽往復衝擊。該往復衝擊鑽掘機；改變了原有掘進機只鑽削而不能往復衝擊的採掘方式，使截割部旋鑽的同時往復衝擊，提高了掘進效率，大大提高了鑽削效能，優化了掘進工作環境，大大降低了採掘機的能量消耗。
文檔編號E21B6/00GK202745687SQ201220009079
公開日2013年2月20日 申請日期2012年1月10日 優先權日2012年1月10日
發明者劉素華 申請人:劉素華