一種建築物內部導航方法及電子設備的製作方法
2023-12-09 19:09:16
一種建築物內部導航方法及電子設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種建築物內部導航方法，用於提高導航成功率。所述方法包括：獲得所述建築物的內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境以及目的地所在位置；利用所述一個或者多個傳感單元至少獲得所述電子設備的多個參數信息；利用所述多個參數信息指示出用戶到達所述目的地的路徑。本發明還公開了用於實現所述方法的電子設備。
【專利說明】一種建築物內部導航方法及電子設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及導航【技術領域】，特別涉及一種建築物內部導航方法及電子設備。
【背景技術】
[0002]現有技術中，當汽車進入地下車庫時，GPS (全球定位系統)無法接收到信號，從而也就無法實現在地下車庫中的導航指示，給導航帶來了盲點，也給用戶帶來很大不便。
[0003]現有的解決方案:
[0004]一般在車進入地下車庫後，只能通過看地下車庫中有限的路標牌來實現簡單導航。
[0005]該方案的缺點是:
[0006]由於路標只是一個簡單指向，無法較為直觀地指示車庫內的情況，在很多時候用戶都無法根據路標牌找到想要去的位置，指示成功率較低。
【發明內容】
[0007]本發明實施例提供一種導航模式切換方法及裝置，用於解決現有技術中存在導航盲點的技術問題，實現提高導航成功率的技術效果。
[0008]一種建築物內部導航方法，應用於電子設備，所述電子設備至少具有一個或者多個傳感單元，所述方法包括:
[0009]獲得所述建築物的內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境以及目的地所在位置；
[0010]利用所述一個或者多個傳感單元至少獲得所述電子設備的多個參數信息；
[0011]利用所述多個參數信息指示出用戶到達所述目的地的路徑。
[0012]較佳的，所述獲得所述建築物的內部環境地圖信息的步驟具體為:所述電子設備與雲端進行數據通信，並從雲端獲取所述內部環境地圖信息。
[0013]較佳的，所述多個參數信息至少包括所述電子設備相對於所述建築物內部環境的
位置信息。
[0014]較佳的，所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的當前姿態信息。
[0015]較佳的，所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的移動方向信息。
[0016]較佳的，所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的移動速度信息。
[0017]較佳的，利用所述多個參數信息指示出用戶到達所述目的地的路徑的步驟包括:
[0018]在所述內部環境地圖上確定用戶所要到達的目的地所在位置；
[0019]利用所述多個參數信息及所述目的地所在位置生成到達所述目的地的路徑，以指示所述用戶根據所述到達所述目的地的路逕到達所述目的地所在位置。
[0020]較佳的，所述電子設備包括衛星導航模式和網絡導航模式，在獲得所述建築物的內部環境地圖信息之前還包括步驟:
[0021]當所述電子設備處於所述衛星導航模式時，判斷所述電子設備是否能夠接收到衛星定位信號；
[0022]當所述電子設備不能夠接收到衛星定位信號時，控制所述電子設備由所述衛星導航模式切換到所述網絡導航模式。
[0023]一種電子設備，所述電子設備至少具有一個或者多個傳感單元，所述電子設備包括:
[0024]第一獲取模塊，用於獲得所述建築物的內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境以及目的地所在位置；
[0025]第二獲取模塊，用於利用所述一個或者多個傳感單元至少獲得所述電子設備的多個參數信息；
[0026]指示模塊，用於利用所述多個參數信息指示出用戶到達所述目的地的路徑。
[0027]較佳的，所述第一獲取模塊具體用於:與雲端進行數據通信，並從雲端獲取所述內部環境地圖信息。
[0028]較佳的，所述多個參數信息至少包括所述電子設備相對於所述建築物內部環境的
位置信息。
[0029]較佳的，所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的當前姿態信息。
[0030]較佳的，所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的移動方向信息。
[0031]較佳的，所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的移動速度信息。
[0032]較佳的，所述指示模塊具體用於:在所述內部環境地圖上確定用戶所要到達的目的地所在位置，及利用所述多個參數信息及所述目的地所在位置生成到達所述目的地的路徑，以指示所述用戶根據所述到達所述目的地的路逕到達所述目的地所在位置。
[0033]較佳的，所述電子設備包括衛星導航模式和網絡導航模式，所述電子設備還包括判斷模塊和控制模塊；
[0034]所述判斷模塊用於當所述電子設備處於所述衛星導航模式時，判斷所述電子設備是否能夠接收到衛星定位信號；
[0035]所述控制模塊用於當所述電子設備不能夠接收到衛星定位信號時，控制所述電子設備由所述衛星導航模式切換到所述網絡導航模式。
[0036]本發明實施例中的建築物內部導航方法可以應用於電子設備，所述電子設備可以具有一個或多個傳感單元。所述方法包括:獲得所述建築物的內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境以及目的地所在位置；利用所述一個或者多個傳感單元至少獲得所述電子設備的多個參數信息；利用所述多個參數信息指示出用戶到達所述目的地的路徑。
[0037]本發明實施例中，可以獲得建築物的內部環境地圖信息和電子設備的多個參數信息，再根據內部環境地圖信息和多個參數信息來指示用戶到達目的地的路徑，這樣，用戶無需通過看地下車庫中有限的路標牌來進行簡單導航，通過建築物的內部環境地圖信息用戶可以很明確定位目的地，且可以直接根據路逕到達目的地，導航較為精確，從而在GPS有導航盲點的時候也能夠實現導航，提高了指示成功率，為用戶帶來了便利。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038]圖1為本發明實施例中建築物內部導航方法的主要流程圖；[0039]圖2為本發明實施例中電子設備的詳細結構圖。
【具體實施方式】
[0040]本發明實施例中的建築物內部導航方法可以應用於電子設備，所述電子設備可以具有一個或多個傳感單元。所述方法包括:獲得所述建築物的內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境以及目的地所在位置；利用所述一個或者多個傳感單元至少獲得所述電子設備的多個參數信息；利用所述多個參數信息指示出用戶到達所述目的地的路徑。
[0041]本發明實施例中，可以獲得建築物的內部環境地圖信息和電子設備的多個參數信息，再根據內部環境地圖信息和多個參數信息來指示用戶到達目的地的路徑，這樣，用戶無需通過看地下車庫中有限的路標牌來進行簡單導航，通過建築物的內部環境地圖信息用戶可以很明確定位目的地，且可以直接根據路逕到達目的地，導航較為精確，從而在GPS有導航盲點的時候也能夠實現導航，提高了指示成功率，為用戶帶來了便利。
[0042]參見圖1，為本發明實施例中的建築物內部導航方法的主要流程，所述方法可以應用於電子設備，所述電子設備可以至少具有一個或多個傳感單元。所述方法的主要流程如下:
[0043]步驟101:獲得所述建築物的內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境以及目的地所在位置。
[0044]當用戶進入一建築物內部時，例如用戶開車進入了一個建築物的地下車庫，首先可以獲得所述建築物的所述內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息可以指示所述建築物的內部環境及用戶想要到達的目的地的所在位置。
[0045]其中，所述電子設備可以與雲端進行數據通信，並從雲端獲取所述內部環境地圖信息。例如，所述電子設備可以通過向雲端發送請求消息來獲得雲端發送的所述建築物的所述內部環境地圖信息。
[0046]例如，本發明實施例中所述的目的地可以是空的車位的位置，所述目的地所在位置可以是雲端或所述建築物內的伺服器發送給所述電子設備的。
[0047]步驟102:利用所述一個或者多個傳感單元至少獲得所述電子設備的多個參數信
肩、O
[0048]本發明實施例中，所述多個參數信息中至少可以包括所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息。
[0049]例如,所述傳感單元可以是NFC(Near Field Communication,近距離無線通訊)傳感單元或RDID(Radio Frequency Identification,射頻識別)傳感單元等,可以在所述電子設備中安裝NFC傳感單元或RFID傳感單元等，在所述建築物內部的每個標誌性位置也可以分別安裝用於發射相應信號的發射裝置，這樣，所述電子設備通過接收的相應信號就可以確定自身在所述內部環境地圖信息上的相對位置，即獲得自身相對於所述建築物內部環境的位置信息。
[0050]或者所述傳感單元可以是攝像頭，當所述電子設備位於所述建築物內部的第一位置時，所述攝像頭可以拍攝所述第一位置的第一圖像信息，所述電子設備可以將所述第一圖像信息上傳至雲端，雲端可以確定所述第一圖像信息所對應的所述第一位置在所述內部環境地圖信息上的相對位置，並可以將確定出的所述第一位置在所述內部環境地圖信息上的相對位置發送給所述電子設備，則所述電子設備可以根據所述第一位置獲知自身在所述內部環境地圖信息上的相對位置，即獲得自身相對於所述建築物內部環境的位置信息。
[0051]或者所述傳感單元也可以是重力傳感器、磁傳感器或陀螺儀等，所述電子設備可以利用重力傳感器、磁傳感器或陀螺儀等傳感單元來獲得自身在所述內部環境地圖信息上的相對位置，即獲得自身相對於所述建築物內部環境的位置信息。
[0052]本發明實施例中，所述多個參數信息至少可以包括所述電子設備的當前姿態信息。例如所述多個參數信息至少可以包括所述電子設備當前頭部朝哪個方向，或所述電子設備當前頭部朝所述建築物內部的哪個位置，等等。
[0053]本發明實施例中，所述多個參數信息至少可以包括所述電子設備的移動方向信息。例如所述多個參數信息至少可以包括所述電子設備當前正在向哪個方向移動的移動方向信息。
[0054]本發明實施例中，所述多個參數信息至少可以包括所述電子設備的移動速度信
肩、O
[0055]步驟103:利用所述多個參數信息指示出用戶到達所述目的地的路徑。
[0056]可以利用所述多個參數信息和所述內部環境地圖信息來指示出用戶到達所述目的地的路徑。
[0057]本發明實施例中，可以在所述內部環境地圖信息上確定用戶所要到達的所述目的地所在位置，再利用所述多個參數信息及所述目的地所在位置生成到達所述目的地的路徑，從而可以指示所述用戶可以根據所述到達所述目的地的路逕到達所述目的地所在位置。
[0058]例如，所述多個參數信息中包括有所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息，而所述目的地為已知，則可以在所述內部環境地圖信息上根據所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息和所述目的地生成用戶到達所述目的地的路徑。
[0059]或者例如，所述多個參數信息中包括有所述電子設備的當前姿態信息，而所述目的地為已知，則可以在所述內部環境地圖信息上根據所述電子設備的當前姿態信息和所述目的地生成用戶到達所述目的地的路徑。
[0060]或者例如，所述多個參數信息中包括有所述電子設備的移動方向信息，而所述目的地為已知，則可以在所述內部環境地圖信息上根據所述電子設備的移動方向信息和所述目的地生成用戶到達所述目的地的路徑。
[0061]或者例如，所述多個參數信息中包括有所述電子設備的移動速度信息，而所述目的地為已知，則可以在所述內部環境地圖信息上根據所述電子設備的移動速度信息和所述目的地生成用戶到達所述目的地的路徑。
[0062]本發明實施例中，所述電子設備可以具有不同的工作模式，例如至少可以具有衛星導航模式和網絡導航模式，所述電子設備可以在不同的工作模式之間進行自動切換。
[0063]例如，當所述電子設備處於所述衛星導航模式時，可以判斷自身是否能夠接收到衛星定位信號，如果可以，則可以控制所述電子設備繼續處於所述衛星導航模式，並可以根據接收的衛星定位信號來進行定位。如果判斷確定接收不到衛星定位信號，可以控制所述電子設備由所述衛星導航模式切換為所述網絡導航模式。[0064]例如，當所述電子設備處於所述網絡導航模式時，可以判斷自身是否能夠接收到衛星定位信號，如果不可以，則可以控制所述電子設備繼續處於所述網絡導航模式，並可以根據本發明實施例中的所述建築物內部導航方法來進行定位。如果判斷確定能夠接收到衛星定位信號，則既可以控制所述電子設備由所述網絡導航模式切換為所述衛星導航模式，並根據接收的衛星定位信號來進行定位，也可以控制所述電子設備繼續處於所述網絡導航模式。
[0065]例如，當所述電子設備處於所述網絡導航模式時，如果所述電子設備無法從雲端獲得所述建築物內部的所述內部環境地圖信息，則既可以控制所述電子設備由所述網絡導航模式切換為所述衛星導航模式，並根據接收的衛星定位信號來進行定位，也可以控制所述電子設備繼續處於所述網絡導航模式。
[0066]以下通過幾個具體的實施例來介紹本發明中的建築物內部導航方法，下面的實施例主要介紹了所述方法的幾種可能的應用場景。需要說明的是，本發明中的實施例只用於解釋本發明，而不能用於限制本發明。凡是符合本發明思想的實施例均在本發明的保護範圍之內，本領域技術人員自然知道應如何根據本發明的思想進行變形。
[0067]實施例一:
[0068]所述電子設備為車載導航裝置，所述電子設備具有的傳感單元為NFC傳感單元，所述電子設備能夠與雲端進行通信。
[0069]用戶開車進入了一建築物的地下車庫，所述電子設備可以向雲端發送請求消息，以請求獲得所述建築物的內部環境地圖信息。雲端響應所述電子設備發送的請求消息，向所述電子設備發送所述內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境及用戶所想要到達的目的地所在位置。
[0070]本實施例中所述傳感單元是NFC傳感單元，本實施例中在所述建築物內部的每個標誌性位置也分別安裝有一個用於發射NFC信號的發射裝置，當所述電子設備經過其中第一 NFC信號發射裝置所在的第一位置時，所述第一 NFC信號發射裝置會向所述電子設備發送第一 NFC信號，則所述電子設備根據接收的所述第一 NFC信號對應的所述第一 NFC信號發射裝置所在的所述第一位置即可獲知自身相對於所述建築物內部環境的位置信息，即獲得自身相對於所述建築物內部環境的位置信息。
[0071]本實施例中，可以在所述內部環境地圖信息上確定用戶所要到達的所述目的地所在位置，再利用所述多個參數信息及所述目的地所在位置生成到達所述目的地的路徑，從而可以指示所述用戶可以根據所述到達所述目的地的路逕到達所述目的地所在位置。
[0072]例如，本實施例中所述多個參數信息中包括有所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息，而所述目的地為已知，則可以在所述內部環境地圖信息上根據所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息和所述目的地生成用戶到達所述目的地的路徑。
[0073]實施例二:
[0074]所述電子設備為車載導航裝置，所述電子設備具有的傳感單元為NFC傳感單元，所述電子設備能夠與雲端進行通信。
[0075]用戶開車進入了一建築物的地下車庫，所述電子設備可以向雲端發送請求消息，以請求獲得所述建築物的內部環境地圖信息。雲端響應所述電子設備發送的請求消息，向所述電子設備發送所述內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境及用戶所想要到達的目的地所在位置。
[0076]本實施例中所述傳感單元是RFID傳感單元,本實施例中在所述建築物內部的每個標誌性位置也分別安裝有一個用於發射RFID信號的發射裝置，當所述電子設備經過其中第一 RFID信號發射裝置所在的第一位置時，所述第一 RFID信號發射裝置會向所述電子設備發送第一 RFID信號，則所述電子設備根據接收的所述第一 RFID信號對應的所述第一RFID信號發射裝置所在的所述第一位置即可獲知自身相對於所述建築物內部環境的位置信息，即獲得自身相對於所述建築物內部環境的位置信息。
[0077]本實施例中，可以在所述內部環境地圖信息上確定用戶所要到達的所述目的地所在位置，再利用所述多個參數信息及所述目的地所在位置生成到達所述目的地的路徑，從而可以指示所述用戶可以根據所述到達所述目的地的路逕到達所述目的地所在位置。
[0078]例如，本實施例中所述多個參數信息中包括有所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息，而所述目的地為已知，則可以在所述內部環境地圖信息上根據所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息和所述目的地生成用戶到達所述目的地的路徑。
[0079]實施例三:
[0080]所述電子設備為手機，所述電子設備具有一個或多個傳感單元，所述電子設備能夠與雲端進行通信。
[0081]本實施例中，所述電子設備可以具有不同的工作模式，例如至少可以具有衛星導航模式和網絡導航模式，所述電子設備可以在不同的工作模式之間進行自動切換。
[0082]所述電子設備首先處於所述衛星導航模式，可以判斷自身是否能夠接收到衛星定位信號，如果可以，則可以控制所述電子設備繼續處於所述衛星導航模式，並可以根據接收的衛星定位信號來進行定位。如果判斷確定接收不到衛星定位信號，可以控制所述電子設備由所述衛星導航模式切換為所述網絡導航模式。
[0083]本實施例中，用戶開車進入了一建築物的地下車庫，判斷確定自身無法接收到衛星定位信號，則可以控制所述電子設備由所述衛星導航模式切換為所述網絡導航模式。
[0084]所述電子設備可以向雲端發送請求消息，以請求獲得所述建築物的內部環境地圖信息。雲端響應所述電子設備發送的請求消息，向所述電子設備發送所述內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境及用戶所想要到達的目的地所在位置。
[0085]本實施例中所述傳感單元是陀螺儀，所述電子設備可以利用陀螺儀來獲得自身在所述內部環境地圖信息上的相對位置，即獲得自身相對於所述建築物內部環境的位置信
肩、O
[0086]本實施例中，可以在所述內部環境地圖信息上確定用戶所要到達的所述目的地所在位置，再利用所述多個參數信息及所述目的地所在位置生成到達所述目的地的路徑，從而可以指示所述用戶可以根據所述到達所述目的地的路逕到達所述目的地所在位置。
[0087]例如，本實施例中所述多個參數信息中包括有所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息，而所述目的地為已知，則可以在所述內部環境地圖信息上根據所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息和所述目的地生成用戶到達所述目的地的路徑。
[0088]實施例四:
[0089]所述電子設備為手機，所述電子設備具有一個或多個傳感單元，所述電子設備能夠與雲端進行通信。
[0090]本實施例中，所述電子設備可以具有不同的工作模式，例如至少可以具有衛星導航模式和網絡導航模式，所述電子設備可以在不同的工作模式之間進行自動切換。
[0091]所述電子設備首先處於所述衛星導航模式，可以判斷自身是否能夠接收到衛星定位信號，如果可以，則可以控制所述電子設備繼續處於所述衛星導航模式，並可以根據接收的衛星定位信號來進行定位。如果判斷確定接收不到衛星定位信號，可以控制所述電子設備由所述衛星導航模式切換為所述網絡導航模式。
[0092]本實施例中，用戶開車進入了一建築物的地下車庫，判斷確定自身無法接收到衛星定位信號，則可以控制所述電子設備由所述衛星導航模式切換為所述網絡導航模式。
[0093]所述電子設備可以向雲端發送請求消息，以請求獲得所述建築物的內部環境地圖信息。雲端響應所述電子設備發送的請求消息，向所述電子設備發送所述內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境及用戶所想要到達的目的地所在位置。
[0094]本實施例中所述傳感單元是攝像頭，當所述電子設備位於所述建築物內部的第一位置時，所述攝像頭可以拍攝所述第一位置的第一圖像信息，所述電子設備可以將所述第一圖像信息上傳至雲端，雲端可以確定所述第一圖像信息所對應的所述第一位置在所述內部環境地圖信息上的相對位置，並可以將確定出的所述第一位置在所述內部環境地圖信息上的相對位置發送給所述電子設備，則所述電子設備可以根據所述第一位置獲知自身在所述內部環境地圖信息上的相對位置，即獲得自身相對於所述建築物內部環境的位置信息。
[0095]本實施例中，可以在所述內部環境地圖信息上確定用戶所要到達的所述目的地所在位置，再利用所述多個參數信息及所述目的地所在位置生成到達所述目的地的路徑，從而可以指示所述用戶可以根據所述到達所述目的地的路逕到達所述目的地所在位置。
[0096]例如，本實施例中所述多個參數信息中包括有所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息，而所述目的地為已知，則可以在所述內部環境地圖信息上根據所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息和所述目的地生成用戶到達所述目的地的路徑。
[0097]實施例五:
[0098]所述電子設備為手機，所述電子設備具有一個或多個傳感單元，所述電子設備能夠與雲端進行通信。
[0099]本實施例中，所述電子設備可以具有不同的工作模式，例如至少可以具有衛星導航模式和網絡導航模式，所述電子設備可以在不同的工作模式之間進行自動切換。
[0100]所述電子設備首先處於所述衛星導航模式，可以判斷自身是否能夠接收到衛星定位信號，如果可以，則可以控制所述電子設備繼續處於所述衛星導航模式，並可以根據接收的衛星定位信號來進行定位。如果判斷確定接收不到衛星定位信號，可以控制所述電子設備由所述衛星導航模式切換為所述網絡導航模式。
[0101]本實施例中，用戶開車進入了一建築物的地下車庫，判斷確定自身無法接收到衛星定位信號，則可以控制所述電子設備由所述衛星導航模式切換為所述網絡導航模式。
[0102]所述電子設備可以向雲端發送請求消息，以請求獲得所述建築物的內部環境地圖信息。雲端響應所述電子設備發送的請求消息，向所述電子設備發送所述內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境及用戶所想要到達的目的地所在位置。
[0103]本實施例中所述多個參數信息至少可以包括所述電子設備的移動方向信息。例如所述多個參數信息至少可以包括所述電子設備當前正在向哪個方向移動的移動方向信息。
[0104]本實施例中，可以在所述內部環境地圖信息上確定用戶所要到達的所述目的地所在位置，再利用所述多個參數信息及所述目的地所在位置生成到達所述目的地的路徑，從而可以指示所述用戶可以根據所述到達所述目的地的路逕到達所述目的地所在位置。
[0105]例如，本實施例中所述多個參數信息中包括有所述電子設備的移動方向信息，而所述目的地為已知，則可以在所述內部環境地圖信息上根據所述電子設備的移動方向信息和所述目的地生成用戶到達所述目的地的路徑。
[0106]參見圖2，本發明還提供一種電子設備，所述電子設備可以具有一個或多個傳感單元，所述電子設備可以包括第一獲取模塊201、第二獲取模塊202、指示模塊203。所述電子設備還可以包括判斷模塊204和控制模塊205。
[0107]第一獲取模塊201可以用於獲得所述建築物的內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境以及目的地所在位置。
[0108]第一獲取模塊201具體可以用於與雲端進行數據通信，並從雲端獲取所述內部環境地圖信息。
[0109]第二獲取模塊202可以用於利用所述一個或者多個傳感單元至少獲得所述電子設備的多個參數信息。
[0110]本發明實施例中所述多個參數信息至少包括所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息。
[0111]本發明實施例中所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的當前姿態信息。
[0112]本發明實施例中所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的移動方向信息。
[0113]本發明實施例中所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的移動速度信息。
[0114]指示模塊203可以用於利用所述多個參數信息指示出用戶到達所述目的地的路徑。
[0115]指示模塊203具體可以用於在所述內部環境地圖上確定用戶所要到達的目的地所在位置，及利用所述多個參數信息及所述目的地所在位置生成到達所述目的地的路徑，以指示所述用戶根據所述到達所述目的地的路逕到達所述目的地所在位置。
[0116]所述電子設備可以包括衛星導航模式和網絡導航模式，判斷模塊204可以用於當所述電子設備處於所述衛星導航模式時，判斷所述電子設備是否能夠接收到衛星定位信號。
[0117]控制模塊205可以用於當所述電子設備不能夠接收到衛星定位信號時，控制所述電子設備由所述衛星導航模式切換到所述網絡導航模式。
[0118]本發明實施例中的建築物內部導航方法可以應用於電子設備，所述電子設備可以具有一個或多個傳感單元。所述方法包括:獲得所述建築物的內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境以及目的地所在位置；利用所述一個或者多個傳感單元至少獲得所述電子設備的多個參數信息；利用所述多個參數信息指示出用戶到達所述目的地的路徑。
[0119]本發明實施例中，可以獲得建築物的內部環境地圖信息和電子設備的多個參數信息，再根據內部環境地圖信息和多個參數信息來指示用戶到達目的地的路徑，這樣，用戶無需通過看地下車庫中有限的路標牌來進行簡單導航，通過建築物的內部環境地圖信息用戶可以很明確定位目的地，且可以直接根據路逕到達目的地，導航較為精確，從而在GPS有導航盲點的時候也能夠實現導航，提高了指示成功率，為用戶帶來了便利。
[0120]本發明實施例中所述多個參數信息中可以包括有不同的參數信息，可以根據不同的參數信息來實現定位和導航，實現便利，方式靈活。
[0121]本發明實施例中所述電子設備可以具有不同的導航模式，所述電子設備可以自動在不同的導航模式之間進行切換，無需用戶手動操作即可實現導航，提高了導航效率和準確性，儘量避免了導航盲點的存在。
[0122]本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器和光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。
[0123]本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0124]這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0125]這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0126]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種建築物內部導航方法，應用於電子設備，其特徵在於，所述電子設備至少具有一個或者多個傳感單元，所述方法包括: 獲得所述建築物的內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境以及目的地所在位置； 利用所述一個或者多個傳感單元至少獲得所述電子設備的多個參數信息； 利用所述多個參數信息指示出用戶到達所述目的地的路徑。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述獲得所述建築物的內部環境地圖信息的步驟具體為:所述電子設備與雲端進行數據通信，並從雲端獲取所述內部環境地圖信息。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述多個參數信息至少包括所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息。
4.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的當前姿態信息。
5.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的移動方向信息。
6.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的移動速度信息。
7.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，利用所述多個參數信息指示出用戶到達所述目的地的路徑的步驟包括: 在所述內部環境地圖上確定用戶`所要到達的目的地所在位置； 利用所述多個參數信息及所述目的地所在位置生成到達所述目的地的路徑，以指示所述用戶根據所述到達所述目的地的路逕到達所述目的地所在位置。
8.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述電子設備包括衛星導航模式和網絡導航模式，在獲得所述建築物的內部環境地圖信息之前還包括步驟: 當所述電子設備處於所述衛星導航模式時，判斷所述電子設備是否能夠接收到衛星定位信號； 當所述電子設備不能夠接收到衛星定位信號時，控制所述電子設備由所述衛星導航模式切換到所述網絡導航模式。
9.一種電子設備，其特徵在於，所述電子設備至少具有一個或者多個傳感單元，所述電子設備包括: 第一獲取模塊，用於獲得所述建築物的內部環境地圖信息，所述內部環境地圖信息能夠指示所述建築物的內部環境以及目的地所在位置； 第二獲取模塊，用於利用所述一個或者多個傳感單元至少獲得所述電子設備的多個參數信息； 指示模塊，用於利用所述多個參數信息指示出用戶到達所述目的地的路徑。
10.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述第一獲取模塊具體用於:與雲端進行數據通信，並從雲端獲取所述內部環境地圖信息。
11.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述多個參數信息至少包括所述電子設備相對於所述建築物內部環境的位置信息。
12.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的當前姿態信息。
13.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的移動方向信息。
14.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述多個參數信息至少包括:所述電子設備的移動速度信息。
15.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述指示模塊具體用於:在所述內部環境地圖上確定用戶所要到達的目的地所在位置，及利用所述多個參數信息及所述目的地所在位置生成到達所述目的地的路徑，以指示所述用戶根據所述到達所述目的地的路逕到達所述目的地所在位置。
16.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述電子設備包括衛星導航模式和網絡導航模式，所述電子設備還包括判斷模塊和控制模塊； 所述判斷模塊用於當所述電子設備處於所述衛星導航模式時，判斷所述電子設備是否能夠接收到衛星定位信號； 所述控制模塊用於當所述電子設備不能夠接收到衛星定位信號時，控制所述電子設備由所述衛星導航模式 切換到所述網絡導航模式。
【文檔編號】G01C21/00GK103791898SQ201210426231
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月30日 優先權日:2012年10月30日
【發明者】李果 申請人:聯想(北京)有限公司