色選設備的動態校正裝置及校正方法與流程
2023-12-04 07:51:46
本發明屬於色選機技術領域，具體涉及一種色選設備的動態校正裝置及校正方法。
背景技術：
色選機（colorsortermachine），利用光電原理分選出物料中含有的異色顆粒的色選設備。現有設備中，大多是採用多通道式結構，而光學鏡頭和光學傳感器的固有特性決定了不同通道之間和傳感器內部像素之間均可出現性能不完全一致的情況。因此，色選設備在實際使用之前需對光學相機進行校正以保證各通道對應的光學相機性能保持一致。通常色選設備在出廠前已進行光學相機校正，但是色選設備在運輸過程中會遭到顛簸和晃動，從而造成光學相機的性能出現偏差，因此在色選設備安裝的客戶現場需再次校正。
現有技術中光學相機的校正方法主要包括以下幾種：
1、傳統校正條校正
色選設備進行校正時，將較長的校正條貫穿整個色選設備，校正條覆蓋所有光學相機視點。然而，此方法的缺點是由於手工安裝和拆卸校正條導致的校正條安裝位置重複性差、安裝和拆卸過程中易沾染灰塵、操作時間長。
2、傳統白板校正
cn101947518b（下稱專利1）中公開了一種用於色選設備的瞄準板，其具體結構參見圖6，圖6為用於色選設備的瞄準板的正向示意圖。專利1的校正過程是手動將瞄準板放置於每個通道的相機視點上並逐一進行校準。但是，在校正之前需要拆除色選設備的接料鬥，進而工作量較大；在校正過程中易沾染灰塵和操作時間長；同時每個通道獨立校正必然會導致組間相機性能一致性差。
3、移動白板校正
cn106269575a（下稱專利2）中公開了一種物料分選設備的移動白板校準靶，其具體結構參見圖7，圖7為物料分選設備的移動白板校準靶的結構示意圖。如圖7所示，物料分選設備上設有無杆氣缸1，所述無杆氣缸1包括缸筒和套裝在所述缸筒上的滑塊，所述滑塊上設有清灰模塊和白板校準靶模塊2，從而使所述滑塊能夠在氣壓的作用下帶動所述清灰模塊和白板校準靶模塊穩定滑動，所述物料分選設備上的機器看點5位於所述白板清灰模塊的移動路徑上。專利2的校正過程是將白板聯結到清灰裝置上，利用清灰氣缸帶動白板移動從而實現校正，而不是像前兩種校正方法一樣採用手工校正，從而克服了校正之前需要拆除色選設備的接料鬥、校正過程中易沾染灰塵、操作時間長和組間相機性能一致性差等缺陷。專利2中的清灰模塊中的清灰刷依靠彈簧壓緊在前後兩個分選室的玻璃窗口上，在製造和裝配過程中的誤差會造成前後兩個分選室的玻璃窗口之間的相對位置或多或少會有差異，而不是一直保持不變，這樣清灰刷在移動過程中彈簧的鬆緊程度產生變化，帶來的結果是清灰裝置抖動，從導致白板中心和分選設備的視點不能完全重合，進而影響校正效果的可靠性。且上述白板自身為薄板，在製造和裝配過程中易發生變形，也會影響校正效果。
技術實現要素：
有鑑於此，本發明的一個目的在於提供一種色選設備的動態校正裝置，保證校正結果可靠。
本發明的另一個目的在於提供一種色選設備的動態校正方法，方法簡單、校正時間短且可重複性好。
一種色選設備的動態校正裝置，包括清灰機構，所述清灰機構包括清灰刷組件和帶動清灰刷組件滑動的氣缸，所述動態校正裝置還包括校正伸縮裝置，所述校正伸縮裝置包括校正條和發條盒，所述校正條的一端與所述清灰刷組件相連，另一端與發條盒相連，所述發條盒固定連接在色選設備的機架上，所述清灰刷組件移動時，所述校正條沿氣缸的缸筒的長度方向拉伸或收縮，且校正條始終處於拉緊狀態。
進一步地，所述校正條的長度大於氣缸的缸筒的長度。
進一步地，所述校正條的寬度沿重力方向延伸，所述色選設備的相機的視點位於校正條上。
進一步地，所述校正條寬度為0.4-15㎜。
進一步地，所述氣缸包括缸筒和套設在缸筒上且可移動的滑塊，所述清灰刷組件包括清灰刷支架和清灰刷，所述清灰刷支架的一端與滑塊相連，另一端與清灰刷相連，所述清灰刷支架的遠離滑塊的一端的外周側與校正條相連。
進一步地，所述清灰刷為2個，且相對清灰刷支架的中心軸線對稱。
進一步地，所述發條盒包括發條外殼體及設置在發條外殼體內的發條彈簧盒，所述校正條與發條彈簧盒的外周粘接或者所述校正條與發條彈簧盒的外圈嵌接。
進一步地，所述校正條採用pc材質。
一種色選設備的動態校正方法，包括以下步驟：
（1）清灰刷組件從靠近校正伸縮裝置的一側向遠離校正伸縮裝置的一側移動，校正條被橫向牽引；
（2）清灰刷組件處於遠離校正伸縮裝置的一側的極限位置時，在第一預定時間內，清灰刷組件停止移動；
（3）在第二預定時間內，色選設備的相機進行光學校正；
（4）步驟（3）完成後，清灰刷組件沿步驟（1）中運動的相反方向返回初始狀態，所述校正條自動收回至發條盒內部。
進一步地，步驟（2）中的第一預定時間為2-10秒，步驟（3）中的第二預定時間為0.5-5秒。
本發明具有以下有益效果：
本發明中的校正條與一端清灰刷組件相連，另一端與色選設備的機架相連，在清灰刷組件處於停止狀態時進行校正工作，不會因為清灰刷抖動而影響校正，光學相機的視點始終位於校正條上，從而校正結果可靠性高。
本發明中的動態校正裝置在校正時，校正條處於伸長狀態；不需校正時，校正條處於縮回到發條盒中的狀態，發條盒回收並存放校正條，有效避免了校正條沾染灰塵，保證校正條清潔。
本發明中的校正條採用pc材質，可捲曲和拉直，不會因為變形而影響校正效果。
本發明中的動態校正方法方法簡單、校正時間短且可重複性好，可隨時隨地根據需要進行校正。
附圖說明
本發明的其它特徵、細節和優點將在閱讀下面以圖解方式並且參照附圖給出的描述時更清楚地顯露出來，附圖中：
圖1示出了本發明中色選設備的動態校正裝置的結構示意圖；
圖2示出本發明中清灰刷組件處於遠離校正伸縮裝置的一側的極限位置時的結構示意圖；
圖3示出了本發明中發條盒的結構示意圖；
圖4示出了校正條與發條彈簧盒通過粘接方式連接的示意圖；
圖5示出了校正條與發條彈簧盒通過嵌接方式連接的示意圖；
圖6示出了專利1中用於色選設備的瞄準板的正向示意圖；
圖7示出了專利2中物料分選設備的移動白板校準靶的結構示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
下面，參照附圖1-2，詳細描述根據本發明的用於色選設備的動態校正裝置1000。通常色選設備中的相機會進行兩次校正或更多次校正，本申請中的動態校正裝置1000用在色選設備中，對相機進行光學校正。
如圖1-2所示，動態校正裝置1000包括清灰機構1和校正伸縮裝置2。清灰機構1包括清灰刷組件11和帶動清灰刷組件11滑動的氣缸12，校正伸縮裝置2包括校正條21和發條盒22，所述校正條21的一端與所述清灰刷組件11相連，另一端與發條盒22內的發條彈簧盒221相連，所述發條盒22固定連接在色選設備的機架上（色選設備的機架在圖1中未示出）。本發明自動程度高，可動態校正色選設備，有效提高設備的穩定性。
所述清灰刷組件11移動時，所述校正條21沿氣缸12的缸筒的長度方向拉伸或收縮，且校正條21始終處於拉緊狀態。所述校正條21可以在部分縮回到發條盒22內的縮回狀態（如圖1所示）和部分伸長至校正條21的長度等於缸筒的長度的伸長狀態（如圖3所示）之間相互轉換。
當清灰刷組件11停止在靠近校正伸縮裝置2的缸筒一端時，校正條21一端與清灰刷組件11相連，另一端與發條盒22內的發條彈簧盒221相連，由於發條彈簧盒221的拉緊力，校正條21處於拉緊狀態。
清灰刷組件11從靠近校正伸縮裝置2的一側向遠離校正伸縮裝置2的一側移動，校正條21被橫向牽引。當清灰刷組件11抵靠在遠離校正伸縮裝置2的缸筒一端時，校正條21的長度方向與缸筒121的軸向相互平行，所述校正條21的長度大於缸筒121的長度。此時，由於發條彈簧盒221的拉緊力，校正條21處於拉緊狀態。
具體地，校正條21的寬度沿重力方向延伸，色選設備的光學相機的視點落在校正條21上，由此進行校正工作。
通常在校正條21安裝之前會用一根細線調整視鏡，保證視點與細線對準，再用機械工裝保證校正條21中心與細線一致。理論上來說，校正條21的寬度設置成0.3㎜即可滿足校正要求，但是為給視點留足夠的餘量和保證校正條21始終處於豎直方向，校正條21的寬度設置為0.4-15㎜，這樣即使校正條稍有偏差也不會影響校正結果。進一步地，校正條21的寬度優選設置為14㎜。
可選地，氣缸包括缸筒121和套設在缸筒121上且可移動的滑塊122，所述清灰刷組件11包括清灰刷支架111和清灰刷112，所述清灰刷支架111的一端與滑塊122相連，另一端與清灰刷112相連，所述清灰刷支架111的遠離滑塊122的一端的外周側與校正條21相連。
清灰刷112的刷面與色選設備內的分選室玻璃接觸，用於對分選室玻璃進行清灰。通常分選室分為相對設置的前分選室和後分選室，因此，清灰刷112設置成2個，分別對應不同的分選室，2個清灰刷112相對清灰刷支架1111的中心軸線對稱。
可選地，參見圖3-5，所述發條盒22包括發條外殼體221及設置在發條外殼體221內的發條彈簧盒222，發條彈簧盒222的中心設有發條固定軸224，發條彈簧盒222的中心部位開孔露出發條彈簧223的內端接頭，其內端接頭嵌入到發條固定軸224的狹縫內。校正條21可粘接到發條彈簧盒222的外圈上。另外，可以在發條彈簧盒222的外圈上設置一個缺口，將校正條21的一端設置成鉤狀拉手，兩者通過嵌接方式連接。上述粘接或嵌接均可以保證校正條21穩固地固定在發條盒22上。
可選地，pc（聚碳酸酯）具有上色容易、可捲曲和拉直、方便安裝且有一定的硬度等優點，因此，本發明中校正條21採用pc材質。當然不排除其他相近塑料材質也可替代pc作為校正條21使用。校正條21的顏色根據校正需要可以任意設置，可以是不同亮度級別的灰色，如啞光冷灰等。
根據本發明的另外一個實施例，色選設備的校正方法包括以下步驟：
（1）清灰刷組件從靠近校正伸縮裝置的一側向遠離校正伸縮裝置的一側移動，校正條被橫向牽引；
（2）清灰刷組件處於遠離校正伸縮裝置的一側的極限位置時，在第一預定時間內，清灰刷組件停止移動；
（3）在第二預定時間內，色選設備的相機進行光學校正，具體校正的工作原理已被本領域的技術人員所熟知，在此不作詳細描述。
（4）步驟（3）完成後，清灰刷組件沿步驟（1）中運動的相反方向返回初始狀態，所述校正條自動收回至發條盒內部。
具體地，上述步驟（2）中的第一預定時間為2-10秒，步驟（3）中的第二預定時間為0.5-5秒，其校正時間短，重複性好。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不是必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。
儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。