一種覆膜施肥兩用農機的製作方法

2023-12-04 14:23:01 2

本實用新型涉及農用輔助設備領域，特別涉及一種覆膜施肥兩用農機。

背景技術：

目前，由於耕作技術的不斷革新，在一些農作物領域中，需要同時施肥和覆膜，現有農用機構要麼不能夠同時覆蓋施肥和覆膜，要麼結構較為複雜，工作性能不好，且調節性較差，不能夠適應不同的壟田，經濟實用性低下；再者，農用機構的自動化程度較低，不利於農作者的使用。

技術實現要素：

鑑於上述內容，有必要提供一種覆膜施肥兩用農機，該覆膜施肥兩用農機既能夠覆膜又能夠施肥，且其覆膜裝置能夠根據壟田情況自動調節，整體結構簡單，實用性較好。

為達到上述目的，本實用新型所採用的技術方案是：一種覆膜施肥兩用農機，包括行走機構和均設置在所述行走機構上的施肥裝置、覆膜裝置和控制器，其中，所述施肥裝置位於行走機構的上部，所述覆膜裝置安裝在行走機構的後部，所述施肥裝置與覆膜裝置同由行走機構牽引行進；

所述施肥裝置包括施肥主框架、儲料倉、由底壁和側壁構成的轉盤和旋轉驅動電機；所述施肥主框架安裝在行走機構上，其上安裝有所述儲料倉；所述儲料倉底部位於所述轉盤內，並處在所述轉盤底壁的上方，該底部還開設有使所述儲料倉內部外連通的倒料口；所述轉盤側壁與儲料倉伸入轉盤內的部分存在間隔，該間隔處設置有截斷板；所述截斷板安裝在施肥主框架上，其一端伸入所述轉盤內但與轉盤不接觸，另一端位於所述轉盤上方；所述旋轉驅動電機放置在行走機構上，並位於所述轉盤底壁下方，且通過連接所述轉盤的形式驅動轉盤相對儲料倉旋轉；

所述覆膜裝置包括第一液壓缸、覆膜主框架和壓力傳感器，所述第一液壓缸一端安裝在行走機構上，另一端旋轉連接所述覆膜主框架；所述覆膜主框架旋轉連接行走機構，其上設有覆膜杆，所述覆膜杆上套裝有薄膜卷，所述薄膜卷兩端均安裝有壓膜支架和培土支架；所述壓膜支架上轉動安裝有壓膜輪，所述壓膜輪位於薄膜卷端部的內側，所述培土支架上轉動安裝有培土輪，所述培土輪位於薄膜卷端部的外側；在所述覆膜裝置覆膜過程，所述壓膜輪和培土輪均落在薄膜卷的後方，並且兩者的底部還位於所述薄膜卷下方；

所述壓力傳感器安裝在壓膜支架上，並位於所述壓膜支架接觸壓膜輪的部分，用於檢測所述壓膜輪受到的壓力，並生成相應的感應信號發於與之連接的所述控制器，所述控制器再根據該感應信號驅動與其相連的第一液壓缸運行，以通過所述第一液壓缸的伸縮作用驅動覆膜主框架繞著覆膜主框架與行走機構的旋轉連接處相對行走機構旋轉。

進一步地，所述施肥裝置還包括與控制器相連的升降液壓缸，所述升降液壓缸安裝在旋轉驅動電機上，並與所述轉盤底壁連接，且能夠同所述轉盤轉動。

進一步地，所述截斷板通過導板件安裝在施肥主框架上；所述導板件上設置有導軌，所述截斷板上設置有滑杆，並通過所述滑杆安裝在導軌上的方式連接導板件，且能夠沿所述導軌相對轉盤底壁上下滑動。

進一步地，所述施肥裝置還包括傾斜安裝在所述施肥主框架上的出料部件；所述出料部件設置在截斷板所在處，並從該處向所述轉盤側壁的外側延伸，其中，所述出料部件的較高一端為進料口，並位於所述轉盤的正下方。

進一步地，所述截斷板位於進料口所在區域的正上方，並且，所述進料口至少存在一部分是位於截斷板一側，該側為所述轉盤轉動時截斷板截留轉盤內的肥料所在側。

進一步地，所述出料部件的較低一端為出料端，所述出料端伸出行走機構的外側，且位於所述薄膜卷的前方。

進一步地，所述壓膜支架和培土支架均滑動安裝在覆膜主框架上，且兩者均連接設置在所述覆膜主框架上的第二液壓缸，並在所述第二液壓缸的作用下朝遠離薄膜卷中部或者靠近薄膜卷中部的方向相對覆膜主框架滑動；所述第二液壓缸還與控制器連接。

進一步地，所述培土輪的直徑大於壓膜輪的直徑，其底部位於所述壓膜輪的下方；所述壓膜輪和培土輪平行設置，並與所述薄膜卷垂直設置。

進一步地，所述壓膜輪通過連接杆安裝在壓膜支架上，所述連接杆滑動連接壓膜支架，其滑動路線平行於所述薄膜捲軸線方向。

進一步地，所述控制器還連接旋轉驅動電機。

本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型兼具覆膜和施肥，其整體結構簡單，功能多樣，可降低勞作者的勞作強度和勞作時間，提高勞作者的勞作效率，且操作簡便，可便於勞作者使用。

2.本實用新型的覆膜裝置能夠在控制器的控制下實現縱向自調節，該調節主要是通過將覆膜主框架與行走機構旋轉連接，並用第一液壓缸驅動覆膜主框架相對行走機構上下翻轉，而第一液壓缸由控制器控制，從而使得覆膜主框架的旋轉角度實現了自動控制，也避免出現覆膜主框架因旋轉過度而毀壞的可能。

3.本實用新型的施肥裝置是通過儲料倉與轉盤底壁存在的間隙促使儲料倉內的肥料因重力而自動掉落時能夠滑出儲料倉且散落在轉盤底壁上，然後，轉盤上的肥料再在轉盤轉動和截斷板的作用下掉出轉盤，進而實現自動施肥。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種覆膜施肥兩用農機的立體結構示意圖。

圖2是圖1中施肥裝置的立體結構示意圖。

圖3是圖2的主視圖。

圖4是圖3的俯視圖。

圖5是圖1施肥裝置未顯示的立體結構示意圖。

圖6是圖1中覆膜裝置的立體結構示意圖。

圖7是圖6的主視圖。

圖8是圖7的右視圖。

主要元件符號說明

圖中，行走機構1、施肥裝置2、施肥主框架21、儲料倉22、上倉221、下倉222、倉蓋223、轉盤23、旋轉驅動電機24、截斷板25、滑杆251、升降液壓缸26、連接筒261、導板件27、導軌271、出料部件28、進料口281、出料端282、覆膜裝置3、第一液壓缸31、覆膜主框架32、覆膜杆33、薄膜卷331、卡杆332、培土支架34、培土輪341、壓膜支架35、壓膜輪351、連接杆352、第二液壓缸36、防震裝置37、防震固定杆371、滴水支架38、滴水管盤381、導管支架39、導管滾筒391、卡板392。

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。

【具體實施方式】

請參閱圖1至圖8，在本實用新型的一種較佳實施方式中，一種覆膜施肥兩用農機，包括一行走機構1和均設置在行走機構1上的一施肥裝置2、一覆膜裝置3和一控制器，施肥裝置2位於行走機構1的上部，覆膜裝置3安裝在行走機構1的後部，施肥裝置2和覆膜裝置3同由行走機構1牽引行進。

其中，請參閱圖2至圖4，施肥裝置2包括一施肥主框架21、用於儲存肥料的一儲料倉22、由底壁和側壁構成的一轉盤23和一旋轉驅動電機24。施肥主框架21安裝在行走機構1上，其上安裝有儲料倉22；儲料倉22底部位於轉盤23內，並處在轉盤23底壁的上方，該底部還開設有使儲料倉22內部外連通的一倒料口；轉盤23側壁與儲料倉22伸入轉盤23內的部分存在間隔，該間隔處設置有截斷板25；截斷板25安裝在施肥主框架21上，其一端伸入轉盤23內但與轉盤23不接觸，另一端位於轉盤23上方；旋轉驅動電機24放置在行走機構1上，並位於轉盤23底壁下方，且通過連接轉盤23的形式驅動轉盤23相對儲料倉22旋轉。優選地，旋轉驅動電機24連接控制器，能夠在控制器的控制下運行。

請參閱圖5至圖8，覆膜裝置3包括第一液壓缸31、一覆膜主框架32和壓力傳感器。第一液壓缸31連接控制器，其一端安裝在行走機構1上，另一端旋轉連接覆膜主框架32。覆膜主框架32旋轉安裝在行走機構1上，其上設有可拆卸的一覆膜杆33，覆膜杆33上套裝有可相對覆膜杆33轉動的一薄膜卷331，薄膜卷331兩端均安裝有一壓膜支架35和一培土支架34；壓膜支架35上轉動安裝有一壓膜輪351，壓膜輪351位於薄膜卷331端部的內側，培土支架34上轉動安裝有一培土輪341，培土輪341位於薄膜卷331端部的外側，且培土輪341的直徑大於壓膜輪351的直徑；在覆膜裝置3覆膜過程，壓膜輪351和培土輪341均落在薄膜卷331的後方，並且兩者的底部還位於薄膜卷331下方。壓力傳感器安裝在壓膜支架35上，並位於壓膜支架35接觸壓膜輪351的部分，用於檢測壓膜輪351受到的壓力，並生成相應的感應信號發於與之連接的控制器，控制器再根據該感應信號驅動第一液壓缸31運行，以通過第一液壓缸31的伸縮作用驅動覆膜主框架32繞著覆膜主框架32與行走機構1的旋轉連接處相對行走機構1旋轉。

本實用新型所設計的覆膜施肥兩用農機既能夠施肥又能夠覆膜，功能多樣，便於勞作者使用。其中，施肥裝置2用於施肥，其施肥原理主要是通過儲料倉22與轉盤23底壁之間存在的間隙促使儲料倉22內的肥料因重力而自動掉落，且能夠滑出儲料倉22並散落在轉盤23底壁上，然後，轉盤23上的肥料再在轉盤23轉動和截斷板25的作用下掉出轉盤23，進而實現自動施肥；在這其中，施肥裝置2的截斷板25是用來配合轉盤23使用的，以通過截斷板25截留肥料，而截留處的肥料在轉盤23持續性的轉動下會不斷積累，當其積累的高度高於轉盤23側壁的高度時，肥料就會自動掉落、離開轉盤23。優選地，轉盤23的截斷板25所在的部分伸出行走機構1的外側，以將肥料施撒在待施肥的土壤上；截斷板25的寬度略小於其所在間隔處的間寬，以便於截斷板25更好的截留肥料。

覆膜裝置3用於覆膜，其能夠在控制器的控制下實現縱向自調節，該調節主要是通過將覆膜主框架32與行走機構1旋轉連接，並用第一液壓缸31驅動覆膜主框架32相對行走機構1上下翻轉，而第一液壓缸31由控制器控制，從而使得覆膜主框架32的旋轉角度實現了自動控制，也避免出現覆膜主框架32因旋轉過度而毀壞的可能；在該自動控制過程中，控制器是通過壓力傳感器的感應信號進行指令控制的，其控制原理是通過壓膜輪351和壓膜支架35處的壓力傳感器感受壓膜輪351因其接觸地面而給壓膜支架35帶來的壓力，控制器再根據該壓力控制第一液壓缸31是否繼續運行或者停止運行，即，當控制器接收到壓力傳感器傳來的感應信號時，控制器控制第一液壓缸31停止運行，此時，壓膜輪351輕壓制在薄膜上，而培土輪341深入土壤內，因此，該方式可使壓膜輪351壓制在薄膜上，同時能夠避免壓膜輪351滾動過程割壞薄膜。而為了使兩壓膜輪351均能夠與薄膜接觸，本實用新型在兩壓膜支架35上均安裝有壓力傳感器，且將壓力傳感器設置在壓膜支架35接觸壓膜輪351的部分的底部，以更好的感應壓膜輪351帶來的壓力。另外，為了使覆膜主框架32穩定的翻轉，本實施例設置了兩第一液壓缸31，該兩第一液壓缸31分設在覆膜主框架32兩側。

進一步地，請參閱圖3，本實用新型施肥裝置2的儲料倉22包括一上倉221和一下倉222，下倉222相對上倉221靠近轉盤23，且其橫截面的尺寸均小於上倉221橫截面尺寸和轉盤23橫截面尺寸，以使儲料倉22能夠儲存更多的肥料，同時又能夠更好的放置在轉盤23內。優選地，上倉221和下倉222連接處的橫截面尺寸從上倉221一側向下倉222一側逐漸變小，以使上倉221和下倉222連接處成傾斜狀，便於上倉221中的肥料自動向下倉222滑動，避免出現滑動死角。而為了便於放置肥料至儲料倉22內，且在未施肥時能夠較好的保存未用完的肥料，本實用新型在儲料倉22頂部開設有使儲料倉22內部外連通的一入料口，並在該入料口處設置一倉蓋223，該倉蓋223鉸接儲料倉22，以通過鉸接形式實現開合。

進一步地，請繼續參閱圖3，施肥裝置2還包括升降液壓缸26，該升降液壓缸26安裝在旋轉驅動電機24上，並與轉盤23底壁連接，能夠同轉盤23轉動；該升降液壓缸26能夠驅動轉盤23沿旋轉驅動電機24輸出軸的軸線相對儲料倉22上下移動，從而調節轉盤23底壁與儲料倉22底部(倒料口)之間的間隙，進而調節轉盤23上肥料量，另外，還可以密閉儲料倉22底部，並與倉蓋223共同使儲料倉22形成密閉狀態，從而利於肥料的儲存。優選地，升降液壓缸26與控制器相連，能夠在控制器的驅動下運行；升降液壓缸26通過連接筒261安裝在旋轉驅動電機24的輸出軸上，而轉盤23則通過升降液壓缸26連接旋轉驅動電機24，其在升降液壓缸26的帶動下隨旋轉驅動電機24的輸出軸一同旋轉；更為優選地，施肥裝置2的升降液壓缸26設置兩個，並對稱分布在旋轉驅動電機24上，以平衡和穩定轉盤23。

為了配合升降液壓缸26的使用，施肥裝置2的截斷板25通過一導板件27安裝在施肥主框架21上，請參閱圖3。其中，該導板件27上設置有一導軌271，截斷板25上設置有一滑杆251，並通過滑杆251安裝在導軌271上的方式連接導板件27，且能夠沿導軌271相對轉盤23底壁上下滑動，以通過上下滑動的方式配合升降液壓缸26的升降作用，防止出現截斷板25底部碰撞轉盤23底壁的現象。另外，該截斷板25的設置方式還能夠自行控制轉盤23內的肥料量。

進一步地，為了便於施肥，施肥裝置2還包括傾斜安裝在施肥主框架21上的一出料部件28，請參閱圖3和圖4。該出料部件28設置在截斷板25所在處，並從該處向轉盤23側壁的外側延伸，其中，出料部件28的較低一端為出料端282，該出料端282伸出行走機構1的外側，且位於薄膜卷331的前方，優選設置在薄膜卷331的正前方；出料部件28的較高一端為進料口281，並位於轉盤23的正下方，同時，截斷板25位於進料口281所在區域的正上方，並且該進料口281至少存在一部分是位於截斷板25一側，該側為轉盤23轉動時截斷板25截留轉盤23內的肥料所在側，以便於轉盤23上的肥料掉落在出料部件28上，進而從出料部件28導出；優選地，截斷板25位於進料口281所在區域的中間。

在本實施例中，施肥裝置2隻設置一個，但是，本實用新型的施肥裝置2不僅限於一個，可大於一個。

進一步地，請參閱圖6，本實用新型覆膜裝置3的壓膜支架35和培土支架34均滑動安裝在覆膜主框架32上，且兩者均連接設置在覆膜主框架32上的第二液壓缸36，並在第二液壓缸36的作用下朝遠離薄膜卷331中部或者靠近薄膜卷331中部的方向相對覆膜主框架32滑動，兩者滑動的路線平行於薄膜卷331軸線方向，以通過壓膜支架35和培土支架34相對覆膜主框架32的滑動來實現覆膜裝置3的橫向調整，從而使壓膜支架35上的壓膜輪351和培土支架34上的培土輪341能夠根據薄膜卷331的長度(即薄膜的寬度)調整兩者相對薄膜卷331的橫向距離，使所述覆膜施肥兩用農機在覆膜過程，壓膜輪351能夠位於薄膜上，而培土輪341位於薄膜外側。優選地，第二液壓缸36連接控制器，能夠在控制器的作用下自動運行；覆膜主框架32上設置有兩第二液壓缸36，每一第二液壓缸36均與同一側的壓膜支架35、培土支架34連接，並能夠驅動壓膜支架35和培土支架34相對薄膜卷331滑動，進而實現壓膜支架35和培土支架34的自動調整，同時使得壓膜支架35和培土支架34得到固定。

進一步地，在本實用新型中，覆膜裝置3的壓膜輪351的底部位於培土輪341底部的上方，即，使壓膜輪351的直徑小於培土輪341的直徑，從而使壓膜輪351在輕壓制薄膜時，培土輪341深入土內，進而便於將土覆蓋在薄膜兩端，同時壓膜輪351不會割壞薄膜；壓膜輪351和培土輪341平行設置，並與薄膜卷331垂直設置，且壓膜輪351通過一連接杆352安裝在壓膜支架35上，該連接杆352滑動連接壓膜支架35，其滑動路線平行於薄膜卷331軸線方向，使得壓膜輪351能夠根據用戶的需要調節覆膜裝置3壓膜輪351在薄膜上的位置。另外，連接杆352安裝壓膜輪351的一端設置有一防震裝置37，該防震裝置37還通過防震固定杆371安裝在覆膜主框架32上，即，防震固定杆371一端安裝在連接杆352上，另一端連接覆膜主框架32，優選的，防震固定杆371安裝在壓膜輪351上方，且其與覆膜主框架32連接的一端安裝在覆膜主框架32間隔開設的若干固定通孔處，以通過固定通孔固定防震固定杆371、連接杆352和壓膜輪351，其中，所有固定通孔的連線平行於薄膜卷331軸線方向，以匹配連接杆352相對壓膜支架35的滑動；在本實施例中，防震裝置37為避震彈簧，其用於輔助壓膜輪351在覆膜過程的滾動。

進一步地，為了防止覆膜過程薄膜卷331出現沿其軸線方向發生較大移動，覆膜裝置3的覆膜主框架32上設置了兩卡杆332，請參閱圖6。兩卡杆332分設在薄膜卷331兩端，並位於該兩端的外側，其一端連接覆膜主框架32，另一端連接覆膜杆33以限定薄膜卷331的移動。優選地，卡杆332通過壓膜支架35安裝在覆膜主框架32上，其與壓膜支架35為滑動連接，能夠沿著壓膜支架35相對覆膜主框架32滑動，該滑動路線平行於薄膜卷331軸線，另外，在卡杆332連接壓膜支架35的一端還設置有第一緊鎖裝置，以使卡杆332在不滑動時能夠穩定的固定在壓膜支架35上；卡杆332與覆膜杆33的連接為滑動連接，以便於覆膜杆33的可拆卸及薄膜卷331的安裝。

在本實用新型中，覆膜裝置3的覆膜主框架32上架設有一滴水支架38，請參閱圖6至圖8。該滴水支架38位於覆膜杆33的上方，其上安裝有滴水管盤381，滴水管盤381與滴水支架38轉動連接，並位於薄膜卷331兩端之間，且其轉動軸線平行於薄膜卷331的軸線；該滴水管盤381由滴水管纏繞而成，能夠在所述覆膜施肥兩用農機覆膜時使滴水管隨薄膜一同覆蓋在壟田上，此時，滴水管位於薄膜和壟田之間；該方式的設計使得覆膜和鋪設滴水管同時進行，利於後期的澆水，同時，可減少用戶的工作量。優選地，滴水支架38可拆卸，以使滴水支架38在不使用時可拆下及滴水管盤381的更換；為了便於滴水支架38的可拆卸及固定在覆膜主框架32上，滴水支架38一端設置在覆膜主框架32開設的滴水固定孔處，並在該處設置有用於固定滴水支架38的第二緊鎖裝置，滴水支架38的另一端放置在覆膜主框架32開設的滴水凹槽中。

進一步地，請參閱圖8，為了促使滴水管更好的隨薄膜覆蓋在壟田上，覆膜主框架32上還架設有導管支架39，該導管支架39位於覆膜杆33和滴水支架38之間，其上套設有導管滾筒391，該導管滾筒391用作滴水管的導向，優選地，導管滾筒391位於覆膜杆33前方，以便於將滴水管引導到覆膜杆33處，並給予滴水管緩衝，進而使滴水管更好的隨薄膜鋪設在壟田上。更優選的，導管支架39可拆卸，且其上安裝有兩卡板392，兩卡板392分設在導管滾筒391的兩端，並與導管滾筒391不接觸，用於限制導管滾筒391的活動範圍，放置導管滾筒391隨意移動。

本實用新型具有施肥、覆膜功能，其結構簡單，功能多樣，可降低勞作者的勞作強度和勞作時間，提高勞作者的勞作效率，且操作簡便，可便於勞作者使用；再者，本實用新型的覆膜裝置3能夠從縱向和橫向上自調節，使得所述覆膜施肥兩用農機更好更順暢的將薄膜覆蓋在壟田上；本實用新型整體結構簡單，使用方便，具有一定實用性。

上述說明是針對本實用新型較佳可行實施例的詳細說明，但實施例並非用以限定本實用新型的專利申請範圍，凡本實用新型所提示的技術精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應屬於本實用新型所涵蓋專利範圍。