一種兒童用藥粒外表包裹裝置的製作方法

2023-11-06 05:39:12 1

本發明涉及藥物在處理設備技術領域，具體涉及一種兒童用藥粒外表包裹裝置。

背景技術：

對於兒童用藥來說，採用的藥劑多為顆粒、粉末等，但對於較大兒童用藥時，有的表面塗抹有糖衣來增加甜味，引誘兒童服用，但是有的表面則不存在糖衣，使得患兒時常不願服下，這樣不僅會增加父母或醫護工作者的工作難度，而且對於患兒病情來說也是十分不利的；常用的方法往往是要麼讓患兒乖乖服下，但由於患兒性格原因多數患兒不願服用，要麼將藥粉碎成粉末強向灌入，但是患兒往往拒絕下咽，造成大量藥物被患兒溢出，使得僅有少量的藥物被患兒服下，增加了餵藥的時間且效果不佳。

另外，對於患兒使用的藥物醫生會根據患兒的年齡以及病情，開出不同劑量的處方，且對於處方而言其可能含有一些成人小孩共用的藥物，其表面可能沒有包裹糖衣或者僅服用若干分之一藥粒時，且患兒由於年齡問題多數不願意吞咽藥物，因此需要設法讓患兒安靜的服下，通常採用吃完藥物趕緊吃糖，或者如上述強行餵藥的方式；在公布號為cn105476857a中公開了一種成品藥糖衣噴塗一體機，包括機架，所述機架固定安裝在地面，所述機架內固定嵌裝有製藥箱體，所述機架的框架側面上設有供料機構，所述機架內固定嵌裝有製藥機構，所述製藥機構的下方設有冷卻機構，所述冷卻機構的下方設有循環廢品篩選裝置,所述製藥箱體的外表上設有控制器，所述控制器與供料機構、製藥機構、冷卻機構、循環廢品篩選裝置電氣連接；該結構雖然實現了對藥品的外表面的塗抹，但是其機構較大且原理複雜，不能實現對少量藥品以及不同形狀物料進行均勻塗抹的現象，因此需要一種不僅能夠實現對藥品塗抹糖衣，還能在表面添加其他輔助藥物，使得一個機器實現對不同形狀藥粒外表面處理的裝置。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明針對現有技術中由於不能對少量且形狀不均勻藥粒表面進行再處理，使得小孩拒絕或較難服用藥物，導致延誤治療的現象，而公開的一種兒童用藥粒外表包裹裝置。

為解決上述技術問題，本發明所採取的技術方案是：

一種兒童用藥粒外表包裹裝置，包括殼體，設置在所述殼體底部的氣懸機構，設置在所述氣懸機構上部且位於所述殼體上的用於放置藥粒的加料機構，設置在所述氣懸機構上部且位於所述殼體上用於向藥粒上塗抹塗覆材料的噴塗機構，設置在所述殼體上部用於與排放廢氣的出氣機構，設置在所述殼體上用於將塗抹完成後藥粒卸除的卸料機構，以及用於協調控制所述氣懸機構、加料機構、噴塗機構、出氣機構和卸料機構的控制機構；

所述氣懸機構包括設置在所述殼體底面上且由多個噴氣單元組成的氣懸盤，設置在所述氣懸盤周側用於防止所述藥粒脫離所述氣懸盤的環型氣牆環，設置在所述殼體底部且與所述噴氣單元和所述環型氣牆環相連通的多個進氣模塊；

所述加料機構包括儲料倉，設置在所述儲料倉下部用於對所述藥粒進行質量計量的稱重模塊，設置在所述稱重模塊側面的推料模塊，設置在所述稱重模塊側面且與所述推料模塊相配合的上料模塊。

所述噴塗機構包括儲料罐，與所述儲料罐相配合的出料管，設置在所述殼體上用於控制所述出料管轉動的噴塗旋轉電機，以及設置在出料管出口處的噴塗電磁閥和噴塗流量計。

所述卸料機構包括設置在所述殼體上卸料口，設置在所述卸料口外側一端且用於固定卸料杆的卸料電機，設置在所述卸料口處用於隔離殼體內氣流的卸料氣牆模塊，設置在所述卸料口外側另一端用於將藥粒導出的下料管，設置在所述下料管頂部與所述卸料杆端部相配合用於將藥粒卸下的撥料板。

所述氣懸盤為圓形盤，且沿多條直徑形成多個所述噴氣單元。

所述進氣模塊包括設置在所述殼體側壁的進氣孔，連接所述進氣孔與所述噴氣單元的進氣管，設置在所述進氣孔上的過濾網，設置在所述進氣孔上且位於所述過濾網內側的風機；

所述進氣管與所述進氣孔連接處設置漏鬥狀圍壁。

所述卸料杆端部設置用於承載藥粒的向下凹面內壁。

所述控制機構包括設置在所述殼體圍壁上用於監測所述藥粒的多個高清攝像頭，設置在所述殼體側壁的微型控制器，設置在所述微型控制器相連接的電源，以及與所述微型控制器相連接的信號互聯單元。

所述上料模塊包括設置在所述殼體側壁的上料槽口，設置所述上料槽口上用於啟閉的上料開關單元，設置在所述上料槽口外側一端的上料電機，設置在所述上料電機輸出軸上的上料杆，設置在所述上料杆端部的承載網，且所述承載網復位時能夠承接到推料模塊推下稱重模塊的藥粒；

所述上料槽口內壁設置用於觸發推料模塊與所述上料開關單元的上料按壓開關。

所述上料開關單元包括設置在所述上料槽口處底面用於設置開關片的開關槽，設置在所述開關槽內底部用於控制開關片啟閉的上料電動推桿。

所述進氣管位於所述風機內側設置用於加熱的電熱絲。

所述出氣機構包括設置在所述殼體頂端的安全罩，設置在所述安全罩上的出氣管，設置在所述出氣管處的過濾網。

所述卸料氣牆模塊包括設置在所述卸料口處上或下底面的多個噴氣嘴，與多個所述噴氣嘴相連接的卸料氣牆管，設置在所述卸料氣牆管下端且連通所述殼體外部的卸料風牆風機，設置在所述卸料風牆風機外側的過濾網；所述卸料口朝向所述殼體內壁設置過度導風面。

一種兒童用藥粒外表包裹裝置的應用方法：

s1：將待包裹的藥粒放置在儲料倉內，然後通過設置在電磁閥門控制下落的個數，在稱重後通過推料模塊將物料推送至承載網內，然後打開上料槽口處的上料開關單元，並通過上料電機輸出軸將上料杆旋轉進入殼體內，此時上料杆前端處於殼體軸心線上，然後通過控制機構根據稱重模塊的數據，換算出氣流的速度，使得藥粒脫離承載網並上升懸浮，然後上料杆收回上料槽口內，並使得上料開關單元進行關閉；

s2：由於上料杆復位觸碰到上料按壓開關，從而觸發s1中的藥粒稱重與承載網內添加藥粒的過程；同時通過攝像頭分析到該藥粒在殼體內懸浮後，然後通過增大一噴氣單元的氣流速度使得藥粒發生旋轉，同時，觸發噴塗機構噴塗旋轉電機將出料管旋出且最前端正好對應著藥粒的下方或下方側面，然後打開噴塗電磁閥並結合噴塗流量計噴塗適量的包裹劑，並通過攝像頭採集是否塗抹完全；

s3：在攝像頭分析塗抹完全後，將噴塗機構進行關閉復位，然後觸發進氣管內的電熱絲對氣流進行加熱，並通過攝像頭觀測到藥粒外表面乾燥的情形；

s4：在乾燥完畢後，觸發卸料機構處的卸料電機，將卸料杆伸出至藥粒下部，由於卸料杆端部阻擋氣流使得藥粒掉落至承載藥粒的向下凹面內壁內，在攝像頭檢測到確實掉落其中後，使得卸料杆進行復位，在復位時觸碰到撥料板，能夠將藥粒從凹面內壁內的藥粒撥出至下料漏鬥處，然後沿著下料管將藥粒卸出。

本發明針對現有技術中由於不能對不同藥粒進行在處理包裹糖衣的現象，採用小型化處理的結構方式，將加料機構、噴塗機構、出氣機構、氣懸機構、出氣機構、卸料機構和控制機構均集中設置在殼體上，且通過控制機構的邏輯編程，能夠實現有序的協調工作，完成藥粒添加、塗抹、乾燥、卸料的全過程，確保本裝置的穩定工作，實現對藥粒表面的再塗抹，確保隨時用隨時能夠製作出具有設定外皮的藥粒，減少患兒的拒絕服藥的機率，減少醫護工作者以及家長的壓力。

另外，採用的氣懸機構包括設置在所述殼體底面上且由多個噴氣單元組成的氣懸盤，設置在所述氣懸盤周側用於防止所述藥粒脫離所述氣懸盤的環型氣牆環，設置在所述殼體底部且與所述噴氣單元和所述環型氣牆環相連通的多個進氣模塊；該機構能夠在氣懸盤周側形成比噴氣單元內氣流更為強勁的氣牆，使得藥粒即使在觸碰到氣牆時也會迅速返回至氣懸盤上，且為了確保本裝置具有很好的調控，將氣懸盤沿多條直徑形成多個所述噴氣單元，從而確保能夠針對藥粒實現各個方向上的轉動；而採用的進氣模塊包括設置在所述殼體側壁的進氣孔，連接所述進氣孔與所述噴氣單元的進氣管，設置在所述進氣孔上的過濾網，設置在所述進氣孔上且位於所述過濾網內側的風機；採用的過濾網能夠避免汙物進入，且該結構能夠通過對風機的轉速來調節氣流的速度，同時還可在進氣管內設置流速計，來監測氣流的速度，並以此來結合稱重模塊獲得的數據，獲得初始的氣懸風速，同時採用的噴氣單元還可為同心圓分布與沿多條直徑形成的組合體，以此來確保在藥粒偏離軸心時，通過轉變為同心圓氣懸盤，且中心風速最低來講藥粒回復至軸心處，然後在轉變為沿直徑分布的噴氣單元，來確保本裝置軸心的旋轉，為了增大氣流的速度，在進氣管與所述進氣孔連接處設置漏鬥狀圍壁；而為了在塗抹包裹劑後能夠快速凝固，在進氣管位於所述風機內側設置用於加熱的電熱絲。

另外，採用的加料機構包括儲料倉，設置在所述儲料倉下部用於對所述藥粒進行質量計量的稱重模塊，設置在所述稱重模塊側面的推料模塊，設置在所述稱重模塊側面且與所述推料模塊相配合的上料模塊；通過稱重模塊來獲得藥粒的質量，通過儲料倉下部的電磁閥來調節下料的粒料個數，採用的上料模塊包括設置在所述殼體側壁的上料槽口，設置所述上料槽口上用於啟閉的上料開關單元，設置在所述上料槽口外側一端的上料電機，設置在所述上料電機輸出軸上的上料杆，設置在所述上料杆端部的承載網，且所述承載網復位時能夠承接到推料模塊推下稱重模塊的藥粒；在殼體側壁設置開口用於上料，且採用的上料電機為步進電機，能夠通過控制機構實現穩定的監測，而採用上料槽口外部設置用於觸發推料模塊與所述上料開關單元的上料按壓開關；通過觸發按壓開關能夠給控制機構發出歸位信號，且稱重模塊有重量數據時，則會觸發推料模塊將藥粒推送至承載網內並復位，而為了避免上料槽口由於氣流原因造成的影響，採用的上料開關單元包括設置在所述上料槽口處底面用於設置開關片的開關槽，設置在所述開關槽內底部用於控制開關片啟閉的上料電動推桿；確保在不進行上料時，加料機構相對與殼體密封，減少氣流對加料機構的影響；另外，承載網在承載藥粒進入殼體後，氣流盤氣流增大使得藥粒脫離承載網，並由高清攝像頭進行拍攝。

另外，採用的噴塗機構包括儲料罐，與所述儲料罐相配合的出料管，設置在所述殼體上用於控制所述出料管轉動的噴塗旋轉電機，以及設置在出料管出口處的噴塗電磁閥和噴塗流量計；在殼體內壁設置一個水平內陷凹槽，來放置出料管，進而避免殼體與外界連通的同時，實現塗抹料的輸送，同時可以在出料管上設置壓力表和加壓孔，通過氣囊進行加壓，來確保其中持續的壓力，且可安裝報警器在壓力不足時發出警報提醒操作人員及時進行加壓，還可採用活塞式加壓的方式或微型氣泵加壓來確保壓力的穩定，而採用的噴塗電磁閥和噴塗流量計均設置在出料管的端部，能夠對物料進行準確的監測，進而能夠減少物料的浪費，採用的儲料罐內可設置明膠、糖漿、果糖，還可為增加了甜味劑的藥品。

另外，採用的卸料機構包括設置在所述殼體上卸料口，設置在所述卸料口外側一端且用於固定卸料杆的卸料電機，設置在所述卸料口處用於隔離殼體內氣流的卸料氣牆模塊，設置在所述卸料口外側另一端用於將藥粒導出的下料管，設置在所述下料管頂部與所述卸料杆端部相配合用於將藥粒卸下的撥料板；通過卸料電機能夠將藥粒取回，當卸料杆端部運行至藥粒下方時，由於阻擋了氣流使得藥粒失去懸浮力，下落至卸料杆端部設置的用於承載藥粒的向下凹面內壁內；而為了避免殼體內氣流的影響，採用的卸料氣牆模塊包括設置在所述卸料口處上或下底面的多個噴氣嘴，與多個所述噴氣嘴相連接的卸料氣牆管，設置在所述卸料氣牆管下端且連通所述殼體外部的卸料風牆風機，設置在所述卸料風牆風機外側的過濾網；通過設置風牆實現很好的隔離作用，而在卸料口朝向所述殼體內壁設置過度導風面；能夠很好的將卸料風牆的氣流引出至殼體內，也能避免對殼體內部氣流的影響。

另外，採用的控制機構包括設置在所述殼體圍壁上用於監測所述藥粒的多個高清攝像頭，設置在所述殼體側壁的微型控制器，設置在所述微型控制器相連接的電源，以及與所述微型控制器相連接的信號互聯單元；通過多個高清攝像頭能夠使得微型控制器獲取全面的數據信息，並轉換成坐標信號，進而通過微型控制器實現智能處理，而採用的信號互聯單元藍牙控制單元，能夠實現與個人計算機進行大數據運算和動態模擬，確保本裝置更加的穩定。

另外，採用的出氣機構包括設置在所述殼體頂端的安全罩，設置在所述安全罩上的出氣管，設置在所述出氣管處的過濾網；採用的安全罩為圓錐頂，而出氣管能夠將氣流迅速導出，通過在其上設置過濾網避免與外界形成對流引入汙物的現象。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明加料機構的側面結構示意圖；

圖3為本發明加料機構的俯視結構示意圖；

圖4為本發明加料機構的俯視工作狀態結構示意圖；

圖5為本發明噴塗機構的俯視結構示意圖；

圖6為本發明噴塗機構的俯視工作狀態結構示意圖；

圖7為本發明卸料機構的側面結構示意圖；

圖8為本發明卸料機構的俯視結構示意圖；

圖9為本發明氣懸盤的結構示意圖；

圖10為本發明氣懸盤的切面結構示意圖；

圖11為本發明儲料倉與稱重模塊之間的料管上設置的電磁閥門的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例的附圖1-11，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於所描述的本發明的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

實施例一

一種兒童用藥粒外表包裹裝置，包括殼體1，設置在所述殼體1底部的氣懸機構，設置在所述氣懸機構上部且位於所述殼體上的用於放置藥粒的加料機構7，設置在所述氣懸機構上部且位於所述殼體1上用於向藥粒上塗抹塗覆材料的噴塗機構3，設置在所述殼體1上部用於與排放廢氣的出氣機構8，設置在所述殼體1上用於將塗抹完成後藥粒卸除的卸料機構6，以及用於協調控制所述氣懸機構、加料機構、噴塗機構、出氣機構和卸料機構的控制機構；

所述氣懸機構包括設置在所述殼體1底面上且由多個噴氣單元12組成的氣懸盤，設置在所述氣懸盤周側用於防止所述藥粒脫離所述氣懸盤的環型氣牆環13，設置在所述殼體1底部且與所述噴氣單元和所述環型氣牆環相連通的多個進氣模塊；

所述加料機構包括儲料倉712，設置在所述儲料倉712下部用於對所述藥粒進行質量計量的稱重模塊709，設置在所述稱重模塊709側面的推料模塊710，設置在所述稱重模塊709側面且與所述推料模塊710相配合的上料模塊。

所述噴塗機構包括儲料罐301，與所述儲料罐301相配合的出料管302，設置在所述殼體1上用於控制所述出料管302轉動的噴塗旋轉電機303，以及設置在出料管302出口處的噴塗電磁閥304和噴塗流量計305。

所述卸料機構包括設置在所述殼體上卸料口602，設置在所述卸料口602外側一端且用於固定卸料杆607的卸料電機606，設置在所述卸料口602處用於隔離殼體1內氣流的卸料氣牆模塊，設置在所述卸料口602外側另一端用於將藥粒導出的下料管609，設置在所述下料管609頂部與所述卸料杆607端部相配合用於將藥粒卸下的撥料板608。

所述進氣模塊包括設置在所述殼體1側壁的進氣孔，連接所述進氣孔與所述噴氣單元的進氣管11，設置在所述進氣孔上的過濾網5，設置在所述進氣孔上且位於所述過濾網5內側的風機14；

所述控制機構包括設置在所述殼體1圍壁上用於監測所述藥粒的多個高清攝像頭2，設置在所述殼體1側壁的微型控制器4，設置在所述微型控制器4相連接的電源，以及與所述微型控制器4相連接的信號互聯單元。

所述上料模塊包括設置在所述殼體1側壁的上料槽口702，設置所述上料槽口702上用於啟閉的上料開關單元，設置在所述上料槽口702外側一端的上料電機705，設置在所述上料電機705輸出軸上的上料杆706，設置在所述上料杆706端部的承載網707，且所述承載網707復位時能夠承接到推料模塊推下稱重模塊的藥粒；

所述上料開關單元包括設置在所述上料槽口702處底面用於設置開關片701的開關槽703，設置在所述開關槽703內底部用於控制開關片701啟閉的上料電動推桿704。

所述卸料氣牆模塊包括設置在所述卸料口602處上或下底面的多個噴氣嘴，與多個所述噴氣嘴相連接的卸料氣牆管603，設置在所述卸料氣牆管603下端且連通所述殼體1外部的卸料風牆風機605，設置在所述卸料風牆風機605外側的過濾網604；所述卸料口602朝向所述殼體1內壁設置過度導風面601。

該實施例中採用的氣懸盤上設置噴氣嘴，並在噴氣嘴下部連接噴氣管，而每個噴氣管下端連接噴氣管道，且每1/10圓環組成一個噴氣單元121，其採用一個噴氣管道1212連接，而沿氣懸盤直徑分割成的扇形結構下部連接一個進氣管，並在這些噴氣管道上設置電磁閥1211噴氣的位置，並將進氣管11與其連通，進而實現同心圓噴氣和調節一扇形缺口噴氣的功能，且採用的噴塗旋轉電機、卸料電機、上料電機均為步進電機，通過控制器的脈動信號來實現固定角度的轉動。

實施例二

其與實施例一的區別在於：所述進氣管11與所述進氣孔連接處設置漏鬥狀圍壁。

所述氣懸盤為圓形盤，且沿多條直徑與同心圓形成四十個所述噴氣單元121。

所述卸料杆端部設置用於承載藥粒的向下凹面內壁。

所述出氣機構8包括設置在所述殼體頂端的安全罩82，設置在所述安全罩82上的出氣管83，設置在所述出氣管83處的過濾網81。

所述上料槽口外側位於稱重模塊709下部設置用於觸發推料模塊710與所述上料開關單元的上料按壓開關708。

實施例三

其與實施例一的區別在於：所述進氣管12位於所述風機14內側設置用於加熱的電熱絲10。

通過電熱絲能夠對氣流進行加熱，進而實現對塗抹物料的乾燥，以此來加快塗抹包裹材料的乾燥，加快本裝置對藥粒的處理速度。

實施例三

其與實施例一至三任一項的區別在於：所述下料管上部設置用於匯集所述藥粒的下料漏鬥610。

所述儲料倉712與稱重模塊709之間的料管上設置用於控制加料的電磁閥門711。

該實施例中通過電磁閥來確保每次下落至稱重模塊上的藥粒為一個，且只有在推料模塊將藥粒推送出稱重模塊，並復位後，才會再次啟動電磁閥來加料，而採用的電磁閥結構為閥門管7111，設置在所述閥門管7111下部的承載板7114，設置在所述承載板7114一側的上料推板7112，設置在所述上料推板7112後部的藥粒推桿7113，且所述上料推板7114前端設置傾斜面，能夠將藥粒沿著料管下落至稱重模塊上；同時在稱重模塊上部設置緩衝層，能夠在藥粒掉落其上時，減少碰撞和彈射的現象。

實施例四

一種兒童用藥粒外表包裹裝置的應用方法：

s1：將待包裹的藥粒放置在儲料倉內，然後通過設置在電磁閥門控制下落的個數，在稱重後通過推料模塊將物料推送至承載網內，然後打開上料槽口處的上料開關單元，並通過上料電機輸出軸將上料杆旋轉進入殼體內，此時上料杆前端處於殼體軸心線上，然後通過控制機構根據稱重模塊的數據，換算出氣流的速度，使得藥粒脫離承載網並上升懸浮，然後上料杆收回上料槽口內，並使得上料開關單元進行關閉；

s2：由於上料杆復位觸碰到上料按壓開關，從而觸發s1中的藥粒稱重與承載網內添加藥粒的過程；同時通過攝像頭分析到該藥粒在殼體內懸浮後，然後通過增大一噴氣單元的氣流速度使得藥粒發生旋轉，同時，觸發噴塗機構噴塗旋轉電機將出料管旋出且最前端正好對應著藥粒的下方或下方側面，然後打開噴塗電磁閥並結合噴塗流量計噴塗適量的包裹劑，並通過攝像頭採集是否塗抹完全；

s3：在攝像頭分析塗抹完全後，將噴塗機構進行關閉復位，然後觸發進氣管內的電熱絲對氣流進行加熱，並通過攝像頭觀測到藥粒外表面乾燥的情形；

s4：在乾燥完畢後，觸發卸料機構處的卸料電機，將卸料杆伸出至藥粒下部，由於卸料杆端部阻擋氣流使得藥粒掉落至承載藥粒的向下凹面內壁內，在攝像頭檢測到確實掉落其中後，使得卸料杆進行復位，在復位時觸碰到撥料板，能夠將藥粒從凹面內壁內的藥粒撥出至下料漏鬥處，然後沿著下料管將藥粒卸出。

以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。