圓柱體減速機的製作方法
2023-11-06 21:39:32 2
專利名稱：圓柱體減速機的製作方法
技術領域：
本發明屬於一種齒輪減速機構。
背景技術：
目前的行星齒輪減速機構不能獲得更多減速差。
發明內容
本發明解決的技術問題是主動齒輪固定在輸入軸上，主動齒輪帶動減速齒輪帶動轉盤內齒帶動輸出軸旋轉，或者主動齒輪帶動中間齒輪帶動轉盤內齒帶動輸出軸旋轉， 以減少減速機體積獲得更大減速比。本發明的技術方案是一種圓柱體減速機，該減速機有前殼體、定位盤、轉盤、後殼體組成，前殼體外邊口連接定位盤連接後殼體外邊口 ；定位盤一側有定位盤側開口，轉盤內部有轉盤內齒，轉盤內齒套入定位盤下部外周，各殼體外邊口有止口、有密封墊，定位盤外邊口與前殼體外邊口間有定位銷，後殼體周面上有加油閥、放油閥、油平面閥，前殼體內平面與定位盤的定位盤內平面內有一對兩相對應的軸承窩，軸承窩內鑲嵌著軸承；前殼體內平面外部的軸承上部有封蓋；齒輪傳遞部分有主動齒輪、減速齒輪，減速齒輪包括減速齒輪上輪、減速齒輪底輪、 減速單齒輪；主動齒輪中心固定在前殼體內平面與定位盤內平面間的輸入軸上，輸入軸外端穿過前殼體中心的軸承、油封，其裡端穿入定位盤中心的軸承中心，轉盤中心固定在輸出軸上，輸出軸裡端穿入定位盤中心的另一個軸承，其外端穿過後殼體中心的軸承、油封；減速齒輪上輪、減速齒輪底輪中心固定在減速齒輪軸上，減速齒輪軸一端穿入前殼體內平面內的軸承中心，其另一端穿入定位盤內平面內的軸承中心，主動齒輪與減速齒輪上輪嚙合， 減速齒輪底輪與轉盤內齒嚙合，減速齒輪外側的定位盤周面上有定位盤側開口 ；主動齒輪帶動減速齒輪上輪，帶動減速齒輪底輪，帶動轉盤內齒，帶動輸出軸旋轉；電機軸外端固定著連軸器主動盤，連軸器主動盤上固定著數顆撥柱；輸入軸外端固定著連軸器從動盤，連軸器從動盤上有數個撥套桶，撥套桶內有撥套，連軸器主動盤上的數顆撥柱插入連軸器從動盤內撥套桶內的撥套內；圓柱體減速機的齒輪部分或者設置中間齒輪、減速齒輪，中間齒輪包括中間齒輪上輪、中間齒輪底輪，中間齒輪上輪、中間齒輪底輪中心固定在中間齒輪軸上，中間齒輪軸一端穿入前殼體內平面所設置的軸承中心，其另一端穿入定位盤內平面內的軸承中心，主動齒輪與中間齒輪與減速齒輪上輪依次嚙合，減速齒輪底輪與轉盤內齒嚙合，主動齒輪帶動中間齒輪，帶動減速齒輪，帶動轉盤內齒、帶動輸出軸旋轉；圓柱體減速機的盤系部分或者設置前殼體、定位平盤、轉盤、後殼體；前殼體外邊口連接後殼體外邊口，定位平盤與前殼體內平面間有數顆固定柱連接。本發明的效果是圓柱體減速機在同一軸線上實現減速，結構簡單，體積小，減速比大，能適應各種電機及動力機減速需求，克服了行星減速器速差較小，輸出軸系定位不穩缺陷，該減速機的含油設置及大的減速比更加延長了使用壽命及多種動力的需求。
圖1是圓柱體減速機的結構切面2是主動齒輪與減速齒輪與轉盤內齒依次嚙合的示意3是主動齒輪與減速單齒輪與轉盤內齒依次嚙合的示意4是圓柱體減速機的部件5是圓柱體減速機的圓切面6是主動齒輪與一個中間齒輪與減速齒輪與轉盤內齒依次嚙合的示意7是主動齒輪與一個中間齒輪與減速齒輪與轉盤內齒依次嚙合的圓切面8是主動齒輪與數個中間齒輪與減速齒輪與轉盤內齒依次嚙合的圓切面9是主動齒輪與數個中間齒輪與減速齒輪與轉盤內齒依次嚙合的部件示意10是電機軸穿過前殼體中心的結構切面11是輸入軸外端穿過前殼體中心的結構切面12是輸入軸裡端穿入輸出軸的軸內空心套中，輸出軸裡端穿入定位平盤中心的軸承，其外端穿過後殼體中心的結構切面13是輸入軸裡端穿過定位平盤穿入輸出軸的軸內空心套的結構切面中名稱1.電機2.定子3.轉子4.電機軸5.輸入軸6.輸出軸7.前殼體8.前殼體內平面9.定位盤10.定位盤側開口 11.定位盤內平面12.轉盤13.轉盤內齒14.後殼體15.主動齒輪16.減速齒輪上輪17.減速齒輪底輪18.軸承19.油封20.封蓋21.鍵 22.外卡簧圈23.螺杆24.螺母25.加油閥26.放油閥27.減速齒輪軸28.盤內中 29.連軸器主動盤30.連軸器從動盤31.撥柱32.撥套33.撥套桶34.定位銷35.密封墊36.減速單齒輪37.軸承窩38.止口 39.中間齒輪上輪40.中間齒輪底輪41.中間齒輪軸42.定位平盤43.固定柱44.軸內空心套45.內卡簧圈46.滾針軸承47.油平面閥48.外邊口 49.過油孔
具體實施例方式圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的是一種圓柱體減速機有前殼體7、定位盤9、轉盤 12、後殼體14組成，前殼體7外邊口 48連接定位盤9、連接後殼體14外邊口。定位盤9 一側有定位盤側開口 10，轉盤12內部有轉盤內齒13，轉盤內齒套入定位盤9下部外周，各殼體外邊口有止口 38、有密封墊35，定位盤9外邊口 48與前殼體7外邊口間有定位銷34，定位盤內平面U底部有過油孔49，後殼體14周面上有加油閥25、放油閥26、油平面閥47，前殼體內平面8與定位盤9的定位盤內平面11內有一對兩相對應的軸承窩37，軸承窩內鑲嵌著軸承18。前殼體內平面8外部的軸承18上部有封蓋20。齒輪傳遞部分有主動齒輪15、 減速齒輪，減速齒輪包括減速齒輪上輪16、減速齒輪底輪17、減速單齒輪36。主動齒輪15 中心由鍵21、外卡簧圈22固定在前殼體內平面8與定位盤內平面11間的輸入軸5上，輸入軸5外端穿過前殼體7中心的軸承18、油封19，其裡端穿入定位盤9中心的軸承18中心，
5轉盤12中心由鍵21固定在輸出軸6上，或者轉盤與輸出軸鑄為一體，輸出軸6裡端穿入定位盤9中心的另一個軸承18，其外端穿過後殼體14中心的軸承18、油封19。減速齒輪上輪 16、減速齒輪底輪17中心由鍵21固定在減速齒輪軸27上，或者減速齒輪與減速齒輪軸鑄為一體，減速齒輪軸27 —端穿入前殼體內平面8內的軸承中心，其另一端穿入定位盤內平面11內的軸承中心，主動齒輪15與減速齒輪上輪16嚙合，減速齒輪底輪17與轉盤內齒13 嚙合，減速齒輪外側的定位盤9周面上有定位盤側開口 10。主動齒輪15帶動減速齒輪上輪 16，帶動減速齒輪底輪17，帶動轉盤內齒13，帶動輸出軸6旋轉。電機軸4外端固定著連軸器主動盤29，連軸器主動盤29上固定著數顆撥柱31。輸入軸5外端固定著連軸器從動盤 30，連軸器從動盤30上有數個撥套桶33，撥套桶內有撥套32，連軸器主動盤29上的數顆撥柱31插入連軸器從動盤30內撥套桶33內的撥套32內。圖6、圖7所示的是圓柱體減速機有中間齒輪、減速齒輪。中間齒輪包括中間齒輪上輪39、中間齒輪底輪40，中間齒輪上輪39、中間齒輪底輪40中心固定在中間齒輪軸41 上，中間齒輪軸41 一端穿入前殼體內平面8所設置的軸承18中心，其另一端穿入定位盤內平面11內的軸承18中心，主動齒輪15與中間齒輪與減速齒輪上輪16依次嚙合，減速齒輪 17底輪與轉盤內齒13嚙合，即主動齒輪15與中間齒輪上輪39嚙合，中間齒輪底輪40與減速齒輪上輪嚙合，主動齒輪15帶動中間齒輪，帶動減速齒輪，帶動轉盤內齒13、帶動輸出軸6旋轉。圖8、圖9所示的是圓柱體減速機設置數個中間齒輪。主動齒輪15與一個中間齒輪與另一個中間齒輪與減速齒輪與轉盤內齒分別依次嚙合。(注一個中間齒輪是指中間齒輪上輪、中間齒輪底輪組成的雙聯齒輪)即主動齒輪15與一個中間齒輪上輪39嚙合， 這個中間齒輪底輪40與另一個中間齒輪上輪39嚙合，另一個中間齒輪底輪40與減速齒輪上輪16嚙合，減速齒輪底輪17與轉盤內齒13嚙合。主動齒輪依次帶動中間齒輪帶動減速齒輪帶動轉盤內齒13旋轉。圖10所示的是圓柱體減速機有前殼體7、定位盤9、轉盤12、後殼體14組成，電機軸4穿過前殼體7中心所設置的油封19，主動齒輪15固定在電機軸4端頭，轉盤12中心固定在輸出軸6上，輸出軸6裡端穿入定位盤9中心的軸承18，其外端穿過後殼體14中心的軸承18、油封19。圖11所示的是輸入軸5外端有軸內空心套44，軸內空心套44穿過前殼體7中心所設置的軸承18、油封19，電機軸4端頭穿入軸內空心套44中，二者間有鍵21限位，主動齒輪15固定在輸入軸5裡側端頭，輸入軸5與前殼體7中心的軸承18間有內卡簧圈45、 外卡簧圈22限位，轉盤12中心固定在輸出軸6上，輸出軸6裡端穿入定位盤9中心的軸承 18，其外端穿過後殼體14中心的軸承18、油封19。圖12、圖8所示的是圓柱體減速機設置有前殼體7、定位平盤42、轉盤12、後殼體 14，前殼體外邊口 48連接後殼體外邊口 48，定位平盤42臥入轉盤內齒13下方，數顆固定柱 43 一端固定在前殼體內平面8內，另一端穿過定位平盤42，由螺母24固位，定位平盤42內有與前殼體內平面8相對應的軸承窩37、軸承18，在定位平盤與前殼體內平面8內設置減速齒輪，或者設置中間齒輪、減速齒輪。輸入軸5外端有軸內空心套44，其外端穿過前殼體中心的軸承18、油封19，電機軸4端頭穿入輸入軸5的軸內空心套44中，二者間有鍵21限位，主動齒輪15固定在輸入軸5上，輸入軸5裡端頭穿入輸出軸6裡端所設置的軸內空心套44內，二者間有滾針軸承46，轉盤12中心固定在輸出軸6上，輸出軸6裡端的軸內空心套44穿過定位平盤42中心的軸承18中心，其外端穿過後殼體14中心的軸承18、油封19。
圖13所示的是輸入軸5外端所設置的軸內空心套44穿過前殼體7中心的軸承 18、油封19，電機軸4端頭穿入其軸內空心套44中，二者間有鍵21限位。主動齒輪15固定在輸入軸5上，輸入軸5裡端穿過定位平盤42中心的軸承18，穿入輸出軸6中心所設置的軸內空心套44中，二者間有滾針軸承46，轉盤12與輸出軸6 —體，輸出軸6另一端穿過後殼體14中心的軸承18、油封19。
權利要求
1.一種圓柱體減速機，其特徵是該減速機有前殼體、定位盤、轉盤、後殼體組成，前殼體外邊口連接定位盤連接後殼體外邊口 ；定位盤一側有定位盤側開口，轉盤內部有轉盤內齒，轉盤內齒套入定位盤下部外周，各殼體外邊口有止口、有密封墊，定位盤外邊口與前殼體外邊口間有定位銷，後殼體周面上有加油閥、放油閥、油平面閥，前殼體內平面與定位盤的定位盤內平面內有一對兩相對應的軸承窩，軸承窩內鑲嵌著軸承；前殼體內平面外部的軸承上部有封蓋；齒輪傳遞部分有主動齒輪、減速齒輪，減速齒輪包括減速齒輪上輪、減速齒輪底輪、減速單齒輪；主動齒輪中心固定在前殼體內平面與定位盤內平面間的輸入軸上，輸入軸外端穿過前殼體中心的軸承、油封，其裡端穿入定位盤中心的軸承中心，轉盤中心固定在輸出軸上，輸出軸裡端穿入定位盤中心的另一個軸承，其外端穿過後殼體中心的軸承、油封；減速齒輪上輪、減速齒輪底輪中心固定在減速齒輪軸上，減速齒輪軸一端穿入前殼體內平面內的軸承中心，其另一端穿入定位盤內平面內的軸承中心，主動齒輪與減速齒輪上輪嚙合，減速齒輪底輪與轉盤內齒嚙合，減速齒輪外側的定位盤周面上有定位盤側開口 ；主動齒輪帶動減速齒輪上輪，帶動減速齒輪底輪，帶動轉盤內齒，帶動輸出軸旋轉； 電機軸外端固定著連軸器主動盤，連軸器主動盤上固定著數顆撥柱；輸入軸外端固定著連軸器從動盤，連軸器從動盤上有數個撥套桶，撥套桶內有撥套，連軸器主動盤上的數顆撥柱插入連軸器從動盤內撥套桶內的撥套內；圓柱體減速機的齒輪部分或者設置中間齒輪、減速齒輪，中間齒輪包括中間齒輪上輪、 中間齒輪底輪，中間齒輪上輪、中間齒輪底輪中心固定在中間齒輪軸上，中間齒輪軸一端穿入前殼體內平面所設置的軸承中心，其另一端穿入定位盤內平面內的軸承中心，主動齒輪與中間齒輪與減速齒輪上輪依次嚙合，減速齒輪底輪與轉盤內齒嚙合，主動齒輪帶動中間齒輪，帶動減速齒輪，帶動轉盤內齒、帶動輸出軸旋轉；圓柱體減速機的盤系部分或者設置前殼體、定位平盤、轉盤、後殼體；前殼體外邊口連接後殼體外邊口，定位平盤與前殼體內平面間有數顆固定柱連接。
2.根據權利要求1所述的圓柱體減速機，其特徵在於圓柱體減速機設置數個中間齒輪；主動齒輪與一個中間齒輪與另一個中間齒輪與減速齒輪與轉盤內齒分別依次嚙合，主動齒輪依次帶動中間齒輪帶動減速齒輪帶動轉盤內齒旋轉。
3.根據權利要求1所述的圓柱體減速機，其特徵在於該圓柱體減速機有前殼體、定位盤、轉盤、後殼體組成，電機軸穿過前殼體中心所設置的油封，主動齒輪固定在電機軸端頭， 轉盤中心固定在輸出軸上，輸出軸裡端穿入定位盤中心的軸承，其外端穿過後殼體中心的軸承、油封。
4.根據權利要求1、權利要求3所述的圓柱體減速機，其特徵在於輸入軸外端有軸內空心套，軸內空心套穿過前殼體中心所設置的軸承、油封，電機軸端頭穿入軸內空心套中， 二者間有鍵限位，主動齒輪固定在輸入軸裡側端頭，輸入軸與前殼體中心的軸承間有內卡簧圈、外卡簧圈限位，轉盤中心固定在輸出軸上，輸出軸裡端穿入定位盤中心的軸承，其外端穿過後殼體中心的軸承、油封。
5.根據權利要求1所述的圓柱體減速機，其特徵在於該圓柱體減速機設置有前殼體、 定位平盤、轉盤、後殼體，前殼體連接後殼體，定位平盤臥入轉盤內齒下方，數顆固定柱一端固定在前殼體內平面內，另一端穿過定位平盤，由螺母固位，定位平盤內有與前殼體內平面相對應的軸承窩、軸承，在定位平盤與前殼體內平面內設置減速齒輪，或者設置中間齒輪、減速齒輪；輸入軸外端有軸內空心套，其外端穿過前殼體中心的軸承、油封，電機軸穿入輸入軸的軸內空心套中，二者間有鍵限位，主動齒輪固定在輸入軸上，輸入軸裡端頭穿入輸出軸裡端所設置的軸內空心套內，二者間有滾針軸承，轉盤中心固定在輸出軸上，輸出軸裡端的軸內空心套穿過定位平盤中心的軸承中心，其外端穿過後殼體中心的軸承、油封。
6.根據權利要求1、權利要求5所述的圓柱體減速機，其特徵在於輸入軸外端所設置的軸內空心套穿過前殼體中心的軸承、油封，電機軸穿入其軸內空心套中，二者間有鍵限位；主動齒輪固定在輸入軸上，輸入軸裡端穿過定位平盤中心的軸承，穿入輸出軸中心所設置的軸內空心套中，二者間有滾針軸承，轉盤與輸出軸一體，輸出軸另一端穿過後殼體中心的軸承、油封。
全文摘要
一種圓柱體減速機，該減速機有前殼體、定位盤、轉盤、後殼體組成。在前殼體內平面與定位盤內平面間設置減速齒輪，主動齒輪固定在輸入軸上，主動齒輪帶動減速齒輪帶動轉盤內齒帶動輸出軸實現減速，或者由主動齒輪帶動中間齒輪帶動轉盤內齒帶動輸出軸實現減速，縮小了減速機體積獲得更大的減速比，在同一中心軸線上的輸入、輸出及大的減速比能適應各種電機、動力機的應用，它的含油設置延長了圓柱體減速機的使用壽命。
文檔編號F16H1/22GK102322500SQ20111030338
公開日2012年1月18日 申請日期2011年10月10日 優先權日2011年10月10日
發明者石銘正 申請人:石銘正