焊槍擺動器的製作方法

2023-11-06 12:15:07 1

專利名稱：焊槍擺動器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接設備，尤其涉及一種焊槍擺動器。
背景技術：
對於焊接設備，為了保證大坡口、寬焊縫焊接和厚鋼板深焊縫焊接的熔透性、焊角的均勻性及焊縫表面成形的美觀性等，需要焊槍作角擺動，也就是焊槍繞某一點作弧形擺動。現有的焊槍擺動器，如中國專利局公告的申請號為「97242270.6」的「多功能焊槍擺動器」，它由機架、機座、導管、電動機及傳動機構組成。焊槍的角擺動是在擰緊開口柱管上的蝶螺釘後，在電機作有規律的正反向工作時通過驅動蝸杆、兩用齒輪和直齒條的相互嚙合，由於此時導管、開口柱管與擺動架三者已為一個整體，從而使其繞軸作弧形擺動來實現的。若鬆開開口柱管上的蝶螺釘、擰緊擺架板上的蝶螺釘，轉動手輪，通過驅動蝸杆可調節焊槍的上下位置。若轉動手輪，通過齒輪軸和齒條導管可調整焊槍相對於焊縫的水平距離。前述的現有技術既可實現焊槍往復直線運動又可實現焊槍的角擺動，因焊槍的角擺動和擺幅的大小均由電機來控制，因此對電機及其控制部分的要求較高，並通過蝸杆、齒輪和齒條傳遞運動，因此噪音較大、擺動不夠平穩，且結構複雜，製造、加工困難，成本較高。

發明內容
為了克服現有技術實現焊槍往復直線運動和角擺動時對電機及其控制部分的要求較高，噪音較大、擺動不夠平穩，且結構複雜，製造、加工困難，成本較高的不足，本實用新型提供一種噪音小、擺動平穩，且結構簡單、製造和加工容易、成本較低的焊槍擺動器，並且它對電機及其控制部分的要求較低。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種焊槍擺動器，它包括機箱、箱蓋、電機、焊槍夾、緊固件及傳動機構。傳動機構由偏心軸、連杆、擺動軸組成。偏心軸一端與電機相連，通過電機帶動偏心軸轉動；連杆一端與偏心軸相連，另一端與擺動軸相連，連接處均為鉸接，兩者之間可實現相對轉動；擺動軸的端頭裝有一焊槍夾，用於裝夾焊槍，當擺動軸擺動時，焊槍隨之一起擺動。
為調節焊槍擺角的大小，所述連杆由連杆體和連杆套組成；機箱內裝有滑塊，滑塊內孔中裝有一搖塊，該搖塊可在滑塊的孔中作相對轉動；連杆套裝於搖塊的內孔中，該連杆套可相對搖塊作軸向移動；在機箱的一側裝有擺幅調節手柄，擺幅調節手柄的一端為外螺紋，外螺紋與滑塊下端的內螺紋相連，當轉動該擺幅調節手柄時通過內、外螺紋的傳動使滑塊在機箱內向左或向右移動，用來改變由連杆體和連杆套組成的連杆的長度，從而改變擺動軸擺幅的大小；機箱上部開有U型槽，緊固手柄穿過U型槽擰接在滑塊上部的螺紋孔中，當調節好連杆的長度後，擰緊該緊固手柄就能固定滑塊在機箱中的相對位置。
為了調節焊槍相對於焊縫的前後位置，所述機箱的一側裝有螺母，機架內裝有前後調節手柄，該前後調節手柄的螺杆部分與螺母相嚙合。
為了調節焊槍相對於焊縫的上下位置，所述機架的一側裝有螺母，支架內裝有上下調節手柄，該上下調節手柄的螺杆部分與螺母相嚙合。
為了調節焊槍的擺動速度，所述電機採用調速電機。
本實用新型的有益效果是通過曲柄連杆機構的工作原理，將電機的整周轉動轉變為擺動軸的來回擺動，並通過改變連杆的長度來改變擺幅的大小，所以本實用新型噪音小、擺動平穩，並且結構簡單、製造和加工容易、成本較低，並且它對電機及其控制部分的要求較低。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的結構示意圖主視圖；圖2是本實用新型的結構示意圖右視圖；圖3是本實用新型的角擺動裝置剖視圖；圖4是本實用新型另一種實施例的角擺動裝置剖視圖；
圖5是本實用新型另一種實施例的角擺動裝置剖視圖的俯視圖；圖6是本實用新型前後調節裝置的傳動示意圖；圖7是本實用新型上下調節裝置的傳動示意圖。
圖中1.焊槍，2.緊固螺釘，3.焊槍夾，4.擺動軸，5.機箱，6.緊固手柄，7.擺幅調節手柄，8.上下調節手柄，9.電機，10.支架，11.機架，12.前後調節手柄，13.偏心軸，14.連接體，15.連接套，16.滑塊，17.搖塊，18.連杆，19.箱蓋，20.螺母，21.螺母。
具體實施方式
如
圖1和圖3所示，焊槍擺動器包括機箱(5)、電機(9)、焊槍夾(3)、緊固螺釘(2)及傳動機構，該傳動機構由偏心軸(13)、連杆(18)、擺動軸(4)所組成；偏心軸(13)的一端與電機(9)相連；連杆(18)一端與偏心軸(13)相連，另一端與擺動軸(4)上的柱銷相連，連接處均為鉸接，兩者之間可相對轉動；擺動軸(4)的端頭裝有一焊槍夾(3)，焊槍(1)裝在焊槍夾(3)中並通過緊固螺釘(2)將其緊固。當電機(9)軸轉動時，通過偏心軸(13)、連杆(18)和擺動軸(4)所組成的曲柄連杆機構使擺動軸(4)來回擺動，從而實現焊槍的角擺動。
如圖4和圖5所示，連杆(18)由連杆體(14)和連杆套(15)組成；機箱(5)內裝有滑塊(16)，滑塊(16)內孔中裝有一搖塊(17)，搖塊(17)可在滑塊(16)的孔中作相對轉動；連杆套(15)裝於搖塊(17)的內孔中，連杆套(15)可相對搖塊(17)作軸向移動；機箱(5)的一側裝有擺幅調節手柄(7)，擺幅調節手柄(7)的一端為外螺紋，外螺紋與滑塊(16)下端的內螺紋相連，轉動該擺幅調節手柄(7)時通過內、外螺紋的傳動使滑塊(16)在機箱內向左或向右移動，用來改變由連杆體(14)和連杆套(15)組成的連杆(18)的長度，從而改變擺動軸(4)擺幅的大小。機箱(5)上部開有U型槽，緊固手柄(6)穿過U型槽擰接在滑塊(16)上部的螺紋孔中，當調節好連杆(18)的長度後，擰緊該緊固手柄(6)就能固定滑塊(16)在機箱(5)中的相對位置。
如
圖1、圖2和圖6所示，機箱(5)的一側裝有螺母(20)，機架(11)內裝有前後調節手柄(12)，前後調節手柄(12)的螺杆部分與螺母(20)相嚙合，轉動前後調節手柄(12)，通過螺母(20)帶動機箱(5)作往復直線運動，從而帶動焊槍作前後往復直線運動。
如
圖1、圖2和圖7所示，機架(11)的一側裝有螺母(21)，支架(10)內裝有上下調節手柄(8)，上下調節手柄(8)的螺杆部分與螺母(21)相嚙合。轉動上下調節手柄(8)，通過螺母(21)帶動機架(11)作往復直線運動，從而帶動焊槍作上下往復直線運動。
為了調節焊槍(1)的擺動速度，電機(9)採用調速電機。
權利要求1.一種焊槍擺動器，包括機箱、箱蓋、電機、焊槍夾、緊固件及傳動機構，其特徵是所述傳動機構由偏心軸、連杆、擺動軸組成；所述偏心軸一端與電機相連；所述連杆一端與偏心軸相連，另一端與擺動軸相連，連接處均為鉸接，兩者之間可相對轉動；所述擺動軸的端頭裝有一焊槍夾。
2.根據權利要求1所述的焊槍擺動器，其特徵是所述連杆由連杆體和連杆套組成；所述機箱內裝有滑塊，滑塊內孔中裝有一搖塊，該搖塊可在滑塊的孔中作相對轉動；所述連杆套裝於搖塊的內孔中，該連杆套可相對搖塊作軸向移動；所述機箱的一側裝有擺幅調節手柄，擺幅調節手柄的一端為外螺紋，外螺紋與滑塊下端的內螺紋相連，轉動該擺幅調節手柄時通過內、外螺紋的傳動使滑塊在機箱內向左或向右移動；所述機箱上部開有U型槽，緊固手柄穿過U型槽擰接在滑塊上部的螺紋孔中，擰緊該緊固手柄就能固定滑塊在機箱中的相對位置。
3.根據權利要求1或2所述的焊槍擺動器，其特徵是所述機箱的一側裝有螺母，機架內裝有前後調節手柄，該前後調節手柄的螺杆部分與螺母相嚙合。
4.根據權利要求3所述的焊槍擺動器，其特徵是所述機架的一側裝有螺母，支架內裝有上下調節手柄，該上下調節手柄的螺杆部分與螺母相嚙合。
5.根據權利要求1或2所述的焊槍擺動器，其特徵是所述電機為調速電機。
6.根據權利要求4所述的焊槍擺動器，其特徵是所述電機為調速電機。
專利摘要本實用新型提供一種焊槍擺動器，涉及一種焊接設備。它包括機箱、箱蓋、電機、焊槍夾、緊固件及傳動機構。傳動機構由偏心軸、連杆、擺動軸組成，擺動軸的端頭裝有一用於安裝焊槍的焊槍夾。通過傳動機構將電機的圓周運動轉變為擺動軸的來回擺動，從而實現焊槍的角擺動。通過改變連杆的長度來調整焊槍擺動幅度的大小。轉動機架內的前後調節手柄，可實現焊槍的前後往復直線運動。轉動支架內的上下調節手柄，可實現焊槍的上下往復直線運動。通過控制調速電機的速度來控制焊槍的擺動速度。本實用新型噪音小、擺動平穩，且結構簡單、製造和加工容易、成本較低，並且它對電機及其控制部分的要求較低。
文檔編號B23K37/02GK2659624SQ200320119058
公開日2004年12月1日 申請日期2003年12月8日 優先權日2003年12月8日
發明者張自賢 申請人:張自賢