一種汽車側踏板控制裝置及控制方法與流程

2023-11-05 13:00:37 4

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種汽車側踏板控制裝置及控制方法。

背景技術：

隨著汽車技術的發展，目前很多車輛都加裝了側踏板，特別是運動型多用途汽車(Sport Utility Vehicle，SUV)和越野車，由於其底盤較高，為了避免乘駕人員上下車困難，通常會在車身兩側加裝側踏板。目前的側踏板主要為固定式側踏板，少數高端的車輛安裝有智能電動式踏板。然而，不管是固定式側踏板，還是電動式側踏板，踏板的高度均未根據不同乘客所需高度自動調節，依然會造成上下車不方便的問題。

技術實現要素：

本發明提供了一種汽車側踏板控制裝置及控制方法，其目的是為了解決現有的汽車側踏板，未根據不同乘客所需高度自動調節，造成上下車不方便的問題。

為了實現上述目的，本發明的實施例提供了一種汽車側踏板控制裝置該汽車側踏板控制裝置包括：設置於汽車的第一車門上的指紋採集模塊，系統控制器，踏板控制器；其中，

指紋採集模塊用於採集待識別用戶的指紋信息並提取待識別用戶的第一指紋特徵，將第一指紋特徵發送給系統控制器；

系統控制器用於接收第一指紋特徵，將第一指紋特徵與預先存儲的指紋特徵模板相匹配，獲得與第一指紋特徵相匹配的第一指紋特徵模板；並將預先存儲的、與第一指紋特徵模板相對應的第一用戶信息發送至踏板控制器，第一用戶信息至少包括與待識別用戶相對應的側踏板擋位；

踏板控制器用於接收第一用戶信息，並根據第一用戶信息向第一車門外側的側踏板輸出第一控制指令，控制第一車門外側的側踏板在第一車門門鎖開啟時保持與待識別用戶相對應的側踏板擋位。

優選地，踏板控制器還用於：

在檢測到第一車門門鎖關閉時，向第一車門外側的側踏板輸出第二控制指令，控制第一車門外側的側踏板恢復至默認擋位。

優選地，該裝置還包括：

與第一車門外側的側踏板電連接的踏板控制電機，用於接收踏板控制器發送的第一控制指令，控制第一車門外側的側踏板在第一車門門鎖開啟時保持待識別用戶所需的側踏板擋位；以及

接收踏板控制器發送的第二控制指令，控制第一車門外側的側踏板恢復至默認擋位。

優選地，指紋採集模塊設置於汽車的第一車門上的內把手和/或外把手上。

優選地，指紋採集模塊還用於採集待存儲用戶的指紋信息並提取待存儲用戶的第二指紋特徵，將第二指紋特徵發送給系統控制器；

系統控制器接收第二指紋特徵，並獲取與待存儲用戶相對應的側踏板擋位，將第二指紋特徵以及與待存儲用戶相對應的側踏板擋位相對應存儲為待存儲用戶的用戶信息。

為了實現上述目的，本發明的實施例還提供了一種汽車側踏板控制方法，應用於上述汽車側踏板控制裝置，該方法包括：

採集待識別用戶的指紋信息並提取待識別用戶的第一指紋特徵；

將第一指紋特徵與預先存儲的指紋特徵模板相匹配，獲得與第一指紋特徵相匹配的第一指紋特徵模板；

獲取預先存儲的、與第一指紋特徵模板相對應的第一用戶信息，第一用戶信息至少包括與待識別用戶相對應的側踏板擋位信息；

控制汽車的第一車門外側的側踏板在第一車門門鎖開啟時保持與待識別用戶相對應的側踏板擋位。

優選地，該方法還包括：

在檢測到第一車門門鎖關閉時，控制第一車門外側的側踏板恢復至默認擋位。

優選地，採集待識別用戶的指紋信息並提取待識別用戶的第一指紋特徵的步驟，包括：

採集汽車的第一車門上的內把手和/或外把手上的待識別用戶的指紋信息，並提取待識別用戶的第一指紋特徵。

優選地，該方法還包括：

採集待存儲用戶的指紋信息並提取待存儲用戶的第二指紋特徵；

獲取與待存儲用戶相對應的側踏板擋位，將第二指紋特徵以及與待存儲用戶相對應的側踏板擋位相對應存儲為待存儲用戶的用戶信息。

本發明的上述方案至少包括以下有益效果：

本發明提供的汽車側踏板控制裝置及控制方法，通過指紋採集模塊獲取待識別用戶的指紋特徵，系統控制器與預先存儲的指紋特徵模板匹配，匹配成功後，將待識別用戶的用戶信息發送至踏板控制器，踏板控制器控制第一車門外側的側踏板在車門開啟時，保持與待識別用戶相對應的側踏板擋位，實現自動調節側踏板高度，使用戶上下車方便，滿足不同用戶的使用需求；且側踏板在車門關閉時處於默認擋位，保證汽車的通過性；本發明解決了現有的汽車側踏板，未根據不同乘客所需高度自動調節，造成上下車不方便的問題。

附圖說明

圖1表示本發明的第一實施例提供的汽車側踏板控制裝置的結構示意圖；

圖2表示本發明的第二實施例提供的汽車側踏板控制方法的基本步驟流程圖。

附圖標記說明：

101、指紋採集模塊；102、系統控制器；103、踏板控制器；104、第一車門外側的側踏板。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

第一實施例

參見圖1，本發明的第一實施例提供了一種汽車側踏板控制裝置，包括：設置於汽車的第一車門上的指紋採集模塊101，系統控制器102，踏板控制器103；其中，

指紋採集模塊101用於採集待識別用戶的指紋信息並提取待識別用戶的第一指紋特徵，將第一指紋特徵發送給系統控制器102；具體地，指紋採集模塊101首先採集用戶的指紋圖像，根據預設算法將指紋圖像提取出第一指紋特徵，並將第一指紋特徵發送給系統控制器102。

系統控制器102用於接收第一指紋特徵，將第一指紋特徵與預先存儲的指紋特徵模板相匹配，獲得與第一指紋特徵相匹配的第一指紋特徵模板；並將預先存儲的、與第一指紋特徵模板相對應的第一用戶信息發送至踏板控制器103，第一用戶信息至少包括與待識別用戶相對應的側踏板擋位；

其中，系統控制器102預先存儲有多個用戶的指紋特徵模板，當接收到待識別用戶的第一指紋特徵之後，將預先存儲的指紋特徵模板相匹配，系統控制器102內存儲有與指紋特徵模板相對應的用戶信息，用戶信息包括該用戶的側踏板擋位；

得到與第一指紋特徵相匹配的第一指紋特徵模板後，獲取與第一指紋特徵對應的第一用戶信息，並將第一用戶信息發送至踏板控制器103，以便踏板控制器103控制側踏板的擋位為與該用戶對應的擋位。

可選地，可設置多個踏板擋位，以便滿足不同用戶的使用需求。

踏板控制器103用於接收第一用戶信息，並根據第一用戶信息向第一車門外側的側踏板104輸出第一控制指令，控制第一車門外側的側踏板104在第一車門門鎖開啟時保持與待識別用戶相對應的側踏板擋位。

其中，踏板控制器103接收到第一用戶信息時，僅向第一車門外側的側踏板104輸出第一控制指令，即僅控制與第一車門同側的踏板；且控制該側踏板在第一車門門鎖開啟時保持與待識別用戶相對應的側踏板擋位。

優選地，指紋採集模塊101設置於汽車的第一車門上的內把手和/或外把手上，當車門內把手上設置有指紋採集模塊101時，車內人員下車時，觸摸車內把手，則指紋識別模塊提取用戶的指紋特徵，並最終使與第一車門同側的側踏板實現與用戶對應的側踏板擋位；當車門外把手設置有指紋採集模塊101時，車外人員上車時，觸摸門外把手，則指紋識別模塊提取用戶的指紋特徵，並最終使與第一車門同側的側踏板實現與用戶對應的側踏板擋位。

可選地，車身兩側的踏板可分別設置汽車側踏板控制裝置，單獨控制。

優選地，踏板控制器103還用於：

在檢測到第一車門門鎖關閉時，向第一車門外側的側踏板104輸出第二控制指令，控制第一車門外側的側踏板104恢復至默認擋位。

其中，默認擋位可以是側踏板收起的狀態，或者放下時離地高度較高的擋位，這樣當第一車門門鎖關閉時，踏板控制器103向第一車門外側的側踏板104輸出第二控制指令，控制第一車門外側的側踏板104恢復至默認擋位，即側踏板收起的狀態，或者放下時離地高度較高的擋位，以便汽車行駛時，不影響汽車的通過性。

優選地，該裝置還包括：

與第一車門外側的側踏板104電連接的踏板控制電機，用於接收踏板控制器103發送的第一控制指令，控制第一車門外側的側踏板104在第一車門門鎖開啟時保持待識別用戶所需的側踏板擋位；以及

接收踏板控制器103發送的第二控制指令，控制第一車門外側的側踏板104恢復至默認擋位。

其中，踏板控制電機接收踏板控制器103的指令，並根據第一控制指令或第二控制指令，控制側踏板執行相應的動作。

優選地，指紋採集模塊101還用於採集待存儲用戶的指紋信息並提取待存儲用戶的第二指紋特徵，將第二指紋特徵發送給系統控制器102；

系統控制器102接收第二指紋特徵，並獲取與待存儲用戶相對應的側踏板擋位，將第二指紋特徵以及與待存儲用戶相對應的側踏板擋位相對應存儲為待存儲用戶的用戶信息。

其中，在存儲待存儲用戶(新用戶)的指紋特徵時，指紋採集模塊101採集待存儲用戶的指紋圖像並按照預設的算法提取第二指紋特徵，將第二指紋特徵發送給系統控制器102，且系統控制器102同時獲取待存儲用戶所需的側踏板擋位，將二者對應存儲為該用戶的用戶信息。

可選地，第二指紋特徵還可以作為開啟車門的指紋鎖的指紋特徵。

本發明提供的汽車側踏板控制裝置，通過指紋採集模塊101獲取待識別用戶的指紋特徵，系統控制器102與預先存儲的指紋特徵模板匹配，匹配成功後，將待識別用戶的用戶信息發送至踏板控制器103，踏板控制器103控制第一車門外側的側踏板104在車門開啟時，保持與待識別用戶相對應的側踏板擋位，實現自動調節側踏板高度，使用戶上下車方便，滿足不同用戶的使用需求；且側踏板在車門關閉時處於默認擋位，保證汽車的通過性；本發明解決了現有的汽車側踏板，未根據不同乘客所需高度自動調節，造成上下車不方便的問題。

第二實施例

參見圖2，本發明的第二實施例提供了一種汽車側踏板控制方法，應用於汽車側踏板控制裝置，該方法包括：

步驟201，採集待識別用戶的指紋信息並提取待識別用戶的第一指紋特徵。

其中，首先採集用戶的指紋圖像，根據預設算法將指紋圖像提取出第一指紋特徵。

步驟202，將第一指紋特徵與預先存儲的指紋特徵模板相匹配，獲得與第一指紋特徵相匹配的第一指紋特徵模板。

步驟203，獲取預先存儲的、與第一指紋特徵模板相對應的第一用戶信息，第一用戶信息至少包括與待識別用戶相對應的側踏板擋位信息。

其中，將第一指紋特徵與預先存儲的指紋特徵模板相匹配，得到與第一指紋特徵相匹配的第一指紋特徵模板後，獲取與第一指紋特徵對應的第一用戶信息。

可選地，可設置多個踏板擋位，以便滿足不同用戶的使用需求。

步驟204，控制汽車的第一車門外側的側踏板在第一車門門鎖開啟時保持與待識別用戶相對應的側踏板擋位。

其中，僅控制與第一車門同側的踏板，且控制該側踏板在第一車門門鎖開啟時保持與待識別用戶相對應的側踏板擋位。

優選地，該方法還包括：

在檢測到第一車門門鎖關閉時，控制第一車門外側的側踏板恢復至默認擋位。

其中，默認擋位可以是側踏板收起的狀態，或者放下時離地高度較高的擋位，這樣當第一車門門鎖關閉時，控制第一車門外側的側踏板恢復至默認擋位，即側踏板收起的狀態，或者放下時離地高度較高的擋位，以便汽車行駛時，不影響汽車的通過性。

優選地，採集待識別用戶的指紋信息並提取待識別用戶的第一指紋特徵的步驟，包括：

採集汽車的第一車門上的內把手和/或外把手上的待識別用戶的指紋信息，並提取待識別用戶的第一指紋特徵。

其中，採集第一車門上的內把手和/或外把手上待識別用戶的指紋信息，當採集車門內把手上的指紋信息時，車內人員下車時，觸摸車內把手，則提取用戶的指紋特徵，並最終使與第一車門同側的側踏板實現與用戶對應的側踏板擋位；當採集車門外把手設置有指紋採集模塊時，車外人員上車時，觸摸門外把手，則提取用戶的指紋特徵，並最終使與第一車門同側的側踏板實現與用戶對應的側踏板擋位。

優選地，該方法還包括：

採集待存儲用戶的指紋信息並提取待存儲用戶的第二指紋特徵；

獲取與待存儲用戶相對應的側踏板擋位，將第二指紋特徵以及與待存儲用戶相對應的側踏板擋位相對應存儲為待存儲用戶的用戶信息。

其中，在存儲待存儲用戶(新用戶)的指紋特徵時，採集待存儲用戶的指紋圖像並按照預設的算法提取第二指紋特徵，同時獲取待存儲用戶所需的側踏板擋位，將二者對應存儲為該用戶的用戶信息。

本發明提供的汽車側踏板控制方法，通過獲取待識別用戶的指紋特徵並與預先存儲的指紋特徵模板匹配，匹配成功後，控制側踏板在車門開啟時，保持與待識別用戶相對應的側踏板擋位，實現自動調節側踏板高度，使用戶上下車方便，滿足不同用戶的使用需求；且側踏板在車門關閉時處於默認擋位，保證汽車的通過性；本發明解決了現有的汽車側踏板，未根據不同乘客所需高度自動調節，造成上下車不方便的問題。

需要說明的是，本發明實施例提供的汽車側踏板控制裝置是應用上述方法的裝置，即上述方法的所有實施例均適用於該裝置，且均能達到相同或相似的有益效果。

以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。