一種橋梁檢測車可摺疊式安全扶手的製作方法

2023-11-04 19:17:52 3

本發明涉及一種可摺疊安全扶手，具體是一種橋梁檢測車可摺疊式安全扶手。

背景技術：

隨著我國經濟和交通建設的飛速發展，我國特大型公路橋梁、鐵路橋梁、城市高架橋日益增多。橋梁檢測車作為當前最安全、高效的橋梁檢測裝備，為迎合市場需求其作業參數也日益增大。其中，為了提高橋梁檢測車跨越人行道寬度的能力，不少橋梁檢測車生產廠家都選擇了為轉臺或主臂增加一節伸縮臂的形式來實現，而轉臺或主臂卻是工作人員成功到達橋下工作平臺的必經之路。作為人員下橋的安全通道，其離地高度一般都超過3米，有的甚至接近6米，如此以來，通道兩側的安全防護措施便成為了保證工作人員安全的重中之重。在以往常規產品中的扶手都為單段結構，然而轉臺或主臂伸縮功能的加入，使得原本單節的扶手結構已經無法滿足轉臺或主臂伸縮前後整個通道的防護要求，因此急需一款能夠滿足伸縮通道防護要求的全新安全扶手。

針對以上所述問題，目前業內存在以下解決方案：

將原本的單段扶手結構分為主動扶手和從動扶手兩部分組成，其中主動扶手鉸接於伸縮臂兩側，從動扶手鉸接於基本臂兩側，二者的扶手杆呈軌道式嵌套關係連接。在展收車過程中主動扶手帶動從動扶手實現展收動作，當轉臺或主臂伸縮臂往復伸縮時，主動扶手會在與從動扶手形成的嵌套式軌道中跟隨一起伸縮，從動扶手保持原位不動。該機構看似解決了轉臺或主臂扶手自由展收、伸縮的問題，也曾一度被各大橋梁檢測車生產廠家所沿用，但該機構所存在的問題很快就暴露了出來：

1)加工和安裝精度要求高：由於兩扶手杆呈軌道式嵌套關係連接，因此對扶手杆的加工和安裝精度要求很高，否則扶手杆伸縮軌道的通暢性將無法保證。

2)同步性差，扶手杆易損壞：從動扶手的展收動作都是在主動扶手杆的帶動下實現的，而恰恰由於伸縮功能的加入，使得兩扶手杆呈軌道式嵌套關係連接，二者之間留有較大的軌道間隙。當主動扶手杆起落時，在其帶動從動扶手杆一起運動之前已經在沿軌道方向上產生一定的移動量，二者原本的平行四邊形機構已不存在，兩者運動不同步，軌道杆間產生很大的內應力，以至於扶手杆被損壞。

由上述兩種問題可以看出，嵌套類可伸縮扶手因其較高的反饋率和較短的使用壽命無法滿足可伸縮轉臺或主臂長期正常使用的需求，從而影響了人員在基本臂及伸縮臂上行走的工作安全性。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種橋梁檢測車可摺疊式安全扶手，其安全可靠，在轉臺或主臂做伸縮或變幅動作時，能使前扶手和後扶手之間無間隙防護，提高人員的工作安全性。

為了實現上述目的，本發明包括前扶手、後扶手和驅動單元，

所述的前扶手包括主豎杆、副豎杆、前扶手杆、前橫杆、兩根輔杆和驅動杆，

所述的主豎杆和副豎杆的下端分別通過銷軸十一和銷軸十裝在伸縮臂臂體的一側，所述銷軸十一和銷軸十二者的軸線均與伸縮臂的側壁垂直，且兩銷軸的軸線所在平面與伸縮臂的上表面平行；所述的主豎杆和副豎杆的上端分別通過銷軸五和銷軸六與前扶手杆鉸接，且在同一垂直平面內所述銷軸五和銷軸六二者軸線的公垂線平行且相等於銷軸十一和銷軸十兩軸線的公垂線，四個鉸接鉸點構成平面平行四邊形；所述的前橫杆通過銷軸四和銷軸七分別與主豎杆和副豎杆的中部鉸接，且所述銷軸四和銷軸七二者軸線的公垂線平行且相等於銷軸十一和銷軸十軸線的公垂線；所述兩根輔杆一端通過銷軸二和銷軸八與前扶手杆鉸接，其另一端通過銷軸十二和銷軸九與前橫杆鉸接，且所述銷軸二和銷軸十二二者軸線的公垂線與銷軸八和銷軸九二者軸線的公垂線平行，同時與銷軸六和銷軸七二者的公垂線平行；所述的驅動杆一端通過銷軸三鉸接於主豎杆的中下部，另一端通過銷軸一與橋梁檢測車連接架的側臂鉸接；

所述的後扶手包括驅動豎杆、從動豎杆、後扶手杆和後橫杆，

所述的驅動豎杆和從動豎杆的下端分別與通過銷軸二十和銷軸十七鉸接在基本臂臂體一側，所述的銷軸二十和銷軸十七二者的軸線均與基本臂的側壁垂直，且兩銷軸的軸線所在平面與基本臂的上表面平行；所述的驅動豎杆和從動豎杆的上端分別通過銷軸十四和銷軸十六與後扶手杆鉸接，在同一垂直平面內所述銷軸和銷軸二者軸線的公垂線平行且相等於銷軸二十和銷軸十七兩軸線的公垂線，四個鉸接鉸點構成平面平行四邊形；所述的後橫杆通過銷軸十三和銷軸十五與基本臂一側的驅動豎杆和從動豎杆鉸接，所述銷軸十三和銷軸十五二者軸線的公垂線與銷軸二十和銷軸十七兩軸線的公垂線平行；所述的驅動單元與驅動豎杆在基本臂的同一側，其一端通過銷軸十八鉸接於基本臂的臂側，另一端通過銷軸十九與驅動豎杆鉸接，且所述的銷軸十八和銷軸十九二者的公垂線不得與銷軸二十的軸線相交。

進一步，還包括連接杆和與後扶手結構相同的連動扶手，連動扶手對稱的裝在基本臂另一側，所述的後扶手和連動扶手通過連接杆連動。

進一步，所述的前扶手為兩副，分別對稱的設置在伸縮臂的兩側。

優選的，所述的前扶手和後扶手之間呈內外層疊狀分布。

優選的，所述的驅動單元為液壓油缸。

與現有技術相比，本發明採用前扶手和後扶手呈內外層疊狀分布，同時採用多點鉸接，並形成多個平行四邊形結構，使其安全可靠，在轉臺或主臂做伸縮或變幅動作時，能使前扶手和後扶手之間無間隙防護，提高了人員的工作安全性。

附圖說明

圖1是本發明不工作狀態時的起始位置圖；

圖2是本發明中前扶手展開過程示意圖；

圖3是本發明中後扶手展開過程示意圖；

圖4是本發明完全展開的終端位置圖；

圖5是圖4的俯視圖。

圖中：1、前扶手，2、後扶手，3、連接架，4、伸縮臂，5、基本臂，6、變幅液壓油缸、101、主豎杆，102、副豎杆，103、前扶手杆，104、前橫杆，105、輔杆，106、驅動杆，107、銷軸一，108、銷軸二，109、銷軸三，110、銷軸四，111、銷軸五，112、銷軸六，113、銷軸七，114、銷軸八，115、銷軸九，116、銷軸十，117、銷軸十一，118、銷軸十二，201、後扶手杆，202、後橫杆，203、從動豎杆，204、驅動豎杆，205、連接杆，206、驅動單元，207、銷軸十三，208、銷軸十四，209、銷軸十五，210、銷軸十六，211、銷軸十七，212、銷軸十八，213、銷軸十九，214、銷軸二十。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1至圖5所示，本發明包括前扶手1、後扶手2和驅動單元206，

所述的前扶手1包括主豎杆101、副豎杆102、前扶手杆103、前橫杆104、兩根輔杆105和驅動杆106，

所述的主豎杆101和副豎杆102的下端分別通過銷軸十一117和銷軸十116裝在伸縮臂4臂體的一側，所述銷軸十一117和銷軸十116二者的軸線均與伸縮臂4的側壁垂直，且兩銷軸的軸線所在平面與伸縮臂4的上表面平行；所述的主豎杆101和副豎杆102的上端分別通過銷軸五111和銷軸六112與前扶手杆103鉸接，且在同一垂直平面內所述銷軸五111和銷軸六112二者軸線的公垂線平行且相等於銷軸十一117和銷軸十116兩軸線的公垂線，四個鉸接鉸點構成平面平行四邊形；所述的前橫杆104通過銷軸四110和銷軸七113分別與主豎杆101和副豎杆102的中部鉸接，且所述銷軸四110和銷軸七113二者軸線的公垂線平行且相等於銷軸十一117和銷軸十116軸線的公垂線；所述兩根輔杆105一端通過銷軸二108和銷軸八114與前扶手杆103鉸接，其另一端通過銷軸十二118和銷軸九115與前橫杆104鉸接，且所述銷軸二108和銷軸十二(118)二者軸線的公垂線與銷軸八114和銷軸九115二者軸線的公垂線平行，同時與銷軸六112和銷軸七113二者的公垂線平行；所述的驅動杆106一端通過銷軸三109鉸接於主豎杆101的中下部，另一端通過銷軸一107與橋梁檢測車連接架3的側臂鉸接；

所述的後扶手2包括驅動豎杆204、從動豎杆203、後扶手杆201和後橫杆202，

所述的驅動豎杆204和從動豎杆203的下端分別與通過銷軸二十214和銷軸十七211鉸接在基本臂5臂體一側，所述的銷軸二十214和銷軸十七211二者的軸線均與基本臂5的側壁垂直，且兩銷軸的軸線所在平面與基本臂5的上表面平行；所述的驅動豎杆204和從動豎杆203的上端分別通過銷軸十四208和銷軸十六210與後扶手杆201鉸接，在同一垂直平面內所述銷軸208和銷軸210二者軸線的公垂線平行且相等於銷軸二十214和銷軸十七211兩軸線的公垂線，四個鉸接鉸點構成平面平行四邊形；所述的後橫杆202通過銷軸十三207和銷軸十五209與基本臂5一側的驅動豎杆204和從動豎杆203鉸接，所述銷軸十三207和銷軸十五209二者軸線的公垂線與銷軸二十214和銷軸十七211兩軸線的公垂線平行；所述的驅動單元206與驅動豎杆204在基本臂的同一側，其一端通過銷軸十八212鉸接於基本臂5的臂側，另一端通過銷軸十九213與驅動豎杆204鉸接，且所述的銷軸十八212和銷軸十九213二者的公垂線不得與銷軸二十214的軸線相交。

進一步，還包括連接杆205和連動扶手，連動扶手可以採用與後扶手2相同的結構，此時人員通道入口處於後部，也可以在連動扶手處開設人員通道，此時連動扶手的結構做相應的修改，以所使用的轉臺或主臂的結構決定採用上述兩種結構之一的連動扶手，連動扶手對稱的裝在基本臂5另一側，所述的後扶手2和連動扶手通過連接杆205連動；所述的前扶手1為兩副，分別對稱的設置在伸縮臂4的兩側；採用前後扶手兩側防護增加了工作人員在基本臂及伸縮臂上行走的安全性。

前扶手1和後扶手2之間在展開時可以呈內外層疊狀分布，其可以保證前後扶手銜接處的扶手強度。

驅動單元206可以採用氣缸或電、液馬達或液壓油缸，優選液壓油缸，其可以與車輛上的其餘液壓油缸共用液壓油箱，便於安裝。

工作原理：當工作人員需要下橋作業時，連接架3在變幅液壓油缸6的驅動進行翻轉，在驅動杆106的帶動下位於伸縮臂4兩側的前扶手1會由摺疊狀態慢慢打開，直到連接架3到翻轉90°後前扶手1停止起升，形成伸縮臂4兩側的防護扶手；此時，後扶手2仍處於摺疊狀態，作業人員需操作液壓手柄，由液壓油缸驅動後扶手2起升到位後，佩帶好作業安全設備再登上轉臺或主臂通道順利到達橋下作業平臺。由於前扶手1和後扶手2的各杆件之間的鉸接鉸點符合平行四邊形原理，且處於臂體同一側的前後扶手呈內外重疊狀搭接分布，所以無論是展車過車中還是在轉臺或主臂做任何伸縮或變幅動作時，二者都相對獨立互不幹涉，且兩段扶手的扶手杆都會始終平行與轉臺或主臂的上表面，為工作人員提供安全舒適的全通道保護；當作業結束後，工作人員需在安全到達地面後先操作液壓手柄將後扶手2收回，再控制變幅液壓油缸6將連接架3翻轉至0°，此時前扶手1也跟隨連轉架3一起收回，同樣由於前扶手1和後扶手2的各杆件之間的鉸接鉸點符合平行四邊形原理，在兩扶手收回後會呈摺疊狀置於橋梁檢測車的轉臺或主臂與垂直臂之間。

以上對本發明提供的一種橋梁檢測車可摺疊式安全扶手進行了詳細介紹。具體實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。