碼垛機的製作方法

2023-11-05 05:54:17 1

專利名稱：碼垛機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種碼垛機，特別適合袋裝物如水泥、糧食、化工原料等散裝的自動碼垛。
背景技術：
現今社會為適應現代化的腳歩，很多エ廠都採用了流水線生產，使得大規模批量化生產成為可能，但在ー些需要對物料進行包裝或者裝袋，然後將打包好的物料進行碼垛的情況，往往是由人工操作完成的，這就因人工對物料進行包裝導致了每個包裝袋分量不一致，且因流水線生產要求工人進行高強度、高密度作業，耗時耗力。為減輕操作エ的勞動強度，本發明提出一種裝袋分量精確，碼垛效率高，省時省力的碼垛機。

發明內容
發明目的本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種碼垛機，該碼垛機能全自動運行，並且物料的裝袋質量精準，同時輸送帶的輸出段可任意加長，碼垛效率高。技術方案為了實現以上目的，本發明所述的ー種碼垛機，它包括下料稱重機構，封ロ機構，滾筒輸送提升機構，滾筒輸送傾斜機構，震動機構，滾筒提升皮帶輸送機構，旋轉機構，無動力滾筒輸送機構和出垛機構，所述的封ロ機構的兩端分別設有下料稱重機構和滾筒輸送提升機構，所述的滾筒輸送傾斜機構的ー側緊靠滾筒輸送提升機構，滾筒輸送傾 斜機構的另ー側設有震動機構，震動機構的一側設有滾筒提升皮帶輸送機構，滾筒提升皮帶輸送機構的ー側設有旋轉機構，旋轉機構的ー側設有無動カ滾筒輸送機構，無動カ滾筒輸送機構的ー側設有出垛機構。所述的下料稱重機構由下料口和稱重器組成。所述的封ロ機構由至少兩個封ロ機組成。所述的滾筒輸送提升機構內設有推送氣缸，推送氣缸的頂部設有升降平臺。所述的滾筒輸送傾斜機構的一部分為無動カ滾筒傾斜輸送線。所述的震動機構內設有震動器。所述的滾筒提升皮帶輸送機構內設有頂柱臺，所述的頂柱臺上設有頂柱。所述的出垛機構包括支架、機械手，升降機和棧板。所述的支架固設在地面上，機械手固連在支架上，支架的下方設有凹槽，所述的凹槽內設有升降機，所述的升降機上設有棧板。所述的機械手由PLC電路控制。有益效果本發明提供的一種碼垛機，通過採用多種單機組合，機構清晰合理，維修方便，且由於該碼垛機設計合理，製造成本低，碼垛速度快，工作效率高，方便的完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛，故能廣泛應用於食品飲料行業、化工行業等。


圖I為本發明的俯視 圖2為本發明的主視 圖3為本發明的右視圖 圖4為棧板上奇數層物料的擺放示意 圖5為棧板上偶數層物料的擺放示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖，進ー步闡明本發明
如圖I圖2所示，本發明所述的碼垛機，包括下料稱重機構1，封ロ機構2，滾筒輸送提升機構3，滾筒輸送傾斜機構4，震動機構5，滾筒提升皮帶輸送機構6，旋轉機構7，無動カ滾 筒輸送機構8和出垛機構9。所述的封ロ機構2的兩端分別設有下料稱重機構I和滾筒輸送提升機構3，所述的下料稱重機構I由下料ロ 10和稱重器11組成，所述的封ロ機構2由至少兩個封ロ機12組成，所述的滾筒輸送提升機構3內設有推送氣缸13，推送氣缸13的頂部設有升降平臺14。如圖3所示，滾筒輸送傾斜機構4的ー側緊靠滾筒輸送提升機構3，滾筒輸送傾斜機構4的一部分為無動カ滾筒傾斜輸送線,滾筒輸送傾斜機構4的另ー側設有震動機構5,所述的震動機構5內設有震動器15,震動機構5的一側設有滾筒提升皮帶輸送機構6,所述的滾筒提升皮帶輸送機構6內設有頂柱臺16，所述的頂柱臺16上設有頂柱22。滾筒提升皮帶輸送機構6的ー側設有旋轉機構7，旋轉機構7的ー側設有無動カ滾筒輸送機構8,無動カ滾筒輸送機構8的一側設有出垛機構9,
所述的出垛機構9包括支架17、機械手18，升降機20，棧板21。所述的支架17固設在地面上，機械手18固連在支架17上，支架17的下方設有凹槽19，所述的凹槽19內設有升降機20，所述的升降機20上設有棧板21。所述的機械手18由PLC電路控制。當碼垛機工作的時候，先將物料置於下料稱重機構I處，然後將包裝袋放於稱重器11上，物料經下料ロ 10然後裝入包裝袋的同時，稱重器11上顯示重量的數字在不斷增カロ，待其達到事先預定值時，下料ロ 10停止對包裝袋的注入，與人工注入相比，質量要求更加的精準。此時，裝滿物料的包裝袋被送往封ロ機構2進行封ロ，由於該碼垛機設有2個以上的封ロ機12，因此大大提高了封ロ的效率。被封ロ完畢的物料按照排放位置的要求被有序的放置在滾筒輸送提升機構3上設有的升降平臺14上，經推送氣缸13的推動作用，物料便被送往了滾筒輸送傾斜機構4。因滾滾筒輸送傾斜機構4的一部分為無動カ滾筒傾斜輸送線，因此，能很好的將顆粒狀物料均勻的分布在包裝袋內。然後將物料再送入震動機構5，由于震動機構5內設有震動器，所以能進ー步的將不規則形狀的袋狀物料均勻的分布在震動皮帶上。最後將平整的袋裝物料送入滾筒提升皮帶輸送機構6，由於滾筒提升皮帶輸送機構6內設有頂柱臺16，所述的頂柱臺16上設有頂柱22，通過將頂柱22抬高，使得頂柱臺16上的物料被翻轉到旋轉機構7的面板上，然後再由旋轉機構7順時針旋轉90°後將物料放置在無動カ滾筒輸送機構8的面板上，此時，升降機20在上位工作，機械手18物料包裝袋的兩邊夾住，叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來，然後放置在棧板21上，當一層棧板21被放滿後，由旋轉機構7逆時針旋轉90°後將再物料放置在無動カ滾筒輸送機構8的面板上，此時，機械手18再將物料夾住，然後再放置在棧板上，如圖4圖5所示，如此將物料正反放置在棧板上，使得升降機20受カ均勻，且重心更穩，待棧板21 —層ー層的放置在升降機20上，使得升降機20的高度不斷下降直至最下位便可將升降機20上的物料由叉車運走，再將升降機20調至最上位，即可循環工作。上述實施例只為 說明本發明的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此來限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所做出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種碼垛機，其特徵在於它包括下料稱重機構(1)，封ロ機構(2)，滾筒輸送提升機構(3)，滾筒輸送傾斜機構(4)，震動機構(5)，滾筒提升皮帶輸送機構(6)，旋轉機構(7)，無動カ滾筒輸送機構(8)和出垛機構(9)，所述的封ロ機構(2)的兩端分別設有下料稱重機構(I)和滾筒輸送提升機構(3)，所述的滾筒輸送傾斜機構(4)的ー側緊靠滾筒輸送提升機構(3)，滾筒輸送傾斜機構(4)的另ー側設有震動機構(5)，震動機構(5)的一側設有滾筒提升皮帶輸送機構(6)，滾筒提升皮帶輸送機構(6)的ー側設有旋轉機構(7)，旋轉機構(7)的一側設有無動カ滾筒輸送機構(8)，無動カ滾筒輸送機構(8)的一側設有出垛機構(9)。
2.根據權利要求I所述的碼垛機，其特徵在於所述的下料稱重機構(I)由下料ロ(10)和稱重器(11)組成。
3.根據權利要求I所述的碼垛機，其特徵在於所述的封ロ機構(2)由至少兩個封ロ機(12)組成。
4.根據權利要求I所述的碼垛機，其特徵在於所述的滾筒輸送提升機構(3)內設有推送氣缸(13)，推送氣缸(13)的頂部設有升降平臺(14)。
5.根據權利要求I所述的碼垛機，其特徵在於滾筒輸送傾斜機構(4)的一部分為無動カ滾筒傾斜輸送線。
6.根據權利要求I所述的碼垛機，其特徵在幹所述的震動機構(5)內設有震動器(15)。
7.根據權利要求I所述的碼垛機，其特徵在於所述的滾筒提升皮帶輸送機構(6)內設有頂柱臺(16)，所述的頂柱臺(16)上設有頂柱(22)。
8.根據權利要求I所述的ー種碼垛機，其特徵在於所述的出垛機構(9)包括支架(17)、機械手(18 )，升降機(20 )和棧板(21); 所述的支架(17)固設在地面上，機械手(18)固連在支架(17)上，支架(17)的下方設有凹槽(19)，所述的凹槽(19)內設有升降機(20)，所述的升降機(20)上設有棧板(21)； 所述的機械手(18)由PLC電路控制。
全文摘要
本發明公開了一種碼垛機，它包括下料稱重機構，封口機構，滾筒輸送提升機構，滾筒輸送傾斜機構，震動機構，滾筒提升皮帶輸送機構，旋轉機構，無動力滾筒輸送機構和出垛機構，所述的碼垛機通過採用多種單機組合，機構清晰合理，維修方便，且由於該碼垛機設計合理，製造成本低，碼垛速度快，工作效率高，方便的完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛，故能廣泛應用於食品飲料行業、化工行業等。
文檔編號B65B37/18GK102730210SQ20121022745
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月4日 優先權日2012年7月4日
發明者周慧 申請人:蘇州紫冠自動化設備有限公司