一種盤式變壓器骨架的自動排列機的製作方法

2023-11-05 06:04:07

專利名稱：一種盤式變壓器骨架的自動排列機的製作方法
技術領域：
本發明涉及小型變壓器的生成裝置，尤其涉及一種盤式變壓器骨架的自動排列機。
背景技術：
盤式變壓器骨架即EI型變壓器骨架，通常有若干E型磁片和I型磁片交錯對接構成，現在對這種由若干E型磁片和I型磁片構成的盤式變壓器骨架，通常由人工完成堆片，勞動強度大且不符合機械化生產的趨勢。

發明內容
發明目的為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種盤式變壓器骨架的 自動排列機，機械化完成堆片，避免人工勞作，同時提高生產效率。技術方案為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案為一種盤式變壓器骨架的自動排列機，包括機架、一個凸輪、堆放臺和兩套結構完全相同且位置相向的從動機構，所述從動機構包括磁片容器、預放槽、推板和與凸輪相適配的推桿，所述堆放臺、兩個磁片容器、驅動凸輪轉動的電機的殼體均固定在機架上，預放槽與磁片容器相固定、位於磁片容器和堆放臺之間；所述堆放臺上設置有放置兩個柱形磁芯的夾具；推桿的一端與推板固定，另一端與凸輪接觸，帶動兩個推板在一條直線上運動，堆放臺位於兩個推板之間；所述磁片容器包括E型磁片容腔和I型磁片容腔，且I型磁片容器位於接近堆放臺的一側；在推板的上側面凸起有兩組卡槽，卡槽的卡口朝向堆放臺，背側通過斜向下的斜面過渡至推板的上側面，卡槽的寬度小於E型磁片繞線槽寬度，記接近堆放臺一側的卡槽記為前卡槽，遠離堆放臺一側的卡槽記為後卡槽，前卡槽的高度高於後卡槽的高度；記兩個從動機構分別為左從動機構和右從動機構，右從動機構動作滯後左從動機構180°，設定凸輪的轉角為a，對左從動機構凸輪的轉角為a=0°即a=360°時後卡槽槽口位於E型磁片容腔內E型磁片的左偵牝前卡槽槽口位於I型磁片容腔內I型磁片的下側或右側；凸輪的轉角為0° < a < 90°時推板向右運行,後卡槽和前卡槽空運,至後卡槽卡住E型磁片容腔內的一片E型磁片、前卡槽卡住預放槽內的I型磁片、後卡槽帶動E型磁片從I型磁片容腔內I型磁片的下側穿過；推板繼續向右運行，後卡槽帶動E型磁片運行，前卡槽帶動I型磁片運行；凸輪的轉角為a=90°時1型磁片至堆放臺的堆放位置，E型磁片至預放槽；凸輪的轉角為90° < a < 180°時推板向左運行,後卡槽和前卡槽空運後卡槽向左移動至I型磁片容腔內I型磁片相對後卡槽外側面滑動至與I型磁片脫離後，後卡槽繼續向左運行，I型磁片留滯I型磁片容腔；前卡槽沿預放槽內E型磁片繞線槽向左移動至E型磁片相對前卡槽外側面滑動至前卡槽與E型磁片脫離後，前卡槽繼續向左運行，E型磁片留滯預放槽；
凸輪的轉角為a=180°時後卡槽槽口位於E型磁片容腔內E型磁片的下側或右側、I型磁片容腔內I型磁片左側，前卡槽槽口位於I型磁片容腔內I型磁片的下側或右側；凸輪的轉角為90° < a < 180°時推板向右運行, 後卡槽和前卡槽空運,至前卡槽卡住I型磁片容腔內的一片I型磁片；前卡槽卡住預放槽內的E型磁片；推板繼續向右運行，後卡槽帶動I型磁片運行，前卡槽帶動E型磁片運行；凸輪的轉角為a=270°時E型磁片至堆放臺的堆放位置，I型磁片至預放槽；凸輪的轉角為270° < a < 360°時推板向左運行,後卡槽和前卡槽空運後卡槽向左移動至I型磁片容腔內I型磁片相對後卡槽外側面滑動至與I型磁片脫離後，後卡槽沿位於E型磁片容腔內E型磁片繞線槽繼續向左移動至E型磁片相對後卡槽外側面滑動後卡槽與E型磁片脫離，後卡槽繼續向左運行，I型磁片留滯I型磁片容腔，E型磁片留滯E型磁片容腔；前卡槽向左移動至預放槽內I型磁片相對前卡槽外側面滑動至與I型磁片脫離後繼續向左運行，I型磁片留滯預放槽。對右從動機構凸輪的轉角為a=0°即a=360°時後卡槽槽口位於E型磁片容腔內E型磁片的下側或右側、I型磁片容腔內I型磁片左側，前卡槽槽口位於I型磁片容腔內I型磁片的下側或右側；凸輪的轉角為0° < a < 90°時推板向左運行,後卡槽和前卡槽空運,至前卡槽卡住I型磁片容腔內的一片I型磁片；前卡槽卡住預放槽內的E型磁片；推板繼續向左運行，後卡槽帶動I型磁片運行，前卡槽帶動E型磁片運行；凸輪的轉角為a=90°時E型磁片至堆放臺的堆放位置，I型磁片至預放槽；凸輪的轉角為90° <a<180°時推板向右運行,後卡槽和前卡槽空運後卡槽向右移動至I型磁片容腔內I型磁片相對後卡槽外側面滑動至與I型磁片脫離後，後卡槽沿位於E型磁片容腔內E型磁片繞線槽繼續向右移動至E型磁片相對後卡槽外側面滑動後卡槽與E型磁片脫離，後卡槽繼續向右運行，I型磁片留滯I型磁片容腔，E型磁片留滯E型磁片容腔；前卡槽向右移動至預放槽內I型磁片相對前卡槽外側面滑動至與I型磁片脫離後繼續向右運行，I型磁片留滯預放槽；凸輪的轉角為a=180°時後卡槽槽口位於E型磁片容腔內E型磁片的右側，前卡槽槽口位於I型磁片容腔內I型磁片的下側或左側；凸輪的轉角為90° < a < 180°時推板向左運行,後卡槽和前卡槽空運,至後卡槽卡住E型磁片容腔內的一片E型磁片、前卡槽卡住預放槽內的I型磁片、後卡槽帶動E型磁片從I型磁片容腔內I型磁片的下側穿過；推板繼續向左運行，後卡槽帶動E型磁片運行，前卡槽帶動I型磁片運行；凸輪的轉角為a=270°時1型磁片至堆放臺的堆放位置，E型磁片至預放槽；凸輪的轉角為270° < a < 360°時推板向右運行,後卡槽和前卡槽空運後卡槽向右移動至I型磁片容腔內I型磁片相對後卡槽外側面滑動至與I型磁片脫離後，後卡槽繼續向右運行，I型磁片留滯I型磁片容腔；前卡槽沿預放槽內E型磁片繞線槽向右移動至E型磁片相對前卡槽外側面滑動至前卡槽與E型磁片脫離後，前卡槽繼續向右運行，E型磁片留滯預放槽；優選的，所述堆放臺堆放面的高度高於I型磁片和E型磁片放置時的高度，堆放臺的堆放面通過斜向下的弧形面過渡至低於I型磁片和E型磁片放置時的高度；採用這種結構時，E型磁片和I型磁片是從下方插入到堆放臺上的，以E型磁片來說，其先接觸弧形面，對E型磁片的推力迫使它沿弧形面向上滑動，貼合堆放臺堆放面插入，由於重力原因，當前卡槽脫離時，E型磁片位置水平的處在了堆放臺對方面上。當然也可以採用堆放臺堆放面的高度低於I型磁片和E型磁片放置時的高度的，這時E型磁片和I型磁片是從上方堆積到堆放臺上的，由於對方磁片時，必然先要將兩個柱形磁芯放置到夾具上，這樣磁片在掉落時受柱形磁芯的阻礙，不會位置過分偏離。
優選的，所述卡槽的口部為由外側面向槽口中心逐漸縮小的斜坡面結構，便於後卡槽帶動E型磁片從I型磁片容器下方穿過。優選的，所述後卡槽的高度小於兩片E型磁片的厚度之和。有益效果本發明提供的盤式變壓器骨架的自動排列機，能夠機械化完成堆片，避免人工勞作，同時提高生產效率。


圖I為本發明的俯視結構示意圖；圖2為本發明的正式結構示意圖；圖3為本發明中左從動機構一個周期的動作流程圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。如圖I、圖2所示為一種盤式變壓器骨架的自動排列機，包括機架、一個凸輪I、堆放臺8和兩套結構完全相同且位置相向的從動機構，所述從動機構包括磁片容器、預放槽、推板3和與凸輪I相適配的推桿2，所述堆放臺8、兩個磁片容器、驅動凸輪I轉動的電機的殼體均固定在機架上，預放槽與磁片容器相固定、位於磁片容器和堆放臺8之間，所述堆放臺8上設置有放置兩個柱形磁芯的夾具；推桿2的一端與推板3固定，另一端與凸輪I接觸，帶動兩個推板3在一條直線上運動，堆放臺8位於兩個推板3之間；所述磁片容器包括E型磁片容腔7和I型磁片容腔6，且I型磁片容器6位於接近堆放臺8的一側；在推板3的上側面凸起有兩組卡槽，卡槽的卡口朝向堆放臺8，背側通過斜向下的斜面過渡至推板3的上側面，卡槽的寬度小於E型磁片繞線槽寬度，記接近堆放臺8 —側的卡槽記為前卡槽4，遠離堆放臺8 —側的卡槽記為後卡槽5，前卡槽4的高度高於後卡槽5的高度；記兩個從動機構分別為左從動機構和右從動機構，右從動機構動作滯後左從動機構180°，設定凸輪I的轉角為a。如圖3所示，對左從動機構凸輪I的轉角為a=0°即a=360°時後卡槽5槽口位於E型磁片容腔7內E型磁片的左側，前卡槽4槽口位於I型磁片容腔6內I型磁片的下側或右側；凸輪I的轉角為0° < a < 90°時推板3向右運行,後卡槽5和前卡槽4空運，至後卡槽5卡住E型磁片容腔7內的一片E型磁片、前卡槽4卡住預放槽內的I型磁片、後卡槽5帶動E型磁片從I型磁片容腔6內I型磁片的下側穿過；推板3繼續向右運行，後卡槽5帶動E型磁片運行，前卡槽4帶動I型磁片運行；
凸輪I的轉角為a=90°時1型磁片至堆放臺8的堆放位置，E型磁片至預放槽；凸輪I的轉角為90° <a<180°時推板3向左運行,後卡槽5和前卡槽4空運後卡槽5向左移動至I型磁片容腔6內I型磁片相對後卡槽5外側面滑動至與I型磁片脫離後，後卡槽5繼續向左運行，I型磁片留滯I型磁片容腔6 ;前卡槽4沿預放槽內E型磁片繞線槽向左移動至E型磁片相對前卡槽4外側面滑動至前卡槽4與E型磁片脫離後，前卡槽4繼續向左運行，E型磁片留滯預放槽；凸輪I的轉角為a=180°時後卡槽5槽口位於E型磁片容腔7內E型磁片的下側或右側、I型磁片容腔6內I型磁片左側，前卡槽4槽口位於I型磁片容腔6內I型磁片的下側或右側；凸輪I的轉角為90° <a<180°時推板3向右運行,後卡槽5和前卡槽4空運，至前卡槽4卡住I型磁片容腔6內的一片I型磁片；前卡槽4卡住預放槽內的E型磁片；推 板3繼續向右運行，後卡槽5帶動I型磁片運行，前卡槽4帶動E型磁片運行；凸輪I的轉角為a=270°時E型磁片至堆放臺8的堆放位置，I型磁片至預放槽；凸輪I的轉角為270° < a < 360°時推板3向左運行，後卡槽5和前卡槽4空運後卡槽5向左移動至I型磁片容腔6內I型磁片相對後卡槽5外側面滑動至與I型磁片脫離後，後卡槽5沿位於E型磁片容腔7內E型磁片繞線槽繼續向左移動至E型磁片相對後卡槽5外側面滑動後卡槽5與E型磁片脫離，後卡槽5繼續向左運行，I型磁片留滯I型磁片容腔6，E型磁片留滯E型磁片容腔7 ;前卡槽4向左移動至預放槽內I型磁片相對前卡槽4外側面滑動至與I型磁片脫離後繼續向左運行，I型磁片留滯預放槽。對右從動機構凸輪I的轉角為a=0°即a=360°時後卡槽5槽口位於E型磁片容腔7內E型磁片的下側或右側、I型磁片容腔6內I型磁片左側，前卡槽4槽口位於I型磁片容腔6內I型磁片的下側或右側；凸輪I的轉角為0° < a < 90°時推板3向左運行,後卡槽5和前卡槽4空運，至前卡槽4卡住I型磁片容腔6內的一片I型磁片；前卡槽4卡住預放槽內的E型磁片；推板3繼續向左運行，後卡槽5帶動I型磁片運行，前卡槽4帶動E型磁片運行；凸輪I的轉角為a=90°時E型磁片至堆放臺8的堆放位置，I型磁片至預放槽；凸輪I的轉角為90° <a<180°時推板3向右運行，後卡槽5和前卡槽4空運後卡槽5向右移動至I型磁片容腔6內I型磁片相對後卡槽5外側面滑動至與I型磁片脫離後，後卡槽5沿位於E型磁片容腔7內E型磁片繞線槽繼續向右移動至E型磁片相對後卡槽5外側面滑動後卡槽5與E型磁片脫離，後卡槽5繼續向右運行，I型磁片留滯I型磁片容腔6，E型磁片留滯E型磁片容腔7 ;前卡槽4向右移動至預放槽內I型磁片相對前卡槽4外側面滑動至與I型磁片脫離後繼續向右運行，I型磁片留滯預放槽；凸輪I的轉角為a=180°時後卡槽5槽口位於E型磁片容腔7內E型磁片的右偵牝前卡槽4槽口位於I型磁片容腔6內I型磁片的下側或左側；凸輪I的轉角為90° <a<180°時推板3向左運行,後卡槽5和前卡槽4空運，至後卡槽5卡住E型磁片容腔7內的一片E型磁片、前卡槽4卡住預放槽內的I型磁片、後卡槽5帶動E型磁片從I型磁片容腔6內I型磁片的下側穿過；推板3繼續向左運行，後卡槽5帶動E型磁片運行，前卡槽4帶動I型磁片運行；
凸輪I的轉角為a=270°時1型磁片至堆放臺8的堆放位置，E型磁片至預放槽；凸輪I的轉角為270° < a < 360°時推板3向右運行，後卡槽5和前卡槽4空運後卡槽5向右移動至I型磁片容腔6內I型磁片相對後卡槽5外側面滑動至與I型磁片脫離後，後卡槽5繼續向右運行，I型磁片留滯I型磁片容腔6 ;前卡槽4沿預放槽內E型磁片繞線槽向右移動至E型磁片相對前卡槽4外側面滑動至前卡槽4與E型磁片脫離後，前卡槽4繼續向右運行，E型磁片留滯預放槽。該案中，所述堆放臺8堆放面的高度高於I型磁片和E型磁片放置時的高度，堆放臺8的堆放面通過斜向下的弧形面過渡至低 於I型磁片和E型磁片放置時的高度；所述卡槽的口部為由外側面向槽口中心逐漸縮小的斜坡面結構；所述後卡槽5的高度小於兩片E型磁片的厚度之和。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種盤式變壓器骨架的自動排列機，其特徵在於包括機架、一個凸輪(I)、堆放臺(8)和兩套結構完全相同且位置相向的從動機構，所述從動機構包括磁片容器、預放槽、推板(3)和與凸輪(I)相適配的推桿(2)，所述堆放臺(8)、兩個磁片容器、驅動凸輪(I)轉動的電機的殼體均固定在機架上，預放槽與磁片容器相固定、位於磁片容器和堆放臺(8)之間；所述堆放臺(8)上設置有放置兩個柱形磁芯的夾具；推桿(2)的一端與推板(3)固定，另一端與凸輪(I)接觸，帶動兩個推板(3)在一條直線上運動，堆放臺(8)位於兩個推板(3)之間；所述磁片容器包括E型磁片容腔(7)和I型磁片容腔(6)，且I型磁片容器(6)位於接近堆放臺(8)的一側；在推板(3)的上側面凸起有兩組卡槽，卡槽的卡口朝向堆放臺(8)，背側通過斜向下的斜面過渡至推板(3 )的上側面，卡槽的寬度小於E型磁片繞線槽寬度，記接近堆放臺(8) —側的卡槽記為前卡槽(4),遠離堆放臺(8) —側的卡槽記為後卡槽(5),前卡槽(4)的高度高於後卡槽(5)的高度；記兩個從動機構分別為左從動機構和右從動機構，右從動機構動作滯後左從動機構180°，設定凸輪(I)的轉角為a，對左從動機構 凸輪(I)的轉角為a=0°即a=360°時後卡槽(5)槽口位於E型磁片容腔(7)內E型磁片的左側，前卡槽(4)槽口位於I型磁片容腔(6)內I型磁片的下側或右側； 凸輪(I)的轉角為0° <a<90°時推板(3)向右運行,後卡槽(5)和前卡槽(4)空運，至後卡槽(5)卡住E型磁片容腔(7)內的一片E型磁片、前卡槽(4)卡住預放槽內的I型磁片、後卡槽(5)帶動E型磁片從I型磁片容腔(6)內I型磁片的下側穿過；推板(3)繼續向右運行，後卡槽(5)帶動E型磁片運行，前卡槽(4)帶動I型磁片運行； 凸輪(I)的轉角為a=90°時1型磁片至堆放臺(8)的堆放位置，E型磁片至預放槽；凸輪(I)的轉角為90° < a < 180°時推板(3)向左運行,後卡槽(5)和前卡槽(4)空運後卡槽(5)向左移動至I型磁片容腔(6)內I型磁片相對後卡槽(5)外側面滑動至與I型磁片脫離後，後卡槽(5)繼續向左運行，I型磁片留滯I型磁片容腔(6);前卡槽(4)沿預放槽內E型磁片繞線槽向左移動至E型磁片相對前卡槽(4)外側面滑動至前卡槽(4)與E型磁片脫離後，前卡槽(4)繼續向左運行，E型磁片留滯預放槽； 凸輪(I)的轉角為a=180°時後卡槽(5)槽口位於E型磁片容腔(7)內E型磁片的下側或右側、I型磁片容腔(6)內I型磁片左側，前卡槽(4)槽口位於I型磁片容腔(6)內I型磁片的下側或右側； 凸輪(I)的轉角為90° < a < 180°時推板(3)向右運行,後卡槽(5)和前卡槽(4)空運，至前卡槽(4)卡住I型磁片容腔(6)內的一片I型磁片；前卡槽(4)卡住預放槽內的E型磁片；推板(3)繼續向右運行，後卡槽(5)帶動I型磁片運行，前卡槽(4)帶動E型磁片運行； 凸輪(I)的轉角為a=270°時E型磁片至堆放臺(8)的堆放位置，I型磁片至預放槽；凸輪(I)的轉角為270° < a < 360°時推板(3)向左運行,後卡槽(5)和前卡槽(4)空運後卡槽(5)向左移動至I型磁片容腔(6)內I型磁片相對後卡槽(5)外側面滑動至與I型磁片脫離後，後卡槽(5)沿位於E型磁片容腔(7)內E型磁片繞線槽繼續向左移動至E型磁片相對後卡槽(5)外側面滑動後卡槽(5)與E型磁片脫離，後卡槽(5)繼續向左運行，I型磁片留滯I型磁片容腔(6)，E型磁片留滯E型磁片容腔(7);前卡槽(4)向左移動至預放槽內I型磁片相對前卡槽(4)外側面滑動至與I型磁片脫離後繼續向左運行，I型磁片留滯預放槽。
2.根據權利要求I所述的盤式變壓器骨架的自動排列機，其特徵在於所述堆放臺(8)堆放面的高度高於I型磁片和E型磁片放置時的高度，堆放臺(8)的堆放面通過斜向下的弧形面過渡至低於I型磁片和E型磁片放置時的高度。
3.根據權利要求I所述的盤式變壓器骨架的自動排列機，其特徵在於所述卡槽的口部為由外側面向槽口中心逐漸縮小的斜坡面結構。
4.根據權利要求I所述的盤式變壓器骨架的自動排列機，其特徵在於所述後卡槽(5)的高度小於兩片E型磁片的厚度之和。
全文摘要
本發明公開了一種盤式變壓器骨架的自動排列機，包括機架、一個凸輪、堆放臺和兩套結構完全相同且位置相向的從動機構，從動機構包括磁片容器、預放槽、推板和與凸輪相適配的推桿，堆放臺、兩個磁片容器、驅動凸輪轉動的電機的殼體均固定在機架上，預放槽與磁片容器相固定、位於磁片容器和堆放臺之間；堆放臺上設置有放置兩個柱形磁芯的夾具；推桿一端與推板固定，另一端與凸輪接觸，帶動兩個推板在一條直線上運動，堆放臺位於兩個推板之間；在推板的上側面凸起有兩組卡槽，卡槽的卡口朝向堆放臺，背側通過斜向下的斜面過渡至推板的上側面。本發明提供的盤式變壓器骨架的自動排列機，能夠機械化完成堆片，避免人工勞作，同時提高生產效率。
文檔編號B65G57/10GK102718072SQ20121022816
公開日2012年10月10日 申請日期2012年7月4日 優先權日2012年7月4日
發明者任育文 申請人:崑山市達功電子廠