一種感知、記錄汽車運動特性的方法和記錄、警示裝置的製作方法
2023-11-05 01:39:17 2
專利名稱：一種感知、記錄汽車運動特性的方法和記錄、警示裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及汽車領域，尤其涉及一種感知、記錄汽車運動特性的方法和記錄、警示
直O
背景技術：
近年來，對於安全的需求成為汽車產業最主要的驅動力，隨著對汽車行車安全需求的增加，車用傳感器的需求大幅提升。所謂的傳感器，就是能夠感測到外在環境中物理狀態變換的電子組件，而其中的物理變化包括速度、溫度、電量等，車用傳感器即是安裝於汽車上，並用於感測行車過程中外在變換的傳感器。最早的車用傳感器是應用在感測引擎或驅動系統的狀態，如氧氣、流體、溫度、地壓、電流等。然而，受到行車安全與操控性要求的提升，這些傳感器的應用漸漸向制動器或馬達方向延伸，其中包括ABS剎車系統及感應式電動窗馬達、座椅等，當然，已經是車上基本配備的安全氣囊也是汽車安全的一項主要應用領域。目前，對汽車進行安全性分析所需要的數據，如汽車行駛異常的位置、汽車行駛過程中的運動特性主要是從車用傳感器記錄的汽車行駛數據中提取出來的，然而，車用傳感設備的安裝費用昂貴、安裝難度較高。此外，車用傳感器在汽車的行駛過程中容易受到沙塵、溫度、溼度、鹽分、燃油添加劑、震動、劇烈衝擊等影響，因此感知汽車行駛數據的準確度不高。
發明內容
有鑑於此，本發明提供了一種感知、記錄汽車運動特性的方法和記錄、警示裝置， 用以解決車用傳感器安裝費用昂貴、安裝難度高的問題，技術方案如下一種感知汽車運動特性的方法，在汽車內平放一包括加速度傳感器和方向傳感器的智慧型手機，加速度傳感器和方向傳感器的Y軸指向汽車的行駛方向，X軸指向汽車水平方向，Z軸指向汽車垂直方向，該方法包括當汽車行駛方向不變時通過所述智慧型手機的加速度傳感器的Y軸數據獲得汽車的加速或減速信息；通過所述智慧型手機的加速度傳感器的X軸數據獲得汽車水平的橫向運動信息；通過所述智慧型手機加速度傳感器的Z軸數據獲得汽車垂直方向的運動信息；當汽車行駛方向改變時通過所述智慧型手機的方向傳感器的方位角數據的變化獲得其汽車的轉彎角度；通過所述智慧型手機的方向傳感器的傾斜角數據和/或方位角數據的變化獲得汽車上下坡時的坡的傾斜角度。根據所述智慧型手機的加速度傳感器和方向傳感器採集的數據確定汽車的行駛異
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巾ο所述確定汽車的行駛異常包括
在汽車行駛方向不變時，如果智慧型手機的加速度傳感器的Y軸加速度值為負值， 則確定汽車發生類型為汽車減速的行駛異常，如果智慧型手機的加速度傳感器的Y軸加速度值超過設定的閾值，則確定汽車發生類型為汽車急剎的行駛異常，如果智慧型手機的加速度傳感器的Y軸加速度值為正值，則確定汽車發生類型為汽車加速的行駛異常，如果智慧型手機的加速度傳感器的Y軸加速度值超過設定的閾值，則確定汽車發生類型為汽車加速過快的行駛異常；如果智慧型手機的加速度傳感器的X軸加速度值超過設定的閾值時，則確定汽車發生類型為汽車側滑的行駛異常；如果智慧型手機的加速度傳感器的Z軸加速度值超過設定的閾值時，則確定汽車發生類型為汽車急劇震動的行駛異常；在汽車行駛方向改變時，如果智慧型手機的方向傳感器的方位角數據變化，汽車水平方向角速度大於設定閾值時，則確定汽車發生類型為汽車急轉彎的行駛異常；如果智慧型手機的方向傳感器的傾斜角數據和/或方位角數據發生變化，則確定汽車發生汽車行駛在陡坡的行駛異常。通過智慧型手機上的GPS記錄汽車行駛過程中出現行駛異常的位置信息。一種記錄汽車運動特性的方法，記錄汽車運動特性信息、汽車行駛異常信息和/ 或汽車行駛異常的位置信息。一種汽車運動特性記錄裝置，包括加速度信息獲取模塊、方向信息獲取模塊、判斷模塊和記錄模塊；所述加速度信息獲取模塊，用於獲取智慧型手機的加速度傳感器探測的汽車行駛的加速度數據；所述方向信息獲取模塊，用於獲取智慧型手機的方向傳感器探測的汽車行駛的方向數據；所述判斷模塊，用於根據加速度信息獲取模塊獲取的加速度信息、根據方向信息獲取模塊獲取的方向信息判斷汽車的運動特性；所述記錄模塊，用於記錄汽車行駛過程中的運動特性信息。所述裝置還包括汽車行駛異常確定模塊，用於根據加速度信息獲取模塊和方向信息獲取模塊獲取的數據確定汽車的行駛異常；所述記錄模塊，還用於記錄汽車的行駛異常信息。所述記錄模塊，還用於記錄通過智慧型手機GPS獲取的汽車行駛異常的位置信息。一種汽車安全警示裝置，其特徵在於，包括汽車運動特性記錄裝置，還包括警示模塊；所述警示模塊，用於向駕駛員提供安全警示。所述警示裝置還包括發送模塊和接收模塊；所述發送模塊，用於將記錄模塊記錄的信息發送到伺服器中心；所述接收模塊，用於從伺服器中心接受安全警示信息，所述安全警示信息提供給警示模塊。本發明提供的感知汽車運動特性的方法和記錄汽車運動特性的方法，將智慧型手機平放於汽車中，通過智慧型手機的加速度傳感器和方向傳感器不但可以獲取汽車的運動特性信息，還可確定汽車的行駛異常信息，並記錄汽車的運動特性信息和行駛異常信息，由於智慧型手機非常普及，因此用智慧型手機的傳感器感知汽車運動特性，不再需要單獨為汽車加裝專門的傳感設備，實現成本較低，安裝便捷。此外，由於智慧型手機放置於汽車中，其受沙塵、 溫度、溼度、鹽分、燃油添加劑、震動、劇烈衝擊等的影響小，因此感知汽車行駛數據的準確度較高。本發明提供的汽車運動特性記錄裝置和汽車安全警示裝置，可以通過從智慧型手機的加速度傳感器和方向傳感器獲取的數據判斷汽車的運動特性，還可通過這些數據確定汽車的行駛異常，將汽車運動特性信息和汽車行駛異常信息記錄下來，記錄的信息為駕駛員提供安全警示。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例一提供的智慧型手機的加速度傳感器的坐標系示意圖；圖2為本發明實施例一提供的汽車的坐標系示意圖；圖3為本發明實施例三提供的汽車運動特性記錄裝置結構示意圖；圖4為本發明實施例四提供的汽車安全警示裝置結構示意圖；圖5為本發明實施例五提供的汽車安全警示裝置結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。實施例一本發明實施例一提供了一種感應汽車運動特性的方法，該方法通過使用智慧型手機的加速度傳感器和方向傳感器感應汽車的運動特性。在本實施例中以安裝Android作業系統的智慧型手機為例，介紹感應汽車運動特性的方法。智慧型手機的加速度傳感器是利用三維微加速度感應在物體運動過程中產生的三維加速度變化信息，該傳感器捕獲三個參數，分別為accelerometer X.accelerometer Y和 accelerometer Z，三個參數分別表示X軸方向的加速度減去加速度在X軸上的分量、Y軸方向的加速度減去加速度在Y軸上的分量和Z軸方向的加速度減去加速度在Z軸上的分量。 傳感器的坐標系與手機屏幕的坐標系不同，如圖1所示，通常，傳感器坐標系是以智慧型手機屏幕的左下角為原點，X軸沿智慧型手機的屏幕向右，Y軸沿智慧型手機的屏幕向上，Z軸垂直於智慧型手機屏幕向上。方向傳感器用於檢測物體處於何種方向狀態，其同樣返回三個值，返回值的單位為角度，三個返回值分別為方位角values
、傾斜角values [1]和旋轉角values [2]，三個值分別表示Y軸在水平面上的投影與正北方向的夾角、Y軸與水平面的夾角、X軸與水平面的夾角。採用智慧型手機感知汽車運動，首先將智慧型手機平放於汽車中，調整智慧型手機，使智
6能手機的屏幕向上，以屏幕左下角為原點，X軸沿智慧型手機屏幕向右，該方向對應於汽車的水平方向，Y軸沿智慧型手機的屏幕向上，該方向對應於汽車的行駛方向，Z軸垂直於手機屏幕向上，該方向對應於汽車的垂直方向。如圖2所示，通過對智慧型手機屏幕方向的調整，使智慧型手機的加速度傳感器和方向傳感器的Y軸指向汽車的行駛方向，X軸指向汽車水平方向，Z軸指向的汽車垂直方向。通常，汽車的運動形態分為兩類，一是汽車的行駛方向保持不變的運動，二是汽車的行駛方向變化的運動。其中，汽車的行駛方向保持不變的運動包括水平沿汽車行駛方向，如行駛方向的加速或減速；水平橫向並垂直於汽車行駛方向，如汽車側滑；汽車垂直方向，如汽車震動等。汽車的行駛方向變化的運動包括水平方向，如轉彎；垂直方向，如上坡或下坡。當汽車行駛方向不變時，通過智慧型手機的加速度傳感器的Y軸數據 accelerometer Y獲得汽車的加速和減速信息；通過智慧型手機的加速度傳感器的X軸數據 accelerometer X獲得汽車水平的橫向運動信息；通過智慧型手機加速度傳感器的Z軸數據 accelerometer Z獲得汽車垂直方向的運動信息。當汽車行駛方向改變時，通過智慧型手機的方向傳感器的方位角數據values W]的變化獲得其汽車的轉彎角度；通過智慧型手機的方向傳感器的傾斜角數據values [1]和/或方位角數據values[2]的變化獲得汽車上下坡時的坡的傾斜角度。根據智慧型手機的加速度傳感器和方向傳感器採集的數據還可以確定汽車的行駛異常。在汽車行駛方向不變時，如果智慧型手機的加速度傳感器的Y軸加速度值 accelerometer Y為負值，則確定汽車發生類型為汽車減速的行駛異常，如果智慧型手機的加速度傳感器的Y軸加速度accelerometer Y值超過設定的閾值，則確定汽車發生類型為汽車急剎的行駛異常，如果智慧型手機的加速度傳感器的Y軸加速度值accelerometer Y為正值，則確定汽車發生類型為汽車加速的行駛異常，如果智慧型手機的加速度傳感器的Y軸加速度值accelerometer Y超過設定的閾值，則確定汽車發生類型為汽車加速過快的行駛異常；如果智慧型手機的加速度傳感器的X軸加速度值accelerometer X超過設定的閾值時，則確定汽車發生類型為汽車側滑的行駛異常；如果智慧型手機的加速度傳感器的Z軸加速度值 accelerometer Z超過設定的閾值時，則確定汽車發生類型為汽車急劇震動的行駛異常。在汽車行駛方向改變時，如果智慧型手機的方向傳感器的方位角數據valUeS
變化，汽車水平方向角速度大於設定閾值時，則確定汽車發生類型為汽車急轉彎的行駛異常； 如果智慧型手機的方向傳感器的傾斜角數據valueS[l]和/或方位角數據valUeS[2]發生變化，則確定汽車發生汽車行駛在陡坡的行駛異常。智慧型手機上的GPS配合智慧型手機的加速度傳感器和方向傳感器就可記錄汽車行駛過程中出現行駛異常的位置信息。本實施例並不限定智慧型手機所安裝的作業系統為Android，也可為I0S、Palm 0S、 Blackberry OS、Symbian等，只要智慧型手機所安裝的作業系統支持加速度傳感器和方向傳感器即可。在本實施例並不限定加速度傳感器和方向傳感器以智慧型手機屏幕的左下角為原點，X軸沿智慧型手機的屏幕向右，Y軸沿智慧型手機的屏幕向上，Z軸垂直於智慧型手機屏幕向上，只要用智慧型手機感應汽車運動特性時，傳感器的Y軸指向汽車運動的方向、X軸指向汽車水平方向，Z軸指向的汽車垂直方向即可。本發明提供的感知汽車運動特性的方法，將智慧型手機平放於汽車中，通過智慧型手機力口速度傳感器的捕獲參數accelerometer X、accelerometer Y、accelerometer Z禾口方向傳感器的返回值values
、values [1]、values [2]獲取汽車的運動狀態信息，由於智慧型手機非常普及，因此用智慧型手機的傳感器感知汽車運動特性，成本較低，安裝便捷。此外，由於智慧型手機放置於汽車中，其受沙塵、溫度、溼度、鹽分、燃油添加劑、震動、劇烈衝擊等的影響小，因此感知汽車行駛數據的準確度較高。實施例二本發明實施例二提供了一種記錄汽車運動特性的方法，將通過實施例一的方法得到的汽車運動特性信息、汽車行駛異常信息和/或汽車行駛異常的位置信息記錄下來。實施例三本發明實施例三提供了一種汽車運動特性記錄裝置，如圖3所示，該裝置包括加速度信息獲取模塊31、方向信息獲取模塊32、判斷模塊33和記錄模塊34。加速度信息獲取模塊31，用於獲取智慧型手機的加速度傳感器探測的汽車行駛的加速度數據，該數據包括了加速度傳感器獲取的accelerometer X、accelerometer Y和 accelerometer Z ；方向信息獲取模塊32，用於獲取智慧型手機的方向傳感器探測的汽車行駛的方向數據，該數據包括了智慧型手機的方向傳感器的返回值valuesW]、valUeS[l]和 values [2]；判斷模塊33，用於根據加速度信息獲取模塊31獲取的加速度信息判斷汽車在行駛方向不變時的運動特性，包括了加速和減速、側滑和震動，判斷模塊33還用於根據方向信息獲取模塊31獲取的方向信息判斷汽車在行駛方向改變時的運動特性，包括有轉彎、 上坡和下坡；記錄模塊34，用於記錄汽車行駛過程中的運動特性信息。上述汽車運動特性記錄裝置還包括汽車行駛異常確定模塊，該模塊用於根據加速度信息獲取模塊31和方向信息獲取模塊32獲取的數據確定汽車的行駛異常。如果加速度信息獲取模塊31獲取的加速度傳感器的Y軸加速度值accelerometer Y為負值， 則確定汽車發生類型為汽車減速的行駛異常，如果獲取的加速度傳感器的Y軸加速度 accelerometer Y值超過設定的閾值，則確定汽車發生類型為汽車急剎的行駛異常，如果獲取的Y軸加速度值accelerometer Y為正值，則確定汽車發生類型為汽車加速的行駛異常， 如果獲取的Y軸加速度值accelerometer Y超過設定的閾值，則確定汽車發生類型為汽車加速過快的行駛異常；如果加速度信息獲取模塊31獲取的加速度傳感器的accelerometer Y超過設定的閾值，則汽車行駛異常確定模塊確定汽車發生類型為汽車急剎的行駛異常，如果加速度信息獲取模塊31獲取的加速度傳感器的accelerometer X超過設定的閾值時，則確定汽車發生類型為汽車側滑的行駛異常；如果加速度信息獲取模塊31獲取的加速度傳感器的accelerometer Z超過設定的閾值時，則確定汽車發生類型為汽車急劇震動的行駛異常。如果方向信息獲取模塊32獲取的方向傳感器的ValUes
變化，汽車水平方向角速度大於設定閾值時，則汽車行駛異常確定模塊確定汽車發生類型為汽車急轉彎的行駛異常；如果方向信息獲取模塊32獲取的方向傳感器的valUes[l]和/或valUes[2]發生變化， 則汽車行駛異常確定模塊確定汽車發生汽車行駛在陡坡的行駛異常。記錄模塊34，還用於記錄汽車行駛的異常信息，同時還可記錄通過智慧型手機上的GPS確定的異常發生的位置信息。上述汽車運動特性記錄裝置可由智慧型手機實現。
本發明實施例提供的汽車運動特性記錄裝置，可實現對汽車動特性以及汽車的行駛異常信息的記錄，通過加速度信息獲取模塊31和方向信息獲取模塊32獲取智慧型手機的加速度傳感器和方向傳感器探測的數據，判斷模塊33根據這些數據判斷汽車的運動特性， 汽車行駛異常確定模塊還可通過這些數據確定汽車的行駛異常，記錄模塊34記錄汽車的運動特性和汽車的行駛異常信息。實 施例四本發明實施例四提供了一種汽車安全警示裝置，如圖4所示，該裝置除了包括加速度信息獲取模塊41、方向信息獲取模塊42、判斷模塊43和記錄模塊44，還包括警示模塊 45，警示模塊45用於根據記錄模塊44記錄的信息向駕駛員提供安全警示。此外，上述汽車警示裝置還包括汽車行駛異常確定模塊，該模塊用於根據加速度信息獲取模塊41和方向信息獲取模塊42獲取的數據確定汽車的行駛異常。對於一個駕駛員來說，有一些路段是他會經常行駛的，例如他會經常往返與住家和公司之間，本發明實施例提供的安全警示裝置可為經常行駛在同路段的駕駛員提供安全警示。下面舉例說明當汽車發生行駛異常時，汽車安全警示裝置向駕駛員自己提供安全警示的具體過程。當汽車發生行駛異常時，加速度信息獲取模塊41從智慧型手機的加速度傳感器獲取汽車運動加速度數據，方向信息獲取模塊42從智慧型手機的方向傳感器獲取汽車運動的方向數據，判斷模塊43根據汽車運動的方向數據和加速度數據判斷汽車的運動特性，汽車行駛異常確定模塊根據汽車運動的方向數據和加速度數據確定汽車的行駛異常，記錄模塊 44會記錄下在這些路段上行駛過程中出現的異常，並統計出哪些出現概率較高，從而在今後駕駛員行駛在該路段上時，警示模塊45根據記錄能夠警示駕駛員可能會出現的異常。本發明實施例提供的汽車安全警示裝置，通過獲取智慧型手機的加速度傳感器和方向傳感器探測的數據判斷汽車的行駛狀態，還可通過這些數據確定汽車的行駛異常，這些信息被記錄下來，從而在今後駕駛員行駛在該路段時通過警示模塊向駕駛員提供安全警
7J\ ο實施例五本發明實施例五提供了一種汽車安全警示裝置，如圖5所示，該裝置包括加速度信息獲取模塊51、方向信息獲取模塊52、判斷模塊53和記錄模塊54、發送模塊55、接收模塊56和警示模塊57。發送模塊56，用於將記錄模塊54記錄的信息發送至伺服器中心；接收模塊56，用於從伺服器中心接收安全警示信息；警示模塊57，用於根據警示信息和車輛行駛的位置信息向駕駛員提供安全警示。在本實施例中，汽車安全警示裝置可通過智慧型手機實現，汽車警示裝置與伺服器中心之間的數據傳輸可採用GPRS、GSM、CDMA等無線通信網絡實現，由於汽車警示裝置通過智慧型手機實現，因此也可利用智慧型手機的WiFi模塊通過周圍的AP(Access Point)連接到伺服器中心，從而實現數據的傳輸。下面舉例說明當汽車發生行駛異常時，本發明實施例提供的汽車安全警示裝置向駕駛員提供安全警示的具體過程。當汽車發生行駛異常時，汽車安全警示裝置加速度信息獲取模塊51從智慧型手機的加速度傳感器獲取汽車運動加速度數據，方向信息獲取模塊52 從智慧型手機的方向傳感器獲取汽車運動的方向數據，判斷模塊53根據汽車運動的方向數據和加速度數據判斷汽車的運動特性，汽車行駛異常確定模塊根據汽車運動的方向數據和加速度數據確定汽車的行駛異常，記錄模塊54記錄該異常；汽車安全警示裝置的發送模塊 55通過無線通信網絡將記錄模塊54記錄的汽車行駛異常信息發送至遠程的伺服器中心； 伺服器對收集來的所有數據進行統計和分析，並給予數據挖掘抽象出高概率異常點；當汽車行駛在該路段時，通過汽車安全警示裝置的接收模塊56通過無線通信網絡從伺服器上下載高概率異常點，警示模塊57根據高概率異常點為駕駛員行駛入前方路段提供安全警
7J\ ο
本發明實施例提供的汽車安全警示裝置，通過獲取智慧型手機的加速度傳感器和方向傳感器探測的數據判斷汽車的行駛狀態，還可通過這些數據確定汽車的行駛異常，這些信息被記錄下來後傳送至伺服器中心，伺服器對數據進行一定的處理，駕駛員可以利用智慧型手機通過無線網絡下載這些數據從而通過警示模塊提供安全警示。本說明書中方法實施例和裝置實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求
1.一種感知汽車運動特性的方法，其特徵在於，在汽車內平放一包括加速度傳感器和方向傳感器的智慧型手機，加速度傳感器和方向傳感器的Y軸指向汽車的行駛方向，X軸指向汽車水平方向，Z軸指向汽車垂直方向，該方法包括當汽車行駛方向不變時通過所述智慧型手機的加速度傳感器的Y軸數據獲得汽車行駛方向上的加速或減速信息；通過所述智慧型手機的加速度傳感器的X軸數據獲得汽車水平方向的橫向運動信息；通過所述智慧型手機加速度傳感器的Z軸數據獲得汽車垂直方向的運動信息；當汽車行駛方向改變時通過所述智慧型手機的方向傳感器的方位角數據的變化獲得其汽車的轉彎角度；通過所述智慧型手機的方向傳感器的傾斜角數據和/或方位角數據的變化獲得汽車上下坡時的坡的傾斜角度。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，還包括根據所述智慧型手機的加速度傳感器和方向傳感器採集的數據確定汽車的行駛異常。
3.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述確定汽車的行駛異常包括在汽車行駛方向不變時，如果智慧型手機的加速度傳感器的Y軸加速度值為負值，則確定汽車發生類型為汽車減速的行駛異常，如果智慧型手機的加速度傳感器的Y軸加速度值超過設定的閾值，則確定汽車發生類型為汽車急剎的行駛異常，如果智慧型手機的加速度傳感器的Y軸加速度值為正值，則確定汽車發生類型為汽車加速的行駛異常，如果智慧型手機的加速度傳感器的Y軸加速度值超過設定的閾值，則確定汽車發生類型為汽車加速過快的行駛異常；如果智慧型手機的加速度傳感器的X軸加速度值超過設定的閾值時，則確定汽車發生類型為汽車側滑的行駛異常；如果智慧型手機的加速度傳感器的Z軸加速度值超過設定的閾值時，則確定汽車發生類型為汽車急劇震動的行駛異常；在汽車行駛方向改變時，如果智慧型手機的方向傳感器的方位角數據變化，汽車水平方向角速度大於設定閾值時，則確定汽車發生類型為汽車急轉彎的行駛異常；如果智慧型手機的方向傳感器的傾斜角數據和/或方位角數據發生變化，則確定汽車發生汽車行駛在陡坡的行駛異常。
4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，還包括通過智慧型手機上的GPS記錄汽車行駛過程中出現行駛異常的位置信息。
5.一種記錄汽車運動特性的方法，其特徵在於，記錄採用權利要求1-4中任意一項所述的方法獲取的汽車運動特性信息、汽車行駛異常信息和/或汽車行駛異常的位置信息。
6.一種汽車運動特性記錄裝置，其特徵在於，包括加速度信息獲取模塊、方向信息獲取模塊、判斷模塊和記錄模塊；所述加速度信息獲取模塊，用於獲取智慧型手機的加速度傳感器探測的汽車行駛的加速度數據；所述方向信息獲取模塊，用於獲取智慧型手機的方向傳感器探測的汽車行駛的方向數據；所述判斷模塊，用於根據所述加速度數據和所述方向數據判斷汽車的運動特性；所述記錄模塊，用於記錄汽車行駛過程中的運動特性信息。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述裝置還包括汽車行駛異常確定模塊，用於根據加速度信息獲取模塊和方向信息獲取模塊獲取的數據確定汽車的行駛異常； 所述記錄模塊，還用於記錄汽車的行駛異常信息。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特徵在於，所述記錄模塊，還用於記錄通過智慧型手機 GPS獲取的汽車行駛異常的位置信息。
9.一種汽車安全警示裝置，其特徵在於，包括如權利要求6-8中任意一項所述的汽車運動特性記錄裝置，還包括警示模塊；所述警示模塊，用於根據所述記錄模塊記錄的信息向駕駛員提供安全警示。
10.根據權利要求9所述的警示裝置，其特徵在於，該警示裝置還包括 發送模塊和接收模塊；所述發送模塊，用於將記錄模塊記錄的信息發送到伺服器中心； 所述接收模塊，用於從所述伺服器中心接收安全警示信息； 所述警示模塊，用於根據所述安全警示信息向駕駛員提供安全警示。
全文摘要
本發明提供了一種感知、記錄汽車運動特性的方法和記錄、警示裝置，本發明提供的感知、記錄汽車運動特性的方法，通過智慧型手機的加速度傳感器和方向傳感器獲取汽車的運動特性信息和汽車的行駛異常信息，並記錄汽車的運動特性信息和行駛異常信息。本發明提供的汽車運動特性記錄裝置和汽車安全警示裝置，通過從智慧型手機的加速度傳感器和方向傳感器獲取的數據判斷汽車的運動特性，還可通過這些數據確定汽車的行駛異常，將汽車運動特性信息和汽車行駛異常信息記錄下來，記錄的信息為駕駛員提供安全警示。由於智慧型手機非常普及，因此用智慧型手機的傳感器感知汽車運動特性，成本較低，安裝便捷。
文檔編號B60W40/10GK102442314SQ20111034375
公開日2012年5月9日 申請日期2011年11月2日 優先權日2011年11月2日
發明者劉明, 宋超, 龔海剛 申請人:電子科技大學