基站伺服器及其導航方法、移動終端及其導航方法
2023-11-05 01:12:42 3
專利名稱：基站伺服器及其導航方法、移動終端及其導航方法
技術領域：
本發明涉及導航領域，特別是涉及基站伺服器及其導航方法、移動終端及其導航方法。
背景技術：
隨著社會經濟的發展，各個國家的基礎設施投資越來越大，而產生的結果就是路網龐雜。為了方便出行，導航技術應運而生。現有的導航技術為兩種，一種是全球定位系統(GPS)，另一種是藉助通用分組無線服務技術(GPRS)網絡輔助導航的輔助GPS技術(A-GPS)，但這兩種導航都要求移動終端支持GPS，安裝GPS的收發晶片。使用GPS導航系統進行導航，其基本原理是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然後綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。此外，雖然目前市場帶有GPS導航功能的智慧型手機越來越多，但是不帶GPS導航功能的中低端機的市場佔有率仍然很高。目前，對於不支持GPS導航功能的移動終端，只能利用運營商的基站實現粗略定位，如何使不支持GPS導航功能的移動終端具有定位及導航功能，是目前亟待解決的問題。
發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種基站伺服器及其導航方法、移動終端及其導航方法，在不支持GPS導航功能的移動終端中實現定位及導航功能。為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是提供一種導航方法，該方法包括採用基站定位的方式獲得移動終端的初始定位信息，還獲得來自移動終端的目的地和交通方式信息；根據初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到路線導航信息；向移動終端發送路線導航信息。其中，採用基站定位的方式獲得移動終端的初始定位信息步驟包括根據基站伺服器存儲的基站經緯度信息和移動終端與基站交互產生的數據計算得到移動終端的初始定位信息。其中，向移動終端發送路線導航信息步驟包括以文本形式或圖片形式向移動終端發送路線導航信息。為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是提供一種基站伺服器，該基站伺服器包括獲取模塊，用於採用基站定位的方式獲得移動終端的初始定位信息，還獲得來自移動終端的目的地和交通方式信息；計算模塊，用於根據初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到路線導航信息；第一發送模塊，用於向移動終端發送路線導航信息；其中，獲取模塊具體用於根據基站伺服器存儲的基站經緯度信息和移動終端與基站交互產生的數據計算得到移動終端的初始定位信息，還獲得來自移動終端的目的地和交通方式信息。其中，發送模塊具體用於以文本形式或圖片形式向移動終端發送路線導航信息。
為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是提供另一種導航方法，該方法包括接收基站伺服器採用基站定位的方式獲得的本移動終端初始定位信息，並且接收輸入的目的地和交通方式信息；向基站伺服器發送目的地和交通方式信息；接收基站伺服器根據初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到的路線導航信息；顯示路線導航信肩、ο為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是提供一種移動終端，該移動終端包括第一接收模塊，用於接收基站伺服器採用基站定位的方式獲得的本移動終端初始定位信息，並且接收輸入的目的地和交通方式信息；第二發送模塊，用於向基站伺服器發送目的地和交通方式信息；第二接收模塊，用於接收基站伺服器根據初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到的路線導航信息；顯示模塊，用於顯示路線導航信息。其中，移動終端還包括界面模塊，用於提供用戶輸入界面，包括提供接收基站伺服器採用基站定位的方式獲得的本移動終端初始定位信息的顯示欄、移動終端的目的地輸入欄以及移動終端的交通方式輸入欄。界面模塊還提供用戶確認界面，在輸入目的地和交通方式信息後，提供確認目的地和交通方式信息是否採用的確認按鍵。本發明的有益效果是區別於現有技術對於不支持GPS導航功能的移動終端無法進行導航的情況，本發明首先根據基站定位將移動終端進行初始化定位，然後根據初始定位信息及發送至基站伺服器的目的地和交通方式信息計算路線導航信息，並返回至移動終端供用戶選擇。通過上述方法，本發明實現了在不支持GPS導航功能的移動終端上進行定位和導航的功能，極大的方便了用戶的出行。
圖1是本發明導航方法一實施例的流程示意圖；圖2是本發明導航方法另一實施例的流程示意圖；圖3是本發明導航方法再一實施例的流程示意圖；圖4是本發明手機實施導航一實施例的手機導航界面圖；圖5是本發明基站伺服器一實施例的結構示意圖；圖6是本發明移動終端一實施例的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明。圖1是本發明導航方法一實施例的流程示意圖，具體實施步驟如下步驟101，採用基站定位的方式獲得移動終端的初始定位信息，還獲得來自移動終端的目的地和交通方式信息；對於沒有GPS的移動終端，可以通過利用運營商提供的網絡，如全球移動通信系統(GSM)或通用分組無線服務技術(Gras)網絡，在若干個基站內獲取移動終端的位置信息，進行初步定位，所述位置信息為經緯度坐標。如在上海市黃浦區人民廣場附近有數個通訊基站，當用戶在該區域中使用無GPS模塊的移動終端時，移動終端首先與附近的基站進行交互，以提供信息給基站伺服器進行定位計算，從而得到用戶當前所在區域並返回至移動終端。於此同時，基站伺服器將會記錄下初始定位數據，並記錄在基站伺服器內。
5
用戶可通過移動終端輸入目的地和交通方式，並將目的地和交通方式信息發送至基站伺服器，所述交通方式為駕車、公共運輸和步行。基站伺服器存儲目的地和交通方式信息，以便根據上述信息對移動終端進行導航。步驟102，根據初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到路線導航信息；當基站伺服器獲得初始定位信息、目的地和交通方式信息後，基站伺服器將所得的數據轉換成標準數據，且導入運營商自己或者第三方的地圖供應商的伺服器中(如丁丁地圖，谷歌地圖或其他第三方路線查詢服務供應商)進行最優路線搜索，從而可以向用戶提供相應的路線導航信息。步驟103，向移動終端發送路線導航信息。基站伺服器將計算得到的路線導航信息通過運營商的通信網絡發送至移動終端， 並以文本形式或圖片形式發送。本發明首先根據基站定位將移動終端進行初始化定位，然後根據初始定位信息及發送至基站伺服器的目的地和交通方式信息計算路線導航信息，並返回至移動終端供用戶選擇。通過上述方法，本發明實現了在不支持GPS導航功能的移動終端上進行定位和導航的功能，極大的方便了用戶的出行。本發明可使不帶GPS的移動終端實現定位及導航的功能服務，為用戶提供便捷的交通線路信息。在定位導航時，移動終端只需輸入目的地和交通方式信息，同WEB地圖服務 (WEB MAP Service)相比，免去了繁複的輸入工作；並且移動終端只需發送十分小的包到各個基站進行初始定位，相比WEB MAP更加節約手機流量。同時，本發明與現有的路線查詢機構相比，如12580，節省了人工及運營成本，通過上述簡單幾步，可以免去反覆人工呼叫的查詢過程。此外，還需要指出的是，對於帶有GPS的移動終端來說，在因天氣等因素影響搜星時，也可使用本發明來進行輔助定位。移動終端可以是手機、筆記本、POS機或車載電腦等，大部分情況下是指手機或者具有多種應用功能的智慧型手機。圖2是本發明導航方法另一實施例的流程示意圖，具體步驟如下步驟201，根據基站伺服器存儲的基站經緯度信息和移動終端與基站交互產生的數據計算得到移動終端的初始定位信息；手機基站定位服務又叫做移動位置服務(LBS，Location Based Service)，它是通過電信移動運營商的網絡來獲取移動終端的位置信息。主要是利用各個基站原有的經緯度信息和基站與移動終端測量所得的數據進行計算，從而對移動終端進行定位。具體操作為， 移動終端首先與附近的基站進行交互，以測量不同基站的下行導頻信號，得到不同基站下行導頻的到達時刻，然後向基站伺服器發送一個帶有時間戳的包，這個包可以十分小，只需包括一個移動終端的ID信息和時間戳信息，基站伺服器根據該測量結果並結合基站本身已經確定的經緯度坐標，計算出移動終端的位置，一般採用三角公式估計算法。實際的移動終端位置估計算法需要考慮多基站定位的情況，一般而言，移動終端測量的基站數目越多， 測量精度越高，定位結果就越精確。步驟202，獲得移動終端的初始定位信息，還獲得來自移動終端的目的地和交通方式fe息；基站伺服器計算出移動終端的初始定位信息後，將該初始定位信息發送至移動終端。於此同時，基站伺服器將會記錄下初始定位數據，並記錄在基站伺服器內。步驟203，根據初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到路線導航信息；步驟204，向移動終端發送路線導航信息。本發明首先根據基站定位將移動終端進行初始化定位，然後根據初始定位信息及發送至基站伺服器的目的地和交通方式信息計算路線導航信息，並返回至移動終端供用戶選擇。通過上述方法，本發明實現了在不支持GPS導航功能的移動終端上進行定位和導航的功能，極大的方便了用戶的出行。本發明可使不帶GPS的移動終端實現定位及導航的功能服務，為用戶提供便捷的交通線路信息。在定位導航時，移動終端只需輸入目的地和交通方式信息，同WEB地圖服務 (WEB MAP Service)相比，免去了繁複的輸入工作；並且移動終端只需發送十分小的包到各個基站進行初始定位，相比WEB MAP更加節約手機流量。同時，本發明與現有的路線查詢機構相比，如12580，節省了人工及運營成本，通過上述簡單幾步，可以免去反覆人工呼叫的查詢過程。圖3是本發明導航方法再一實施例的流程示意圖，具體實施步驟如下步驟301，接收基站伺服器採用基站定位的方式獲得的本移動終端初始定位信息， 並且接收輸入的目的地和交通方式信息；移動終端首先與附近的基站進行交互，然後向基站伺服器發送一個帶有時間戳的包，這個包只需包括一個移動終端的ID信息和時間戳信息，基站伺服器根據獲得的信息並結合基站本身已經確定的經緯度坐標，計算出移動終端的位置，並把移動終端的初始定位信息發送至移動終端。移動終端接受並顯示該初始定位信息，同時輸入目的地和交通方式 fn息ο步驟302，向基站伺服器發送目的地和交通方式信息；移動終端將輸入的目的地和交通方式信息通過運營商的通信網絡發送至基站伺服器。步驟303，接收基站伺服器根據初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到的路線導航信息；當基站伺服器獲得初始定位信息、目的地和交通方式信息後，基站伺服器系統將所得的數據轉換成標準數據，且導入運營商自己或者第三方的地圖供應商的伺服器中(如丁丁地圖，谷歌地圖或其他第三方路線查詢服務供應商)進行最優路線搜索，同時將獲得的路線導航信息以文本形式或圖片形式返回至移動終端，移動終端接受該路線導航信息。步驟304，顯示路線導航信息。移動終端顯示該路線導航信息，以供用戶選擇最佳出行路線。本發明首先根據基站定位將移動終端進行初始化定位，然後根據初始定位信息及發送至基站伺服器的目的地和交通方式信息計算路線導航信息，並返回至移動終端供用戶選擇。通過上述方法，本發明實現了在不支持GPS導航功能的移動終端上進行定位和導航的功能，極大的方便了用戶的出行。本發明可使不帶GPS的移動終端實現定位及導航的功能服務，為用戶提供便捷的交通線路信息。在定位導航時，移動終端只需輸入目的地和交通方式信息，同WEB地圖服務 (WEB MAP Service)相比，免去了繁複的輸入工作；並且移動終端只需發送十分小的包到各個基站進行初始定位，相比WEB MAP更加節約手機流量。同時，本發明與現有的路線查詢機構相比，如12580，節省了人工及運營成本，通過上述簡單幾步，可以免去反覆人工呼叫的查詢過程。圖4是本發明手機實施導航一實施例的手機導航界面圖，所述手機安裝有定位軟體UI，其導航界面包括輸入界面41、確認界面42和顯示界面43。輸入界面41包括目前所在區域411、目的地所在位置412和交通方式413。確認界面42包括初始定位421、目的地設置422和路線查詢423。其中，所述輸入界面41為內容輸入框和顯示框；確認界面 42為功能按鈕，即手機導航鍵；顯示界面43為顯示框。確認界面的具體操作如下用戶首先通過手機導航鍵選擇並點擊初始定位421按鈕使基站伺服器發送用戶當前所在位置的初始定位信息，目前所在區域411顯示初始定位信息。然後用戶在目的地所在位置412輸入框內輸入目的地信息，並點擊目的地設置422來確認目的地信息的輸入。 同時，用戶在交通方式413輸入框內輸入交通方式信息，然後點擊路線查詢423來確認所有的輸入信息並從基站伺服器得到返回的路線導航信息。顯示界面43顯示基站伺服器反饋的供用戶選擇的路線導航信息，所述路線導航信息用戶可以選擇以文本形式顯示，也可以選擇接受地片信息。與移動終端相對應，基站伺服器的操作如下在點擊初始定位421按鈕使基站伺服器發送用戶當前所在位置的初始定位信息時，基站臺的資料庫會記錄下初始定位的結果，作為第一組輸入數據記錄在基站伺服器內， 標記為input_Val_l。當用戶點擊目的地設置422按鈕來確認目的地信息的輸入時，基站臺的資料庫會把確認的目的地信息作為第二組輸入數據記錄在基站伺服器內，標記為input_ val_20同理，當用戶點擊路線查詢423來確認所有的輸入信息時，基站臺的資料庫會把確認的交通方式信息作為第三組輸入數據記錄在基站伺服器內，標記為input_Val_3。同時， 基站伺服器將記錄的input_val_l、input_val_2和input_val_3三組數據轉換成標準數據，且導入運營商自己或者第三方的地圖供應商的伺服器中(如丁丁地圖，谷歌地圖或其他第三方路線查詢服務供應商)進行路線導航信息的搜索，並以文本形式或圖片形式返回至移動終端。本發明的創新之處是為那些不支持GPS功能的手機提供導航功能，利用手機本身的通訊功能與各個基站進行交互，再通過基站伺服器計算手機的位置信息(經緯度坐標)， 然後，基站伺服器根據手機的位置信息及手機發送的目的地和交通方式信息計算最優出行路線，以方便用戶出行。圖5是本發明基站伺服器一實施例的結構示意圖，所述基站伺服器包括獲取模塊51、計算模塊52、以及第一發送模塊53。其中，獲取模塊51用於採用基站定位的方式獲得移動終端的初始定位信息，還獲得來自移動終端的目的地和交通方式信息；計算模塊52用於根據初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到路線導航信息；第一發送模塊53用於向移動終端發送路線導航信肩、ο圖6是本發明移動終端一實施例的結構示意圖，所述移動終端包括第一接收模塊54、第二發送模塊55、第二接收模塊56、顯示模塊57、以及界面模塊(圖未示)。
其中，第一接收模塊54用於接收基站伺服器採用基站定位的方式獲得的本移動終端初始定位信息，並且接收輸入的目的地和交通方式信息；第二發送模塊55用於向基站伺服器發送目的地和交通方式信息；第二接收模塊56用於接收基站伺服器根據初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到的路線導航信息；顯示模塊57用於顯示路線導航信息；界面模塊，用於提供用戶輸入界面，包括提供接收基站伺服器採用基站定位的方式獲得的本移動終端初始定位信息的顯示欄、移動終端的目的地輸入欄以及移動終端的交通方式輸入欄；界面模塊還用於提供用戶確認界面，在輸入目的地和交通方式信息後，提供確認目的地和交通方式信息是否採用的確認按鍵。如圖5、圖6所示，第一接收模塊54接收基站伺服器採用基站定位的方式獲得的本移動終端初始定位信息，並且接收輸入的目的地和交通方式信息，其中，獲得移動終端的初始定位信息其具體過程如下移動終端首先與附近的基站進行交互，然後向基站伺服器發送一個帶有時間戳的包，這個包只需包括一個移動終端的ID信息和時間戳信息，基站伺服器根據獲得的信息並結合基站本身已經確定的經緯度坐標，計算出移動終端的位置。計算出移動終端的初始位置後，基站伺服器將移動終端的初始定位信息發送至移動終端，同時在基站伺服器中記錄該初始定位信息。在第一接收模塊54接收輸入的目的地和交通方式信息前，在用戶輸入界面輸入目的地和交通方式信息，並且通過確認界面確認該信息是否採用。第二發送模塊55向基站伺服器發送目的地和交通方式信息，獲取模塊51採用基站定位的方式獲得移動終端的初始定位信息，還獲得來自移動終端的目的地和交通方式信息，計算模塊52根據初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到路線導航信息，並通過第一發送模塊53向移動終端發送路線導航信息，第二接收模塊56接收基站伺服器根據初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到的路線導航信息，並通過顯示模塊57顯示該路線導航信息，以供用戶選擇。本發明的創新之處是為那些不支持GPS功能的手機提供導航功能，利用手機本身的通訊功能與各個基站進行交互，再通過基站伺服器計算手機的位置信息(經緯度坐標)， 然後，基站伺服器根據手機的位置信息及手機發送的目的地和交通方式信息計算最優出行路線，以方便用戶出行。以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
權利要求
1.一種導航方法，其特徵在於，所述方法包括採用基站定位的方式獲得移動終端的初始定位信息，還獲得來自所述移動終端的目的地和交通方式信息；根據所述初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到路線導航信息； 向所述移動終端發送所述路線導航信息。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述採用基站定位的方式獲得移動終端的初始定位信息步驟包括根據基站伺服器存儲的基站經緯度信息和所述移動終端與基站交互產生的數據計算得到所述移動終端的初始定位信息。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述向移動終端發送所述路線導航信息步驟包括以文本形式或圖片形式向所述移動終端發送所述路線導航信息。
4.一種基站伺服器，其特徵在於，所述基站伺服器包括獲取模塊，用於採用基站定位的方式獲得移動終端的初始定位信息，還獲得來自所述移動終端的目的地和交通方式信息；計算模塊，用於根據所述初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到路線導航信息；第一發送模塊，用於向所述移動終端發送所述路線導航信息；
5.根據權利要求4所述的基站伺服器，其特徵在於，所述獲取模塊具體用於根據基站伺服器存儲的基站經緯度信息和所述移動終端與基站交互產生的數據計算得到所述移動終端的初始定位信息，還獲得來自所述移動終端的目的地和交通方式信息。
6.根據權利要求4所述的基站伺服器，其特徵在於，所述發送模塊具體用於以文本形式或圖片形式向所述移動終端發送所述路線導航信息。
7.一種導航方法，其特徵在於，所述方法包括接收基站伺服器採用基站定位的方式獲得的本移動終端初始定位信息，並且接收輸入的目的地和交通方式信息；向所述基站伺服器發送所述目的地和交通方式信息；接收所述基站伺服器根據所述初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到的路線導航信息；顯示所述路線導航信息。
8.一種移動終端，其特徵在於，所述移動終端包括第一接收模塊，用於接收基站伺服器採用基站定位的方式獲得的本移動終端初始定位信息，並且接收輸入的目的地和交通方式信息；第二發送模塊，用於向所述基站伺服器發送所述目的地和交通方式信息； 第二接收模塊，用於接收所述基站伺服器根據所述初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到的路線導航信息；顯示模塊，用於顯示所述路線導航信息。
9.根據權利要求8所述的移動終端，其特徵在於，所述移動終端包括界面模塊，用於提供用戶輸入界面，包括提供接收基站伺服器採用基站定位的方式獲得的本移動終端初始定位信息的顯示欄、所述移動終端的目的地輸入欄以及所述移動終端的交通方式輸入欄。
10.根據權利要求9所述的移動終端，其特徵在於，所述界面模塊包括確認界面，用於提供用戶確認界面，在輸入所述目的地和交通方式信息後，提供確認所述目的地和交通方式信息是否採用的確認按鍵。
全文摘要
本發明公開了一種基站伺服器及其導航方法、移動終端及其導航方法，包括步驟採用基站定位的方式獲得移動終端的初始定位信息，還獲得來自所述移動終端的目的地和交通方式信息；根據所述初始定位信息、目的地和交通方式信息計算得到路線導航信息；向所述移動終端發送所述路線導航信息。本發明還提供了一種基站伺服器、移動終端。本發明通過基站定位實現了在不支持GPS導航功能的移動終端上進行定位和導航的功能，極大的方便了用戶的出行。
文檔編號H04W64/00GK102333371SQ20111027237
公開日2012年1月25日 申請日期2011年9月14日 優先權日2011年9月14日
發明者呂中雷, 錢文 申請人:惠州Tcl移動通信有限公司