一種通用可攜式四輪定位儀檢定裝置的製作方法

2023-11-08 10:02:07

專利名稱：一種通用可攜式四輪定位儀檢定裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於一種汽車檢測儀器的檢定裝置，特別是涉及一種四輪定位儀檢定裝置。
背景技術：
四輪定位儀是廣泛使用在汽車製造和維修企業的檢測儀器，通常用來檢測汽車的前束、車輪外傾角、主銷後傾角等，如果檢測的結果超出設計參數的範圍，需要人工調整，以保證汽車出廠或維修保養後，上述參數符合設計要求。但是，由於四輪定位儀在使用中不能及時檢定，使檢測質量受到影響，給汽車安全行駛留下隱患。目前雖然有些四輪定位儀檢定裝置能對部分類型的四輪定位儀進行校準，但由於其軸距短且不能調整，使得某些類型的四輪定位儀無法檢定，尤其是汽車製造廠廣泛使用的非接觸式四輪定位儀更是如此。因此急需研製一種適用性廣泛的四輪定位儀檢定裝置以滿足汽車製造和維修企業的要求。

實用新型內容本實用新型的目的是為了克服現有四輪定位儀檢定裝置因其軸距短和無法調整的缺點，提供一種結構簡單、攜帶方便、能模擬汽車軸輪距的實際尺寸的可攜式四輪定位儀檢定裝置。該裝置可檢測各種類型的四輪定位儀。本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現一種通用可攜式四輪定位儀檢定裝置，由分體設置的前輪檢測器和後輪檢測器組成，包括光電瞄準裝置、電機驅動控制系統、由前支架支撐的前上橫梁和由後支架支撐的後上橫梁，光電瞄準裝置由雷射發射器組件和雷射接收器組件組成，其特徵在於前上橫梁的兩端分別裝設有單軸三維轉角驅動機構，在前上橫梁上的設定位置設置有雷射發射器組件，構成前軸檢測器；後上橫梁的兩端分別裝設有單軸三維轉角驅動機構，在後上橫梁上的設定位置設置有雷射接收器組件，雷射接收器組件能接收上述雷射發射組件發射的雷射束，構成後輪檢測器。上述雷射發射器組件，包括雷射發射頭、第一雷射接收器、第一光電轉換模塊、第一指示燈和第一蜂音器；第一光電轉換模塊裝設在第一殼體內，雷射發射頭、第一雷射接收器、第一指示燈和第一蜂音器分別設置在第一殼體上；上述雷射接收器組件，包括第二光電轉換模塊、第二雷射接收器、第二指示燈、反射鏡和第二蜂音器；第二光電轉換模塊裝設第二殼體內，第二雷射接收器、第二指示燈、反射鏡和第二蜂音器分別裝設在第二殼體上的設定位置。雷射發射頭髮出的雷射被第二雷射接收器接收後經雷射轉換模塊(或光電轉換電路)轉換成電信號後第二指示燈亮，同時蜂音器發出聲音指示信號，與此同時雷射發射頭髮出的雷射一部分被反射鏡反射，被第一雷射接收器接收，經光電轉換模塊(或光電轉換電路)轉換成電信號後第一指示燈亮，同時第一蜂音器發聲音指示信號。[0011]上述前支架包括底座、前調平與支撐機構和後調平與支撐機構，底座的上端面上設置有水平泡；前調平與支撐機構包括對稱設置在底座前端兩側的左調平支板和右調平支板，左調平支板和右調平支板分別與底座前端的左側壁和右側壁鉸接，左調平支板和右調平支板分別裝設有左調平支腳和右調平支腳，左調平支腳的螺杆與左調平支板上的螺杆孔螺紋連接，右調平支腳的螺杆與右調平支板上的螺杆孔螺紋連接；左調平支板的上端面上固定有左連板，左連板通過銷軸與左摺疊杆的下端連接，左摺疊杆的上端與前上橫梁前端鉸接；右調平支板的上端面上固定有右連板，右連板通過銷軸與右摺疊杆的下端連接，右摺疊杆的上端與前上橫梁前端鉸接，從而實現對前上橫梁前端的調平和支撐作用。[0012]後調平與支撐機構在結構和支撐方式上與前調平與支撐機構完全相同，實現對前上橫梁後端的調平和支撐作用。[0013]後支架在結構上與前支架相同，故不再敘述。[0014]上述第一指示燈和第二指示燈為發光二極體。[0015]所述單軸三維轉角驅動機構，包括定位盤、轉盤、變速箱、電機、角度傳感器、轉軸、 擺杆、擺動體、頂絲、水平泡和模擬輪轂或V型夾頭。[0016]轉盤與變速箱固定連接，定位銷穿過定位盤的銷軸孔插進轉盤的定位孔內，轉盤可繞定位盤的軸線轉動，定位盤下端連接有帶鎖緊螺絲的轉盤定位夾，轉盤下端位於轉盤定位夾內，並與鎖緊螺絲接觸，旋緊鎖緊螺絲能使轉盤緊靠定位盤上。電機軸與變速箱輸入軸連接，變速箱輸出軸的下端裝設有角度傳感器，變速箱輸出軸的上端與擺杆的一端固定連接，擺杆的另一端與擺動體鉸接，水平泡裝設在擺動體上，頂絲與擺動體固定連接，擺動體軸安裝在模擬輪轂上或固定在V型夾頭上，模擬輪轂或V型夾頭都能安裝四輪定位儀器的傳感頭；[0017]V型夾頭還能安裝模擬輪胎靶盤，以檢測非接觸式四輪定位儀。[0018]在前上橫梁和後上橫梁上分別固定有提手。[0019]本實用新型的檢測過程如下[0020]把前、後輪檢測器安放到檢測工位的地面上，轉動調平螺絲並觀察水平泡，直到水平泡指示水平為止。移動前輪檢測器或後輪檢測器，使前輪檢測器和後輪檢測器上的指示燈都亮。將模擬輪轂(或V型夾頭)安裝在擺動體上，把被檢四輪定位儀傳感器頭分別安裝模擬輪轂(或V型夾頭)上，調整擺動體的角度，使水平泡水平，進入檢測程序，在電腦的界面上選擇車輪名稱和轉動方向後輸入角度值，然後按「啟動」鍵，被檢測的四輪定位儀傳感器頭將繞轉軸的軸線轉過該角度，該角度為單輪前束角。[0021]把定位銷從定位孔中拉出，轉動轉盤轉90°度，再將把定位銷插進定位孔，旋緊頂絲，重複上述檢測程序，四輪定位儀的傳感器頭繞轉軸的軸線轉過的角度為該輪的車輪外傾角。[0022]把定位銷從定位孔中拉出，轉動轉盤轉定位孔指示的角度，再將把定位銷插進定位孔，旋緊頂絲，這時傳感器頭也會轉過定位孔所指示的角度，該角度為主銷後傾角。[0023]對於非接觸式四輪定位儀的檢測過程與上述的不同之處是把模擬輪胎靶盤安裝在V型夾頭上，四個模擬輪胎靶盤的輪距、軸距和站位要求與檢測的汽車車型一致。通過檢定裝置顯示的角度與被檢四輪定位儀顯示的角度進行比較，即可計算出四輪定位儀的示值誤差，完成檢定工作。[0024]電機驅動控制系統，包括穩壓電源、電機驅動模塊、單片機控制模塊和電腦為已知技術。[0025]本實用新型的積極效果在於1、由於採用各自獨立的前後輪分體結構，使得該裝置能模擬汽車實際的軸距距尺寸，滿足檢定各種類型的四輪定位儀要求。2、通過旋轉整個單軸三維轉角驅動機構的方法，實現一個轉軸可分別帶動被檢四輪定位儀的單輪前束角、 車輪外傾角和主銷後傾角三個傳感器轉動，使整個裝置的結構簡單。3、由於採用雷射瞄準裝置，檢測人員通過觀察雷射的照射點和指示燈，能快速把兩個框架安放到正確位置。


[0026]圖1是本實用新型的安裝結構示意圖。[0027]圖2是圖1的側視圖。[0028]圖3是電機驅動和電腦控制系統結構框圖。[0029]圖4是光電瞄準裝置結構框圖。[0030]圖5是通用可攜式四輪定位儀檢定裝置控制界面示意圖。[0031]圖6是V型夾頭結構示意圖。[0032]圖7是安裝有模擬輪胎靶盤的V型夾頭示意圖。
具體實施方式
[0033]一種通用可攜式四輪定位儀檢定裝置，由分體設置的前輪檢測器和後輪檢測器組成，包括光電瞄準裝置、電機驅動控制系統、由前支架支撐的前上橫梁和由後支架支撐的後上橫梁。[0034]由前支架支撐的前上橫梁與由後支架支撐的後上橫梁在結構上相同，電機驅動控制系統為已知技術。[0035]前上橫梁兩端和後上橫梁兩端分別裝設有結構相同的單軸三維轉角驅動機構。本實施例結構附圖，以前輪檢測器為例作進一步說明[0036]前支架包括底座17、前調平與支撐機構和後調平與支撐機構。前上橫梁通過立板 32與底座17固定連接，在底座17的上端面上設置有水平泡18和電機驅動控制系統3。前調平與支撐機構包括對稱設置在底座17兩側的左調平支板33和右調平支板34，左調平支板33和右調平支板34分別通過鉸鏈M與底座17前端的左、右兩側壁鉸接。左調平支板 33和右調平支板34分別裝設有左調平支腳35和右調平支腳36，左調平支腳的螺杆37與左調平支板33上的螺杆孔螺紋連接，右調平支腳36的螺杆16與右調平支板34的螺杆孔螺紋連接。在左調平支板33的上端面上固定有左連板39，左連板39通過銷軸與左摺疊杆 40的下端連接，左摺疊杆40的上端與前上橫梁的前端鉸接，在右調平支板34的上端面上固定有右連板38，右連板41通過銷軸與右摺疊杆22連接，右摺疊杆22的上端與前上橫梁1 的前端右側壁鉸接。後調平與支撐機軸在結構和連接方式上與前調平與支撐機構相同，兩者完成前上橫梁的水平調定。[0037]在前上橫梁1上固定有提手2。[0038]裝有雷射發射頭19、第一雷射接收器20、第一光電轉換模塊、第一指示燈的殼體 21安裝在前輪檢測器上，另一個裝有反射鏡27、雷射接收器沈、光電轉換模塊、指示燈的殼體25安裝在後輪檢測器上，構成光電瞄準裝置，雷射接收器與雷射發射器射出的光束在同一鉛垂面上，該鉛垂面與前(後)輪軸線和反射鏡面垂直。定位盤6分別固定在上橫梁1的兩端，轉盤7與變速箱13固連，轉盤7的圓周有定位孔，銷軸套固定在定位盤6上，定位銷 4穿過銷軸套5和定位盤6的孔插進轉盤7定位孔，轉盤7可繞定位盤6的軸線轉動，左右兩個轉盤的旋轉軸線重合。定位盤6下端連接有帶鎖緊螺絲15的轉盤定位夾23，旋緊鎖緊螺絲15可使轉盤7緊靠在定位盤6上。電機觀固定在變速箱上，可驅動轉軸8轉動。為了提高檢測精度還可在轉軸8上安裝角度傳感器14，擺杆9的一端與轉軸8固連，另一端與擺動體11鉸接，擺動體上裝有水平泡10，頂絲12與擺杆9固連，擺動體11的軸上既可安裝模擬輪轂四也可固定V型夾頭30，模擬輪轂四和V型夾頭30都能安裝四輪定位儀的傳感器頭，V型夾頭30還可安裝模擬輪胎靶盤31，以檢測非接觸式四輪定位儀。
權利要求1.一種通用可攜式四輪定位儀檢定裝置，由分體設置的前輪檢測器和後輪檢測器組成，包括光電瞄準裝置、電機驅動控制系統、由前支架支撐的前上橫梁和由後支架支撐的後上橫梁，光電瞄準裝置由雷射發射器組件和雷射接收器組件組成，其特徵在於前上橫梁的兩端分別裝設有單軸三維轉角驅動機構，在前上橫梁上的設定位置設置有雷射發射器組件，構成前軸檢測器；後上橫梁的兩端分別裝設有單軸三維轉角驅動機構，在後上橫梁上的設定位置設置有雷射接收器組件，雷射接收器組件能接收上述雷射發射組件發射的雷射束，構成後輪檢測O
2.根據權利要求1所述的一種通用可攜式四輪定位儀檢定裝置，其特徵在於所述的雷射發射器組件，包括雷射發射頭、第一雷射接收器、第一光電轉換模塊、第一指示燈和第一蜂音器；第一光電轉換模塊裝設在第一殼體內，雷射發射頭、第一雷射接收器、第一指示燈和第一蜂音器分別設置在第一殼體上；上述雷射接收器組件，包括第二光電轉換模塊、第二雷射接收器、第二指示燈、反射鏡和第二蜂音器；第二光電轉換模塊裝設第二殼體內，第二雷射接收器、第二指示燈、反射鏡和第二蜂音器分別裝設在第二殼體上的設定位置。
3.根據權利要求1所述的一種通用可攜式四輪定位儀檢定裝置，其特徵在於所述的前支架包括底座、前調平與支撐機構和後調平與支撐機構，底座的上端面上設置有水平泡；前調平與支撐機構包括對稱設置在底座前端兩側的左調平支板和右調平支板，左調平支板和右調平支板分別與底座前端的左側壁和右側壁鉸接，左調平支板和右調平支板分別裝設有左調平支腳和右調平支腳，左調平支腳的螺杆與左調平支板上的螺杆孔螺紋連接，右調平支腳的螺杆與右調平支板上的螺杆孔螺紋連接；左調平支板的上端面上固定有左連板，左連板通過銷軸與左摺疊杆的下端連接，左摺疊杆的上端與前上橫梁前端鉸接；右調平支板的上端面上固定有右連板，右連板通過銷軸與右摺疊杆的下端連接，右摺疊杆的上端與前上橫梁前端鉸接；後調平與支撐機構在結構和支撐方式上與前調平與支撐機構完全相同；後支架在結構上與前支架相同。
4.根據權利要求1所述的一種通用可攜式四輪定位儀檢定裝置，其特徵在於所述的第一指示燈和第二指示燈為發光二極體。
5.根據權利要求1所述的一種通用可攜式四輪定位儀檢定裝置，其特徵在於所述的單軸三維轉角驅動機構，包括定位盤、轉盤、變速箱、電機、角度傳感器、轉軸、擺杆、擺動體、頂絲、水平泡和模擬輪轂或V型夾頭；轉盤與變速箱固定連接，定位銷穿過定位盤的銷軸孔插進轉盤的定位孔內，轉盤可繞定位盤的軸線轉動，定位盤下端連接有帶鎖緊螺絲的轉盤定位夾，轉盤下端位於轉盤定位夾內，並與鎖緊螺絲接觸，旋緊鎖緊螺絲能使轉盤緊靠定位盤上，電機軸與變速箱輸入軸連接，變速箱輸出軸的下端裝設有角度傳感器，變速箱輸出軸的上端與擺杆的一端固定連接， 擺杆的另一端與擺動體鉸接，水平泡裝設在擺動體上，頂絲與擺動體固定連接，擺動體軸安裝在模擬輪轂上或固定在V型夾頭上，模擬輪轂或V型夾頭都能安裝四輪定位儀器的傳感頭。
6.根據權利要求1所述的一種通用可攜式四輪定位儀檢定裝置，其特徵在於所述的在前上橫梁和後上橫梁上分別固定有提手。
專利摘要一種通用可攜式四輪定位儀檢定裝置，由分體設置的前輪檢測器和後輪檢測器組成，包括光電瞄準裝置、電機驅動控制系統、由前支架支撐的前上橫梁和由後支架支撐的後上橫梁，光電瞄準裝置由雷射發射器組件和雷射接收器組件組成，其特徵在於前上橫梁的兩端分別裝設有單軸三維轉角驅動機構，在前上橫梁上的設定位置設置有雷射發射器組件，構成前軸檢測器；後上橫梁的兩端分別裝設有單軸三維轉角驅動機構，在後上橫梁上的設定位置設置有雷射接收器組件，雷射接收器組件能接收上述雷射發射組件發射的雷射束，構成後輪檢測器。本實用新型是結構簡單、攜帶方便、能模擬汽車軸輪距的實際尺寸的可攜式四輪定位儀檢定裝置。
文檔編號G01M17/013GK202274994SQ20112038357
公開日2012年6月13日 申請日期2011年10月11日 優先權日2011年10月11日
發明者張遼遠, 張遙遠, 李彬 申請人:張遙遠