機械定位跟蹤裝置的製作方法
2023-11-08 03:32:07 3
專利名稱：機械定位跟蹤裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械定位技術領域，尤其是一種新型的機械定位跟蹤裝置。
背景技術：
在很多領域都需要用到定位追蹤技術，例如太陽能電池的對日追蹤定位、衛星信 號接收天線定位追蹤、火炮定位追蹤、雷達天線對日追蹤。現有技術中，定位追蹤裝置普遍 結構複雜、成本高、靈敏度低。
發明內容
針對以上現有的定位追蹤裝置的不足，本發明的目的是提供一種新型的機械定位
足艮ο本發明的目的是通過採用以下技術方案來實現的一種機械定位跟蹤裝置，其包 括一微型計算機、與該微型計算機信號連接的一伸縮杆控制裝置、一第一平板、一第二平 板、設置於第一平板與第二平板之間的三伸縮杆，該三伸縮杆的一端分別通過一萬向連接 器連接至第一平板的一面，另一端分別通過一萬向連接器連接至第二平板的一面，該三伸 縮杆在第一平板和第二平板的連接點均呈等邊三角形，第一平板和第二平板相對的面分別 設有一傾角傳感器，該二傾角傳感器均與微型計算機信號連接，該伸縮杆控制裝置可根據 傾角傳感器的信息分別控制三伸縮杆的伸縮度和旋轉角度，由此改變第一平板和/或第二 平板的傾斜角度。作為本發明優選的技術方案，所述三伸縮杆內部均設有可測量伸縮杆的伸縮長度 的位置傳感器，其與微型計算機信號連接。作為本發明優選的技術方案，所述伸縮杆控制裝置包括一與微型計算機連接的電 機控制器及分別安裝於三伸縮杆內部的三電機，該電機控制器與該三電機連接，電機控制 器可分別控制三電機使其控制三伸縮杆的伸縮狀態。作為本發明優選的技術方案，所述伸縮杆控制裝置包括一與微型計算機連接的液 壓控制器及分別安裝於三伸縮杆內部的三液壓機，該液壓控制器與該三液壓機連接，液壓 控制器可分別控制三液壓機使其控制三伸縮杆的伸縮狀態。作為本發明優選的技術方案，所述伸縮杆控制裝置包括一與微型計算機連接的氣 壓機控制器及分別安裝於三伸縮杆內部的三氣壓機，該氣壓機控制器與該三氣壓機連接， 氣壓機控制器可分別控制三氣壓機使其控制三伸縮杆的伸縮狀態。作為本發明優選的技術方案，所述傾角傳感器為MEMS加速度傳感器，其型號為 ADXU45。相對於現有技術，本發明之機械定位跟蹤裝置結構簡單，靈敏度高，可應用於太陽 能電池對日追蹤領域、機載雷達定位系統、艦載雷達定位系統、火炮定位追蹤系統等，應用 範圍廣，成本較低，實用性強。
下面結合附圖與具體實施例對本發明作進一步說明 圖1是本發明的機械定位跟蹤裝置結構示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，其為本發明優選的實施方式的結構是示意圖。該機械定位跟蹤裝置 包括一微型計算機(圖中未示出)、與該微型計算機信號連接的一伸縮杆控制裝置(圖中未 示出)、一第一平板110、一第二平板120、設置於第一平板110與第二平板120之間的三伸縮 杆130，該三伸縮杆130的一端分別通過一萬向連接器(圖中未示出)連接至第一平板110的 一面，另一端分別通過一萬向連接器150連接至第二平板120的一面，由於每一伸縮杆130 的兩端分別連接一萬向連接器150，故三伸縮杆130均可以自由旋轉；該三伸縮杆130在第 一平板110和第二平板120的連接點均呈等邊三角形，第一平板110和第二平板120相對 的面分別設有一可測量到平板的傾斜角度的傾角傳感器160，每一伸縮杆130內均設有一 可測量伸縮杆130的伸縮長度的位置傳感器(圖中未示出)，二傾角傳感器160及三位置傳 感器均與微型計算機信號連接，該伸縮杆控制裝置可根據傾角傳感器160反饋的角度信息 和位置傳感器反饋的長度信息分別控制三伸縮杆130的旋轉角度和伸縮度。三伸縮杆130 的伸縮和旋轉使第一平板110和第二平板120的傾斜角度發生變化。所述伸縮杆控制裝置包括一與微型計算機連接的電機控制器及分別安裝於三伸 縮杆130內部的三電機(圖中未示出)，該電機控制器與該三電機連接，電機控制器可分別控 制三電機使其控制三伸縮杆130的伸縮長度和角度。本發明第二種實施方式與第一種實施方式的區別在於三伸縮杆130內未安裝位 置傳感器，二平板的傾斜狀態僅由傾角傳感器通過測量平板的傾斜角度獲得。本發明第三種實施方式與第一種實施方式或第二種實施方式的區別在於所述伸 縮杆控制裝置包括一與微型計算機連接的液壓控制器及分別安裝於三伸縮杆內部的三液 壓機，該液壓控制器與該三液壓機連接，液壓控制器可分別控制三液壓機使其控制三伸縮 杆的伸縮狀態。本發明第四種實施方式與第一種實施方式或第二種實施方式的區別在於所述伸 縮杆控制裝置包括一與微型計算機連接的氣壓機控制器及分別安裝於三伸縮杆內部的三 氣壓機，該氣壓機控制器與該三氣壓機連接，氣壓機控制器可分別控制三氣壓機使其控制 三伸縮杆的伸縮狀態。以上實施方式中，所述傾角傳感器為MEMS加速度傳感器，其型號為ADXL345。
權利要求
1.一種機械定位跟蹤裝置，其特徵是包括一微型計算機、與該微型計算機信號連接 的一伸縮杆控制裝置、一第一平板、一第二平板、設置於第一平板與第二平板之間的三伸 縮杆，該三伸縮杆的一端分別通過一萬向連接器連接至第一平板的一面，另一端分別通過 一萬向連接器連接至第二平板的一面，該三伸縮杆在第一平板和第二平板的連接點均呈等 邊三角形，第一平板和第二平板相對的面分別設有一傾角傳感器，該二傾角傳感器均與微 型計算機信號連接，該伸縮杆控制裝置可根據傾角傳感器的信息分別控制三伸縮杆的伸縮 度和旋轉角度，由此改變第一平板和/或第二平板的傾斜角度。
2.根據權利要求1所述的機械定位跟蹤裝置，其特徵是所述三伸縮杆內部均設有可 測量伸縮杆的伸縮長度的位置傳感器，其與微型計算機信號連接。
3.根據權利要求1所述的機械定位跟蹤裝置，其特徵是所述伸縮杆控制裝置包括一 與微型計算機連接的電機控制器及分別安裝於三伸縮杆內部的三電機，該電機控制器與該 三電機連接，電機控制器可分別控制三電機使其控制三伸縮杆的伸縮狀態。
4.根據權利要求1所述的機械定位跟蹤裝置，其特徵是所述伸縮杆控制裝置包括一 與微型計算機連接的液壓控制器及分別安裝於三伸縮杆內部的三液壓機，該液壓控制器與 該三液壓機連接，液壓控制器可分別控制三液壓機使其控制三伸縮杆的伸縮狀態。
5.根據權利要求1所述的機械定位跟蹤裝置，其特徵是所述伸縮杆控制裝置包括一 與微型計算機連接的氣壓機控制器及分別安裝於三伸縮杆內部的三氣壓機，該氣壓機控制 器與該三氣壓機連接，氣壓機控制器可分別控制三氣壓機使其控制三伸縮杆的伸縮狀態。
6.根據權利要求1所述的機械定位跟蹤裝置，其特徵是所述傾角傳感器為MEMS加速 度傳感器，其型號為ADXL345。
全文摘要
本發明涉及一種機械定位跟蹤裝置，其包括一微型計算機、與該微型計算機信號連接的一伸縮杆控制裝置、一第一平板、一第二平板、設置於第一平板與第二平板之間的三伸縮杆，該三伸縮杆的一端分別通過一萬向連接器連接至第一平板的一面，另一端分別通過一萬向連接器連接至第二平板的一面，該三伸縮杆在第一平板和第二平板的連接點均呈等邊三角形，第一平板和第二平板相對的面分別設有一傾角傳感器，該二傾角傳感器均與微型計算機信號連接，該伸縮杆控制裝置可根據傾角傳感器的信息分別控制三伸縮杆的伸縮度和旋轉角度，由此改變第一平板和/或第二平板的傾斜角度。本發明結構簡單，靈敏度高，應用範圍廣，成本較低，實用性強。
文檔編號G05D3/00GK102109851SQ20101059262
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月17日 優先權日2010年12月17日
發明者黃聰文 申請人:中山市恆美風力能源科技有限公司