一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置的製作方法

2023-11-03 10:34:32

本發明涉及一種筷子生產裝置，尤其是涉及一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置。

背景技術：

筷子作為我們的日常生活用品，與我們的生活息息相關。竹木材經選材、分類、淨條、束直、烘乾、旋制、切割以及端頭軋制後被製成竹木質的筷子。人在使用筷子夾取食物的過程中，指頭和食物對筷子會有一定的作用力，如果筷子出現表面不圓潤、坑坑窪窪以及彎曲變形的問題，則會影響筷子的強度和外觀齊整度，最終影響筷子的整體使用壽命和使用感受。因此，筷子在出售前都需要進行質量檢測，然而，傳統生產筷子的企業大部分採用人工對筷子進行質量檢測，其檢測效率低，且檢測的標準不統一，導致產品穩定性較差。

CN 106000910 A公開了一種圓筷篩選機，包括機架、設置在所述機架上的進料鬥、出料鬥以及設置在所述進料鬥與所述出料鬥之間的篩選機構，還包括設置在所述機架上的傳送機構以及設置在所述傳送機構上的清除機構，所述篩選機構包括依次設置在所述機架上的圓度篩選機構以及彎曲篩選機構。由於扁筷和圓筷自身的結構差異，該篩選不適合用於扁筷的篩選。

CN 104690009 A公開了斜吹出料質檢機，包括機架、位於機架一端的上料機構、與上料機構相配的料鬥和水平鏈條輸送機構、設置在水平鏈條輸送機構上的粗細檢測機構、彎曲檢測機構、長短檢測機構、接料箱、與接料箱相配的吹風口；水平鏈條輸送機構包括與上料機構相配的第一水平鏈條輸送機構和第二水平鏈條輸送機構，在第一水平鏈條輸送機構和第二水平鏈條輸送機構之間有向上和向下運行的斜向鏈條輸送機構；接料箱和吹風口設置在斜向鏈條輸送機構上。以及本申請人於2016年12月23日提出的一種筷子質檢打包裝置，上述兩種質檢設備均存在不合格樣品剔除不及時的現象，且傳送鏈偏長，製作成本偏高。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，製作成本低，可連續自動化對扁筷進行質檢、打包、不合格品剔除及時的帶電動剔除裝置的帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置，包括：

上料單元：用於存放扁筷並將扁筷輸送至傳送單元上；

傳送單元：包括第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈，用於傳送扁筷，使其到達質檢單元、不合格品電動剔除單元和打包單元；所述第一水平傳送鏈的末端與第二水平傳送鏈的前端通過鏈輪安裝在同一轉軸，轉軸的兩端固定在機架上，使兩者運行的線速度相同，使扁筷在第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈的交接處實現翻轉；

質檢單元：安裝在傳送單元上，對扁筷進行質量檢測，篩選出扁筷中的不合格品，並發生信號至控制器；

不合格品電動剔除單元：包括分別安裝在第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈上的第一電動剔除機構和第二電動剔除機構，第一電動剔除機構和第二電動剔除機構位於質檢單元中檢測裝置的下遊，接收控制器發生的剔除信號，將扁筷中不合格品剔除；

打包單元：將通過質檢單元質檢合格的扁筷進行打包封裝；

控制器：接收質檢單元發生的檢測信號，並控制上料單元、傳送單元、不合格品電動剔除單元和打包單元的運行。

進一步，所述第一電動剔除機構和第二電動剔除機構均包括驅動電機、支撐架、剔除杆和不合格品接收盒；所述驅動電機通過支撐架固定在水平傳送鏈支架上，位於水平傳送鏈的一側，驅動電機的輸出軸與剔除杆中部連接，驅動電機根據控制器發送的信號運行，並帶動剔除杆旋轉一定角度；所述驅動電機根據控制器發送控制指令運行；所述不合格品接收盒正對著剔除杆安裝在水平傳送鏈支架的另一側，用於接收剔除杆從傳送單元上剔除的經檢測的扁筷不合格品。

所述支撐架上設有限位杆，所述限位杆位於剔除杆上端的兩側。

剔除杆上端兩側的限位杆之間的間距為0.1~0.8m；所述剔除杆的旋轉角度為-10~+10°。

所述不合格品接收盒由存放腔和接收腔組成；所述存放腔為一上方為敞口的梯形盒體，其傾斜的一側與接收腔連通；所述接收腔為一方形框體，其正對剔除杆的一側設有開口，與存放腔的一側設有連通槽。

進一步，所述質檢單元包括沿扁筷傳送方向依次設置的以下裝置：

筷頭檢測裝置，安裝在第一水平傳送鏈上的筷頭檢測成像系統，所述筷頭檢測成像系統前設有環形光源，用於檢測扁筷筷頭的分叉距離、筷子的寬度以及筷頭黑斑等參數；

筷身雙面檢測裝置，用於檢測扁筷的筷身雙面的凹坑、黴斑等參數，並將檢測值發送至控制器。

進一步，所述質檢單元還包括：

長度檢測裝置，安裝在第一水平傳送鏈上、與控制器電連接的紅外線對射光電傳感器，用於檢測扁筷的長度和彎曲度，並發送檢測結果給控制器；

厚度檢測裝置，安裝在第一水平傳送鏈上，用於檢測扁筷的厚度，並發送檢測結果給控制器；所述厚度檢測裝置包括安裝在第一水平傳送鏈上的多個壓料感應鈑金和紅外線對射光電傳感器；所述多個壓料感應鈑金的一側與固定在第一水平傳送鏈支架上的旋轉軸連接，並可繞旋轉軸進行轉動，其另一端通過拉簧與固定在在第一水平傳送鏈支架上的固定板連接，所述壓料感應鈑金下方設有平板；所述紅外線對射光電傳感器與控制器電連接。

進一步，所述筷身雙面檢測裝置，包括凹坑檢測裝置和色斑檢測裝置；凹坑檢測裝置包括對扁筷正面、反面分別進行檢測的正面凹坑檢測裝置和反面凹坑檢測裝置；色斑檢測裝置包括對扁筷正面、反面分別進行檢測的正面色斑檢測裝置和反面色斑檢測裝置；所述正面色斑檢測裝置和反面凹坑檢測裝置位於第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈交接處的兩端。

進一步，所述凹坑檢測裝置包括凹坑檢測成像機構和位於檢測成像機構兩側的凹坑檢測光源；所述凹坑檢測光源安裝在傳送單元兩側的支架上，所述凹坑檢測成像機構安裝在傳送單元中間的正上方；所述色斑檢測裝置包括色斑檢測成像機構和色斑檢測光源；所述色斑檢測光源安裝在傳送單元兩側的支架上，位於色斑檢測成像機構沿扁筷傳送方向的前後兩側，所述色斑檢測成像機構安裝在傳送單元中間的正上方。

進一步，所述第一水平傳送鏈的鏈齒為直齒或斜齒，第二水平傳送鏈的鏈齒為直齒；第一水平傳送鏈鏈齒的高度小於第二水平傳送鏈鏈齒的高度，兩者的鏈齒寬度相等，相鄰鏈齒的齒距相等；便於扁筷的連續化傳送，以及扁筷在第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈連接處的翻轉。

所述第一水平傳送鏈與第二水平傳送鏈之間的夾角為165~180°，優選，第一水平傳送鏈與第二水平傳送鏈之間的夾角為180°，即，第一水平傳送鏈與第二水平傳送鏈水平安裝在機架上。當第一水平傳送鏈與第二水平傳送鏈之間的夾角小於165°，即第一水平傳送鏈或第二水平傳送鏈與水平方向的安裝角度大於15°時，容易出現扁筷在兩者連接處不能翻轉的現象。

進一步，所述第一水平傳送鏈與第二水平傳送鏈鏈齒的高度差為扁筷厚度的0.8~1.2倍。

所述第一水平傳送鏈鏈齒的高度為6~20mm，優選，斜齒的高度為8~10mm。所述第三水平傳送鏈的鏈齒高度為10~25mm，優選，其高度為12~15mm。

進一步，所述斜齒為一帶缺角的方形，缺角背對第二水平傳送鏈；所述缺角的傾斜角度為30~60°，優選45°；所述缺角的高度大於斜齒寬度的1/3且小於等於斜齒高度的1/2，所述鏈輪包括鏈齒轉盤和轉軸連接座，所述轉軸連接座與鏈齒轉盤中部連接；轉軸連接座內設有與轉軸連接的帶卡合凹槽的連接孔，其側壁開設有鎖緊螺孔，所述轉軸兩側設有軸承座。

進一步，所述上料單元包括扁筷上料倉、振動除塵器、上料傳送鏈；所述振動除塵器安裝在扁筷上料倉底部，扁筷上料倉的出料口與上料傳送鏈的底部連接，所述上料傳送鏈相對水平方向呈55~70℃安裝，其中部安裝有防雙重扁筷上料的毛刷，頂部安裝有防彈跳板。

所述打包單元包括計數機構、儲料盒、推送臂和打包封裝機構；所述儲料盒安裝在計數機構的一側，其側部設有擋料板；推送臂用於將儲料盒下方的扁筷推送至打包封裝機構。

本發明一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置的工作原理是：扁筷上料倉儲存的扁筷經振動除塵器除塵後進入上料傳送鏈，再傳送至第一水平傳送鏈，在第一水平傳送鏈的帶動下依次通過筷頭檢測裝置，並在筷頭檢測裝置下完成對扁筷筷頭的檢測，再依次通過長度檢測裝置和厚度檢測裝置，完成對扁筷長度和扁筷的厚度，控制器根據筷頭檢測裝置、長度檢測裝置和厚度檢測裝置初檢（即筷頭檢測裝置、長度檢測裝置和厚度檢測裝置）的檢測結果，向安裝在第一水平傳送鏈上的第一電動剔除機構發生剔除信號，第一電動剔除機構根據剔除信號將初檢不合格品（如單筷、分叉距離偏大或偏小、筷子的寬度偏大或偏小、筷頭存在黑斑、扁筷偏長或偏短或者扁筷厚度偏厚或偏薄等）進行剔除；

初檢後合格品依次通過安裝在第一水平傳送鏈上的正面凹坑檢測裝置和正面色斑檢測裝置，分別完成對扁筷正面的凹坑和色斑進行檢測，然後在第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈的連接處進行翻轉，再通過安裝在第二水平傳送鏈上的反面凹坑檢測裝置和反面色斑檢測裝置，分別完成對扁筷反面的凹坑和色斑進行檢測，凹坑檢測裝置和色斑檢測裝置將對筷身凹坑、色斑的檢測結果發生至控制器，控制器根據凹坑檢測裝置和色斑檢測裝置（復檢）的檢測結果，向安裝在第二水平傳送鏈末端的第二電動剔除機構發生剔除信號，第二電動剔除機構根據剔除信號將復檢不合格品進行剔除；完成對扁筷的質檢。

經檢測合格的扁筷傳送至儲料盒，計數機構對第二水平傳送鏈上進入儲料盒內的扁筷進行計數，當儲料盒內的扁筷達到設定的打包數量時，計數機構發生信號給控制器，控制器控制儲料盒內的擋料板打開，儲料盒內的扁筷從儲料盒內落下，並經推送臂推送至打包封裝機構進行分包封裝，進而對檢測合格的扁筷進行打包，實現對扁筷質量的自動化、連續式質量檢測及打包，提高檢測精度，降低檢測人員的工作強度。

本發明一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置的有益效果：其結構簡單，製作成本低，實現對扁筷質量的自動化、連續式質量檢測並打包，可根據不同產品要求調整檢測參數的標準值範圍，提高扁筷質檢的準確性和精度，降低檢測人員的工作強度，提高扁筷質檢的效率，筷子的質檢和打包，降低質檢成本；相對採用斜吹出料等剔除不合格品的筷子質檢打包裝置，每臺設備每天可檢測打包扁筷600件（每件含3000雙筷子），質檢打包效率提高了25%以上；完成相同數量筷子的質檢打包操作，原來傳統生產工藝需要25人一天才能完成的筷子質檢工作，採用1臺設備並配備1~2名操作人員即可完成。

附圖說明

圖1—為本發明一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置的主視示意圖；

圖2—為本發明一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置的俯視示意圖；

圖3—為圖1中 A處的正視圖；

圖4—為圖1中A處的俯視圖；

圖5—為圖2中B處的放大示意圖；

圖6—為圖1中第一電動剔除機構的放大立體示意圖；

圖7—為圖1中上料單元的放大示意圖；

圖8—為實施例2中一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置的主視示意圖；

圖9—為實施例2中一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置的俯視示意圖；

圖10—為圖8中C處的正視圖；

圖11—為圖8中C處的俯視圖；

圖12—為圖9中D處的正視圖。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

實施例1

參照圖1~7，一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置，包括：

上料單元1：用於存放扁筷7並將扁筷7輸送至傳送單元2上；

傳送單元2：包括第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22，用於傳送扁筷7，使其到達質檢單元、不合格品電動剔除單元和打包單元5；所述第一水平傳送鏈21的末端與第二水平傳送鏈22的前端通過鏈輪25安裝在同一轉軸23，轉軸23的兩端固定在機架6上，使兩者運行的線速度相同，使扁筷7在第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22的交接處實現翻轉；

質檢單元：安裝在傳送單元2上，對扁筷7進行質量檢測，篩選出扁筷7中的不合格品，並發生信號至控制器（未標示）；

不合格品電動剔除單元：包括分別安裝在第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22上的第一電動剔除機構41和第二電動剔除機構42，第一電動剔除機構41和第二電動剔除機構42位於質檢單元中檢測裝置的下遊，接收控制器（未標示）發生的剔除信號，將扁筷7中不合格品剔除；

打包單元5：將通過質檢單元質檢合格的扁筷7進行打包封裝；

控制器（未標示）：接收質檢單元發生的檢測信號，並控制上料單元1、傳送單元2、不合格品電動剔除單元和打包單元5的運行。

所述第一電動剔除機構41和第二電動剔除機構42均包括驅動電機414、支撐架413、剔除杆411和不合格品接收盒；所述驅動電機414通過支撐架413固定在水平傳送鏈支架上，位於水平傳送鏈的一側，驅動電機414的輸出軸417與剔除杆411中部連接，驅動電機414根據控制器（未標示）發送的信號運行，並帶動剔除杆411旋轉一定角度；所述驅動電機414根據控制器（未標示）發送控制指令運行；所述不合格品接收盒正對著剔除杆411安裝在水平傳送鏈支架的另一側，用於接收剔除杆411從傳送單元2上剔除的經檢測的扁筷7不合格品。

所述支撐架413上設有限位杆412，所述限位杆412位於剔除杆411上端的兩側。

剔除杆411上端兩側的限位杆412之間的間距為0.1~0.8m；所述剔除杆411的旋轉角度為-10~+10°。

所述不合格品接收盒由存放腔415和接收腔416組成；所述存放腔415為一上方為敞口的梯形盒體，其傾斜的一側與接收腔416連通；所述接收腔416為一方形框體，其正對剔除杆的一側設有開口4161，與存放腔415的一側設有連通槽4162。

所述質檢單元包括沿扁筷7傳送方向依次設置的以下裝置：

筷頭檢測裝置31，安裝在第一水平傳送鏈21上的筷頭檢測成像系統312，所述筷頭檢測成像系統312前設有環形光源311，用於檢測扁筷7筷頭的分叉距離、筷子的寬度以及筷頭黑斑等參數；

筷身雙面檢測裝置，用於檢測扁筷7的筷身雙面的凹坑、黴斑等參數，並將檢測值發送至控制器（未標示）。

所述筷身雙面檢測裝置，包括凹坑檢測裝置32和色斑檢測裝置33；凹坑檢測裝置32包括對扁筷7正面、反面分別進行檢測的正面凹坑檢測裝置32和反面凹坑檢測裝置32＇；色斑檢測裝置33包括對扁筷7正面、反面分別進行檢測的正面色斑檢測裝置33和反面色斑檢測裝置33＇；所述正面色斑檢測裝置33和反面凹坑檢測裝置32位於第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22交接處的兩端。

所述凹坑檢測裝置32包括凹坑檢測成像機構321，321＇和位於檢測成像機構兩側的凹坑檢測光源322，322＇；所述凹坑檢測光源322安裝在傳送單元兩側的支架上，所述凹坑檢測成像機構321安裝在傳送單元中間的正上方；所述色斑檢測裝置33包括色斑檢測成像機構331，331＇和色斑檢測光源332，332＇；所述色斑檢測光源332安裝在傳送單元兩側的支架上，位於色斑檢測成像機構331沿扁筷7傳送方向的前後兩側，所述色斑檢測成像機構331安裝在傳送單元中間的正上方。

所述第一水平傳送鏈21的鏈齒為直齒或斜齒，第二水平傳送鏈22的鏈齒為直齒；第一水平傳送鏈21鏈齒的高度小於第二水平傳送鏈22鏈齒的高度，兩者的鏈齒寬度相等，相鄰鏈齒的齒距相等；便於扁筷7的連續化傳送，以及扁筷7在第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22連接處的翻轉。

第一水平傳送鏈21與第二水平傳送鏈22之間的夾角為180°，即，第一水平傳送鏈21與第二水平傳送鏈22水平安裝在機架6上。

所述第一水平傳送鏈21與第二水平傳送鏈22鏈齒的高度差為扁筷7厚度（扁筷74474厚度為5mm）的1.0倍，即5mm；所述第一水平傳送鏈21鏈齒的高度為8mm，所述第三水平傳送鏈的鏈齒高度為13mm。

所述斜齒為一帶缺角的方形，缺角背對第二水平傳送鏈22；所述缺角的傾斜角度為45°；所述缺角的高度大於斜齒寬度的1/3且小於等於斜齒高度的1/2，所述鏈輪25包括鏈齒轉盤和轉軸23連接座，所述轉軸23連接座與鏈齒轉盤中部連接；轉軸23連接座內設有與轉軸23連接的帶卡合凹槽的連接孔，其側壁開設有鎖緊螺孔，所述轉軸23兩側設有軸承座24。

參照圖5，所述上料單元1包括扁筷上料倉11、振動除塵器14、上料傳送鏈13；所述振動除塵器14安裝在扁筷上料倉11底部，扁筷上料倉11的出料口與上料傳送鏈13的底部連接，所述上料傳送鏈13相對水平方向呈60℃安裝，如圖中角α所示，其中部安裝有防雙重扁筷44上料的毛刷12，頂部安裝有防彈跳板15。

所述上料傳送鏈13由下傳動軸135、上傳動軸131、傳送拖鏈133和筷子固定塊136組成；所述傳送拖鏈133固定安裝在下傳動軸135和上傳動軸131之間，傳送拖鏈133的下方安裝有鏈條張緊裝置134；傳送拖鏈133的鏈齒上連接有筷子固定塊136。

所述打包單元5包括計數機構51、儲料盒52、推送臂53和打包封裝機構54；所述儲料盒52安裝在計數機構51的一側，其側部設有擋料板；推送臂53用於將儲料盒52下方的扁筷7推送至打包封裝機構54。

實施例2

參照圖8~12，與實施例1相比，本實施例的一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置存在以下不同：

所述質檢單元還包括：

長度檢測裝置，安裝在第一水平傳送鏈上、與控制器（未標示）電連接的紅外線對射光電傳感器，用於檢測扁筷7的長度和彎曲度，並發送檢測結果給控制器（未標示）；

厚度檢測裝置，安裝在第一水平傳送鏈21上，用於檢測扁筷7的厚度，並發送檢測結果給控制器（未標示）；所述厚度檢測裝置包括安裝在第一水平傳送鏈上的多個壓料感應鈑金和紅外線對射光電傳感器；所述多個壓料感應鈑金的一側與固定在第一水平傳送鏈支架上的旋轉軸23連接，並可繞旋轉軸23進行轉動，其另一端通過拉簧與固定在在第一水平傳送鏈支架上的固定板連接，所述壓料感應鈑金下方設有平板；所述紅外線對射光電傳感器與控制器（未標示）電連接。

參照圖10和11，所述第一水平傳送鏈21與第二水平傳送鏈22之間的夾角為165°。

所述第一水平傳送鏈21位於第二水平傳送鏈22的外側，位於機架68外側的第一水平傳送鏈21之間的間距比扁筷744的長度小6cm，確保第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22對扁筷744的傳送穩定性。

所述第一水平傳送鏈21的鏈齒為直齒，第二水平傳送鏈22的鏈齒為直齒。

所述第一水平傳送鏈21鏈齒的高度h1為9mm，所述第二水平傳送鏈22的鏈齒高度h2為15mm；所述第一水平傳送鏈21與第二水平傳送鏈22鏈齒的高度差為扁筷744厚度（扁筷744厚度為5mm）的1.2倍，即6mm。

本發明一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置的工作原理是：扁筷7上料倉儲存的扁筷7經振動除塵器除塵後進入上料傳送鏈，再傳送至第一水平傳送鏈21，在第一水平傳送鏈21的帶動下依次通過筷頭檢測裝置31，並在筷頭檢測裝置31下完成對扁筷7筷頭的檢測，再依次通過長度檢測裝置和厚度檢測裝置，完成對扁筷7長度和扁筷7的厚度，控制器（未標示）根據筷頭檢測裝置31、長度檢測裝置和厚度檢測裝置初檢（即筷頭檢測裝置31、長度檢測裝置和厚度檢測裝置）的檢測結果，向安裝在第一水平傳送鏈21上的第一電動剔除機構41發生剔除信號，第一電動剔除機構41根據剔除信號將初檢不合格品（如單筷、分叉距離偏大或偏小、筷子的寬度偏大或偏小、筷頭存在黑斑、扁筷7偏長或偏短或者扁筷7厚度偏厚或偏薄等）進行剔除；

初檢後合格品依次通過安裝在第一水平傳送鏈21上的正面凹坑檢測裝置32和正面色斑檢測裝置33，分別完成對扁筷7正面的凹坑和色斑進行檢測，然後在第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22的連接處進行翻轉，再通過安裝在第二水平傳送鏈22上的反面凹坑檢測裝置32和反面色斑檢測裝置33，分別完成對扁筷7反面的凹坑和色斑進行檢測，凹坑檢測裝置32和色斑檢測裝置33將對筷身凹坑、色斑的檢測結果發生至控制器（未標示），控制器（未標示）根據凹坑檢測裝置32和色斑檢測裝置33（復檢）的檢測結果，向安裝在第二水平傳送鏈22末端的第二電動剔除機構42發生剔除信號，第二電動剔除機構42根據剔除信號將復檢不合格品進行剔除；完成對扁筷7的質檢。

經檢測合格的扁筷7傳送至儲料盒52，計數機構51對第二水平傳送鏈22上進入儲料盒52內的扁筷7進行計數，當儲料盒52內的扁筷7達到設定的打包數量時，計數機構51發生信號給控制器（未標示），控制器（未標示）控制儲料盒52內的擋料板打開，儲料盒52內的扁筷7從儲料盒52內落下，並經推送臂53推送至打包封裝機構54進行分包封裝，進而對檢測合格的扁筷7進行打包，實現對扁筷7質量的自動化、連續式質量檢測及打包，提高檢測精度，降低檢測人員的工作強度。

本發明一種帶電動剔除裝置的筷子質檢打包裝置，可以根據扁筷7的長度和厚度，調整第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22之間的間距以及其鏈齒的高度，使位於機架6外側的第一水平傳送鏈21或第二水平傳送鏈22之間的間距比扁筷7的長度小4cm、4.5cm 、4.8cm或5.5cm；所述第一水平傳送鏈21的鏈齒高度h1還可以為6mm、10mm、12mm、15mm、18mm或20mm；所述第二水平傳送鏈22的鏈齒高度h2還可以為10mm、12mm、18mm、20mm、22mm或25mm；所述缺角的傾斜角度θ還可以為30°、50°或60°；以上技術特徵的改變，本領域的技術人員通過文字描述可以理解並實施，故不再另作附圖加以說明。