用於形成貨櫃支架的方法
2023-11-10 10:43:37 2
專利名稱：用於形成貨櫃支架的方法
技術領域：
本發明涉及一種形成用於存放和取出貨櫃或者大體上為箱形存放裝置的設備的方法。
背景技術：
實際中，貨櫃可以存放在其中的貨櫃支架是公知的。為此，貨櫃被放置在小車上，小車隨後可以在導軌上移動以便轉移支架中的貨櫃。按照這種方式，在一個相對小的表面上可以存放多個貨櫃，而且這些貨櫃可以簡單方式放置並在支架中移動或者從支架取出。貨櫃支架通常是通過首先澆注一個基座並隨後在其上放置一個由鋼部件製成的構架來建造的。這些部件在現場製成段並焊接在一起以形成所需構架。
當這些公知的貨櫃支架將用在例如偏遠地點的港口或難於到達的地方時，常常難於在所需位置獲得所需材料。而且，也沒有足夠的合格人員來正確建造這些貨櫃支架。這些公知貨櫃支架的另一缺點是建造它們需要大量時間和勞動力。
發明內容
本發明的目的是提供一種建造如上所述的貨櫃支架的方法，其中克服了上述缺點而保持了優點。為此，根據本發明的方法的特徵在於權利要求1的特徵。
通過本發明的方法，對於一個特定位置，根據將被處理的貨櫃數目，遠離相應位置地確定設備的所需構型，此後，優選地藉助於計算機，列出相應設備所需模件的部件清單。而且，計算出一個基座，它可在現場製造。將用在設備中的模件和小車被裝在尤其是貨櫃中，並隨後運到所需位置，在該位置在所形成的基座上由模件建造該設備。隨後，模件包裝尤其是貨櫃可用於存放和運輸貨物，至少從設備已經建造的位置。通過這種方法，可以特別簡單的方式相對迅速地建造存放和釋放貨櫃或類似存放裝置的設備。此外，在緊接著建造之後，尤其是當標準貨櫃已經用於運輸模件時，就具有存放和運輸能力。
在特定優選實施例中，本發明的方法的特徵在於權利要求8的特徵。
通過這種方法獲得的是排列至少兩排貨櫃支架，使得它們通過最少的輔助裝置和最小的所需空間可很容易地被接近。有選擇地，當建造該結構時，用於移動貨櫃的裝置可以已經被使用。
本發明還涉及用於裝卸貨櫃或類似存放裝置的方法，其特徵在於權利要求9的特徵。
通過該方法，貨櫃可以特別簡單和合適的方式存放在貨櫃支架中、並被定位以便取出。這意味著從一個或多個中心位置，卡車可以容易地被導向合適的貨櫃位置，以便根據位置標識號碼移交或者運走特定貨櫃。優選地，這種方法是通過計算機自動地實現。
本發明還涉及包括一系列貨櫃支架和計算機的設備，其特徵在於權利要求11的特徵。
這種設備的優點在於，根據記錄在計算機中的貨櫃位置和已經位於或將位於其中的貨櫃的識別號碼，貨櫃可以特別簡單和可行的方式存放在貨櫃支架中並且從貨櫃支架中取出。這種設備提供大的邏輯優點。此外，對於不同貨櫃的識別號碼，可以使用已經存在於貨櫃中的裝置，諸如GPS的國際定位系統。優選地，貨櫃位置，至少小車設置有用於與計算機連通的裝置，使得每個小車在貨櫃支架中的位置總是可被確定，同時用於移動小車的運行裝置可通過計算機控制。因此，這種設備的使用可進一步簡化。
在進一步的描述中，描述了本發明方法和裝置的其它優選實施例。
為了進行說明，以下將參照附圖進一步解釋本發明方法和裝置的示例性實施例。
附圖中
圖1a-1e示意地顯示了根據本發明的貨櫃支架的一部分；圖2以側視圖顯示了根據圖1的貨櫃支架部分；圖3以側視圖顯示了根據圖1和2的貨櫃支架路徑的端部，其上具有一個小車；圖4以主視圖顯示了根據圖3的貨櫃支架的橫向引導；圖5以立體圖顯示了用於建造根據本發明的設備的多個組件的一部分；圖6以俯視圖示意地顯示了本發明的在多個導軌上的小車；
圖7以俯視圖示意地顯示了本發明的設備的一部分；圖8以側視圖示意地顯示了圖3所示的導軌的一部分的替代實施例；圖9以側視圖示意地顯示了本發明的貨櫃支架的一部分；圖10以示意圖示意地顯示了沿著圖9的線X-X的貨櫃支架的一部分。
具體實施例方式
在該說明書中，起點是如荷蘭專利1012682和對應的國際專利申請PCT/NL00/00518所述的用於存放、運輸和移走貨櫃或者類似存放裝置的設備的結構，它們公開的內容在此作為參考引入。當然，根據本發明的方法可以建造其它類型的貨櫃支架或者類似物。相同或者對應的部件具有相同或者對應的參考標號。
在圖1a-1e中，顯示了具有貨櫃C1-C15的貨櫃排列位置Cx的單元2，具有一個空閒的貨櫃排列位置E。貨櫃C1-C15被布置成相互平行的兩排4，6。在側視圖中，兩排4，6顯示相互傾斜，為了簡單其起見，傾斜角度在圖2中以誇張方式表示。每個貨櫃C1-C15被放置在小車14的上表面22上。設置一個阻擋凸輪24用於阻擋貨櫃。小車14藉助於繞著水平延伸軸18軸承安裝的輪子被支撐在導軌28上，相鄰設置的小車14通過震動元件46相互間隔開。藉助於小車14，貨櫃C1-C15可以在導軌28上平行於排4，6的縱向方向駛向其下端，如第一箭頭K所示。從圖1a所示的位置，第一貨櫃C1可以與導軌28縱向方向成直角地沿著方向L移動到空閒的貨櫃排列位置E。為此，藉助於支撐在臺架36上可通過活塞缸組件34，38垂直調節、並可繞著平行於導軌28延伸的水平軸42旋轉的輪子40，第一貨櫃C1位於其上的小車14帶著輪子16被升離導軌28，如圖4所示。帶有輪子40的一系列活塞缸組件34，38沿著箭頭L方向延伸，而在小車40的底側設置有凹槽44，輪子可以在其中被引導。通過將位於最遠離空閒的貨櫃排列位置的輪子40向上移動可能的最大距離，可在小車14與貨櫃C1之間獲得一個傾斜角α，使得被凹槽44和輪子40引導的小車將行駛到如圖1b所示的空閒的貨櫃排列位置E。這樣，在圖1中頂排4的右側，獲得空閒的貨櫃排列位置E。通過將相應的活塞缸組件34，38返回到撤回位置，小車14被帶回到圖1b右下側的對應排6的導軌28上，使得輪子40從凹槽44拉出，而輪子16放置在相應導軌28上。當如圖1b所示的貨櫃C2-C8的小車14被釋放時，由於貨櫃C的第一排4和第二排6的導軌28之間的傾斜角β，這些貨櫃將沿著排4的下端10的方向向下移動一個位置，使得空閒的貨櫃排列位置E位於圖1C左上側，緊靠第二排6中的最後貨櫃C9。接著，以類似方式，貨櫃C9可以移動到位於第一排4中的最後貨櫃C8之後的所述空閒的貨櫃排列位置，如圖1d所示，此後，貨櫃C1和C15-C10可以分別沿著第二排6的下端11的方向向下移動一個位置。這樣，貨櫃C1-C15可以在排4，6中的16個貨櫃排列位置上轉動。貨櫃C可以簡單方式從第一和/或第二排釋放，例如在相應排4，6的端部附近。此外，當在16個排列位置存在少於15個貨櫃時，貨櫃可以被加到空閒小車14上。為了建造導軌、小車、活塞缸組件和類似裝置，以及為了進一步闡述上述的貨櫃C1-C15的旋轉系統和空閒的貨櫃排列位置E，可以具體參考上述的荷蘭專利1012682和國際專利申請PCT/NL00/00518，在此作為參考文獻引入。
根據本發明，在圖9和10中示意性地以側視圖和俯視圖顯示的本發明貨櫃支架50是模塊式設計。模件被設計成使得它們的部件可以存放在標準貨櫃中，諸如國際標準化組織貨櫃、標準海運貨櫃等，尤其是存放在貨櫃C中，貨櫃C的尺寸使得其可以存放在用這些模件建造的貨櫃支架50中。這適用於如圖5所示的導軌28和其託架結構52、如圖6所示的小車14、而且也適用於根據圖9和10進一步說明的構架54的結構。
圖5顯示了兩個導軌部分28a，28b，在它們端部設置有凸緣56，通過凸緣56可以簡單方式固定到臺架58上，例如藉助於穿過孔60的螺栓和螺母。臺架58例如可以擰緊到基座板62上，基座板62被錨定到地面64，而且也錨定到構架54的梁上。導軌部分28a，28b的長度在貨櫃C的範圍內。
根據本發明，小車14可由如圖6所示的模件14a-14c建造，這些模件具有的尺寸使得它們可以存放在貨櫃C中，這些模件可以已經設置有輪子16、震動元件46等。模件14的上表面22因而形成用於貨櫃C的所需排列位置。
如圖8所示，每個小車14可以例如在朝嚮導軌28的底側設置有第一傳感器64，而在導軌28附近例如在其底端11附近設置第二傳感器66。當帶有觸止塊46的小車14抵靠導軌28的終點擋板13時，第一傳感器64和第二傳感器66處於相互相對，使得第一傳感器64可以被第二傳感器66檢測到，例如給出位置識別號碼。這樣，小車14可被第二傳感器66識別。如圖7所示，第二傳感器66連接到一中央控制單元68，例如計算機，在其中可以精確地監控相應小車14在哪個單元2中的哪個方位。而且，在中央控制單元62中，它記錄哪個貨櫃C被放置在相應小車14上。這樣，可以實現在中心記錄每個貨櫃C在貨櫃支架50中的方位。當一個卡車70在中央控制單元68報告將裝運一個貨櫃Cn時，卡車70可被自動地導向正確單元2，而相應貨櫃Cn可以所述方式在單元2中移向靠近排4，6端部的釋放位置。通過設置在兩個貨櫃支架50之間的貨櫃起重機或類似合適移動裝置，相應貨櫃Cn可以被移動並放置在相應卡車70上。以類似方式，帶有貨櫃C的卡車70可被中央控制單元68導向單元2，以便通過貨櫃起重機72將卡車70供給的貨櫃布置在單元2中。這樣，可獲得特別簡單、可行的自動邏輯系統。優選地，貨櫃起重機72也通過中央控制單元68控制。
在圖9和10中以側視圖和沿著圖9線X-X的俯視圖顯示了根據本發明的貨櫃支架50的一部分。根據這些圖，將描述其結構。
圖10以俯視圖顯示了三個貨櫃布置單元2，在該實施例中，每個設置具有十五個小車14的十六個貨櫃排列位置Cx。貨櫃排列位置Cx在單元2中設置成兩排4，6，並且能夠以所述方式控制。
每個單元2包括由中心部件74和兩個端部件76建造的構架54。在所示實施例中，中心部件74包括六個立柱78，它們通過平行於排4，6縱向方向延伸的橫梁80以及與縱向方向成直角延伸的第二橫梁82在它們頂端附近相互連接。這樣，大體上獲得自支撐的門架結構。有選擇地，還帶有橫梁的地板或類似物可以支撐在第一和/或第二橫梁80，82之間，導軌28、活塞缸組件34，38等可以支撐在地板上。當然，這些裝置也可以支撐在第一和/或第二橫梁80，82上。立柱78和橫梁80，82是標準模件，例如帶有合適連接凸緣的標準成型件，以便它們可以通過公知工藝例如焊接、螺栓連接、鉚接等相互固定起來。立柱和橫梁的長度使得它們可以容易地存放在貨櫃C中。
從圖9可以清楚看到，立柱78和橫梁80，82的負載承載能力隨著建造在一起的貨櫃支架50的更高層面V1-V4而降低。在圖9中顯示了四個層面V1-V4。顯然，也可以設置不同的層面數。每個門架形中心部件74被計算使得它可以支撐位於其上的所有層面，這些層面帶有裝有貨櫃C的多個單元2。端部件76由相當輕的立柱84和橫梁86，88構成，以獲得一個相對簡單和輕的結構。立柱84和橫梁86，88也設計成標準模件並且能存放在貨櫃C中，貨櫃C可以存放在本發明的貨櫃支架50中。
根據本發明的貨櫃支架50的建造優選地按照如下進行。
由中心部件74和端部件76建造項部層面V4，在其中建造單元2。隨後，層面V4被向上推或者提升，此後在下面建造具有門架形中心部件74、端部件76和單元2的第三層面V3。至少中心部件74的負載承載能力大於將由其支撐的層面V4的中心部件的負載承載能力。隨後，提升兩個層面V4，V3，並在第三層面V3下建造第二層面V2。這樣，可以一直從底側增加一個層面。這意味著在使用中通過在地面64和下部層面V1之間增加另外的一個層面(V0)，本發明的貨櫃支架50的容量可以簡單方式被調節，尤其是被擴展。在所示實施例中，尤其是構架54的中心部件74是門架形，具有由立柱和橫梁形成的U-形橫截面。立柱78被固定到在下面的層面V的橫梁80，82或者在合適的基座(未示出)上的地面64上。顯然，通過將立柱78的下端與橫梁連接起來，構架部件，尤其是中心部件74和/或端部件76可也具有大體上箱形設計。這將產生可以相互堆疊的完全自支撐構架部件。
由於中心部件74，有選擇地與端部件76一起是至少大體上自支撐的，單元2可以相互堆疊在頂部，單元2的塔架可以如圖10所示地相互鄰近地設置。而且，它們可以具有不同數目的層面。顯然，各自所需數目的單元2可以相互鄰近地設置，而單元2也可以轉動以便例如如圖7所示以端部11相互面對。
由於用於建造本發明貨櫃支架50的所有模件即所有部件可以存放在標準貨櫃C，尤其是可以用於相應貨櫃支架50的貨櫃中，對於將建造的貨櫃支架50可以簡單地遠程計算有多少個貨櫃必須存放在其中、為此需要哪種模件以及如何設計其基座，此後，合適數目的模件被包在貨櫃C中、並在現有的邏輯系統中被運輸到將建造貨櫃支架50的位置，在該位置可以簡單地組裝貨櫃支架。隨後，獲得用於存放和運輸貨物的貨櫃C。這樣，可以相當大地節省費用。而且，按照這種方式，可以簡單方式獲得貨櫃支架的擴展。
本發明不以任何方式局限於說明書和附圖中所示實施例。本發明的變型也位於權利要求所限定的範圍中。
例如，每個單元2可以包括不同數目的貨櫃排列位置，而且可以有選擇地相互鄰近地設置幾排。在圖9和10所示實施例中，每個端部件76包括相互鄰近的兩個貨櫃排列位置，而其它貨櫃排列位置位於中心部件74中。顯然，這裡也可以選擇不同的布局。例如，有選擇地，所有貨櫃排列位置設置在中心部件中，而在端部件中可以設置用於放置或取出貨櫃的裝置，貨櫃隨後被移動到卡車、或者藉助於例如沿著其延伸的導軌和提升機移動通過相互靠近或一個位於另一個之上的端部件。這樣，一個相應貨櫃可以從每個貨櫃排列位置Cx被帶到中心取出位置或者從這些中心取出位置帶到貨櫃支架50中的隨機或者特定貨櫃排列位置Cx。例如，小車14可以其底側放置在輥道上而不是導軌上，而小車14的輪子16可以省去。而且，在更輕的實施例中，有選擇地可以設置具有滑動小車的滑軌。為了通過中央控制單元確定貨櫃位置，也可使用用於貨櫃的現有定位系統，例如，基於GPS的系統，通過它可以簡單方式確定每個貨櫃在相應貨櫃支架中的位置。在所示實施例中，排4，6的導軌28具有相同的固定傾斜角。顯然，根據將放置的貨櫃可以簡單方式選擇傾斜角，它也可以設計成可調節的，以便貨櫃的移動速度可以簡單方式控制。在導軌上或其附近和/或小車上，可以設置用於減速、阻擋和釋放小車的簡易裝置。本發明的貨櫃支架也可以現有方式從底部向頂部建造。
在說明書中，貨櫃支架被顯示和描述成與貨櫃一起使用，尤其是標準貨櫃，例如國際標準化組織貨櫃、海運貨櫃等。顯然，本發明貨櫃支架也可簡單地設計用於存放和釋放不同的貨櫃，諸如，中等散貨貨櫃、板條箱、例如儲藏室中的箱子等。
本發明的這些和許多類似變型將落入權利要求所限定的範圍。
權利要求
1.一種形成用於存放和釋放貨櫃或大體上箱形存放裝置的設備的方法，包括至少幾個導軌，導軌上具有可在所述導軌上移動的一系列小車，貨櫃可以支撐在小車上，導軌由支撐構架支撐，支撐構架大體上由一系列標準模件構成，對一個位置確定多少個貨櫃將可能存放在其中，此後，根據所述模件確定支撐構架的結構，模件隨後被包裝並運輸到所述位置，在該位置由至少幾個模件建造所述結構。
2.如權利要求1所述方法，其特徵在於，貨櫃數目被輸入一個計算機的演算規則系統中，演算規則系統包括有關相應模件以及有關在所述類型的裝置中產生的至少靜態和動態負載的數據，演算規則系統被設計成計算所需的結構及其需要的模件數目，根據所述數目、有關模件以及預期的靜態和動態負載的數據，此後對所需結構確定部件清單。
3.如權利要求2所述方法，其特徵在於，所述部件清單由所述演算規則系統擬定。
4.如上述任一權利要求所述方法，其特徵在於，模件被裝在標準貨櫃中，它們在標準貨櫃中被運輸到所述位置。
5.如上述任一權利要求所述方法，其特徵在於，在所述位置，形成一個基座，根據所計算的結構為模件計算安裝點。
6.如上述任一權利要求所述方法，其特徵在於，根據將存放在相應結構中的貨櫃的預期數目，確定小車的所需數目，小車優選地在標準貨櫃中有選擇地以部件形式運輸到所述位置。
7.如上述任一權利要求所述方法，其特徵在於，所述結構被建造，同時一個貨櫃起重機可移動地被設置，使得它沿著結構的至少一輸入側是可移動的。
8.如上述任一權利要求所述方法，其特徵在於，在所述位置建造至少兩個結構，所述結構設置成以其輸入側相互面對，使得在它們之間的通道保持暢通，所述貨櫃的運輸單元可在其中行駛，而貨櫃可從結構上提升放到所述運輸單元上，貨櫃也可從所述運輸單元提升放入所述結構中。
9.一種用於裝卸貨櫃或類似存放裝置的方法，其中，設置有多排貨櫃支架，優選地是由如上述任一權利要求所述方法構造的，當一個車輛接近貨櫃支架時，被分配至少一個位置標識號碼，它對應於至少一個貨櫃位置，此後，該車輛駛向所述貨櫃位置，並且一個貨櫃被從車輛帶入所述貨櫃位置或者一個貨櫃被從所述貨櫃位置帶到所述車輛上。
10.如權利要求9所述方法，其特徵在於，通過一個計算機分配所述位置標識號碼，同時在貨櫃支架的貨櫃位置中的每個貨櫃的識別號碼被記錄在計算機中，它與貨櫃支架中的其位置連接，根據它來分配貨櫃識別號碼。
11.一種設備，包括一系列貨櫃支架和計算機，設置有用於給將被接收在貨櫃支架的貨櫃位置中的貨櫃分配計算機存儲的識別號碼的裝置，以及還設置有定位裝置，用於根據識別號碼從貨櫃支架中取出貨櫃或者將貨櫃放置在貨櫃支架中。
12.如權利要求11所述設備，其特徵在於，每個貨櫃支架包括在貨櫃支架中可移動的一系列小車，設置有用於通過計算機監控小車在貨櫃支架中的位置的裝置，該裝置與可裝載在小車上的貨櫃的識別號碼接合，以及還設置有用於將特定小車可控地導向釋放裝置的控制裝置。
全文摘要
一種形成用於存放和釋放貨櫃(C1－C15)或大體上箱形存放裝置的設備的方法，包括至少幾個導軌(28)，導軌上具有可在所述導軌上移動的一系列小車(14)，貨櫃可以支撐在小車上，導軌由支撐構架(54)支撐，支撐構架大體上由一系列標準模件構成，對一個位置確定多少個貨櫃(7)將可能存放在其中，此後，根據所述模件確定支撐構架的結構，模件隨後被包裝並運輸到所述位置，在該位置由至少幾個模件建造所述結構。
文檔編號B65G1/06GK1503756SQ02808489
公開日2004年6月9日 申請日期2002年4月18日 優先權日2001年4月19日
發明者亨德裡克斯·安東尼厄斯·霍格蘭, 亨德裡克斯 安東尼厄斯 霍格蘭 申請人:噴泉專利國際組織公司