漁用水下攝像監視儀的製作方法

2023-11-09 22:37:22

專利名稱：漁用水下攝像監視儀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水下探測裝置，尤其是一種安裝方便、操作容易，可通過攝像觀測水下狀況並可準確標定圖像位置的漁用水下攝像監視儀。
背景技術：
在養殖及捕撈業中，都需要清楚地了解海底礁石、海水中養殖物(魚、貝類等)的生長繁殖等情況，以便及時對養殖物護理及對捕撈時間和地點作出準確的判斷。以往，漁民主要通過人工潛水的方式來了解海底狀況，人工潛水不僅勞動強度大、探測效率低、作業成本高，而且還具有不可預見的安全隱患。目前，市場上出現了多種型號的水下攝像機，基本上是由普通攝像機加水密製成的，但是在水產增養殖實際應用中存在如下問題:(I)漁民無法標定水下攝像的垂直深度；(2)除了解豎直向下的海底狀況外，漁民無法全方位了解水下狀況；(3)無法對圖像進行實時標定，無法事後通過攝製的圖像深入了解和掌握海底及海水中魚、貝類的生長繁殖情況。目前，已有用於確定水下垂直深度的回聲測深儀，其結構是在基體內底端設有測深換能器探頭，測深換能器探頭通過收發轉換開關、收發模塊及數據信號處理模塊與顯控終端(顯示屏、鍵盤)相接。但是，因回聲測深儀僅能獲得船隻下方海底的深度信息而沒有攝像功能，無法獲得水下礁石及魚、貝類的生長繁殖情況等信息，也不適合漁船作業使用。
發明內容本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述問題，提供一種安裝方便、操作容易，可通過攝像觀測水下狀況並可準確標定圖像位置的漁用水下攝像監視儀。本實用新型的技術解決方案是:一種漁用水下攝像監視儀，有基體，在基體底端設有測深換能器探頭，測深換能器探頭依次通過收發轉換開關、收發模塊、數據信號處理模塊與顯控終端相接，在所述基體底端還設有攝像頭和照明燈，所述收發轉換開關、收發模塊及數據信號處理模塊排布於基體內，所述攝像頭及照明燈均與數據信號處理模塊相接。所述基體的形狀為柱形、球形或其它流線形。所述攝像頭為豎向攝像，在基體外還設有導流板，在所述基體上導流板背向處還設有前向攝像頭。所述顯控終端上還設有衛星定位儀接口。在所述基體的左、右兩側還設有左向攝像頭及右向攝像頭。所述數據信號處理模塊、攝像頭及照明燈均通過電纜與顯控終端相接，與電纜相接有電纜收放裝置，所述電纜收放裝置由船舷安裝固定架、滑輪及電纜長度計數器組成。本實用新型可精確標定水下攝像的深度、水平位置和方向，通過顯控終端實時或事後深入了解和掌握海底礁石 及海水中養殖物的生長繁殖情況，安裝方便、操作容易，適合漁船定點或航行作業使用。

圖1、圖2是本實用新型實施例1的結構示意圖。圖3是本實用新型實施例的電路原理框圖。圖4是本實用新型實施例2的結構示意圖。圖5是本實用新型實施例3的結構示意圖。
具體實施方式
實施例1:如圖1、圖2、圖3所示:有用316不鏽鋼或工程塑料等製成的柱狀基體1，在基體I內底端內固定連接有測深換能器探頭2、攝像頭3和照明燈4。測深換能器探頭2的波束角約為12度，在基體I內固定有收發轉換開關5、收發模塊6、數據信號處理模塊7，測深換能器探頭2通過收發轉換開關5、收發模塊6與數據信號處理模塊7相接，攝像頭3和照明燈4亦與數據信號處理模塊7相接，數據信號處理模塊7與顯控終端9可以通過電纜8相接。顯控終端9由顯示器(測深、攝像顯示)、數據記錄器、控制器組成，可以是特定的顯控終端，也可以是通用的筆記本電腦、平板電腦、超便攜電腦等顯控終端。數據信號處理模塊7是以數位訊號處理器為核心的計算機系統，處理器選用德州儀器C6000 DSP+ARM架構的0MAP-L128,結合軟體實現測深控制、信號處理功能，數據信號處理模塊7 —方面接收顯控終端送來的指令，調整或控制收發模塊6的工作參數(如重複周期、脈衝寬度、工作頻率、發射功率等)和工作狀態(如發射、等待、攝像、照明等)，另一方面對收發模塊6送來的回聲測深信號、攝像頭3獲得的視頻信號進行A/D變換後利用軟體完成信號處理，將處理結果發送至顯控終端9。數據信號處理模塊7與顯控終端9通過電纜8相接，還設有與電纜8相連接電纜收放裝置15，電纜收放裝置15由船舷安裝固定架16、滑輪17、電纜長度計數器18組成。實施例的工作過程:將船舷安裝固定架16安裝於船舷一側，參照電纜長度計數器18，控制滑輪17將與電纜8連接的探頭基體I置於水中的合適的深度(從海面起算的深度)，按下顯控終端9上的測深開關，進一步參照測深數據通過收放電纜8將探頭基體I精確下置於合適的深度(從海底起算的深度)，按下顯控終端上的照明開關和攝像開關，顯控終端9實時顯示深度和攝像信息，漁民即可通過顯控終端9實時了解和掌握海底及海水中魚、貝類的生長繁殖情況。
實施例2:如圖3、圖4所示:基本結構同實施例1，與實施例1所不同的是:在基體I外還設有導流板10，在基體I還設有一個前向攝像頭12。導流板10與前向攝像頭12成180度相背設置，導流板10的作用是定點時使前向攝像頭12指向海流的反方向，在航行時將使前向攝像頭12指向或大致指向船頭方向。實施例2的工作過程基本同實施例1，所不同的是顯控終端上將同時顯示攝像探頭下方和前方(即船頭方向)的攝像信息。實施例3:[0027]如圖3、圖5所示:基本結構同實施例2，與實施例2所不同的是:基體I為球形狀，在基體I左、右兩側還設有左向攝像頭13及右向攝像頭14。在顯控終端9上還設有衛星定位儀接口 11，並與衛星定位儀(目前絕大多數漁船均裝備了衛星定位儀)連接。實施例3的工作過程基本同實施例2，所不同的是顯控終端9將同時顯示和記錄測深、位置信息和水下攝像探頭下方、前方(即船頭方向)、左方和右方的攝像信息。漁民通過顯控終端9實時或事後深入了解 和掌握海底及海水中魚、貝類的生長繁殖情況。
權利要求1.一種漁用水下攝像監視儀，有基體(1)，在基體(I)底端設有測深換能器探頭(2)，測深換能器探頭(2)依次通過收發轉換開關(5)、收發模塊(6)、數據信號處理模塊(7)與顯控終端(9)相接，其特徵在於:在所述基體(I)底端還設有攝像頭(3)和照明燈(4)，所述收發轉換開關(5 )、收發模塊(6 )及數據信號處理模塊(7 )排布於基體(I)內，所述攝像頭(3 )及照明燈(4)均與數據信號處理模塊(7)相接。
2.根據權利要求1所述的水下攝像監視儀，其特徵在於:所述攝像頭(3)為豎向攝像，在基體(I)外還設有導流板(10)，在所述基體(I)上導流板(10)背向處還設有前向攝像頭(12)。
3.根據權利要求1或2所述的水下攝像監視儀，其特徵在於:在顯控終端(9)上還設有衛星定位儀接口(11)。
4.根據權利要求2所述的水下攝像監視儀，其特徵在於:在所述基體(I)的左、右兩側還設有左向攝像頭(13)及右向攝像頭(14)。
5.根據權利要求1所述的水下攝像監視儀，其特徵在於:所述數據信號處理模塊(7)、攝像頭(3)及照明燈(4)均通過電纜(8)與顯控終端(9)相接，與電纜(8)相接有電纜收放裝置(15)，所述電纜收放裝置(15)由船舷安裝固定架(16)、滑輪(17)及電纜長度計數器(18)組 成。
專利摘要本實用新型公開一種安裝方便、操作容易，可通過攝像觀測水下狀況並可準確標定圖像位置的漁用水下攝像監視儀，有基體(1)，在基體(1)底端設有測深換能器探頭(2)，測深換能器探頭(2)依次通過收發轉換開關(5)、收發模塊(6)、數據信號處理模塊(7)與顯控終端(9)相接，其特徵在於在所述基體(1)底端還設有攝像頭(3)和照明燈(4)，所述收發轉換開關(5)、收發模塊(6)及數據信號處理模塊(7)排布於基體(1)內，所述攝像頭(3)及照明燈(4)均與數據信號處理模塊(7)相接。
文檔編號H04N7/18GK203151664SQ20132005638
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月1日 優先權日2012年11月20日
發明者劉雁春, 付建國, 王海亭 申請人:劉雁春, 付建國, 王海亭