一種銅始極片自動上耳機的製作方法

2023-11-10 06:24:52

專利名稱：一種銅始極片自動上耳機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種上耳機，特別是一種銅始極片自動上耳機，屬於冶金機械設計與製造技術領域。
背景技術：
通常，銅始極片的上耳是通過手工或機械來完成的。手工操作時，工人定時向料鬥 放置銅始極片的耳片，然後再由人工或機械逐個將拿取的耳片放到料鬥內，從而完成銅始 極片的上耳。然而依靠人工取耳存在以下幾點不足第一，手工上耳不利於生產自動化的實 現，不利於銅始極片作業的連續性；第二，手工上耳難以避免對耳片的汙染；第三，為了保 證銅始極片作業的工作效率，工人必須不停地向料鬥送料，勞動強度大。而依靠目前的機械 上耳則存在以下不足第一，由於電解車間內水蒸氣濃度高，附著水蒸氣的平整的耳片在取 料時，常因耳片間的粘貼而難於一片一片取耳，從而影響銅始極片的順利上耳；第二，直接 取料時，尺寸稍大的耳片與料箱內壁存在較大的摩擦，致使掉耳現象頻繁出現。因此，完全 有必要對現有技術加以改進。
發明內容為解決現有銅始極片採用人工上耳而帶來的工作效率低下，工人勞動強度大，易 對耳片造成汙染，而採用機械上耳易導致的耳片之間的粘貼、掉耳等問題，本實用新型提供 一種銅始極片自動上耳機。本實用新型通過下列技術方案完成一種銅始極片自動上耳機，包括上耳片機構， 位於上耳片機構一側的升降儲耳片機構，位於上耳片機構上方的其上設有旋轉取耳片機構 的升降架，其特徵在於旋轉取耳片機構的各吸盤支杆分別與不同行程的動力驅動器相連。 以便通過動力驅動器的不同行程，使被吸盤吸住的耳片形成「彳」狀而與其餘平整的耳片分 離，有效防止取耳片時，耳片間的相互粘連，吸取後旋轉至料鬥上方時，通過不同行程動力 驅動器又將呈「(」狀的耳片拉為平整片，從而不影響下料。所述位於中部的吸盤支杆上的動力驅動器的行程大於其餘的動力驅動器的行程， 位於邊緣的吸盤支杆直接固定在旋轉架上，以便被吸取的耳片形成「彳」狀。所述旋轉取耳片機構的各吸盤支杆分別通過彈簧固定在旋轉架上，用於調整吸盤 位置。所述上耳片機構包括其中部設通孔的下料鬥，位於下料鬥通孔一側的銅始極片掛 棒，與該掛棒相連的機械臂，設於機械臂外的銅始級片。所述升降架包括與動力驅動機一端相連的支架，動力驅動機另一端固定在機架 上，以便在動力驅動機帶動下，實現支架的升降。所述置於升降架上的旋轉取耳片機構包括固定在支架上的水平動力驅動機，與該 動力驅動機相連的垂直架，垂直架的下端通過其兩側的軸與固定在支架上的帶座軸承相 連，垂直架的上部安裝有多個與動力氣源連通的吸盤，每個吸盤均通過吸盤支杆及彈簧固定在垂直架上，其中，中部的吸盤支杆分別與不同行程的動力驅動器相連。所述升降儲耳片機構包括帶側面護板及升降底板的料槽，與升降底板相連的滑杆及固定在滑杆上的絲杆螺母，絲杆螺母與固定在動力機主軸上的絲杆相嚙合，滑杆置於機 架上的豎直滑軌上，以便在動力機帶動下，通過絲杆的轉動使與之嚙合的絲杆螺母沿絲杆 上下移動，通過與絲杆螺母相連的滑杆實現底板在側面護板內上下移動，以滿足耳片出料。所述動力驅動器為氣缸、油缸或電機。本實用新型具有下列優點和效果採用上述方案，可在取耳片時，完全避免耳片間 的相互粘貼，既有利於銅始極片作業的連續性，又提高自動上耳機的工作效率，由於自動上 耳機採用氣缸、吸盤為動力，衛生可靠，保證了耳片不受汙染，通過升降儲耳片機構，使耳片 始終處於料槽上部，有效避免取料時因尺寸稍大摩擦槽壁而帶來的掉耳現象。

圖1為本實用新型之結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步描述。本實用新型提供的銅始極片自動上耳機，包括上耳片機構4，位於上耳片機構4右 側的升降儲耳片機構1，位於上耳片機構4上方的其上設有旋轉取耳片機構2的升降架3， 其中，旋轉取耳片機構2的各吸盤21與氣源相連，各吸盤21通過吸盤支杆23、彈簧22固定 在旋轉架26上，吸盤21共設為五個，其中，邊緣兩個僅通過吸盤支杆23及彈簧22直接固定 在旋轉架26上，中心處的吸盤支杆與行程長的氣缸25相連，位於中心與邊緣的吸盤支杆分 別與短行程的氣缸24相連，以便取料時，使被吸取的耳片形成「彳」狀而與其餘耳片分離； 所述旋轉取耳片機構2包括通過帶座軸承34固定在升降支架32上的氣缸33，通過帶座軸 承29與該氣缸33相連的垂直架26，垂直架26的下端通過其兩側的軸27與固定在升降支 架32上的帶座軸承28相連，五個與氣源連通的吸盤21安裝在垂直架26的上部；所述升降 架包括與氣缸31活塞端相連的升降支架32，氣缸31另一端固定在機架5上；所述上耳片 機構4包括其中部設通孔42的下料鬥41，位於下料鬥41通孔42左側的銅始極片掛棒43， 與該掛棒43相連的機械臂44，設於機械臂44外的銅始級片45 ；所述升降儲耳片機構1包 括帶側面護板11及升降底板12的料槽13，料槽內放置耳片a，與升降底板12相連的滑杆 14及固定在滑杆14上的絲杆螺母16，絲杆螺母16與固定在電機17主軸上的絲杆18相齧 合，滑杆14置於機架5上的豎直滑軌15上，如圖1。其工作過程是當升降機構3隨氣缸31下移到位後，旋轉取耳片機構2的垂直架 26在氣缸33伸縮作用下繞帶座軸承28轉動90度角而成水平狀，吸盤21通過氣源吸住儲 耳片機構1料槽13內的耳片a的同時，不同行程的氣缸24、25動作，強迫耳片形成「彳」狀 而與其餘耳片分離，在氣缸33收回作用下，使垂直架26迴轉90度成垂直狀，通過氣缸24、 25的回程動作，使耳片恢復平直狀，吸盤21通過氣源釋放耳片a，使耳片a靠自重落入料鬥 41內，位於下料鬥41通孔42左側的銅始極片掛棒43及機械臂44，帶動銅始級片45右移 至將耳片a上到銅始極片45上，以進入後序的衝鉚工序，至此，即完成銅始極片上耳。
權利要求一種銅始極片自動上耳機，包括上耳片機構，位於上耳片機構一側的升降儲耳片機構，位於上耳片機構上方的其上設有旋轉取耳片機構的升降架，其特徵在於旋轉取耳片機構的各吸盤支杆分別與不同行程的動力驅動器相連。
2.根據權利要求1所述的銅始極片自動上耳機，其特徵在於所述位於中部的吸盤支杆 上的動力驅動器的行程大於其餘的動力驅動器的行程，位於邊緣的吸盤支杆直接固定在旋 轉架上。
3.根據權利要求1所述的銅始極片自動上耳機，其特徵在於所述旋轉取耳片機構的各 吸盤支杆分別通過彈簧固定在旋轉架上。
專利摘要本實用新型提供一種銅始極片自動上耳機，包括上耳片機構，位於上耳片機構一側的升降儲耳片機構，位於上耳片機構上方的其上設有旋轉取耳片機構的升降架，其特徵在於旋轉取耳片機構的各吸盤支杆分別與不同行程的動力驅動器相連。可在取耳片時，完全避免耳片間的相互粘貼，既有利於銅始極片作業的連續性，又提高自動上耳機的工作效率，由於自動上耳機採用氣缸、吸盤為動力，衛生可靠，保證了耳片不受汙染，通過升降儲耳片機構，使耳片始終處於料槽上部，有效避免取料時因尺寸稍大摩擦槽壁而帶來的掉耳現象。
文檔編號B25J15/06GK201567093SQ20092025380
公開日2010年9月1日 申請日期2009年12月2日 優先權日2009年12月2日
發明者孔令波, 彭用新, 王學軍, 高利 申請人:昆明理工大學