新型機器人專用減速機的製作方法

2023-11-12 04:06:07 4

本發明涉及一種機器人裝置，尤其涉及一種新型機器人專用減速機。

背景技術：

傳統產品由於結構設計上的缺陷以及技術上的不足，存在結構複雜、加工困難、造價高昂、故障高、使用壽命短等諸多缺陷。

技術實現要素：

為克服上述缺點，本發明提供一種採用首創的獨特的差動行星傳動機構、該結構具有獨特的自鎖功能、提供動力的電機不需要帶剎車功能、降低了成本、減少了故障率，結構簡單、設計合理、摩擦力小、性能穩定可靠，是值得推廣的新型機器人專用減速機。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：

新型機器人專用減速機，包括輸入電機連接法蘭、軸承連接套、輸入法蘭、輸入法蘭壓蓋、輸出法蘭、輸出法蘭壓蓋、輸出法蘭連接銷軸盤、向心球軸承、交叉滾子軸承、輸入齒輪組、雙聯內齒輪、輸出齒輪組，所述輸入電機連接法蘭通過連接螺絲依次與軸承連接套、輸入法蘭連接，所述輸入法蘭通過連接螺絲與輸入法蘭壓蓋連接，所述輸出法蘭通過連接螺絲與輸出法蘭連接銷軸盤連接，所述輸出齒輪組安裝在輸出法蘭連接銷軸盤上，所述輸出齒輪組與雙聯內齒輪齒合，雙聯內齒輪又與輸入齒輪組齒合，所述輸入齒輪組安裝在輸入法蘭上，所述輸入齒輪組又與輸入電機齒輪相互齒合，所述雙聯內齒輪與向心球軸承一起固定在軸承連接套上，所述交叉滾子軸承安裝在輸入法蘭上，所述輸入法蘭壓蓋將交叉滾子軸承緊壓在輸入法蘭上。所述輸入齒輪組由五個輸入齒輪構成，所述輸出齒輪組由六個行星齒輪構成。

本發明的優點是：本產品結構簡單、設計巧妙，解決了傳統類似產品存在的諸多缺陷，同時也打破了機器人專用減速機長期被國外壟斷的局面。本發明採用首創的獨特的差動行星傳動機構，特別是由於該結構具有獨特的自鎖功能，提供動力的電機不需要帶剎車功能，因此降低了成本、減少故障率。本產品結構簡單、設計合理、摩擦力小、精度高、性能穩定可靠、使用壽命長，是值得推廣的一款新型機器人專用減速機，大面積推廣可以幫助民族機器人產業在激烈的市場竟爭中佔有一席之地。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的截面圖。

圖2是本發明的剖視圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，新型機器人專用減速機，包括輸入電機連接法蘭1、軸承連接套2、輸入法蘭3、輸入法蘭壓蓋4、輸出法蘭5、輸出法蘭壓蓋6、輸出法蘭連接銷軸盤7、向心球軸承8、交叉滾子軸承9、輸入齒輪組10、雙聯內齒輪11、輸出齒輪組12，所述輸入電機連接法蘭1通過連接螺絲依次與軸承連接套2、輸入法蘭3連接，所述輸入法蘭3通過連接螺絲與輸入法蘭壓蓋4連接，所述輸出法蘭5通過連接螺絲與輸出法蘭連接銷軸盤7連接，所述輸出齒輪組12安裝在輸出法蘭連接銷軸盤7上，所述輸出齒輪組12與雙聯內齒輪11齒合，雙聯內齒輪11又與輸入齒輪組10齒合，所述輸入齒輪組10安裝在輸入法蘭3上，所述輸入齒輪組10又與輸入電機齒輪13相互齒合，所述雙聯內齒輪11與向心球軸承8一起固定在軸承連接套2上，所述交叉滾子軸承9安裝在輸入法蘭3上，所述輸入法蘭壓蓋4將交叉滾子軸承9緊壓在輸入法蘭3上。所述輸入齒輪組10由五個輸入齒輪構成，所述輸出齒輪組12由六個行星齒輪構成。本產品結構簡單、設計巧妙，解決了傳統類似產品存在的諸多缺陷。同時也打破了機器人專用減速機長期被國外壟斷的局面，本產品造價低、結構簡單，大面積推廣可以幫助民族機器人產業在激烈的市場竟爭中佔有一席之地。

此外，本發明不局限於上述實施方式，只要以基本相同的手段達到本發明的技術效果，都應屬於本發明的保護範圍。