三維定位車的製作方法

2023-11-12 01:50:17 2

專利名稱：三維定位車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種三維定位車，尤其是一種動作靈活、流暢，可以實現被支撐物三維 空間位置調整的三維定位車。
背景技術：
在進行船體加工時，需要對船體進行支撐，並且這種支撐還需要具備可在三維空 間上進行調整的功能，現在一般選用三維定位車來實現這種支撐。但是傳統的三維定位設 備在進行平面移動時(X軸方向和Y軸方向)，移動部分之間為面接觸的滑動摩擦，摩擦力較 大，且位移的行程較短，調整效果不好，而且傳統的三維定位設備，其在動作時需要工作人 員進行較為繁瑣的操作和勞動，工作效率低下，且運動的準確性較差。因此現在需要一種能 夠解決上述問題的三維定位車。

發明內容
本發明是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，動 作靈活、流暢，摩擦力小，可以準確的實現被支撐物三維空間位置調整的三維定位車。本發明的具體解決方案是一種三維定位車，包括車體1，與車體1連接有滾輪2， 其特徵在於所述的車體1上設置有第一輥排3，第一輥排3上方支撐有第一滑板4，固定設 置在車體1上的第一液壓缸5的工作端與第一滑板4相連，在第一滑板4的上表面還設置 有第二輥排6，在第二輥排6上方還支撐有第二滑板7，固定設置在第一滑板4上的第二液 壓缸8的工作端與第二滑板7相連，第二滑板7上設置有升降缸9，在升降缸9的頂端設置 有與之球面連接的支撐球頭10。所述的第一棍排3的運動方向和第二輥排6的運動方向相互垂直。所述第一棍排3行走方向兩側的車體1上設置有限位塊11，第二輥排6行走方向 兩側的第一滑板4上也設置有限位塊11。所述的第一液壓缸5和第二液壓缸8均為兩個，且對稱設置。所述的第一棍排3和第二輥排6為空心結構。本發明同現有技術相比，具有如下優點本種結構形式的三維定位車，其結構簡單，布局合理，整體構造輕便，降低了製造 成本，最主要的是，它將原有的三維定位車依靠滑動實現位移的方式改為滾動，極大地降低 了在位移時所需克服的摩擦力，並且它的驅動裝置也改為可實現自動控制的液壓缸(或氣 缸、蝸輪蝸杆等可實現實現運動的裝置)，一方面降低了操作者的勞動量，另一方面還能夠 提高三維空間中位置調整的速度和精確度。合攏一組大型結構件所耗能源只是使用重型起 重機能源的幾十分之一，節能效果顯著，不受氣候影響，安全程度高節能減排又環保且安全 可靠。因此可以說這種三維定位車具備了多種優點，十分有利於在大型設備的生產、加工領 域中使用，具備廣泛的市場前景。


圖1是本發明實施例的主視圖。圖2是本發明實施例的左視圖。
具體實施例方式下面將結合

本發明的具體實施方式
。如圖1、圖2所示一種三維定位車， 包括作為基礎的車體1，與車體1連接有多個滾輪2，用於支撐車體1在車體1上設置有第 一輥排3，在第一棍排3行走方向的兩側，還設置有限位塊11，用於限制第一棍排3的行程； 在第一棍排3的上方設置有第一滑板4，而第一滑板4則與固定設置在車體1上的第一液壓 缸5的工作端相連，第一液壓缸5工作端的伸縮方向與第一棍排3的行進方向一致；為了讓 第一滑板4的運動更加穩定，第一液壓缸5為兩個，對稱設置在第一滑板4的兩側；在第一滑板4的上表面還設置有第二輥排6，並且第二輥排6的運動方向與第一棍 排3的運動方向相互垂直，在第二輥排6的上方設置有第二滑板7，而第二滑板7則與固定 設置在第一滑板4上的第二液壓缸8的工作端相連，第二液壓缸8工作端的伸縮方向與第 二輥排6的行進方向一致；為了讓第二滑板4的運動更加穩定，第二液壓缸8為兩個，對稱 設置在第二滑板7的兩側；為了降低本三維定位車的整體重量，第一棍排3和第二輥排6均為空心結構。在第二滑板7的上方固定設置有升降缸9，在升降缸9的頂端，與升降缸9球面活 動連接有支撐球頭10。本發明實施例的三維定位車的工作過程如下首先將車體1通過滾輪2運動至被 支撐物下方，控制升降缸9升起，由於滾輪2都設置在車體1的側面，且滾輪2上均設置有 彈簧，因此當升降缸9上端的支撐球頭10與被支撐物的底面接觸後，在升降缸9的作用下， 車體1向下運動，直至與地面接觸；當需要使被支撐點在三維空間上作位移的時候，通過控 制第一液壓缸5和第二液壓缸8，分別推動第一滑板4和第二滑板7，在第一棍排3和第二 輥排6的作用下在水平面上做移動，通過這兩個運動過程的合成，來實現支撐球頭10在其 所在水平面上的位置調整，以達到調整被支撐點空間位置的目的；當需要調整被支撐點的 高度時，控制升降缸9動作，獲得所需高度。通過上述三個運動的合成，來實現被支撐點在三維空間中位置的調整。在體積較大的被支撐物的下方，設置多個本發明實施的三維定位車共同支撐，並通過調整這多個支撐點的三維空間位置，來實現被支 撐物的整體位移或空間姿態的調整。所述第一棍排3行走方向兩側的車體1上設置有限位塊11，第二輥排6行走方向 兩側的第一滑板4上也設置有限位塊11，用於限制支撐球頭10在水平面上的極限運動位置。驅動第一滑板4和第二滑板7運動的液壓缸也可以是氣缸、蝸輪蝸杆或其他可以 實現直線運動的驅動裝置。
權利要求
1.一種三維定位車，包括車體(1)，與車體(1)連接有滾輪O)，其特徵在於所述的車 體(1)上設置有第一輥排(3)，第一輥排( 上方支撐有第一滑板(4)，固定設置在車體(1) 上的第一液壓缸(5)的工作端與第一滑板(4)相連，在第一滑板的上表面還設置有第 二輥排(6)，在第二輥排(6)上方還支撐有第二滑板(7)，固定設置在第一滑板(4)上的第 二液壓缸(8)的工作端與第二滑板(7)相連，第二滑板(7)上設置有升降缸(9)，在升降缸 (9)的頂端設置有與之球面連接的支撐球頭(10)。
2.根據權利要求1所述的三維定位車，其特徵在於所述的第一棍排(3)的運動方向 和第二輥排(6)的運動方向相互垂直。
3.根據權利要求2所述的三維定位車，其特徵在於所述第一棍排C3)行走方向兩側 的車體(1)上設置有限位塊(11)，第二輥排(6)行走方向兩側的第一滑板(4)上也設置有 限位塊(11)。
4.根據權利要求3所述的三維定位車，其特徵在於所述的第一液壓缸( 和第二液 壓缸( 均為兩個，且對稱設置。
5.根據權利要求4所述的三維定位車，其特徵在於所述的第一棍排C3)和第二輥排 (6)為空心結構。
全文摘要
本發明公開一種三維定位車，包括車體，與車體連接有滾輪，其特徵在於所述的車體上設置有第一輥排，第一輥排上方支撐有第一滑板，固定設置在車體上的第一液壓缸的工作端與第一滑板相連，在第一滑板的上表面還設置有第二輥排，在第二輥排上方還支撐有第二滑板，固定設置在第一滑板上的第二液壓缸的工作端與第二滑板相連，第二滑板上設置有升降缸，在升降缸的頂端設置有與之球面連接的支撐球頭。它具有結構簡單，設計巧妙，動作靈活、流暢，摩擦力小，可以準確的實現被支撐物三維空間位置調整等優點。
文檔編號B63B9/00GK102092459SQ201010616020
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者方弘, 方晶, 方裕華, 方鳴 申請人:方弘, 方晶, 方裕華, 方鳴