半交流三支點控制系統的製作方法
2023-11-01 22:35:22
半交流三支點控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種半交流三支點控制系統，包括底板，底板上設置有牽引從控制器、油泵控制器、牽引主控制器、主接觸器、熔斷器支架、從接觸器、接線座、第一熔斷器和第二熔斷器；牽引從控制器和牽引主控制器之間設有第四銅排，油泵控制器和接線座之間設有第六銅排，牽引主控制器和主接觸器之間設有第五銅排，主接觸器和熔斷器支架之間設有第二銅排，從接觸器和熔斷器支架之間設有第三銅排。本實用新型提供了一種控制系統穩定，且電機同步性高，具有再生制動功能，採用先進的矢量控制技術可以有效地利用電池電壓、降低電機噪音、穩定轉矩、減少開關損耗，內部閉環控制的速度和扭矩模式保證了車輛的最優性能的半交流三支點控制系統。
【專利說明】半交流三支點控制系統
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及電動叉車控制系統，具體為一種半交流三支點控制系統。
【背景技術】
[0002] 隨著國民經濟的不斷發展，工業車輛的應用愈來愈廣泛。叉車屬於通用的起重運 輸機械，由自行的輪式底盤和能垂直升降和傾斜貨物的工作裝置組成。是物料搬運的最主 要工具之一，在各行各業的物流系統中扮演著重要的角色，廣泛應用於車站、港口、機場、工 廠、倉庫等。自行式叉車出現於1917年。第二次世界大戰期間，叉車得到發展。中國從20 世紀50年代初開始製造叉車。特別是隨著中國經濟的快速發展，大部分企業的物料搬運已 經脫離了原始的人工搬運，取而代之的是以叉車為主的機械化搬運。因此，在過去的幾年 中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數的速度增長。
[0003] 三支點電動叉車以其外形小巧，機動靈活，在國外市場備受青睞，世界著名叉車生 產廠家均有三支點電動叉車的系列產品。因為以電作為整車動力源，該系列叉車具有無汙 染、噪音小、操作方便等特點；又因為以三支點為支承形式，故能實現90"轉向，轉彎半徑 小，適於窄通道或作業空間狹小場所內的物料轉運。其廣泛應用於食品、化妝品、電子產品、 塗料等輕工企業，超市、車站、港口等場所。
[0004] 但是現有的半交流三支點控制系統驅動電機同步性差，穩定性差，不具備再生制 動功能，動力不足，還採用老式的滑差控制方式。
[0005] 因此，提供一種控制系統穩定，且電機同步性高，具有再生制動功能，能夠有效地 利用電池電壓、降低電機噪音、穩定轉矩、減少開關損耗，內部閉環控制的速度和扭矩模式 保的半交流三支點控制系統，已經是一個值得研究的問題。
【發明內容】
[0006] 為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型提供了一種控制系統穩定，且電機 同步性高，具有再生制動功能，採用先進的矢量控制技術可以有效地利用電池電壓、降低電 機噪音、穩定轉矩、減少開關損耗，內部閉環控制的速度和扭矩模式保證了車輛的最優性能 的半交流三支點控制系統。
[0007] 本實用新型的目的是這樣實現的：
[0008] 半交流三支點控制系統，包括底板，設置在底板上的牽引從控制器1，油泵控制器 2,牽引主控制器3,主接觸器4,熔斷器支架5,從接觸器6,接線座7,第一熔斷器11，第二熔 斷器12。
[0009] 所述的牽引從控制器1和牽引主控制器3之間設有第四銅排13,油泵控制器2和 接線座7之間設有第六銅排15,牽引主控制器3和主接觸器4之間設有第五銅排14,主接 觸器4和熔斷器支架5之間設有第二銅排9,從接觸器6和熔斷器支架5之間設有第三銅排 10,從接觸器6和泵控制器2之間設有第七銅排16,泵控制器2和第八銅排17之間設有第 九銅排18。
[0010] 所述的熔斷器支架5並排設置有兩個，兩個熔斷器支架5之間設置有第一銅排8 ; 所述的並排的兩個熔斷器支架5上分別設置設置有第一熔斷器11和第二熔斷器12 ;
[0011] 所述的熔斷器支架5為杭叉熔斷器支架。
[0012] 積極有益效果：本實用新型提供了一種控制系統穩定，且電機同步性高，具有再生 制動功能，採用先進的矢量控制技術可以有效地利用電池電壓、降低電機噪音、穩定轉矩、 減少開關損耗，內部閉環控制的速度和扭矩模式保證了車輛的最優性能的半交流三支點控 制系統。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1為本實用新型的爆炸結構示意圖；
[0014] 圖中為：牽引從控制器1，油泵控制器2,牽引主控制器3,主接觸器4,熔斷器支架 5,接觸器和二極體6,接線座7,熔斷器11，熔斷器12,第一銅排8,第二銅排9,第三銅排10， 第四銅排13,第五銅排14,第六銅排15,第七銅排16,第八銅排17,第九銅排18。
【具體實施方式】
[0015] 下面結合附圖，對本實用新型做進一步的說明：
[0016] 如圖1所示，半交流三支點控制系統，包括底板，設置在底板上的牽引從控制器1， 油泵控制器2,牽引主控制器3,主接觸器4,熔斷器支架5,從接觸器6,接線座7,第一熔斷 器11，第二熔斷器12。
[0017] 所述的牽引從控制器1和牽引主控制器3之間設有第四銅排13,油泵控制器2和 接線座7之間設有第六銅排15,牽引主控制器3和主接觸器4之間設有第五銅排14,主接 觸器4和熔斷器支架5之間設有第二銅排9,從接觸器6和熔斷器支架5之間設有第三銅排 10,從接觸器6和泵控制器2之間設有第七銅排16,泵控制器2和第八銅排17之間設有第 九銅排18。
[0018] 所述的熔斷器支架5並排設置有兩個，兩個熔斷器支架5之間設置有第一銅排8 ; 所述的並排的兩個熔斷器支架5上分別設置設置有第一熔斷器11和第二熔斷器12 ;
[0019] 所述的熔斷器支架5為杭叉熔斷器支架。
[0020] 使用時，電源正極接入到熔斷器支架5、第一銅排8連接第一熔斷器11和第二熔 斷器12,第一熔斷器11通過第二銅排2連接到主接觸器4的輸入端，第二熔斷器12通過 第三銅排10連接到泵接觸器6的輸入端，主接觸器4的輸出端通過第五銅排14連接到牽 引主控制器3的輸入端，牽引控制器3的輸入端通過第八銅排17連接到牽引從控制器1的 輸入端，泵接觸器6的輸出端通過第7銅排16連接到泵控制器2的輸入端，泵控制器2的 輸出端通過第六銅排15連接到接線座7,第八銅排17連接第九銅排18,連接牽引從控制器 1，連接泵控制器2,連接牽引主控制器3的負極。
[0021 ] 配套邏輯控制線共同構成了控制迴路。
[0022] 邏輯控制器線連接了牽引從控制器1，油泵控制器2，牽引主控制器3，主接觸器4， 從接觸器6當鑰匙開關上電後半交流三支點控制系統自檢正常後，牽引主控制器3控制主 接觸器4吸合，油泵控制器2控制泵從接觸器6吸了，大功率部分構成迴路，接收到外圍指 令信號後驅動電機運行，車輛對應實現相關動作，將電池電能轉換為機械能。
[0023] 牽引從控制器1和牽引主控制器3檢測著外圍輸入信號是否異常，一旦發現異常 通過控制線驅動主接觸器4斷開，斷開驅動的功率部分，車輛停止，同時牽引控制器1以故 障代碼的形式提示故障，消除故障後，牽引主控制器3檢測正常後驅動主接觸器4吸合，車 輛正常運行。油泵控制器2檢測著外圍輸入信號是否異常，一旦發現異常通過控制線驅動 泵從接觸器6斷開，油泵停止工作，油泵控制器2故障代碼的形式提示故障，故障消除後油 泵控制器2通過控制線驅動泵從接觸器6吸合，油泵工作正常。
[0024] 本實用新型提供了一種控制系統穩定，且電機同步性高，具有再生制動功能，採用 先進的矢量控制技術可以有效地利用電池電壓、降低電機噪音、穩定轉矩、減少開關損耗， 內部閉環控制的速度和扭矩模式保證了車輛的最優性能的半交流三支點控制系統。
[0025] 以上實施例僅用於說明本實用新型的優選實施方式，但本實用新型並不限於上述 實施方式，在所述領域普通技術人員所具備的知識範圍內，本實用新型的精神和原則之內 所作的任何修改、等同替代和改進等，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案範圍 之內。
【權利要求】
1. 半交流三支點控制系統，包括底板，其特徵在：底板上設置有牽引從控制器（1)、油 泵控制器（2)、牽引主控制器（3)、主接觸器（4)、熔斷器支架（5)、從接觸器（6)、接線座 (7)、第一熔斷器（11)和第二熔斷器（12);所述的牽引從控制器（1)和牽引主控制器（3) 之間設有第四銅排（13)，油泵控制器（2)和接線座（7)之間設有第六銅排（15)，牽引主控 制器⑶和主接觸器⑷之間設有第五銅排（14)，主接觸器⑷和熔斷器支架（5)之間設 有第二銅排（9)，從接觸器（6)和熔斷器支架（5)之間設有第三銅排（10)，從接觸器（6)和 泵控制器（2)之間設有第七銅排（16)，泵控制器（2)和第八銅排（17)之間設有第九銅排 (18)。
2. 根據權利要求1所述的半交流三支點控制系統，其特徵在於：所述的熔斷器支架（5) 並排設置有兩個，兩個熔斷器支架（5)之間設置有第一銅排（8);所述的並排的兩個熔斷器 支架（5)上分別設置設置有第一熔斷器（11)和第二熔斷器（12)。
3. 根據權利要求1或2所述的半交流三支點控制系統，其特徵在於：所述的熔斷器支 架（5)為杭叉熔斷器支架。
【文檔編號】B66F9/24GK203832286SQ201320894939
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年12月24日 優先權日:2013年12月24日
【發明者】姚欣 申請人:鄭州嘉晨電器有限公司