一種收放作動筒的製作方法
2023-11-04 04:48:42 1
專利名稱：一種收放作動筒的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種作為驅動機構的收放作動筒，尤其涉及一種電機驅動的收放作動筒。
背景技術：
傳統收放作動筒是通過液壓來控制收放作動筒內活塞杆的動作，收放作動筒的一種應用是在飛機起落架收放裝置上作為驅動機構用，隨著電子技術的發展，電動控制技術登上歷史舞臺，20世紀80年代中期，電動收放作動筒在美國C-141飛機上得到了驗證應用， 現在民航飛機上的直線收放作動筒，也用於飛機上的其他部位作為驅動機構，其工作原理如下稀土永磁無刷電機作為動力驅動源通電旋轉，通過一級差動行星輪系和2級直齒圓柱齒輪減速器作用帶動滾珠絲杆螺旋副旋轉，從而使活塞杆作伸出或收回的直線運動。當活塞杆伸出或收回到極限位置時，由裝在滾珠絲杆上的齒輪通過3級減速齒輪減速帶動齒輪軸上的凸輪將伸出或收回極限位置開關壓縮斷電，使電機停止工作，同時位置開關輸出伸出或收回的極限位置信號，同時通過檢測裝在位置開關凸輪軸上的反饋電位計的輸出電壓可以監控活塞杆的任意位置，現有的民航飛機上的直線收放作動筒具有以下缺點電機是其唯一驅動源，一般沒有考慮餘度設計，即使有也是通過電路餘度實現，無法避免電機出現故障後收放作動筒的功能喪失問題。
發明內容本實用新型要解決的技術問題在於提供一種電機出現故障後仍能實現動作的有餘度設計的收放作動筒。為解決上述技術問題，本實用新型的一種收放作動筒包括電機、減速器、同步傳動機構、傳動機構、外筒、活塞杆和到位檢測機構，所述的電機連接在減速器的一端，減速器的另一端通過同步傳動機構與外筒內的傳動機構連接，所述的傳動機構包括裝在外筒內並沿外筒軸心線延伸的滾珠絲槓和套裝在滾珠絲槓上的滾珠絲槓螺母，所述的滾珠絲槓螺母與活塞杆連接，外筒上設置有到位檢測機構，其特徵在於還包括應急驅動機構，所述的應急驅動機構包括氣動馬達和離合器組件，所述的氣動馬達連接在離合器組件的一端，離合器組件的另一端連接電機的轉軸，所述的同步傳動機構包括張緊輪、同步帶和同步輪，所述的滾珠絲槓螺母和活塞杆之間還裝有能使活塞杆在指定的位置實現鎖定的鎖定機構，所述的到位檢測機構是為控制模塊提供活塞杆動作是否已完成的信號的微動開關，所述的微動開關由鎖定機構觸發。本實用新型相比於現有技術具有如下積極效果，本實用新型的一種收放作動筒除設置電機為一驅動源外，同時設計了氣動應急驅動機構，實現收放作動筒雙餘度設計，避免了當電路出現故障，電機無法工作時收放作動筒的功能喪失，提高了可靠性，滿足了使用安全要求。
[0007]圖1是本實用新型的一種收放作動筒的結構示意圖。圖2是本實用新型的一種收放作動筒的工作原理框圖。圖中1.氣動馬達；2.離合器組件；3.電機；4.減速器；5.同步帶；6.轉軸；7.防塵罩；8.上端蓋；9.上接頭；10.連接螺栓；11.滾珠絲槓；12軸承；13.滾珠絲槓螺母； 14.鎖定機構；15.卡環；16.外筒；17.下端蓋；18.活塞杆；19.下接頭；20.螺母；21.微
動開關。
具體實施方式
下面以收放作動筒在飛機起落架收放系統的應用為實施例。圖1是本實用新型的一種收放作動筒的結構示意圖，本實用新型的一種收放作動筒包括電機3、減速器4、同步傳動機構、傳動機構、外筒16、活塞杆18和到位檢測機構，所述的電機3連接在減速器4的一端，減速器4的另一端通過同步傳動機構與外筒16內的傳動機構連接，所述的傳動機構包括裝在外筒16內並沿外筒16軸心線延伸的滾珠絲槓11和套裝在滾珠絲槓11上的滾珠絲槓螺母13，所述的滾珠絲槓螺母13與活塞杆18連接，外筒 16上設置有到位檢測機構，其特徵在於還包括應急驅動機構，所述的應急驅動機構包括氣動馬達1和離合器組件2，所述的氣動馬達1連接在離合器組件2的一端，離合器組件2 的另一端連接電機3的轉軸，所述的滾珠絲槓螺母13和活塞杆18之間還裝有能使活塞杆 18在指定的位置實現鎖定的鎖定機構14，所述的到位檢測機構是為控制模塊提供活塞杆 18動作是否已完成的信號的微動開關21，所述的微動開關21由鎖定機構14觸發，所述的同步傳動機構包括張緊輪、同步帶5和同步輪，所述的電機3是直流伺服電機，所述的同步傳動機構還可以用皮帶傳動、鏈輪傳動、齒輪傳動等傳動機構代替。當電源接通電機3工作時，通過減速器4減速，同步傳動機構中安裝在同步輪上的同步帶5將電機的旋轉運動傳至裝在外筒16內的傳動機構的滾珠絲槓11，滾珠絲槓11的旋轉通過滾珠絲槓螺母13轉化為直線運動，帶動鎖定機構14開鎖，使活塞杆18相對於外筒16作前後伸縮，到位後鎖定機構14上鎖，同時觸碰外筒16上設置有到位檢測機構的微動開關21，發出到位信號，控制模塊斷開電源，電機3停止工作，完成收放，此時，應急執行器中的離合器組件2不接合，氣動馬達1不工作；當無法正常收放需應急收放時，控制模塊使電機3斷電，同時電磁閥接通，由高壓空氣使氣動離合器組件2接合併驅動氣動馬達工作 1，離合器組件2將氣動馬達的旋轉遠動通過電機3轉軸、減速器4轉軸和同步傳動機構傳至裝在外筒16內的傳動機構的滾珠絲槓11，滾珠絲槓11的旋轉通過滾珠絲槓螺母13轉化為直線運動，帶動鎖定機構14開鎖，使活塞杆18相對於外筒16作前後伸縮，到位後鎖定機構14上鎖，同時觸碰外筒16上設置有到位檢測機構的微動開關21，發出到位信號，控制模塊斷開電磁閥，實現起落架收放。圖2是本實用新型的一種收放作動筒的工作原理圖，收放作動筒正常工作狀態下，飛行控制計算機發出收放指令，控制模塊接通電源，如電源不能正常工作，則及時向控制模塊反饋報故信號，由控制模塊接通應急驅動機構，電源正常工作，則接通收放作動筒上的電機3，此時如電機3不能正常工作，則及時向控制模塊反饋報故信號，由控制模塊接通應急驅動機構，如電機3正常工作，電機3轉動通過轉軸6，經減速器4和同步帶5傳到滾珠絲槓11，通過外筒16內的滾珠絲槓螺母13轉化為直線運動，帶動鎖定機構14開鎖，然後活塞杆18伸縮完成收放作動筒的收放，到位後鎖定機構14內的鋼珠鎖上鎖，同時觸碰微動開關21，發出到位信號，如收放不到位，則及時向控制模塊反饋報故信號，由控制模塊接通應急驅動機構，收放到位，控制模塊斷開電源，電機3停止工作，完成起落架的收放。此時， 應急執行器中的離合器組件2不接合，氣動馬達1不工作。當系統無法正常工作時，需應急放下，此時控制模塊使電機3斷電，同時電磁閥接通，由高壓空氣使氣動的離合器組件2接合併驅動氣動馬達1工作來實現起落架收放。
權利要求1.一種收放作動筒，包括電機(3)、減速器G)、同步傳動機構、傳動機構、外筒(16)、活塞杆(18)和到位檢測機構，所述的電機C3)連接在減速器(4)的一端，減速器的另一端通過同步傳動機構與外筒(16)內的傳動機構連接，所述的傳動機構包括裝在外筒(16) 內並沿外筒(16)軸心線延伸的滾珠絲槓(11)和套裝在滾珠絲槓(11)上的滾珠絲槓螺母 (13)，所述的滾珠絲槓螺母(1 與活塞杆(18)連接，外筒(16)上設置有到位檢測機構，其特徵在於還包括應急驅動機構。
2.根據權利要求1所述的一種收放作動筒，其特徵在於所述的應急驅動機構包括氣動馬達(1)和離合器組件O)，所述的氣動馬達(1)連接在離合器組件O)的一端，離合器組件O)的另一端與電機(3)的轉軸連接。
3.根據權利要求1所述的一種收放作動筒，其特徵在於所述的同步傳動機構包括張緊輪、同步帶(5)和同步輪。
4.根據權利要求1所述的一種收放作動筒，其特徵在於所述的活塞杆(18)上裝有能使活塞杆(18)在指定的位置實現鎖定的鎖定機構(14)。
5.根據權利要求1所述的一種收放作動筒，其特徵在於所述的到位檢測機構是為控制模塊提供活塞杆(18)動作是否已完成的信號的微動開關(21)，所述的微動開關由鎖定機構(14)觸發。
6.根據權利要求1所述的一種收放作動筒，其特徵在於所述的同步傳動機構還可以用皮帶傳動機構、鏈輪傳動機構、齒輪傳動機構代替。
7.根據權利要求1所述的一種收放作動筒，其特徵在於所述的電機(3)是直流伺服電機。
專利摘要本實用新型公開了一種收放作動筒，包括電機(3)、減速器(4)、同步傳動機構、傳動機構、外筒(16)、活塞杆(18)和到位檢測機構，所述的電機(3)連接在減速器(4)的一端，減速器(4)的另一端通過同步傳動機構與外筒(16)內的傳動機構連接，所述的傳動機構包括裝在外筒(16)內並沿外筒(16)軸心線延伸的滾珠絲槓(11)和套裝在滾珠絲槓(11)上的滾珠絲槓螺母(13)，所述的滾珠絲槓螺母(13)與活塞杆(18)連接，外筒(16)上設置有到位檢測機構，其特徵在於還包括應急驅動機構，由於具有氣動應急驅動機構，實現收放作動筒雙餘度設計，避免了當電路出現故障，電機無法工作時收放作動筒的功能喪失，提高了可靠性，滿足了使用安全要求。
文檔編號H02K7/10GK202156537SQ201120082669
公開日2012年3月7日 申請日期2011年3月25日 優先權日2011年3月25日
發明者丁建紅, 何敏, 田剛, 田威 申請人:南京航空航天大學, 成都飛機工業(集團)有限責任公司