一種換向器壓制工序的自動接料裝置的製作方法

2023-11-04 02:30:52 1

本發明涉及換向器的加工設備領域，特別是涉及一種換向器壓制工序的自動接料裝置。

背景技術：

在換向器的加工工序中，需要將換向器銅片和電木粉在注塑壓機內經加熱並固化成型後，從壓制模具內自動脫出，因壓機空間限制和產品表面溫度較高，加之一次壓制產品數量較多，人工取料非常不方便，如果直接從模具內直接推到下料槽內，產品上下落差很大，會損傷產品表面，影響產品品質或直接導致產品報廢。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種換向器壓制工序的自動接料裝置，操作簡單，自動化程度高，能保證產品卸料過程中不會被損傷。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：提供一種換向器壓制工序的自動接料裝置，包括安裝底板和安裝立柱，所述的安裝底板的上端水平滑動安裝有水平滑臺，所述的水平滑臺的一側安裝有與安裝底板相連的水平推動氣缸，所述的水平滑臺的上端豎直安裝有安裝立柱，所述的安裝立柱的前端面通過第一升降導軌安裝有第一升降滑臺，該第一升降臺的前端面通過第二升降導軌安裝有第二升降滑臺，所述的第一升降滑臺和第二升降滑臺分別通過第一升降氣缸和第二升降氣缸與安裝立柱相連；

所述的第二升降滑臺的前端面上側安裝有取料機械手或者翻轉接料鬥，所述的安裝底板的前側架設有橫向布置的輸送帶，所述的輸送帶的一側安裝有落掉斜坡。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的第二升降滑臺的前端面上側通過料鬥鉸鏈座連接有翻轉接料鬥，所述的第二升降滑臺的下端安裝有氣缸鉸鏈座，所述的氣缸鉸鏈座和料鬥鉸鏈座之間連接有料鬥翻轉氣缸。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的料鬥翻轉氣缸的上端伸出推桿上套接有緩衝彈簧。

進一步的，所述的安裝底板的上端安裝有水平直線導軌，所述的水平滑 臺安裝在水平直線導軌上，所述的水平滑臺的一側安裝有限位調節臺，所述的限位調節臺前後側的安裝底板上分別安裝有水平滑臺緩衝器和水平滑臺調節座，所述的限位調節臺和水平滑臺調節座的前端面均水平安裝有調節螺絲。

進一步的，所述的限位調節臺上水平安裝有水平感應開關。

進一步的，所述的輸送帶的下端通過若干個調節底座支撐固定，所述的輸送帶一端的轉動主軸的一端與減速電機相連，該輸送帶的另一端的一側安裝有落掉斜坡。

進一步的，所述的輸送帶的前側邊緣位置安裝有產品檔杆，所述的產品檔杆的一端安裝有落掉斜坡，所述的輸送帶的上側除前側以外的三側均架設有產品擋板。

進一步的，靠近落掉斜坡的一側產品擋板呈斜向布置。

進一步的，所述的安裝立柱的上端一側安裝有上升感應開關。

有益效果

本發明涉及一種換向器壓制工序的自動接料裝置，操作簡單，通過多個氣缸來進行一系列的動作進行取料卸料，自動化程度高，降低操作工的勞動強度，安全性高，能保證產品卸料過程中不會被損傷。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構視圖；

圖2是本發明的局部立體結構視圖。

圖示：1、安裝底板；2、水平直線導軌；3、水平滑臺；4、水平推動氣缸；5、氣缸鉸鏈座；6、料鬥翻轉氣缸；7、緩衝彈簧；8、料鬥鉸鏈座；9、翻轉接料鬥；10、安裝立柱；11、第二升降滑臺；12、第二升降氣缸；13、第二升降導軌；14、第一升降氣缸；15、第一升降導軌；16、水平滑臺調節座；17、水平感應開關；18、調節螺絲；19、水平滑臺緩衝器；20、調節底座；21、產品擋板；22、產品檔杆；23、輸送帶；24、產品；25、落掉斜坡；27、上升感應開關；28、減速電機；30、第一升降臺；31、限位調節臺。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用於說明本發明而不用於限制本發明的範圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授 的內容之後，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申請所附權利要求書所限定的範圍。

如圖1-2所示，本發明的實施方式涉及一種換向器壓制工序的自動接料裝置，包括安裝底板1和安裝立柱10，所述的安裝底板1的上端水平滑動安裝有水平滑臺3，所述的水平滑臺3的一側安裝有與安裝底板1相連的水平推動氣缸4，所述的水平滑臺3的上端豎直安裝有安裝立柱10，所述的安裝立柱10的前端面通過第一升降導軌15安裝有第一升降滑臺30，該第一升降臺30的前端面通過第二升降導軌13安裝有第二升降滑臺11，所述的第一升降滑臺30和第二升降滑臺11分別通過第一升降氣缸14和第二升降氣缸12與安裝立柱10相連；

所述的第二升降滑臺11的前端面上側安裝有取料機械手或者翻轉接料鬥9，所述的安裝底板1的前側架設有橫向布置的輸送帶23，所述的輸送帶23的一側安裝有落掉斜坡25。

如果產品24可以自動脫模，則需要安裝翻轉接料鬥9，自動接料裝置裝在一塊安裝底板1上，安裝底板1上有一組水平直線導軌2，水平推動氣缸4能推動水平滑臺3和其上面的所有機構能水平移動，當壓制模具打開後，第二升降氣缸12和第一升降氣缸14推動安裝在第二升降導軌13和第一升降導軌15上的翻轉接料鬥9至模具正下方，壓制模具再自動將壓制好的產品推出並落入翻轉接料鬥9內，升降氣缸再將裝有產品24的翻轉接料鬥9送至壓機下方，料鬥翻轉氣缸6拉動翻轉接料鬥9旋轉90度，將料鬥內的產品24倒在產品輸送帶23上，將上面的產品向落料斜坡25側移動，被送至落料斜坡25上，沿落料斜坡滑入下方的產品周轉箱內。

如果產品24不能自動脫模，則需要將翻轉接料鬥9換成取料機械手，機械手抓住產品後，水平滑臺氣缸4推動水平滑臺3移動，將產品從模腔內取出後，再送至輸送帶輸出。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的第二升降滑臺11的前端面上側通過料鬥鉸鏈座8連接有翻轉接料鬥9，所述的第二升降滑臺11的下端安裝有氣缸鉸鏈座5，所述的氣缸鉸鏈座5和料鬥鉸鏈座8之間連接有料鬥翻轉氣缸6，料鬥翻轉氣缸6的動作可以推動翻轉接料鬥9進行0-90°的轉動。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的料鬥翻轉氣缸6的上端伸出推桿上套接有緩衝彈簧7，防止翻轉接料鬥9轉動到位的時候進行震動而使產品24掉落。

進一步的，所述的安裝底板1的上端安裝有水平直線導軌2，所述的水平滑臺3安裝在水平直線導軌2上，所述的水平滑臺3的一側安裝有限位調節臺31，所述的限位調節臺31前後側的安裝底板1上分別安裝有水平滑臺緩衝器19和水平滑臺調節座16，所述的限位調節臺31和水平滑臺調節座16的前端面均水平安裝有調節螺絲18，調節螺絲18的調節長度可以限位水平滑臺3的移動距離。

進一步的，所述的限位調節臺31上水平安裝有水平感應開關17，可以根據水平感應開關17感應到的信號來啟動各個氣缸進行工作。

進一步的，所述的輸送帶23的下端通過若干個調節底座20支撐固定，所述的輸送帶23一端的轉動主軸的一端與減速電機28相連，該輸送帶23的另一端的一側安裝有落掉斜坡25，調節底座20可以調節輸送帶23的高低，減速電機相連28可以驅動輸送帶23的緩慢移動。

進一步的，所述的輸送帶23的前側邊緣位置安裝有產品檔杆22，所述的產品檔杆22的一端安裝有落掉斜坡25，所述的輸送帶23的上側除前側以外的三側均架設有產品擋板21，防止產品24從輸送帶23上掉落。

進一步的，靠近落掉斜坡25的一側產品擋板21呈斜向布置，可以將產品引入到落掉斜坡25中。

進一步的，所述的安裝立柱10的上端一側安裝有上升感應開關27，可以感應到第二升降滑臺11的位置，發出信號。

本發明操作簡單，通過多個氣缸來進行一系列的動作進行取料卸料，自動化程度高，降低操作工的勞動強度，安全性高，能保證產品卸料過程中不會被損傷。