電子換向電機的速度控制選擇方法及選擇電路的製作方法
2023-11-04 03:53:07
專利名稱：電子換向電機的速度控制選擇方法及選擇電路的製作方法
技術領域：
本發明涉及電子換向電機的速度控制選擇方法及選擇電路。
背景技術：
目前，電子換向電機一般的速度控制選擇方式如圖1所示，它通過線選的方式來選擇電機運行速度，每條與電機控制器連接的輸入線可以輸入低電平和高電平兩種信號(即數位訊號的0和1)，當有N條線時，就有2的N次方的數目的速度可供選擇；但這種方法存在如下問題速度選擇線數目多，結構複雜，控制不便，產品成本偏高，集成度不高。
發明內容
為了克服現有技術的不足，本發明的一個目的是提供的電子換向電機的速度控制選擇方法，只需一條信號輸入線可以選擇2種以上256種以下的電機速度。
本發明是通過如下技術方案來實現的一種電子換向電機的速度控制選擇方法它由如下步驟組成(A)電機控制器接收一個來自外部的輸入信號INPUT；(B)電機控制器內部存儲有輸入信號與電機運行速度對照表，電機控制器根據輸入信號INPUT的值T查找到對應的電機運行速度值S；(C)電機控制器控制電機M按電機運行速度值S工作，達到選速的目的。
上述所述的步驟(C)中電機控制器控制電機M的平均工作電壓或平均工作電流控制電機運行速度。
上述所述的步驟(A)輸入信號INPUT可以是電壓值信號，該電壓值信號是在一定的範圍內變化的，以便根據該電壓值的大小在輸入信號與電機運行速度對照表中查找到對應的電機運行速度值S。
上述所述的步驟(A)輸入信號INPUT可以是具有一定佔空比的脈衝信號，該脈衝信號的脈寬佔空比是在一定的範圍內變化的，以便根據該脈衝信號的脈寬佔空比大小在輸入信號與電機運行速度對照表中查找到對應的電機運行速度值S。
上述所述的步驟(A)輸入信號INPUT是具有一定頻率的正弦波或方波信號，該正弦波或方波信號的頻率是在一定的範圍內變化的，以便根據該正弦波或方波信號的頻率大小在輸入信號與電機運行速度對照表中查找到對應的電機運行速度值S。
利用上述所述的方法製造的電子換向電機的速度控制選擇電路，包括電機控制器和速度選擇電路，電機控制器輸出端與電機連接，速度選擇電路的輸出端與電機控制器輸入端連接，速度選擇電路與電機控制器可以電氣直接連接，也可以通過光電偶合電路連接，使電機控制器與速度選擇電路電隔離。
上述所述的速度控制選擇電路可以是輸出電壓值可變的電壓發生電路，或者是輸出脈寬佔空比可變的脈衝發生電路，或者是輸出頻率可變的正弦波或方波發生電路。
本發明的速度控制選擇方法與現有技術相比具有如下優點1)只需一條信號輸入線可以選擇2種以上256種以下的電機速度，布線簡單，集成度高，速度選擇電路的結構簡單，產品的成本低，性能好，故障率小，可以選擇的速度個數多，使控制更加簡單合理。
本發明的速度控制選擇電路與現有技術相比具有如下優點大大簡化電路結構，結構簡單，連接方便，成本低，可以選擇的速度個數多，從而提高速度運行的精度。
下面結合附圖對本發明作詳細的說明圖1是傳統的電子換向電機速度控制選擇的原理方框圖；圖2是本發明的原理方框圖；圖3是本發明的輸入信號INPUT是電壓信號時的示意圖；圖4是本發明的輸入信號INPUT是脈寬信號時的示意圖；圖5是本發明的輸入信號INPUT是頻率信號時的示意圖；圖6是本發明的電機控制器選速的流程圖。
具體實施例方式如圖6所示，本發明的一種電子換向電機的速度控制選擇方法由如下步驟組成(A)電機控制器接收一個來自外部的輸入信號INPUT；
(B)電機控制器內部存儲有輸入信號與電機運行速度對照表，電機控制器根據輸入信號INPUT的值T查找到對應的電機運行速度值S；(C)電機控制器控制電機M按電機運行速度值S工作，達到選速的目的。
上述所述的步驟(C)中電機控制器控制電機M的平均工作電壓或平均工作電流控制電機運行速度。
上述所述的步驟(A)輸入信號INPUT可以是電壓值信號，該電壓值信號是在一定的範圍內變化的，以便根據該電壓值的大小在輸入信號與電機運行速度對照表中查找到對應的電機運行速度值S。
上述所述的步驟(A)輸入信號INPUT可以是具有一定佔空比的脈衝信號，該脈衝信號的脈寬佔空比是在一定的範圍內變化的，以便根據該脈衝信號的脈寬佔空比大小在輸入信號與電機運行速度對照表中查找到對應的電機運行速度值S。
上述所述的步驟(A)輸入信號INPUT是具有一定頻率的正弦波或方波信號，該正弦波或方波信號的頻率是在一定的範圍內變化的，以便根據該正弦波或方波信號的頻率大小在輸入信號與電機運行速度對照表中查找到對應的電機運行速度值S。
如圖2所示，利用上述所述的方法製造的電子換向電機的速度控制選擇電路，包括電機控制器和速度選擇電路，電機控制器輸出端與電機連接，速度選擇電路的輸出端與電機控制器輸入端連接，速度選擇電路與電機控制器可以電氣直接連接，也可以通過光電偶合電路連接，使電機控制器與速度選擇電路電隔離。速度控制選擇電路可以是輸出電壓值可變的電壓發生電路(例如調壓器)，或者是輸出脈寬佔空比可變的脈衝發生電路(例如PWM脈衝寬度調製器)，或者是輸出頻率可變的正弦波或方波發生電路。
如圖3和表1所示，如果輸入信號INPUT是電壓值，可以調整輸入的電壓值的大小，去選擇不同的速度；如圖4和表2所示，如果輸入信號INPUT是脈衝寬度值，可以調整脈衝款度值的大小，去選擇不同的速度；如圖5和表3所示，如果輸入信號INPUT是頻率值，可以調整頻率的大小，去選擇不同的速度。
表1
表2
表權利要求
1.一種電子換向電機的速度控制選擇方法，其特徵在於它由如下步驟組成(A)電機控制器接收一個來自外部的輸入信號INPUT；(B)電機控制器內部存儲有輸入信號與電機運行速度對照表，電機控制器根據輸入信號INPUT的值T查找到對應的電機運行速度值S；(C)電機控制器控制電機M按電機運行速度值S工作，達到選速的目的。
2.根據權利要求1所述的電子換向電機的速度控制選擇方法，其特徵在於步驟(C)中電機控制器以閉環控制方式控制電機M的平均工作速度S，使電機M運行速度S在一個較小的波動範圍，形成一種穩定速度。
3.根據權利要求1或2所述的電子換向電機的速度控制選擇方法，其特徵在於步驟(A)輸入信號INPUT可以是電壓值信號，該電壓值信號是在一定的範圍內變化的，以便根據該電壓值的大小在輸入信號與電機運行速度對照表中查找到對應的電機運行速度值S。
4.根據權利要求1或2所述的電子換向電機的速度控制選擇方法，其特徵在於步驟(A)輸入信號INPUT可以是具有一定佔空比的脈衝信號，該脈衝信號的脈寬佔空比是在一定的範圍內變化的，以便根據該脈衝信號的脈寬佔空比大小在輸入信號與電機運行速度對照表中查找到對應的電機運行速度值S。
5.根據權利要求1或2所述的電子換向電機的速度控制選擇方法，其特徵在於步驟(A)輸入信號INPUT是具有一定頻率的正弦波或方波信號，該正弦波或方波信號的頻率是在一定的範圍內變化的，以便根據該正弦波或方波信號的頻率大小在輸入信號與電機運行速度對照表中查找到對應的電機運行速度值S。
6.利用權利要求1所述的方法製造的電子換向電機的速度控制選擇電路，包括電機控制器和速度選擇電路，電機控制器輸出端與電機連接，速度選擇電路的輸出端與電機控制器輸入端連接，其特徵在於速度選擇電路與電機控制器可以電氣直接連接，也可以通過光電偶合電路連接，使電機控制器與速度選擇電路電隔離。
7.根據權利要求6所述的速度控制選擇電路，其特徵在於速度控制選擇電路可以是輸出電壓值可變的電壓發生電路，或者是輸出脈寬佔空比可變的脈衝發生電路，或者是輸出頻率可變的正弦波或方波發生電路。
全文摘要
一種電子換向電機的速度控制選擇方法，它由如下步驟組成(A)電機控制器接收一個來自外部的輸入信號INPUT；(B)電機控制器內部存儲有輸入信號與電機運行速度對照表，電機控制器根據輸入信號INPUT的值T查找到對應的電機運行速度值S；(C)電機控制器控制電機M按電機運行速度值S工作，達到選速的目的，它只需一條信號輸入線可以選擇2種以上256種以下的電機速度，布線簡單，集成度高，速度選擇電路的結構簡單，產品的成本低，性能好，故障率小，可以選擇的速度個數多，使控制更加簡單合理。
文檔編號H02P6/00GK101060301SQ20061003519
公開日2007年10月24日 申請日期2006年4月22日 優先權日2006年4月22日
發明者彭靄鉗, 曾茂森, 黃文偉 申請人:中山大洋電機股份有限公司