一種無人艇遠程控制壓載水系統的製作方法

2023-11-03 19:10:43 1

本實用新型涉及一種遠程控制壓載水系統，具體涉及一種船舶壓載水處理自控系統。

背景技術：

傳統的水處理系統相對於手動，在一定程度上增加了壓載水處理的難度，不能夠有效地滿足船舶在海上航行的作業需要，採用無人遠程控制自動化操作，提高了船舶在完成不同作業任務時的效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決無人艇海上作業要求，對無人艇壓載艙進行注入和排出，以達到調整無人艇的吃水和船體縱、橫向平穩及高速航行的穩性高度。實現無人艇低速測量時穩性和抗浪性，並減小高速航行時的阻力。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種無人艇遠程控制壓載水系統，包括壓載水泵、壓載管路、壓載艙、遠程控制接收單元、液位傳感器、電磁閥，其特徵在於：壓載水泵、電磁閥、遠程控制接收單元安裝在無人艇的設備艙內，遠程控制接收單元分別連接壓載水泵和電磁閥，液位傳感器安裝在無人艇的壓載艙側面，壓載水泵通過壓載管路連接無人艇的海底吸口和壓載艙進水口；壓載艙的出水口安裝電磁閥，電磁閥通過壓載管路連接到海底吸口。

所述的液位傳感器為電子液位傳感器，將壓載艙的水位實時傳輸到地面站上位機，操作人員通過水位來改變無人艇的重心和穩定性滿足不同的任務作業需求。

所述遠程控制單元為現有結構，遠程控制單元包括集成電路板、信號觸發器、繼電器，地面站上位機通過通信鏈路將信號傳達輸到遠程控制單元，遠程控制單元的集成電路將信號發到信號觸發器，信號觸發器通過繼電器啟動壓載水泵開始工作抽水/停止抽水或啟動電磁閥開/關。

根據無人艇海上不同環境時的作業任務要求，當無人艇在低速作業測量時，通過上位機發送指令到遠程控制接收單元啟動壓載水泵，此時壓載水泵開始工作抽水，水經過壓載管路流入到壓載艙，壓載艙的水位開始上升，水位的上升通過液位傳感器實時將壓載艙的水位數據反饋傳輸到上位機供遠程操作人員評估壓載水是否滿足當時的作業任務需求，水位到達液位傳感器的最高位時，電子液位傳感器發出指令切斷壓載水泵，讓其停止工作抽水。當無人艇需要高速航行時，根據不同的航速來改變壓載水的重量，操作人員通過地面站發出指令到遠程控制接收單元打開電磁閥經排水口排出壓載水，從而改變船的穩性，進而達到無人艇高速航行時的作業要求；當壓載艙水位降至最低時，電子液位傳感器通過檢測液位降到最低時自動關閉電磁閥，讓電磁閥停止工作。

本實用新型根據無人艇海上作業要求，對無人艇壓載艙進行注入或排出，以達到調整無人艇的吃水和船體縱、橫向平穩及高速航行的穩性高度。實現無人艇低速測量時穩性和抗浪性，並減小高速航行時的阻力。

附圖說明

圖1為本實用新型的遠程控制壓載水示意圖。

圖2為本實用新型的壓載艙側面示圖。

圖3為本實用新型的壓載水注水系統示意圖。

圖4為本實用新型的壓載水的排水系統示意圖。

圖中1.海底吸口，2.壓載管路，3.進水口，4.壓載水泵，5.出水口，6.三通，7.壓載艙進水口，8.壓載艙的出水口，9.設備艙，10.液位傳感器，11.壓載艙。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型包括壓載水泵4、壓載管路2、壓載艙11、遠程控制接收單元、液位傳感器10、電磁閥，其特徵在於：壓載水泵4、電磁閥、遠程控制接收單元安裝在無人艇的設備艙9內，遠程控制接收單元分別連接壓載水泵4和電磁閥，液位傳感器10安裝在無人艇的壓載艙11側面，壓載水泵4的進水口3通過壓載管路2與無人艇的海底吸口1連接，壓載水泵4的出水口5通過壓載管路2和三通6與壓載艙進水口7；壓載艙的出水口8安裝電磁閥，電磁閥通過壓載管路連接到海底吸口1。液位傳感器10為電子液位傳感器，將壓載艙的水位實時傳輸到地面站上位機，操作人員通過水位來改變無人艇的重心和穩定性滿足不同的任務作業需求。

所述遠程控制單元為現有結構，遠程控制單元包括集成電路板、信號觸發器、繼電器，地面站上位機通過通信鏈路將信號傳達輸到遠程控制單元，遠程控制單元的集成電路將信號發到信號觸發器，信號觸發器通過繼電器啟動壓載水泵開始工作抽水/停止抽水或啟動電磁閥開/關。

根據無人艇海上不同環境時的作業任務要求，當無人艇在低速作業測量時，通過上位機發送指令到設備艙9中的遠程控制接收單元啟動壓載水泵4，此時壓載水泵4開始工作抽水，壓載水泵通過海底吸口1，將海水吸入壓載管路2，經壓載水泵進水口3，通過壓載水泵4的出水口5過三通6壓載艙進水口7和壓載管路2流入到壓載艙11，壓載艙11的水位開始上升，水位的上升通過液位傳感器10實時將壓載艙11的水位數據反饋傳輸到上位機供遠程操作人員評估壓載水是否滿足當時的作業任務需求，水位到達液位傳感器10的最高位時，液位傳感器10發出指令切斷壓載水泵4，讓其停止工作抽水。當無人艇需要高速航行時，根據不同的航速來改變壓載水的重量，操作人員通過地面站發出指令到遠程控制接收單元打開電磁閥經壓載艙出水口8排出壓載水，從而改變船的穩性，進而達到無人艇高速航行時的作業要求；當壓載艙水位降至最低時，液位傳感器10通過檢測液位降到最低時自動關閉電磁閥，讓電磁閥停止工作，壓載艙出水口8關閉。

本實用新型不局限於上述實施方案。凡採用同等替換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護範圍。