體內液體注射器的蓋子結合裝置的製作方法

2023-12-03 10:09:01

本發明涉及一種設置於對體內液體注射器進行組裝的設備來在體內液體注射器的主體注入口結合蓋子的裝置，更詳細地，涉及一種在體內液體注射器結合蓋子的工序中，以能夠一同執行多個作業的方式實現自動化的蓋子結合裝置。

背景技術：

一般情況下，為了在人們很難用手接觸的地方塗敷藥液之類的液體，需要使用道具。

代替手來塗敷藥液的道具會根據其適用領域來決定形狀、材質及塗敷方法等，並以多種形態進行實施。

這種道具會根據適用領域或需要重視衛生，或者會產生防止所塗敷的液體向外部露出或塗敷定量等條件。

尤其，在韓國授權專利第10-1391375號的「具有可脫離的密封部件的體內液體插入裝置」中公開了向人體生殖器的內部噴灑液體的裝置，具有與注射器類似的形狀和結合結構的體內液體注射器被公開並被廣泛實施，上述體內液體注射器包括主體和活塞，在上述主體的內部空間收容有液體，上述活塞向主體的開放的一端插入，並將液體進行壓縮，主體的噴出部結合有蓋子以進行封閉，在向活塞的主體的內側插入的端部結合有密封部件。

在這種體內液體注射器的生產工序中，在以手工作業方式執行使各個主體及活塞與密封部件、蓋子等相結合，並填充液體來進行組裝的過程方面存在所投入的時間及勞動力的浪費較大，其組裝及液體填充結果不均勻的缺點。

因此，需要可以對主體及活塞與密封部件、蓋子等相結合的工序以及對填充液體來進行組裝的過程實現自動化，從而可以增進組裝速度，減少勞動力的浪費，並可以提高品質的方法。

技術實現要素：

要解決的問題

本發明的目的在於解決上述現有的問題，尤其，本發明的目的在於，提供可以使組裝體內液體注射器的過程實現自動化，來保障均勻的品質，並通過縮短組裝工序所需的時間來提高生產率，並可以減少勞動力的浪費的組裝裝置。

本發明所要解決的問題並不局限於以上所提及的技術問題，本發明所屬技術領域的普通技術人員可通過以下的記載內容明確地理解未提及的其他技術問題。

解決問題的方法

作為用於解決如上所述的技術問題的機構，本發明的體內液體注射器的蓋子結合裝置包括：蓋子供給部，用於排列並供給蓋子；輸送機，具有支架，體內液體注射器的注入口以朝向上部的方式被上述支架收容；蓋子結合部，以真空吸附的方式移送從蓋子供給部供給的蓋子，並與體內液體注射器的主體注入口相結合；以及輸出部，用於輸出在蓋子結合部輸出結合了蓋子的體內液體注射器。

或者，支架以卡住體內液體注射器的主體的下端使其得到固定。

而且，輸出部包括：輸出臂，進行升降移動及水平移動；以及夾具，設置於輸出臂的下端。

或者，蓋子結合部包括：移送臂，進行升降移動及水平移動；吸附尖，設置於移送臂的下端部，真空吸附蓋子的上端面以進行固定；以及排列引導件，從兩側把持被支架收容的體內液體注射器的側面。

而且，蓋子供給部包括：排列機，設置有以間歇性的方式進行旋轉的排列風扇，用於向一側移動被收容於內側空間的至少一個以上的蓋子；分配軌道，一端與排列機相連接，並形成有剖面為「T」字形狀的內部通道，用於移送上述蓋子；以及引出模塊，形成於上述分配軌道的另一端。

或者，引出模塊包括：固定縫隙，上部形成有可以引出蓋子的至少一個引出槽；以及移動縫隙，形成於固定縫隙的下部，並進行平移，並使蓋子移上部開口的方式位於引出槽。

而且，支架以排列成一列的方式收容至少兩個以上的體內液體注射器，排列引導件及夾具排列成一列來從側面一同把持被支架收容的體內液體注射器，吸附尖、分配軌道及引出槽的數量與體內液體注射器的數量相對應。

或者，本發明還包括：控制部，用於控制蓋子供給部、輸送機、蓋子結合部及輸出部的工作；以及檢測部，用於檢測蓋子供給部、輸送機、蓋子結合部及輸出部的工作。

發明的效果

用於解決上述技術問題的本發明的體內液體注射器的蓋子結合裝置具有如下效果。

可以使體積小的蓋子自動排列來供給，並且,可以同時為多個體內液體注射器結合蓋子，從而具有可以縮短工作時間的效果，而且，可以通過分配軌道及輸送機來連續供給體內液體注射器及蓋子，從而執行作業，並且，由於可以通過最少的管理人員來執行組裝，因而具有節約勞動力的效果。

本發明的效果並不局限於以上所提及的效果，本發明所屬技術領域的普通技術人員可通過以下的記載內容明確地理解未提及的其他效果。

附圖說明

圖1為體內液體注射器的分解立體圖。

圖2為包括本發明的一實施例的體內液體注射器的組裝設備的俯視圖。

圖3為表示包括本發明的一實施例的體內液體注射器的組裝設備的工序的流程圖。

圖4為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的剖視圖。

圖5為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的蓋子供給部的立體圖及俯視圖。

圖6為本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的立體圖。

圖7為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的支架的立體圖及剖視圖。

圖8為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的移送臂的移動的主視圖。

圖9為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的排列引導件在側面固定體內液體注射器的狀態的主視圖。

圖10為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的移送臂下降並在體內液體注射器的注入口結合蓋子的狀態的主視圖。

圖11為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的排列引導件從體內液體注射器的側面除去的狀態的主視圖。

圖12為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的移送臂進行第二次下降並牢固地固定蓋子的狀態的主視圖。

圖13為在本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的輸出部中把持體內液體注射器的狀態的狀態圖。

圖14為表示在本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的輸出部中輸出體內液體注射器的狀態的狀態圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對可以具體實現本發明的目的的本發明的優選實施例進行說明。在對本實施例進行說明的過程中，對相同的結構使用相同的名稱及相同的附圖標記，並省略對此的附加說明。

圖1為體內液體注射器的分解立體圖，圖2為包括本發明的一實施例的體內液體注射器的組裝設備的俯視圖，圖3為表示包括本發明的一實施例的體內液體注射器的組裝設備的工序的流程圖。

本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置可以在用於組裝向體內注入藥液之類的液體的體內液體注射器100的工序中實施。

如圖1所示，體內液體注射器100包括：氣缸形狀的主體110，用於收容藥液等液體；活塞120，向主體110的內側插入，用於提供壓縮力；密封部件122，與活塞120的一端相結合，用於提高壓縮力；以及蓋子114，用於密封主體110的注入口112。

通過注塑成型等方法形成的主體110、活塞120、密封部件122及蓋子114結合各個結構，並在主體110的內側填充藥液。

為此，可以經過如圖2及圖3所示的工序來執行上述的體內液體注射器100的組裝。

體內液體注射器100可以包括如下步驟來執行，首先，步驟S100，排列主體110來供給，並設置有噴槍之類的裝置來進行清洗；步驟S200，在主體110的內側的周圍塗敷用於潤滑的油；步驟S310，在活塞120的一端結合密封部件122並進行輸出；步驟S300，在內側周圍被油塗敷的主體110結合活塞120，上述活塞120的一端與密封部件122相結合；步驟S400，向主體110的注入口112插入噴針來填充藥液；以及步驟S500，在主體110的注入口112結合蓋子114來進行堵塞。

本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置可在上述的工序中適用在主體110的注入口112結合蓋子114並進行堵塞的步驟S500，能夠以如下方式實施。

圖4為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的剖視圖，圖5為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的蓋子供給部的立體圖及俯視圖，圖6為本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的立體圖，圖7為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的支架的立體圖及剖視圖。

參照圖4至圖7所示的內容，本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置可以包括：蓋子供給部200，上述蓋子供給部200內部收容蓋子114，並用於排列及供給蓋子114；輸送機10，具有支架20，體內液體注射器100的注入口112以朝向上部的方式被上述支架20收容；蓋子結合部300，與體內液體注射器100的主體110注入口112相結合，並對從蓋子供給部200供給的蓋子114進行真空吸附來進行移送；以及輸出部400，用於輸出在蓋子結合部300結合了蓋子114的體內液體注射器100。

以下，對上述的各個結構進行具體的詳細說明。

輸送機10作為在上部面設置有支架20，使得支架20向後述的蓋子結合部300及輸出部400進行平面移送的裝置，可以根據適用本發明的實施例來以多種方法體現。

支架20的下端與輸送機10的上部面相結合或者放置於輸送機10的上部面，從而沿著輸送機10移動，並且，可以在形成於上述支架20的上部的開口部收容體內液體注射器100。

此時，體內液體注射器100的主體110注入口112以朝向上方的方式被支架20收容，而如圖7所示，可以在支架20的內側空間形成有臺階部22，上述臺階部22可以支撐體內液體注射器100的主體110的下端。

臺階部22在後述的蓋子114與注入口112相結合的過程中防止向活塞120傳遞負荷，從而可以獲得收容於主體110的內側的藥液沒有被排除的狀態下，可以使蓋子114堵塞注入口112的效果。

蓋子供給部200的橫剖面呈「T」字形狀，上部形成為圓形的面狀，並且下部收容有蓋子114來進行排列及供應，上述蓋子形成為粗細較細的銷形狀以能夠插入於注入口112來進行堵塞。

蓋子供給部200可以包括排列機210，收容有蓋子114，並以排列的方式進行排出；分配軌道220，向排列機210的外部排出的蓋子114以排列的狀態得到移送；以及引出模塊230，形成於分配軌道220的末端，用於引出蓋子114。

排列機210在內側形成有可以收容多個蓋子114的空間，在本發明的一實施例中，排列風扇212以如圖4所示的方式形成，通過連續旋轉，可以向一側推擠出內側空間的蓋子114。

分配軌道220作為與排列機210的一側相連接，且剖面呈「T」字形狀的移送通道，藉助排列風扇212來從排列機210的內側空間向一側持續移動的蓋子114可以向「T」字形狀的分配軌道220的端部引入並得到排列。

分配軌道220可以根據適用本發明的實施例來由多個通道以並列方式構成，而以並列方式構成的多個分配軌道220可以同時供給多個蓋子114。

引出模塊230經由排列機210及分配軌道220來以「T」字形狀豎立，使得被移送的蓋子114向上述引出模塊230的上部引出，上述引出模塊230可以包括：固定縫隙232，在上述引出模塊230的上部形成為具有波形的板狀，並形成有可以引出蓋子114的一個以上的引出槽；以及移動縫隙234，在上述固定縫隙232的下部以約束性的方式進行平移，並使蓋子114在固定縫隙232的引出槽的上側開口。

如圖5所示，固定縫隙232的引出槽沿著形成為波形的固定縫隙232形成與分配軌道220的數量相對應的數量，而設置於固定縫隙232的下部的移動縫隙234在分配軌道220的末端對蓋子114進行約束來進行平移，從而可以使配置為一列的蓋子114的上部以約束性的方式開口。

蓋子結合部300可以包括：移送臂310，可以進行橫向移動及縱向移動；吸附尖312，設置於移送臂310的下端；以及排列引導件320，從兩側固定體內液體注射器100。

移送臂310可以在本發明的一實施例中進行橫向移動及縱向移動，詳細地，可以在引出模塊230的上部及輸送機10的支架20的上部進行升降，並可以在引出模塊230及輸送機10的支架20之間進行往返。

吸附尖312可以設置於移送臂310的下端，並且能夠以向內側空間進行空氣吸入的結構對蓋子114的上部面進行真空吸附來進行固定。

這僅為例示，可以根據適用本發明的實施例來以多種方法使蓋子114固定於吸附尖312。

因此，引出模塊230的移動縫隙234進行平移，並在蓋子114開放的狀態下，使吸附尖312藉助移送臂310來向固定縫隙232的引出槽下降，從而對蓋子114進行真空吸附和固定，並向被支架20收容的體內液體注射器100的上部移送。

圖8為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的移送臂的移動的主視圖，圖9為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的排列引導件在側面固定體內液體注射器的狀態的主視圖，圖10為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的移送臂下降並在體內液體注射器的注入口結合蓋子的狀態的主視圖，圖11為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的排列引導件從體內液體注射器的側面除去的狀態的主視圖，圖12為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的移送臂進行第二次下降並牢固地固定蓋子的狀態的主視圖。

參照圖8至圖12，在向注入口112以朝向上方的方式被支架20收容的體內液體注射器100的上部移送蓋子114後，排列引導件320可以從兩側接近並進行固定，用於防止體內液體注射器100的晃動，並可以準確地結合蓋子114。

在藉助排列引導件320來使體內液體注射器100的兩側得到固定的狀態下，使移送臂310第一次下降，從而使蓋子114的一部分與注入口112相結合後，如圖11所示，除去排列引導件320。

而且，在除去排列引導件320的狀態下，移送臂310進行第二次下降，從而能夠以使蓋子114與注入口112完全結合併進行堵塞。

如上所述，若排列引導件320在固定體內液體注射器100後，除去固定力，並使移送臂310進行第一次下降、第二次下降，使得蓋子114階段性地與注入口112相結合，則可以獲得如下的效果：第一，可以使蓋子114最初準確地與注入口112相結合，第二，在移送臂310進行第一次下降後，除去排列引導件320，從而在蓋子114的下端部插入於注入口112來牢固地進行結合時，防止蓋子114受損或破損。

圖13為在本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的輸出部中把持體內液體注射器的狀態的狀態圖，圖14為表示在本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置的輸出部中輸出體內液體注射器的狀態的狀態圖。

參照圖13至圖14所示，輸出部400為經過上述的工序來輸出蓋子114與注入口112相結合的體內液體注射器100的結構。藉助輸送機10，支架20可以向輸出部400移送，而收容於已移送的支架20的體內液體注射器100可以被夾具420把持，並通過輸出臂410的升降移動及水平移動來得到移送並輸出。

如上所述的可以被支架20收容為一列的體內液體注射器100的數量和吸附尖312、分配軌道220及引出模塊230的引出槽的數量可以根據本發明所適用的實施例來以相同的方式進行設置，在多個體內液體注射器100以一例方式被支架20收容的情況下，排列引導件320及夾具420可以一同固定或把持多個體內液體注射器100。

並且，本發明的一實施例的體內液體注射器的蓋子結合裝置可以藉助控制部(未圖示)來控制輸送機10的移送、排列風扇212、引出模塊230的移動縫隙234、移送臂310、吸附尖312、排列引導件320及輸出部400的工作，並在藉助控制部(未圖示)來控制的結構設置檢測部(未圖示)來檢測工作狀態，從而可以向控制部(未圖示)傳遞。

以上，對本發明的優選實施例進行了觀察，而只要是本發明所屬技術領域的普通技術人員，就能夠明確地掌握本發明除了上述所述的實施例之外，還可以在不脫離其宗旨或範疇的情況下以其他特定形態實現具體化的事實。因此，上述的實施例並不受限，而是應視為例示性的，由此，本發明並不局限於以上所述的說明，而是可以在所附的發明要求保護範圍的範疇及其等同範圍內進行變更。

附圖標記的說明

10：輸送機

20：支架 22：臺階部

100：體內液體注射器 110：主體

112：注入口 114：蓋子

120：活塞 122：密封部件

200：蓋子供給部 210：排列機

212：排列風扇 220：分配軌道

230：引出模塊 232：固定縫隙

234：移動縫隙

300：蓋子結合部 310：移送臂

312：吸附尖 320：排列引導件

400：輸出部 410：輸出臂

420：夾具