輸電線路機器人安裝裝置的製作方法
2023-12-03 20:50:56 1
專利名稱：輸電線路機器人安裝裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於輸電線路行走機器人的輔助設備，具體的說，涉及了一種輸電線路機器人安裝裝置。
背景技術：
隨著電力系統規模的不斷擴大以及電壓等級的不斷提升，輸電線路的巡查、除冰等工作變得越來越重要，同時，國內外研究和發明了多種可以在輸電線路上行走作業的機械結構，如輸電線路行走機器人，但是大部分輸電線路行走機器人需要人工作業將該輸電線路行走機器人安放在輸電線路上，這個過程不但費時費力，而且危險。為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。
發明內容本實用新型針對現有技術的不足，從而提供了一種設計科學、節約時間和使用安全的輸電線路機器人安裝裝置。為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種輸電線路機器人安裝裝置，它包括推動塊、連接所述推動塊的推桿、轉動電機、轉動塊和升降吊臂；其中，所述轉動電機的輸出軸固定在所述推動塊上，所述轉動電機的機身安裝在所述轉動塊上；所述轉動塊上安裝有同步輪，所述升降吊臂的下端與所述同步輪的輪軸固定；所述升降吊臂上安裝有升降電機，所述升降電機的輸出軸通過傳動帶傳動所述同步輪。基於上述，所述推動塊上設置有凹槽，所述轉動電機的輸出軸穿過所述凹槽的兩槽壁設置；所述轉動塊上設置有槽片，所述槽片上設置有軸孔，所述槽片插設在所述凹槽內，所述轉動電機的輸出軸穿過所述軸孔設置。基於上述，所述轉動塊上設置有插片槽，所述同步輪的輪軸穿過所述插片槽的兩槽壁安裝；所述升降吊臂的下端設置有插片，所述插片插設在所述插片槽內，所述插片與所述同步輪的輪軸固定。基於上述，所述升降吊臂是一弧形吊臂，所述弧形吊臂頂部設置有掛鈎。基於上述，所述掛鈎頂部設置有繩索吊孔，所述掛鈎上設置有凹槽狀掛缺。基於上述，所述弧形吊臂上設置有開關盒，所述開關盒內設置有轉動電機控制開關和升降電機控制開關。本實用新型相對現有技術具有實質性特點和進步，具體地說，該輸電線路機器人安裝裝置能夠在輸電線路行走機器人被提升到輸電線路附近時，進行掛裝前的最後調整， 進而將該輸電線路機器人準確的掛裝在輸電線路上，解決了人工掛裝費時費力且不安全的問題，其具有設計科學、節約時間和使用安全的優點。
圖1是本實用新型的結構示意圖。具體實施例為了更進一步的說明本實用新型的結構和特點，現結合附圖給出具體實施方式
如圖1所示，一種輸電線路機器人安裝裝置，它包括推動塊1、活連接所述推動塊1 的推桿6、轉動電機4、轉動塊2和下端設置有插片的升降吊臂3 ；其中，所述推動塊1上設置有凹槽，所述轉動塊2上設置有槽片，所述槽片上設置有軸孔，所述槽片插設在所述凹槽內，所述轉動電機4的輸出軸穿過所述凹槽的兩槽壁和所述軸孔設置，所述轉動電機4的機身安裝在所述轉動塊2上；所述轉動塊2上安裝有同步輪21，所述升降吊臂3的下端與所述同步輪21的輪軸固定，所述升降吊臂3上安裝有升降電機5，所述升降電機5的輸出軸通過傳動帶傳動所述同步輪21 ；為了使所述升降吊臂3能夠方便掛接輸電線路行走機器人，升降吊臂製作成一弧形吊臂，所述弧形吊臂頂部設置有掛鈎，所述掛鈎頂部設置有繩索吊孔31，所述掛鈎上還設置有凹槽狀掛缺32，所述凹槽狀掛缺32掛接所述輸電線路行走機器人箱體8 ；同時，為了使該輸電線路機器人安裝裝置設計完整，所述弧形吊臂3上設置有開關盒7，所述開關盒7內設置有轉動電機控制開關和升降電機控制開關，通過接受地面信號控制轉動電機4和升降電機5。在具體的使用過程中，可根據施工的需要增加所述推桿6的長度，以滿足施工要求；為了方便地面監測站對安裝情況的監測，可在所述升降吊臂上設置攝像頭。使用時，只需在原有的輸電線路行走機器人箱體8上設置插槽，將升降吊臂3的底部插入所述輸電線路行走機器人箱體8的插槽內，所述掛缺32掛接在所述輸電線路行走機器人箱體8的吊環內；通過繩索、滑輪等工具，將該輸電線路機器人安裝裝置和輸電線路行走機器人，提升到輸電線路附近，然後，地面工作人員推動所述推桿6，控制該輸電線路機器人安裝裝置的前後移動，根據地面站監測站監測的情況，控制所述開關盒7，開啟轉動電機控制開關和升降電機控制開關，其中，所述轉動電機4的啟動能夠改變所述輸電線路行走機器人箱體8在水平面上的左右位置，所述升降電機5的開啟能夠改變所述輸電線路行走機器人箱體8在垂直面上的上下位置，從而使所述輸電線路行走機器人箱體8能夠有很好的角度跟高度，順利掛裝在所述輸電線路上。基於上述，所述轉動塊上設置有插片槽，所述同步輪的輪軸穿過所述插片槽的兩槽壁安裝；所述升降吊臂的下端設置有插片，所述插片插設在所述插片槽內，所述插片與所述同步輪的輪軸固定，採用這種連接結構，可以使所述升降吊臂與所述轉動塊的連接更加牢固。最後應當說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；儘管參照優選實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案範圍。
權利要求1.一種輸電線路機器人安裝裝置，其特徵在於它包括推動塊、連接所述推動塊的推桿、轉動電機、轉動塊和升降吊臂；其中，所述轉動電機的輸出軸固定在所述推動塊上，所述轉動電機的機身安裝在所述轉動塊上；所述轉動塊上安裝有同步輪，所述升降吊臂的下端與所述同步輪的輪軸固定；所述升降吊臂上安裝有升降電機，所述升降電機的輸出軸通過傳動帶傳動所述同步輪。
2.根據權利要求1所述的輸電線路機器人安裝裝置，其特徵在於所述推動塊上設置有凹槽，所述轉動電機的輸出軸穿過所述凹槽的兩槽壁設置；所述轉動塊上設置有槽片，所述槽片上設置有軸孔，所述槽片插設在所述凹槽內，所述轉動電機的輸出軸穿過所述軸孔設置。
3.根據權利要求1或2所述的輸電線路機器人安裝裝置，其特徵在於所述轉動塊上設置有插片槽，所述同步輪的輪軸穿過所述插片槽的兩槽壁安裝；所述升降吊臂的下端設置有插片，所述插片插設在所述插片槽內，所述插片與所述同步輪的輪軸固定。
4.根據權利要求3所述的輸電線路機器人安裝裝置，其特徵在於所述升降吊臂是一弧形吊臂，所述弧形吊臂頂部設置有掛鈎。
5.根據權利要求4所述的輸電線路機器人安裝裝置，其特徵在於所述掛鈎頂部設置有繩索吊孔，所述掛鈎上設置有凹槽狀掛缺。
6.根據權利要求4或5所述的輸電線路機器人安裝裝置，其特徵在於所述弧形吊臂上設置有開關盒，所述開關盒內設置有轉動電機控制開關和升降電機控制開關。
專利摘要本實用新型提供了一種輸電線路機器人安裝裝置，它包括推動塊、連接所述推動塊的推桿、轉動電機、轉動塊和升降吊臂；其中，所述轉動電機的輸出軸固定在所述推動塊上，所述轉動電機的機身安裝在所述轉動塊上；所述轉動塊上安裝有同步輪，所述升降吊臂的下端與所述同步輪的輪軸固定；所述升降吊臂上安裝有升降電機，所述升降電機的輸出軸通過傳動帶傳動所述同步輪。該輸電線路機器人安裝裝置具有設計科學、節約時間和使用安全的優點。
文檔編號H02G1/02GK202308907SQ20112039437
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月17日 優先權日2011年10月17日
發明者張奇林, 李衛國, 李大偉, 王琳琳, 王群營, 程鳳鳴, 郭瑞宙, 陶鳳源, 韓源 申請人:華北電力大學, 河南省電力公司漯河供電公司