薄片材料的蛇行防止裝置製造方法
2023-07-14 15:23:16
薄片材料的蛇行防止裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種在薄片材料移動時能夠防止特別是在卷繞側的蛇行的薄片材料的蛇行防止裝置。薄片材料的蛇行防止裝置（1），防止特別是在由卷繞輥（2）卷繞從放出輥（3）向卷繞輥（2）的方向移動的薄片材料（4）時產生蛇行。卷繞輥（2），由於在軸（2a）方向可以滑動，所以如果在薄片材料（4）上產生蛇行，則在因蛇行而偏移的方向卷繞輥（2）也偏移，能夠使得在被卷繞的薄片材料（4）上不產生卷繞偏移。
【專利說明】薄片材料的蛇行防止裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及在卷繞移動的薄片材料時實現蛇行防止的薄片材料的蛇行防止裝置。【背景技術】
[0002]以往，在將布帛等薄片材料作為由裁斷機裁斷成部件的布料使用的情況下，由於在層疊了多層的狀態下進行，所以使用了從布料的捲筒輥切斷成一定的長度而進行層疊的裝置(例如，參照專利文獻I)。在這樣的裝置中，反覆將載置布料進行輸送的薄片材料從多個輥間的一方放出由另一方卷繞、從另一方放出由一方卷繞的動作。如果薄片材料在輥間移動時產生蛇行，則在卷繞的一側的輥上產生卷繞偏移。如果一邊切換薄片材料的移動方向一邊反覆卷繞和放出，則卷繞偏移的程度擴大，在薄片材料上出現皺褶而變形了。另外，如果在輸送時對薄片材料施加張力，則在出現皺褶的狀態下，存在達到損壞的危險。如果薄片材料變形或損壞，則在輸送的布料上，也存在當層疊時產生位置偏移等的危險。
[0003]防止在輸送薄片材料時產生蛇行的技術，已被提出了多種。在壓力定影輥方式的複印機中，由於如果插入定影輥間的滾筒紙進行蛇行，則產生齒條模樣，所以提出了由設置在定影輥之前的輥進行修正的滾筒紙蛇行修正裝置(例如，參照專利文獻2)。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2010-013740號公報
[0007]專利文獻2:日本特開昭57-038258號公報
【發明內容】
[0008]發明所要解決的課題
[0009]專利文獻2所示的蛇行修正，是通過將設置在定影輥之前的輥預先做成在軸向能夠滑動，設置進行加載的彈簧來進行以便在滑動時返回。在滾筒紙蛇行時，可以認為在由蛇行產生的偏移的方向，在軸向滑動的輥也進行滑動，與彈簧加載相平衡，在此輥和定影輥之間修正蛇行。因此，可以推斷為如果在蛇行時滾筒紙通過定影輥間，則即使產生齒條模樣，如果修正蛇行，則也不產生齒條模樣。
[0010]但是，在專利文獻I的那樣的布料的層疊裝置中，即使要利用專利文獻2的技術，如果產生蛇行，則也存在被卷繞在輥上的薄片材料在軸向偏移而成為了卷繞偏移的危險。如果在被卷繞的薄片材料上產生卷繞偏移，則存在當放出被卷繞的薄片材料時進行蛇行，進而在反轉輸送方向地卷繞時蛇行的程度變大的危險。
[0011]本發明的目的在於提供一種薄片材料的蛇行防止裝置，其在薄片材料移動時，能夠防止特別是在卷繞的一側的蛇行。
[0012]為了解決課題的手段
[0013]本發明是一種薄片材料的蛇行防止裝置，是在卷繞移動的薄片材料時，防止蛇行的產生的薄片材料的蛇行防止裝置，其特徵在於，包含:[0014]以卷繞薄片材料的方式被旋轉驅動的卷繞輥；
[0015]可繞軸旋轉地支承卷繞輥的輥支承體；
[0016]在與卷繞輥的軸平行的方向可滑動地支承輥支承體的線性導向件；
[0017]支承線性導向件的框架；和
[0018]設置在與卷繞輥的軸平行的方向的兩側，以輥支承體相對於框架在與軸平行的方向的中間平衡的方式對輥支承體進行加載的一對彈簧。
[0019]另外本發明，其特徵在於，包含固定在上述輥支承體上，旋轉驅動上述卷繞輥的旋轉驅動源。
[0020]另外本發明，其特徵在於，
[0021 ] 包含中間輥，該中間輥就上述薄片材料的移動而言設置在上述卷繞輥的上遊側，
[0022]上述薄片材料沿著中間輥的外周的至少一部分改變移動的方向，
[0023]中間輥在軸向可以滑動，以滑動在軸向的中間平衡的方式從軸向的兩側被彈簧加載。
[0024]發明的效果
[0025]根據本發明，卷繞薄片材料的卷繞輥，由於可旋轉地支承的輥支承體在軸向可以滑動，所以如果在薄片材料上產生蛇行，則在因蛇行而偏移的方向卷繞輥與輥支承體一起也偏移，能夠使得在被卷繞的薄片材料上不產生卷繞偏移。在放出被卷繞的薄片材料時，從軸向的兩側被彈簧加載，從由在軸向的中間平衡的輥支承體支承的卷繞輥放出。由於即使在卷繞時產生蛇行，在放出時也不受蛇行的影響，所以在反覆卷繞和放出的那樣的情況下，也能防止蛇行的產生。
[0026]另外根據本發明，由於將卷繞輥的旋轉驅動源固定在輥支承體上，所以旋轉驅動力的傳動不受滑動的影響，能夠一邊對卷繞輥賦予旋轉驅動力一邊迅速地進行用於蛇行防止的滑動。
[0027]另外根據本發明，將在軸向可以滑動並從軸向的兩側被彈簧加載的中間輥，就薄片材料的移動而言，設置在卷繞輥的上遊側，以便在軸向的中間平衡。由於即使在薄片材料上產生蛇行，也能夠由中間輥修正蛇行而由卷繞輥卷繞，所以能夠使蛇行的影響進一步降低地卷繞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是模式地表示作為本發明的一實施例的薄片材料的蛇行防止裝置I的概要的結構的主視圖及右側視圖。
[0029]圖2是模式地表示在圖1的薄片材料的蛇行防止裝置I中使用的卷繞單元10的結構的俯視圖、主視圖及局部的右側視圖。
[0030]圖3是模式地表示圖1的薄片材料的蛇行防止裝置I的框架5的局部的結構的俯視圖、主視圖及右側視圖。
[0031]圖4是表示由圖1的薄片材料的蛇行防止裝置I防止薄片材料的蛇行的動作原理的模式圖。
[0032]圖5是表示裝入了圖2的卷繞單元10的薄片材料的層疊裝置20的概要的結構的立體圖。[0033]圖6是對於圖5的薄片材料的層疊裝置20模式地表示動作的圖。
【具體實施方式】
[0034]為了實施發明的方式
[0035]下面，在圖1?圖6中，表示作為本發明的一實施例的薄片材料的蛇行防止裝置I的結構及動作。為了說明的方便，存在對於在說明對象的圖中未記載的部分賦予在其它圖中記載的參照符號而言及的情況。
[0036]實施例
[0037]圖1模式地表示作為本發明的一實施例的薄片材料的蛇行防止裝置I的概要的結構。圖1 (a)表示從正面看到的結構，圖1 (b)表示從圖1 (a)剖面線B-B看到的結構。
[0038]薄片材料的蛇行防止裝置I包含卷繞輥2和放出輥3。薄片材料4在卷繞輥2和放出輥3之間移動。薄片材料4移動的方向，在從放出輥3到卷繞輥2的方向和從卷繞輥2到放出輥3的方向之間可以轉換，也可以進行通過反覆轉換進行的多次往復移動。薄片材料的蛇行防止裝置1，特別是在由卷繞輥2卷繞在從放出輥3到卷繞輥2的方向移動的薄片材料4時防止蛇行的產生。
[0039]卷繞輥2，由於在軸2a方向可以滑動，以滑動在軸2a方向的中間平衡的方式從軸2a方向的兩側由彈簧2b加載，並且成為薄片材料4的移動方向的下遊側，所以被進行旋轉驅動以便卷繞薄片材料4。放出輥3放出由卷繞輥2卷繞的薄片材料4。
[0040]薄片材料的蛇行防止裝置I的框架5，固定在設置場所的地板上，水平地支撐工作檯6。如後述的那樣，在將薄片材料的蛇行防止裝置I適用於薄片材料的層疊裝置20的情況下，卷繞棍2設置在工作檯6的端部的下方。在工作檯6的端部,在由框架5支承的支架5a中設置了中間輥7。如後述的那樣，放出輥3 —邊在工作檯6上方的空間移動，一邊進行薄片材料4的卷繞、放出。
[0041]卷繞輥2與成為其旋轉驅動源的伺服馬達8及傳動機構9 一起裝入卷繞單元10。由彈簧2b進行的卷繞輥2的軸2a方向的加載，對卷繞單元10的輥支承體11進行。在卷繞單元10中，由輥支承體11在可繞中心線2c旋轉的狀態下支承卷繞輥2的軸2a的兩端。傳動機構9包含安裝在伺服馬達8的輸出軸上的帶輪9a、下端懸掛在帶輪9a上的環狀的皮帶％及皮帶9b的上端懸掛的帶輪9c。帶輪9c被安裝在卷繞輥2的軸2a上。
[0042]輥支承體11相對於框架5由線性導向件12支承以便能夠向軸2a方向滑動。線性導向件12是安裝在輥支承體11側的可動件12a和安裝在框架5側的固定件12b的組合，對輥支承體11進行導向以便順利地進行向軸2a方向的滑動。固定件12b經安裝板13安裝在框架5上。
[0043]對上述的卷繞輥2的由來自軸2a方向的兩側的彈簧2b進行的加載，相對於輥支承體11在與軸2a平行的方向進行。在卷繞輥2的軸2a方向的兩側，一對彈簧2b，其一端與輥支承體11連接，其另一端固定在框架5的未圖示的部分上。
[0044]中間輥7被設置在卷繞輥2和放出輥3之間。就在從放出輥3到卷繞輥2的方向移動的薄片材料4而言，中間輥7成為卷繞輥2的上遊側。薄片材料4，沿著中間輥7的外周的至少一部分改變移動的方向，從在放出輥3和中間輥7之間的大致水平的狀態由中間輥7以比90度小的角度彎曲而朝向下方的卷繞輥2。中間輥7，在軸7a方向可以滑動，由將一端側固定在支架5a上的彈簧7b的另一端側在與軸7a平行的方向加載，以便滑動在軸7a方向的中間平衡。中間輥7的中心線7c與卷繞輥2的中心線2c平行。
[0045]圖2模式地表示卷繞單元10的結構。如圖2(a)所示，彈簧2b不是在卷繞輥2的中心線2c上，而是在離開中心線2c的位置，經輥支承體11對卷繞單元10進行加載以便與中心線2c平行。如圖2 (b)所示，使裝入了卷繞輥2和作為其旋轉驅動源的伺服馬達8的卷繞單元10由彈簧2b在軸2a方向滑動。由於旋轉驅動力的傳動機構9不受滑動的影響，所以能夠一邊將旋轉驅動力賦予給卷繞輥2 —邊迅速地進行用於蛇行防止的滑動。另外，如圖2 (c)所示，在卷繞單元10上安裝了線性導向件12，實現了滑動的進一步的順利化。
[0046]另外，傳動機構9也能夠使多個齒輪組合來實現。例如，如果在卷繞輥2上設置了在軸2a方向長的齒輪，則即使與此齒輪嚙合的中間的齒輪就軸2a方向而言被固定，也能夠向滑動的軸2a傳遞旋轉驅動力。在這樣的結構中，能夠使成為旋轉驅動源的伺服馬達8、中間的齒輪固定在框架5上不進行滑動。
[0047]圖3模式地表示框架5的局部的結構。固定件12b被設置成與由線性導向件12使卷繞單元10滑動的範圍對應。如圖3 (C)所示，支架5a與框架5的端部相比向外方鼓出。因此，安裝與框架5的固定件12b嵌合的移動件12a的卷繞單元10，與在支架5a中鼓出的端部相比靠近內方。在將具備薄片材料的蛇行防止裝置I的裝置與其它裝置連接的那樣的情況下，不存在於端部的卷繞單元10不會向其它裝置側突出，難以成為連接的障礙。
[0048]圖4表示由薄片材料的蛇行防止裝置I防止薄片材料4的蛇行的動作原理。由於卷繞輥2在軸2a方向可以滑動，所以如果在薄片材料4上產生蛇行，則因在蛇行而偏移的方向卷繞輥2也偏移，能夠使得在卷繞的薄片材料4上不產生卷繞偏移。例如，在向卷繞單元10的卷繞輥2卷繞薄片材料4時，假想產生向圖的右方向蛇行的情況。由於卷繞輥2也追隨由蛇行產生的薄片材料4的張力變化向右方偏移而修正蛇行，所以在卷繞的薄片材料4上不產生卷繞偏移。在放出卷繞的薄片材料4時，從軸2a方向的兩側由彈簧2b加載，從在軸2a方向的中間平衡的狀態的卷繞輥2放出。由於即使在卷繞時產生蛇行，在放出時也不受蛇行的影響，所以在反覆卷繞和放出的那樣的情況下，也能防止蛇行的產生。另外，在薄片材料的蛇行防止裝置I中，假想即使在卷繞輥2上僅將薄片材料4卷繞一次，卷繞了薄片材料4的卷繞輥2也向其它裝置移動，放出薄片材料4。即使在這樣的情況下，如果適用本發明，則也能夠有效地蛇行防止的產生。進而，不僅是在薄片材料4從放出輥3放出的情況下，在卷繞紙片材、合成樹脂薄膜、織布、金屬帶等從製造裝置連續地取出的材料、摺疊了的材料的情況下，也能夠適用本發明。
[0049]圖5，作為適用圖1的薄片材料的蛇行防止裝置I的例子，表示裝入了圖2的卷繞單元10的薄片材料的層疊裝置20的概要的結構。薄片材料的層疊裝置20，與將布帛等薄片材料裁斷成部件的裁斷機的輸出側連接使用，將薄片材料4作為輸送帶使用，輸送由裁斷機裁斷了的部件21a。薄片材料4，在工作檯6的上方，從與裁斷機連接的基端側向前端側伸長地移動。在薄片材料4上，在載置部件21a的狀態下進行輸送。在一邊收容展開了的薄片材料4 一邊使其返回基端側時，從薄片材料4的前端將部件21a向工作檯6的表面轉移，作為部件21b層疊在工作檯6的表面上。
[0050]放出輥3，安裝在門22上，由伺服馬達23旋轉驅動。門22，由設置在工作檯6的兩側方的皮帶24，如作為箭頭符號22a所示的那樣，在可在工作檯6的基端側和前端側之間移動的狀態下，由框架5支承。放出輥3，以可旋轉的狀態支承在門22上，以便可進行薄片材料4的前端側的卷繞和反繞這雙方。伺服馬達23與旋轉驅動卷繞輥2的伺服馬達8及驅動皮帶24的伺服馬達一起由控制器20a控制。
[0051]圖6，對於薄片材料的層疊裝置20，模式地表示與裁斷機的輸出工作檯30連接而進行的動作。在圖6 (a)中，一邊使門22向工作檯6的前端側移動，一邊由伺服馬達23將放出輥3的軸鎖定而固定，從卷繞輥2拉出薄片材料4。由旋轉驅動卷繞輥2的伺服馬達8向成為與拉出的方向相反方向的卷繞方向施加轉矩，進行確保拉出的薄片材料4的張力的控制。如果裁斷機的裁斷工作檯作為環狀傳送帶而具有輸送的功能，則能夠使拉伸薄片材料4的門22的移動速度和傳送帶的輸送速度同步，順利地進行部件21c的移動。特別是，在向薄片材料4上輸入部件21c的初期，需要在裁斷機側的輸送。如果部件21c被某種程度地輸入到薄片材料4上，則即使在裁斷機側不由輸出工作檯等進行輸送，也能夠將後續的部件21c向薄片材料4拉入。
[0052]在圖6 (b)中，在將部件21c向薄片材料4上輸入而成為輸送對象的部件21a的狀態下，如果經過應該層疊在工作檯6上的部件21b的位置，則使門22停止。相對於放出輥3的軸固定和向卷繞輥2的向卷繞方向的轉矩施加的控制繼續。在輸出工作檯30上被送入了下一個部件21c。
[0053]在圖6 (C)中，使門22向工作檯6的基端側移動。此移動速度與圖6 (a)相比能夠成為高速。放出輥3與門22的移動同步地卷繞薄片材料4。雖然卷繞輥2被固定，但是確保由向卷繞輥2的卷繞方向轉矩的施加產生的薄片材料4的張力的控制繼續。薄片材料21a從前端向工作檯6上開始下降。
[0054]在圖6 (d)中，在部件21a的整體降到了工作檯6上的部件21b上的位置，停止門
22。如果在工作檯6的表面上層疊了部件21b，則重疊部件21a在該部件21b上。由放出輥3進行的薄片材料4的卷繞也停止。卷繞方向轉矩的向卷繞輥2的施加繼續。
[0055]在圖6 (e)中，放出卷繞在放出輥3上的薄片材料4，由卷繞輥2卷繞。包含卷繞輥2在內的卷繞單元10，由於作為上述的那樣的薄片材料蛇行防止裝置I而發揮作用，所以即使以高速卷繞薄片材料4，也不產生由蛇行產生的卷繞偏移。另外，由於放出輥3和卷繞輥2之間的距離近，所以能夠使反繞的速度高速化而實現時間縮短。由卷繞輥2進行用於卷繞的旋轉驅動。另外，將下一個部件21c的前端和放出輥3的距離作為偏置AL，此量的薄片材料4預先留在放出輥3上。由放出輥3施加卷繞方向的轉矩，進行確保薄片材料4的張力的控制。
[0056]在圖6 (f)中，一邊從放出輥3放出偏置量的薄片材料4，一邊使門22向工作檯6的前端側移動。對卷繞輥2，預先施加用於確保薄片材料4的張力的卷繞方向轉矩。如果從放出輥3放出偏置量的薄片材料4，則返回到圖6 Ca)的狀態，開始輸送下一個部件21c而進行層疊的動作。
[0057]圖1的薄片材料的蛇行防止裝置1，由圖5及圖6所示的薄片材料的層疊裝置20，不僅能夠防止卷繞輸送帶時的蛇行，也能夠有效地適用於卷繞各種原材料的薄片材料的情況。
[0058]符號說明:
[0059]1:薄片材料的蛇行防止裝置[0060]2:卷繞輥
[0061]2a、7a:軸
[0062]2b,7b:彈簧
[0063]2c、7c:中心線
[0064]3:放出輥
[0065]4:薄片材料
[0066]5:框架
[0067]6:工作檯
[0068]7:中間輥
[0069]8、23:伺服馬達
[0070]10:卷繞單元
[0071]11:輥支承體
[0072]12:線性導向件
[0073]20:薄片材料的層疊裝置
【權利要求】
1.一種薄片材料的蛇行防止裝置，是在卷繞移動的薄片材料時，防止蛇行的產生的薄片材料的蛇行防止裝置，其特徵在於，包含: 以卷繞薄片材料的方式被旋轉驅動的卷繞棍； 可繞軸旋轉地支承卷繞輥的輥支承體； 在與卷繞輥的軸平行的方向可滑動地支承輥支承體的線性導向件； 支承線性導向件的框架；和 設置在與卷繞輥的軸平行的方向的兩側，以輥支承體相對於框架在與軸平行的方向的中間平衡的方式對輥支承體進行加載的一對彈簧。
2.如權利要求1記載的薄片材料的蛇行防止裝置，其特徵在於， 包含固定在上述輥支承體上，旋轉驅動上述卷繞輥的旋轉驅動源。
3.如權利要求1或2記載的薄片材料的蛇行防止裝置，其特徵在於， 包含中間輥，該中間輥就上述薄片材料的移動而言設置在上述卷繞輥的上遊側， 上述薄片材料沿著中間輥的外周的至少一部分改變移動的方向， 中間輥在軸向可以滑動，以滑動在軸向的中間平衡的方式從軸向的兩側被彈簧加載。
【文檔編號】B65H23/032GK103569713SQ201310298760
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月17日 優先權日:2012年7月27日
【發明者】有北禮治 申請人:株式會社島精機製作所