攪拌車恆速控制裝置、攪拌車及控制攪拌筒恆轉速的方法

2023-12-02 23:33:06

專利名稱：攪拌車恆速控制裝置、攪拌車及控制攪拌筒恆轉速的方法
技術領域：
本發明涉及一種混凝土攪拌車的恆速控制技術，特別涉及一種攪拌車恆 速控制裝置，和一種控制攪拌筒恆轉速的方法，以實現對攪拌車攪拌筒旋轉 速度的控制，還涉及一種具有上述攪拌車恆速控制裝置的攪拌車。
背景技術：
隨著建築業的不斷發展，攪拌車的產量呈逐年遞增之勢；為了保證運載 的混凝土保持預定的品質，需要攪拌車在整個運輸過程符合預定的條件，預 定的條件可以包括
第一要保持攪拌筒轉動，即在整個運輸過程，攪拌筒必須保持轉動，以 避免混凝土凝固；若攪拌筒停轉時間超過10分鐘，攪拌筒內的混凝土就會出 現凝固、粘結情況；如不及時處理，將造成攪拌筒內混凝土的整體凝固，嚴 重時會造成整個攪拌筒內的混凝土報廢，甚至還會造成攪拌筒4艮廢。
第二保持攪拌筒較慢的旋轉速度；根據混凝土特性，攪拌車從進料到輸 送卸料完畢， 一般不能超過90分鐘，攪拌筒連接旋轉的次數不能大於300 轉，而且，此處的300轉是一次運輸全過程中攪拌筒總的轉數，包括進料、 途中攪動、卸料等多個工況下攪拌筒的轉數的總和。由於進料和卸料時，攪 拌筒需要快速旋轉，這就減少了在運輸途中允許攪拌筒旋轉的轉數；因此， 一般來講，攪拌車在運輸途中，攪拌筒的旋轉速度一般限定在l-3轉/分鐘， 以防止所運載的混凝土攪拌過熟。
第三要保持攪拌筒旋轉速度的恆定，即要求攪拌筒的攪動轉速必須均勻 恆定，不受攪拌車發動機輸出轉速變化的影響，也應當與攪拌車的行走速度 無關；從而避免由於道路情況變化，攪拌車的發動機輸出速度變化時，攪拌 筒的旋轉速度產生變化，導致攪拌筒內的混凝土流動不均勻，破壞混凝土的 品質。
當前，大致有以下三種方式保持攪拌筒以恆定的速度旋轉。 第一種是配置單獨驅動攪拌筒旋轉的驅動系統；可以單獨配置發動機，通過調節發動機的輸出功率來滿足不同工況下攪拌筒的轉速要求，使攪拌筒 在攪拌車運輸過程中保持恆速旋轉；由於該方式中的攪拌筒的驅動系統獨立 運行，能夠保證攪拌筒的恆速旋轉，然而，由於該方式存在成本較高，經濟 性欠佳的缺陷，目前已很少應用。
第二種採用液壓恆速閥的控制方式；該方式中，利用液壓系統的液壓馬 達為攪拌筒提供驅動力，而液壓系統的液壓泵由攪拌車的發動機驅動，為了 保證液壓馬達以恆定的轉速旋轉，液壓系統還設有恆速閥，用該恆速閥控制 液壓泵向液壓馬達輸出的流量，保持供給液壓馬達的液壓油流量恆定，進而 保持液壓馬達以恆定的速度旋轉。由於受到液壓泵輸出流量的限制，該方式 只能在較窄的範圍內保持攪拌筒以恆定的轉速旋轉，不能在較大範圍內調節 攪拌筒的旋轉速度；進而，在裝料和卸料時，攪拌筒旋轉速度難以提高，難 以適應多種工作需要，該方式存在適應性較差的不足。
第三種是採用電子恆速傳動方式；該方式中，用液壓系統驅動攪拌筒旋 轉，還設有傳感器和控制器，傳感器採集液壓馬達的實際旋轉速度，並將液 壓馬達的實際旋轉速度反饋給控制器，控制器根據傳感器反饋的液壓馬達的 實際轉速與預定的轉速進行對比，並根據對比結果調節液壓泵的輸出流量， 進而保持供給液壓馬達的液壓油流量恆定，使液壓馬達以預定的轉速旋轉。 該方式通過控制和反饋的閉環方式實現對攪拌筒控制，存在攪拌筒旋轉速度 不穩定，攪拌筒旋轉速度有波動的缺陷，且攪拌筒轉速控制存在滯後現象。 其具體的控制方式是採用 一套控制器和微電機來控制發動機油門開度，實現 對發動機的轉速進行控制，該套控制系統非常複雜，且成本較高，可靠性差， 難以滿足對攪拌筒恆轉速控制的需要。
總之，現有的攪拌筒恆速控制技術無法同時保證經濟性、適應性和攪拌 筒旋轉穩定性。

發明內容
本發明的第一個目的在於，提供一種攪拌車恆速控制裝置，以同時保證 攪拌車恆速控制裝置的經濟性、適應性和攪拌筒旋轉穩定性。
本發明的第二個目的在於，提供一種能夠遠程操縱的攪拌車恆速控制裝置。
本發明的第三個目的在於，提供一種具有上述攪拌車恆速控制裝置的攪 拌車。
本發明的第四個目的在於，提供了一種控制攪拌筒恆轉速的方法。
為了實現上述第一個目的，本發明4是供的攪拌車恆速控制裝置包括液壓
提供液壓動力，所述液壓馬達驅動所述攪拌車的攪拌筒旋轉，還包括控制器， 所述控制器包括輸入模塊、分析模塊和輸出模塊，所述輸入模塊與所述發動 機相連，並向所述分析模塊輸出發動機的實際轉速，所述分析模塊根據所述
定排量輸出到輸出模塊；所述輸出模塊根據預定排量向所述液壓泵的變量機 構輸出變量信號。
優選的，所述輸入模塊與所述發動機的電子控制單元相連；所述變量機 構為電控變量機構，所述輸出模塊與電控變量機構相連。
優選的，所述控制器還設有啟動輸入模塊，所述啟動輸入模塊與攪拌車 的啟動電路相連，並將攪拌車的啟動信號輸出到輸出模塊，所述輸出模塊還 根據所述啟動信號向所述變量機構輸出變量信號。
優選的，控制器還具有負載輸出模塊，所述負載輸出模塊檢測所述發動 機的負載，並根據發動機的負載向電子控制單元輸出負載信號。
優選的，所述控制器還具有檢測模塊、模式選定模塊；所述檢測模塊採 集表徵攪拌車狀態的狀態信號，並將狀態信號輸出到模式選定模塊；所述模 式選定模塊根據接收到狀態信號將^^莫式信號輸送到分析模塊;所述分析才莫塊 根據模式信號確定所述預定轉速。
優選的，所述模式選定模塊還向電子控制單元輸出模式信號。
優選的，攪拌車恆速控制裝置還包括操縱機構，所述4乘縱機構與所述控 制器相連，所述控制器的分析模塊根據操縱機構輸出的指令確定所述預定轉 速。
為了實現上述第二個目的，攪拌車恆速控制裝置中，所述操縱機構包括 遙控發射裝置和遙控接收裝置，所述搖控接收裝置4艮據遙控發射裝置發送的信號向所述控制器的分析模塊輸出指令。
為了實現上述第三個目的，本發明還提供一種攪拌車，該攪拌車包括發 動機和控制裝置，所述控制裝置為上述技術方案提供任一種攪拌車恆速控制 裝置，所述發動機與所述液壓泵相連。
為了實現上述第四個目的，本發明提供的控制攪拌筒恆轉速的方法包括
以下步驟
檢測發動機的實際轉速；
壓泵為驅動攪拌筒旋轉的液壓馬達提供液壓動力； #4居預定排量調整液壓泵排量。
優選的，所述檢測發動機的實際轉速為通過發動機的電子控制單元輸出 的信號檢測發動機的實際轉速。
與現有技術相比，本發明提供的攪拌車恆速控制裝置直接根據發動機的 實際轉速控制液壓泵的排量，實現對液壓馬達速度的控制；進而能夠在攪拌 車運輸過程中，使攪拌筒保持恆速旋轉。首先，與現有技術中提供的技術方 案不同，本發明提供的技術方案根據發動機的實際轉速控制液壓泵的排量， 進而實現攪拌筒的恆速旋轉，從一個新的角度提供了 一種實現攪拌筒恆速旋 轉和對攪拌筒旋轉速度進行控制的技術方案，也提供了一種新的控制攪拌筒 旋轉速度的技術思路。其次，由於本發明提供的技術方案依據發動機的實際 轉速調整液壓泵的排量，因此，可以在較大範圍內調節攪拌筒的旋轉速度， 滿足裝料、卸料的需要，也提高了具有該攪拌車恆速控制裝置的攪拌車的適 應性能；再次，本發明提供的技術方案直接根據發動機的實際轉速控制攪拌 筒轉速，不需要單獨的驅動系統或部件，具有較高的經濟性能；最後，由於 不需要根據攪拌筒的實際轉速的反饋控制攪拌筒的旋轉速度，可以避免由於 反饋過程造成的波動，進而提高攪拌筒旋轉的穩定性；同時，還可以減輕對 攪拌筒轉速控制的滯後現象，提高控制性能。
在進一步的技術方案中，通過發動機的電子控制單元輸出的信號獲取發 動機的實際轉速，可以使獲取的發動機的實際轉速更加準確和可靠，進而保 證攪拌筒預定轉速的準確性和可靠性。另外，通過發動機電子控制單元實現上述目的，可以通過簡單的CANH、 CANL實現控制器與電子控制單元的連 接，並通過遵循J1939協議實現控制器與電子控制單元之間的通訊；進而， 對發動機轉速的控制只要通過適當的軟體就可以實現，因此，具有成本更加 低廉，性能更加可靠，物理連接更加簡單的優點。
在進一步的技術方案中，在發動機啟動時，所述控制器能夠根據啟動輸 入模塊輸入的啟動信號，向液壓泵的變量機構輸出變量信號，使液壓泵停止 輸出液壓油，這樣能夠使攪拌車的發動機實現無負載或小負載啟動，方便攪 拌車發動機的啟動。
在進一步的技術方案中，控制器還具有與電子控制單元相連的負載輸出 模塊，負載輸出模塊檢測攪拌車發動機的負載，並根據發動機的負載向電子 控制單元輸出負載信號，使發動機的調整其輸出功率，進而實現發動機的輸 出功率與負載的準確匹配；該技術方案能夠實現發動機輸出功率與攪拌車對 實際功率的需要相匹配，以節省能源消耗，降低油耗。
在進一步的技術方案中，控制器還具有檢測模塊、模式選定模塊；所述 檢測模塊釆集表徵攪拌車狀態的狀態信號，並將狀態信號輸出到模式選定模 塊；所述模式選定模塊根據接收到狀態信號和預定的信息確定適當的模式， 並將適當的模式信號輸送到分析模塊；所述分析模塊根據模式信號確定所述 攪拌筒的預定轉速，以一艮據預定的轉速控制液壓泵排量，進而實現對攪拌筒 轉速的控制。該技術方案能夠通過預置相應的多個模式，限制操作人員隨意 修改或關閉攪拌筒的轉動模式，能夠降低送車時攪拌桶不旋轉對攪拌車滾道 的損害。
本發明提供的具有上述攪拌車恆速控制裝置的攪拌車也具有上述技術效 果。同樣，由於提供的控制攪拌筒恆轉速的方法可以由上述攪拌車恆速控制 裝置實施，因此，提供的控制攪拌筒恆轉速的方法也具有上述技術效果。


圖1是本發明實施例一提供的攪拌車恆速控制裝置結構原理示意圖； 圖2是本發明實施例一提供的攪拌車恆速控制裝置控制原理示意圖； 圖3是本發明實施例一提供的攪拌車恆速控制裝置的控制過程示意，同時，該圖也是控制攪拌筒恆轉速的方法的流程圖4是本發明實施例二^是供的攪拌車恆速控制裝置控制原理示意圖； 圖5是本發明實施例三提供的攪拌車恆速控制裝置控制原理示意圖 圖6是本發明實施例四提供的攪拌車恆速控制裝置控制原理示意圖； 圖7是本發明實施例五提供的攪拌車恆速控制裝置控制原理示意圖； 圖8是本發明實施例五提供的攪拌車恆速控制裝置的搖控發射裝置外觀 示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示範性和解釋 性，不應對本發明的保護範圍有任何的限制作用。
應當說明的是本文件中，在對攪拌車恆速控制裝置進行描述的同時， 對控制攪拌筒恆轉速的方法進行說明，不再單獨描述控制攪拌筒恆轉速的方 法。
本發明提供的攪拌車恆速控制裝置基本構思是在發動機與液壓泵之間 具有預定傳動比的情況下，液壓泵的輸出流量與發動機的輸出轉速和液壓泵 的排量成正比；在液壓泵排量不變的情況下，發動機轉速產生變化，液壓泵 的輸出流量也會產生變化；因此，要保持液壓泵輸出流量保持恆定，就要在 發動機輸出轉速產生變化時，調節液壓泵的排量，並使液壓泵的排量變化方 向與發動機輸出轉速的變化方向相反，以使液壓泵的輸出流量保持恆定。對 於液壓系統而言，液壓馬達驅動攪拌筒的轉速與液壓泵的輸出流量成正比， 如果能夠使液壓泵的輸出流量保持恆定，液壓馬達的轉速就能夠保持恆定， 實現本發明的目的。
請參考圖1和圖2,圖1是本發明實施例一提供的攪拌車恆速控制裝置 結構原理示意圖，圖2是本發明實施例一提供的攪拌車恆速控制裝置控制原 理示意圖。
實施例一提供的攪拌車恆速控制裝置，包括液壓系統，液壓系統包括液 壓泵20、液壓馬達30和控制器100，為了清楚起見，圖1中還示出了發動機 10，攪拌筒40;所述液壓泵20由所述攪拌車的發動機IO驅動，所述液壓泵20與液壓馬達30通過液壓油3各相連，所述液壓馬達30用於驅動攪拌車的攪 拌筒40旋轉；如圖2所示，控制器100包括輸入模塊101、分析模塊102和 輸出模塊103，所述輸入模塊101與攪拌車的發動機IO相連，並向分析才莫塊 102輸出發動機10的實際轉速，所述分析模塊102根據發動機10的實際轉 速和攪拌筒40的預定轉速獲得液壓泵20的預定排量，並將該預定排量輸出 到輸出模塊103,輸出模塊103根據預定排量向液壓泵20的變量機構300輸 出變量信號，所述變量機構300根據變量信號調節液壓泵20的排量，使液壓 泵20以預定排量輸出液壓油。
如圖3所示。該圖是本發明實施例一提供的攪拌車恆速控制裝置的控制 過程示意，同時，該圖也是控制攪拌筒恆轉速的方法的流程圖，該方法包括 以下步驟
S100,檢測發動機10的實際轉速。具體是輸入模塊101採集發動機10 的實際轉速。本例中，攪拌車的發動機10具有電子控制單元200，輸入模塊 101與電子控制單元200相連，由於電子控制單元200用於控制發動才幾10， 包括控制發動機10的轉速，因此，輸入模塊101能夠通過電子控制單元200 產生的信號採集發動機10的實際轉速；優選的技術方案是通過電子控制單 元200的CAN接口獲取的發動機10的實際轉速，以使獲取的實際轉速更加 精準；且連接時只需要屏蔽雙絞線即可實現電子控制單元200與輸入模塊的 連接，物理連接非常簡單，。可以理解，確定發動機10的實際轉速的方式不 限於上述方式，還可以通過其他方式獲耳又，比如說，可以通過適當的傳感器 檢測發動才幾10的實際轉速。
S200,根據發動機10的實際轉速和攪拌筒40的預定轉速確走液壓泵20 的預定排量。本例中的攪拌車的發動機10與液壓泵20之間不存在變速機構， 因此，發動機10與液壓泵20轉速比為1: 1,因此，根據公式發動機的實 際轉速x液壓泵的預定排量=液壓馬達排量x減速機減速比x攪拌筒的轉 速，其中，液壓馬達的排量、減速機減速比是常數；因此，要實現攪拌筒40 恆速旋轉，則只要發動機10的實際轉速與液壓泵20的預定排量之積為常數 即可。因此，在確定發動機10的實際轉速之後，就可以確定液壓泵20的預 定排量。本例中，分析模塊102預置有攪拌筒40的預定轉速，並能夠根據該預定轉速和發動機10的實際轉速獲得液壓泵20的預定排量，分析模塊102
還將獲得的預定排量輸出到輸出模塊。
S300，根據預定排量調整液壓泵20的排量，使液壓泵20以預定排量輸 出液壓油。本例中，輸出模塊103根據預定排量向液壓泵20的變量機構300 輸出變量信號，以使變量機構300根據變量信號調整液壓泵20的排量，使液 壓泵20以預定排量輸出液壓油；進而使液壓泵20的輸出流量保持不變。由 於液壓馬達30排量保持不變，在液壓泵20的輸出流量保持不變的情況下， 液壓馬達30以恆定的轉速驅動攪拌筒40旋轉，實現本發明的目的。本例中， 所述液壓泵20的變量機構300為電控變量機構，輸出模塊103根據預定排量 的不同，產生不同的電流信號，^使電控變量機構產生與預定排量相對應的變 化，實現對液壓泵20排量的調整。這樣，在發動機10轉速變化時，能夠使 液壓泵20的輸出流量保持恆定，實現本發明的目的。可以理解，根據液壓泵 20的變量機構300的具體形式不同，還可以採用適當的方式調整液壓泵20 的排量。
與現有技術中提供的技術方案不同，本發明提供的技術方案根據發動機 10的實際轉速控制液壓泵20的排量，進而實現攪拌筒40的恆速旋轉，從一 個新的角度提供了一種實現攪拌筒40恆速旋轉和對攪拌筒40旋轉速度進行 控制的技術方案，也提供了一種新的控制攪拌筒40旋轉速度的技術思路。另 外還具有以下技術效果第一，由於本發明提供的技術方案依據發動機10 的實際轉速調整液壓泵20的排量，因此，可以在較大範圍內調節攪拌筒40 的旋轉速度，滿足裝料、卸料的快速旋轉的需要，提高了具有該攪拌車恆速 控制裝置的攪拌車的適應性能；第二，本發明提供的技術方案直接根據發動 機10的實際轉速控制攪拌筒40轉速，不需要單獨的驅動系統或部件，具有 較強的經濟性能；第三，由於不需要根據攪拌筒40的實際轉速的反饋控制攪 拌筒40的旋轉速度，可以避免由於反饋過程造成的波動，提高攪拌筒40旋 轉的穩定性，還能夠避免或減輕攪拌筒40轉速控制的滯後現象。
可以理解，在攪拌車發動機10啟動時，攪拌筒40形成的負載可能會影 響發動機10的啟動性能，為了避免攪拌筒40對發動機10啟動性能的造成不 利影響，本發明實現例二還提供了另一種結構的攪拌車恆速控制裝置。請參考圖4,圖4是本發明實施例二提供的攪拌車恆速控制裝置控制原 理示意圖。與實施例一相比，實施例二提供的攪拌車的控制器還包括啟動輸
入模塊104,啟動輸入模塊104與攪拌車的啟動電路400相連，並將攪拌車 的啟動信號輸出到輸出模塊103;在攪拌車啟動時，所述輸出模塊103根據 啟動信號輸出變量信號，此時，所述液壓泵20根據輸出模塊輸出的變量信號 將其排量調整為零，停止排出液壓油。由於液壓泵20輸出排量為零，因此， 其對發動機10形成的負載為零，避免對攪拌車發動機10的啟動性能造成不 良影響。可以理解，在發動機10啟動時，輸出模塊103優先根據啟動輸入模 塊104輸入的啟動信號輸出適當的變量信號，在啟動後，啟動輸入模塊104 不再輸出啟動信號，輸出模塊103按照實施例一的方式輸出變量信號，實現 本發明的目的。可以理解，啟動輸入模塊104也可以向分析沖莫塊102輸出啟 動信號，並使分析模塊102將預定排量確定為零，並將該預定排量輸出到輸 出模塊103,輸出模塊103根據該預定排量輸出變量信號，也能夠使液壓泵 20停止輸出液壓油，實現上述目的。
可以理解，攪拌筒40內混凝土量及攪拌筒40轉速變化時，對液壓系統 形成的負載也會產生變化，進而，液壓系統對發動機10形成的負載也會產生 變化；負載不相同，需要發動機IO提供的功率也不相同。在液壓系統形成負 載產生變化時，如保持發動機10輸出功率不變，必然會影響到攪拌車的行駛 性能，進而影響攪拌車的駕駛操作。為了避免攪拌筒40形成的負載產生變化 時，對攪拌車駕駛性能的不利影響，本發明實施例三提供了另一種結構的攪 拌車恆速控制裝置。
請參考圖5,該圖是本發明實施例三提供的攪拌車恆速控制裝置控制原 理示意圖。實施例三是在實施例二的基礎上作了改進，與實施例二相比，實 施例外還包括負載輸出模塊105,所述負載輸出模塊105接收分析模塊102 輸出的預定排量，由於預定排量決定液壓泵20的排量，而液壓泵20的排量
模塊105能夠根據預定排量的大小向電子控制單元200輸出預定的負載信號， 以使發動機10根據負載信號調整輸出扭矩。可以理解，也可以使負載輸出模 塊105接收輸出模塊103的變量信號，根據變量信號也可以向電子控制單元200輸出預定的負載信號，以使發動機10根據負載信號調整輸出扭矩，進而 使發動機10輸出的功率與攪拌車需要的功率相匹配，減小燃油消耗，提高攪
拌車的經濟性能；同時，還能夠提高攪拌車的驅動性能和駕駛性能。可以理 解，為了使負載輸出模塊105更準確在獲取攪拌車的負載，還可以設其他裝 置檢測負載，比如說；可以設4企測液壓系統液壓油壓力的壓力傳感器，並使 壓力傳感器與負載輸出模塊相連，這樣，負載輸出模塊105能夠根據液壓系 統壓力檢測發動機10的外負載。
請參考圖6,該圖是本發明實施例四提供的攪拌車恆速控制裝置控制原 理示意圖，實施例四是在實施例二的基礎上作了改進，與實施例二相比，實 施例四提供的攪拌車恆速控制裝置還包括檢測模塊106和模式選定模塊107, 所述檢測模塊106檢測表徵攪拌車的狀態的狀態信號，並將獲得的狀態信號 輸出到模式選定模塊107;所述模式選定模塊107根據接收到狀態信號將模 式信號輸送到分析模塊102，具體實現方式可以是，模式選定模塊107中預 置多種模式，在接收到狀態信號後，根據預定的方式，選定一種預定的模式， 並將表徵該模式的模式信號輸送到分析模塊102;所述分析模塊102根據模 式信號確定攪拌筒40的預定轉速，具體實現方式可以是，在分析模塊102 中預置多個預定轉速，在接收到模式信號後，根據預定的策略選定一個合適 的預定轉速，並將該預定轉速輸出到輸出模塊；這樣，控制器100能夠根據 攪拌筒40的預定轉速確定變量信號，使攪拌筒40的旋轉速度與攪拌車的狀 態相匹配。模式選定模塊107預置模式可以有多種選擇，比如說，可以預置 送車模式，防止不正常的運行模式對攪拌車造成損壞；也可以預置鎖車模式， 以在預定狀態下，將攪拌筒40鎖止在預定狀態，保護業主及生產廠家的利益； 還可以預置緊急模式，以緊急狀態時，使攪拌筒40處於停止或其他預定的狀 態，以防止攪拌筒40出現較大損失。
如圖6所示，進一步地，為了使發動機10的運轉狀態與攪拌車的預定狀 態相匹配，還可以使模式選定模塊向電子控制單元200輸出模式信號，使電 子控制單元200根據模式信號控制發動機10的運轉狀態，進而通過電子控制 單元200調整攪拌車整體運行狀態，進一步地實現對攪拌車的控制；當然， 對於發動機10的控制也可以預置適當的模式，以使發動機10根據模式信號輸出不同的功率，扭矩或轉速，保持發動機10最優化的運行狀態。
檢測模塊106檢測攪拌車的狀態的方式可以有多種選擇，可以通過不同 傳感器檢測攪拌車的狀態，多個傳感器的組合就可以比較準確地確定攪拌車
的狀態；還可以設與檢測模塊106相連的輸入裝置的方式實現，即通過人工 輸入的方式實現對攪拌筒40運轉模式的選擇，以實現操作人員與攪拌車恆速 控制裝置的互動。
為了更好地實現人機互動，還可以設置適當的操縱機構，請參考圖7, 該圖是本發明實施例五提供的攪拌車恆速控制裝置控制原理示意圖。該實施 例中設有才喿縱機構500。
與實施例四相比，實施例五提供的攪拌車恆速控制裝置除了包括液壓泵 20、液壓馬達30和控制器100外，還包括遙控發射裝置510和遙控接收裝置 520，遙控發射裝置510和搖控接收裝置520組成操縱機構500。所述搖控接 收裝置520根據遙控發射裝置510發送的信號向所述控制器100的分析模塊 102輸出指令。分析模塊102根據操縱機構500輸出的指令確定攪拌筒40的 預定轉速，並向輸出模塊103輸出預定轉速，使輸出模塊103向變量機構300 輸出變量信號，調節液壓泵20的排量，使液壓泵20以預定的流量輸出液壓 油，進而液壓馬達30以預定的轉速旋轉。可以理解，具體的實現方式可以用 多種選擇，可以使操縱機構500與控制器100的檢測模塊106相連，通過檢 測模塊106將指令輸送到模式選定模塊107，並以上述實施例實現對攪拌筒 轉速的控制，也可以使使操縱機構500與模式選定模塊107或分析模塊102 或輸出模塊103相連，同樣可以實現上述目的。
本例中，用遙控發射裝置510和遙控接收裝置520組成操縱機構500的 益處在於能夠方侵_對攪拌筒40轉速的控制；如圖8所示的本發明實施例五 提供的攪拌車恆速控制裝置的遙控發射裝置外觀示意圖，可以在遙控發射裝 置510上設置多個模式，以方便對攪拌筒40的控制，本例中，遙控發射裝置 510設有進料、出料、停止、快速攪拌、恆速控制和自動控制等才莫式，以根 據實際情況使攪拌筒40以預定的模式旋轉。
可以理解，可以將上述實施例中的方式組合形成一個技術方案，以實現 對攪拌筒40和發動機10的控制，此時，可以在控制器中預置適當的優先級別參數，以使控制器根據預先預置的優先級別參數選擇執行，發出預定的指 令；比如，在攪拌車啟動時，就應當以啟動信號為優先執行信號，使液壓泵
20排量為零，以方便攪拌車發動機10的啟動。另外，為了方便信號的傳輸， 還可以通過CAN將控制器與其他部分相連，以^f吏信號傳輸和通訊更加可靠， 也有利於對控制器功能的擴展，實現對攪拌車更多功能的控制。
由於攪拌車恆速控制裝置具有上述技術效果，提供的具有上述攪拌車恆 速控制裝置的攪拌車，也具有相對應的技術效果，能夠實現本發明的目的。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普 通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤 飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1、一種攪拌車恆速控制裝置，包括液壓泵(20)、液壓馬達(30)，所述液壓泵(20)依賴於所述攪拌車的發動機(10)驅動向所述液壓馬達(30)提供液壓動力，所述液壓馬達(30)驅動所述攪拌車的攪拌筒(40)旋轉，其特徵在於，還包括控制器(100)，所述控制器(100)包括輸入模塊(101)、分析模塊(102)和輸出模塊(103)，所述輸入模塊(101)與所述發動機(10)相連，並向所述分析模塊(102)輸出發動機(10)的實際轉速，所述分析模塊(102)根據所述實際轉速和所述攪拌筒(40)的預定轉速獲得所述液壓泵(20)的預定排量，並將所述預定排量輸出到輸出模塊(103)；所述輸出模塊(103)根據預定排量向所述液壓泵(20)的變量機構(300)輸出變量信號。
2、 根據權利要求1所述的攪拌車恆速控制裝置，其特徵在於，所述輸入 模塊與所述發動機(io)的電子控制單元(200)相連；所述變量機構(300) 為電控變量機構，所述輸出模塊(103)與電控變量機構相連。
3、 根據權利要求1所述的攪拌車恆速控制裝置，其特徵在於，所述控制 器(100)還設有啟動輸入模塊(104)，所述啟動輸入模塊(104)與攪拌車的 啟動電路(400)相連，並將攪拌車的啟動信號輸出到輸出模塊(103),所述 輸出模塊(103)還根據所述啟動信號向所述變量機構(300)輸出變量信號。
4、 根據權利要求1所述的攪拌車恆速控制裝置，其特徵在於，控制器(100) 還具有負載輸出模塊(105 ),所述負載輸出模塊(105 )檢測所述發動機(10) 的負載，並根據發動機(10)的負載向電子控制單元(200)輸出負載信號。
5、 根據權利要求2-4任一項所述的攪拌車恆速控制裝置，其特徵在於， 所述控制器(100)還具有檢測模塊(106)、模式選定模塊(107);所述檢測 模塊(106)採集表徵攪拌車狀態的狀態信號，並將狀態信號輸出到模式選定 模塊(107);所述模式選定模塊(107)根據接收到狀態信號將模式信號輸送 到分析模塊(102);所述分析模塊(102)根據模式信號確定所述預定轉速。
6、 根據權利要求5所述的攪拌車恆速控制裝置，其特徵在於，所述模式 選定模塊(107)還向電子控制單元(200)輸出模式信號。
7、 根據權利要求2-4任一項所述的攪拌車恆速控制裝置，其特徵在於， 還包括操縱機構(500)，所述操縱機構(500)與所述控制器(100)相連，所述控制器(100)的分析模塊(102)根據操縱機構(500 )輸出的指令確定所述預定轉速。
8、 根據權利要求7所述的攪拌車恆速控制裝置，其特徵在於，所述操縱 機構(500)包括遙控發射裝置(510)和遙控接收裝置(520),所述搖控接收 裝置(520)根據遙控發射裝置(510)發送的信號向所述控制器(100)的分 析模塊(102)輸出指令。
9、 一種攪拌車，包括發動機(10)和控制裝置，其特徵在於，所述控制 裝置為權利要求l-8任一項所述的攪拌車恆速控制裝置，所述發動機(10)與 所述液壓泵(20)相連。
10、 一種控制攪拌筒恆轉速的方法，其特徵在於，包括以下步驟 檢測發動機(10)的實際轉速；才艮據所述實際轉速和攪拌筒(40)的預定轉速確定液壓泵(20)的預定排 量；所述液壓泵(20)為驅動攪拌筒(40)旋轉的液壓馬達(30)提供液壓動力；才艮據預定排量調整液壓泵(20)排量。
11、 根據權利要求IO所述的控制攪拌筒恆轉速的方法，其特徵在於，輸出的信號檢測發動機(10)的實際轉速c
全文摘要
本發明公開一種攪拌車恆速控制裝置及攪拌車，還公開一種控制攪拌筒恆轉速的方法，公開的攪拌車恆速控制裝置包括液壓泵、液壓馬達，液壓泵依賴於攪拌車的發動機驅動向液壓馬達提供液壓動力，液壓馬達驅動攪拌車的攪拌筒旋轉，還包括控制器，控制器包括輸入模塊、分析模塊和輸出模塊，輸入模塊與發動機相連，並向分析模塊輸出發動機的實際轉速，分析模塊根據實際轉速和攪拌筒的預定轉速獲得液壓泵的預定排量，並將預定排量輸出到輸出模塊；輸出模塊根據預定排量向液壓泵的變量機構輸出變量信號。本發明提供的技術方案依據發動機的實際轉速調整液壓泵的排量，能夠提高具有該攪拌車恆速控制裝置的攪拌車的適應性能、經濟性能和穩定性。
文檔編號B28C7/02GK101642939SQ20091017077
公開日2010年2月10日 申請日期2009年9月11日 優先權日2009年9月11日
發明者儲成火, 張克軍, 柳建文 申請人:三一重工股份有限公司