一種具有波紋密封膜的密封罐的製作方法

2023-12-02 12:30:36

本發明涉及密封罐技術領域。

本發明特別涉及用於儲存和/或運輸低溫液體的密封隔熱罐技術領域，如用於傳輸液化石油氣(lpg)或液化天然氣(lng)的船舶罐。

背景技術：

在現有的技術中，已知的密封隔熱罐用於被固定到支撐結構上，並且包括由一個或多個密封膜和一個或多個隔熱屏障組成的多層結構，每個隔熱屏障在兩個密封膜之間交錯，或在密封膜與支撐結構之間交錯。

例如，文件wo2014167228中闡述了一種這種罐。在那個文件中，罐的每個壁的密封膜包括多個金屬板，其具有彼此垂直的一系列波紋。因此，由於存儲在罐中的流體產生的熱和機械負載的影響，波紋能夠使密封膜變形。

如果罐安裝在船舶的雙重船體上，那麼其通常具有多面體形狀，多面體形狀由通過水平的頂壁和水平的底壁彼此相連的兩個八邊形端壁，兩個垂直側壁，兩個上斜壁，兩個傾斜的下壁限定，其中每個上斜壁連接側壁中的一個到頂壁，每個傾斜的下壁連接側壁中的一個連接到底壁。端壁密封膜的兩系列波紋分別水平和垂直取向，而其他壁的密封膜的兩系列波紋分別在罐的縱向方向上並且垂直於罐的縱向方向取向。

在罐的每個角落的水平面上，其中罐形成在八面壁之間的兩個連接兩個端部的交叉點，在每個角部的水平面上，其中角部形成在端壁之一與底壁、天花板和側壁之一之間的交點處，兩個相鄰的壁中的每個的一些列波紋中的一個在垂直於邊緣的方向上延伸，其中邊緣形成在兩個所述相鄰壁之間的交叉點處。兩個相鄰壁的波紋因此彼此面對，並且角部布置的密封膜具有波紋，其確保密封膜在兩個壁之間的角部區域的水平面上的波紋的連續性。因此，波紋的這種連續性使得可以在角部布置的水平處給予密封膜令人滿意的彈性，並且限制了該區域中的應力集中。

然而，這種連續性在端壁和下部或上部傾斜壁之間的交叉點的水平處不能實現。事實上，垂直波紋的方向以及每個端壁的密封構件的水平波紋的方向相對於形成在端壁與一個傾斜壁之間的交叉處的邊緣傾斜45度，而所述斜壁的波紋方向垂直於邊緣。因此，沒有端壁的密封膜的波紋與下部和上部傾斜壁的波紋一致。波紋的任何這種連續性的缺乏意味著其中一個傾斜壁和一個端壁之間的角部布置構成應力集中區域，因此造成弱化區域。

技術實現要素：

本發明的目的是提出一種上述類型的密封罐，其中波紋狀密封膜中的應力集中受到限制，特別是在兩個壁之間的至少一個角區域的水平處，所述兩個壁在一邊緣的水平處連接，邊緣在與兩個壁之一的密封膜的至少兩個不同系列的波紋的方向相交。

本發明的一種實施例提供了一種密封罐，包括在各自相交的第一平面和第二平面中的相鄰的第一壁和第二壁；每個所述第一壁和第二壁包括波紋狀的密封膜；所述第一壁的所述密封膜和所述第二壁的所述密封膜在一邊緣的水平處接合；

所述第一壁的所述密封膜包括第一組波紋，所述第一組波紋包括在第一方向上延伸的平行波紋；和第二組波紋，所述第二組波紋包括沿與所述第一方向相交的第二方向延伸的平行波紋；所述第一方向和所述第二方向在所述邊緣處相交；

所述第二壁的所述密封膜包括第三組波紋，所述第三組波紋包括在與所述邊緣相交的第三方向上延伸的平行波紋；

所述罐進一步包括角部布置，所述角部布置包括密封膜，所述密封膜以密封的方式焊接到所述第一壁的所述密封膜和所述第二壁的所述密封膜上；所述角部布置的所述密封部件包括：

-第一波紋偏離部件，每個所述第一波紋偏離部件包括波紋，波紋具有第一端，所述第一端與所述第一組波紋的波紋中的一個對齊，以及第二端，所述第二端與所述第三組波紋的波紋中的一個對齊；以及

-第二波紋偏離部件，每個所述第二波紋偏離部件包括一波紋，波紋具有第一端，所述第一端與所述第二組波紋的波紋中的一個對齊，以及第二端，所述第二端與所述第三組波紋的波紋中的一個對齊；

所述第一偏離部件沿著角部布置與所述第二波紋偏離部件相互交錯。

因此，由於存在上述波紋偏離部件，即使第一組波紋與第二組波紋在邊緣相交，波紋的連續性也確保在第一壁和第二壁之間的角部水平面。因此角部區域中的應力集中是有限的。

根據另一個優選的實施例，這種罐可以具有下方一個或者多個特徵：

根據一個實施例，每個第一波紋偏離部件或第二偏離部件包括：

-至少一個角部組件部件，所述角部組件部件包括兩個法蘭，兩個所述法蘭中的一個平行於第一平面和另一個平行於第二平面，所述角部組件部件包括波紋部件，所述波紋部件，沿著兩個所述凸緣，從所述角部組件部件的一端到另一端，與所述第三組波紋中的一個波紋對齊；以及

-連接組件，包括彎曲波紋部件，所述彎曲波紋部件將所述角部組件部件的波紋部件連接到所述第一組波紋或第二組波紋的一個波紋上。

根據一個實施例，與所述邊緣相交的所述第一組波紋和所述第二組波紋的每個波紋被所述第一波紋偏離部件或第二波紋偏離部件中的一個延伸。

根據一個實施例，其中，第一組波紋的波紋延伸的所述第一方向和所述第二組波紋的波紋延伸的所述第二方向相互垂直

根據一個實施例，所述第一組波紋的波紋和所述第二組波紋的波紋間隔相同的波紋間距x。

根據一個實施例，所述第三組波紋的波紋間隔具有恆定的波紋間距y。

根據一個實施例：

-連接到所述第一偏離部件的所述第三組波紋的波紋彼此間隔z1的距離，其中，z1等於n1*y，n1是大於1的整數；

-連接到所述第二偏離部件的所述第三組波紋的波紋彼此間隔z2的距離，其中，z2等於n2*y，n2是大於1的整數；

-位於邊緣和第一距離之間的角度θ滿足下列等式：

根據一個實施例，所述第三組波紋的兩個波紋之間的波紋間距y滿足一下公式：

根據一個實施例，位於所述邊緣和所述第一方向的角度θ是45度。

根據一個實施例，所述第三組波紋的波紋沿著所述邊緣在所述第一波紋間距y1和所述第二波紋間距y2上分布，所述第一波紋間距y1和所述第二波紋間距y2設置為使得所述第一組波紋的波紋和所述第二組波紋的波紋間隔相同的波紋間距x。

第三方向優選的垂直於邊緣。

根據一個實施例，所述罐具有通過在所述罐的縱向方向上延伸的壁彼此連接的兩個端部壁，以及其中所述第一壁形成所述兩個端部壁中的一個，並且所述第二壁形成在所述罐的縱向方向上延伸的所述壁中的一個。

根據一個實施例，所述第二壁的所述密封膜，包括第四組波紋，所述第四組波紋包括在平行於所述第一壁和所述第二壁之間的交叉點處的方向上延伸的波紋。

根據一個實施例，罐的每個壁包括隔熱屏障，隔熱屏障錨固到一支撐結構上，相應壁的密封膜被錨定到該支撐結構上。

這種罐可以形成陸地儲存裝置的一部分，例如用於儲存lng或者安裝在浮動結構中，適用於沿海或者深水區域，特別是乙烷或者甲烷罐裝船、浮式儲存和再分配裝置(fsru)、浮式生產儲存和卸載裝置(fpso)等。在浮動結構的情況下，罐可以用於接收用作推動浮動結構的燃料的液化天然氣。

根據一個實施例，用於運輸流體的船舶包括諸如雙層船體的船體，和設置在船體中的上述罐。

根據一個實施例，本發明也提供一種裝載或卸載這種船的方法，其中流體通過密封管從所述船的所述罐傳輸到浮動或陸地儲存設備中，或者流體通過密封管從浮動或陸地儲存設備傳輸到所述船的所述罐中。

本發明的一個實施例還提供一種用於傳輸液體的系統，所述系統包括前述的船、密封管，所述密封管用於將安裝在所述船的所述船體中的所述罐連接到浮動或陸地儲存裝置，以及泵，所述泵用於驅使液體通過所述絕緣管從所述浮動或陸地儲存裝置中運輸到所述船的所述罐中，或者從所述船的所述罐中運輸到所述浮動或者陸地儲存裝置中。

附圖說明

根據以下僅通過非限制性說明提供並參照附圖提供的本發明的特定實施例的描述，將更好地理解本發明，並且其它目的、細節、特徵和優點將變得更加清楚。

-圖1是罐的局部剖視立體圖。

-圖2展示了圖1的罐的平面化。

-圖3是在端壁、底壁和下傾斜壁之間的交叉處的罐的區域的剖視立體圖。

-圖4為在端壁和傾斜壁之間的接合處的扁平處罐的區域和第一實施例中的圖。

-圖5是與第二實施例相對應的與圖4相似的視圖。

-圖6是與第三實施例相對應的與圖4相似的視圖。

-圖7是對應於第四實施例的與圖4相似的視圖。

-圖8是與第五實施例相對應的與圖4相似的視圖。

-圖9是甲烷罐車船艙和用於裝載/卸載所述罐的終端的示意剖視圖。

具體實施步驟

圖1和圖2展示了罐1的大體結構。

罐1安裝在支撐結構2上。支撐結構2可以特別地是自支撐金屬板或更通常地具有適當機械特性的任何類型的剛性隔板。支撐結構包括限定罐1的大致形狀的多個壁。在下文描述的實施例中，支撐結構2由船的雙重船體形成。

罐1具有多面體的一般形狀。它有兩個八角形端壁3。端壁3固定在船的橫向隔離艙艙壁上，因此垂直於船的縱向延伸。兩個端壁3通過在船的縱向延伸的八個壁相互連接，即：

-水平的底壁4和頂壁5；

-垂直的兩個側壁6；

-兩個上斜壁7，每個將斜邊6中之一連接到頂壁5；和

-兩個下斜壁8，每個將側壁6中的一個連接到底壁4。

下斜壁8與底壁4成135度的角度，與側壁6成135度的角度。類似地，上斜壁7與頂壁5成135度的角度，與側壁6成135度的角度。

根據第一個實施例，罐1的結構在圖3中示出，該區域中端壁3、底壁4中的一個和下斜壁8中的一個的連接在一起。

罐1中的每個壁3、4、8包括錨固到支撐結構2的相應壁的隔熱屏障19。每個隔熱屏障19由錨固到支撐結構2的多個隔熱元件9組成。隔熱元件9彼此之間平行排列。隔熱元件9具有通常平行六面體的形狀，除了端壁3的隔熱元件(未示出)，其沿著上斜壁7或下斜壁8之一的交點延伸。事實上，這些隔熱元件具有直角梯形或者直角三角形的一般形狀，以便匹配端壁3的八角形。隔熱元件9共同形成一平面，相應的壁3、4、8的密封膜17a、17b、17c被錨固到板平面。

在一個實施例中，每個隔熱元件9包括平行的底板10和蓋板11。每個隔熱元件9包括四個側板12，其垂直於底板10和蓋板11延伸，並限定了內部空間。此外，的多個間隔件，在圖3中不可見，在底板10和蓋板11之間，直立於它們設置在罐1的厚度方向上，並垂直於底板10和蓋板11。例如，底板10、蓋板11、側板12和墊片由膠合板支撐。此外，形成在墊片之間的隔間排列有例如未示出的隔熱襯裡，例如珍珠巖或者玻璃棉。

隔熱元件9藉助於未示出的樹脂珠和/或焊接到支撐結構2的螺柱13錨固到支撐臂上。根據一個實施例，螺柱13向形成在隔熱元件9之間的空隙中罐1的內部突出。螺柱13具有螺紋，並與螺母配合連接，螺母將軸承組件14通過螺紋連接到螺柱13上。軸承組件14被壓靠在相鄰隔熱元件9的突出部分上，以將其保持抵靠支撐結構2上。

每個隔熱元件9裝有用於固定密封膜17a、17b、17c的波紋金屬板18的邊緣的金屬板15、16。金屬板15、16沿兩個垂直方向延伸，每個垂直方向平行於隔熱元件9的兩個相對側。例如，金屬板15、16通過螺釘、鉚釘、或者釘子固定到蓋板9上。金屬板15、16位於形成在蓋板11的內表面上的空間中，如此金屬板15、16的內表面與蓋板11的內表面齊平。

此外，罐2的每個壁3、4、8配備有包括多個波紋件數板18的密封膜17a、17b、17c。波紋金屬板18可以特別的由不鏽鋼、鋁、也就是說鐵和鎳的合金製成，其膨脹係數通常在1.2×10-6和2×10-6k-1之間，或者具有高錳含量的鐵合金，其膨脹係數通常為約7×10-6k-1。

波紋狀金屬板18一方面彼此焊接，使得他們以緊密方式重疊，並且在另一方面焊接到金屬板15、16，以將密封膜17a、17b、17c錨固到隔熱阻擋層19。

大多數波紋金屬板18具有大致矩形狀。然而，沿著形成下斜壁8或者上斜壁之一的角落延伸的端壁3的波紋狀金屬板20具有直角梯形或者直角三角形的一般形狀，以匹配端壁3的八角形。沿著這些波紋狀金屬板20的邊緣，其中邊緣沿著成形有斜壁8的角落的頂點延伸，具有楔形形狀。

每個密封膜17a、17b、17c包括兩組波紋21a、22a；21b、22b；21c、22c；每組波紋包括平行波紋。每個密封膜17a、17b、17c的兩組波紋的方向相互垂直。端壁3的密封膜17a的兩系列波紋21a、22a分別水平和垂直地取向。底壁4的密封膜17b的兩個系列波紋22b和21b的面向罐1的縱向方向定向並且垂直於所述縱向方向。傾斜壁8的密封膜17c的兩個系列波紋22c和21c也面向罐1的縱向方向並且垂直於所述縱向方向。

布置在位於底壁4和端壁3之間的交叉處的角部安排23包括密封膜，該膜包括多個金屬角片24。每個角片24包括兩個法蘭，其分別平行於端壁3和底壁4。兩個法蘭中的一個的邊緣錨固到金屬板15、16上，金屬板15、16通過端壁3的隔熱元件9承載，而另一個法蘭的邊緣錨固到由底壁4的隔熱元件9承載的金屬板15、16上。此外，相鄰的角片24被焊接在一起，使得它們彼此重疊。此外，角片24被焊接成使得他們一方面與端壁3的相鄰的金屬板18重疊，另一方面與底壁4的相鄰金屬板18重疊，以便在端壁3的密封膜17a、17b和底壁4之間產生密封接合部。

此外，每個角片24包括一個或者多個波紋25，在所示的實施例中，它們中的兩個沿著兩個法蘭從角片24的一端向另一端延伸，使得角片24在平行於邊緣的方向變形，其中邊緣形成在底壁4和端壁3的交叉點處。

角片24的每個波紋25一方面與底壁4的一個波紋22b對齊，另一方面與端壁3的一個垂直波紋22a對齊。因此，在底壁4與端壁3的交叉點的水平面上，波紋22a、22b的連續性確保了使限制應力集中成為可能。

應當注意，所有其他的在端壁3的其中一個和底壁4或者頂壁5之間的交叉處角部安排具有相同的布置。此外，端壁3中的一個和側壁6中的一個之間的相交處的角部布置是相似的，唯一的區別是角片24的每個波紋25與端壁的水平波紋21a中的一個垂直，而不是垂直波紋21b中的一個垂直。

此外，底壁4和下斜壁8之間的交叉點處的角部布置26具有相似的布置，與上述角片24不同的是，這種角部布置26的角片27僅僅是角片27的兩個凸緣之間的角度不是90°而是135°。因此，角片27包括波紋28，其一方面與底壁4的一個波紋21b一致，另一方面與下傾斜壁8的一個波紋21c一致。應當注意，連接兩個端壁3的八個壁4、5、6、7、8中的兩個之間的交叉點處的所有其他角部布置具有類似的布置。

就其部分而言，在一個端壁3與一個上斜面7或下傾斜壁8之間的交點處的每個角部布置29具有與上述角部布置顯著不同的結構。實際上，如圖3所示，下傾斜壁8和端壁3之間的交點處的角部布置29包括一密封膜，適於將下斜壁8的波紋22c交替地連接到端壁3的垂直波紋22a和水平波紋21a上。

為此，角部布置29的密封膜包括第一波紋偏離部件30，其使得它們中的每一個能夠將傾斜壁8的一個波紋22c連接到端壁3的一個水平波紋21a；以及第二波紋偏離部件31，其使得它們中的每一個能夠將傾斜壁8的波紋22c中的一個連接到端壁3的一個垂直波紋22a。

角部布置29更具體的包括多個角片32。每個角片32包括分別平行於端壁3和傾斜壁8的兩個法蘭。兩個法蘭中的一個的邊緣錨固到由端壁3的隔熱元件9承載的金屬板15、16上，並且另一個法蘭的邊緣被錨固到由下斜壁8的隔熱元件9承載的金屬板15、16上。此外，相鄰的角部32被焊接在一起，使得他們互相重疊。此外，角部32被焊接使得一方面它們重疊端壁3的相鄰的金屬板20，另一方面它們重疊傾斜壁8的相鄰的金屬板18，以確保下斜壁8的密封膜17a、17b與端壁3之間的密封接合。

每個角片32包括一個或者多個波紋部件33、34，在展示的實施例中的兩個，其沿著兩個法蘭從角片32的一端到另一端延伸，從而允許角片32，以平行於在與端壁3和下傾斜壁8的交點處形成的邊緣的方向上變形。

角部件32的每個波紋部件33、34與下斜壁8的一個波紋22c成一直線。

此外，角部布置29包括三角形金屬連接件35、36，每個被焊接成使得它們與端壁3中的一個角片32和一個金屬板20重疊，端壁3沿著由傾斜壁8形成的角延伸。這些結合件35、36中的每一個包括彎曲的波紋部件38、39，這裡其彎曲成145度。其一端連接到角片32的波紋部件33、34中的一個，並且其另一端連接到端壁3的一個水平波紋21a或它的一個垂直波紋22a。彎曲的波紋部件38、39根據他們是否連接到端壁3的一個水平波紋21a或一個垂直波紋22a來面向一個方向或另一個方向。

因此，在所示的實施例中，第一偏移部件30和第二偏移部件32分別由角片32和接合片35、36的一部分構成。

端壁3的水平波紋21a之間的波紋間距等於端壁3的垂直波紋22a之間的波紋間距。端壁的波紋21a、22a之間的這種波紋間距在下文中用x表示。

此外，在罐的縱向方向上延伸的底壁的波紋22b之間的波紋間距與頂壁5的縱向波紋和側壁6之間的波紋間距等於上述波紋間距x。

此外，為了確保下斜壁8的波紋22c與端壁3的水平和垂直波紋21a、22a之間匹配，下斜壁8的波紋22c的波紋間距y，以及端壁3的水平波紋21a與垂直波紋22a之間的波紋間距x由下面參考圖4描述的方法確定。

圖4展示出在端壁3和傾斜壁8之間的接合處的扁平的罐的圖。其對應於圖1的實施例，其中形成在端壁3和下斜壁8之間的交叉處的邊緣37以與水平方向成45度的角度傾斜。換句話說，端壁3的水平波紋21a也與形成在端壁3和下斜壁8之間的交叉處的邊緣37成45度傾斜。

為了確保波紋21a、22a、22c之間的適當匹配，波紋間距y由以下公式確定：

例如，對於用於容納在-50攝氏度至0攝氏度之間的溫度下儲存的液化石油氣的罐，波紋間距x為600毫米左右，波紋間距y因而為424.3毫米。根據另一個實施例，對於用於包含在-163攝氏度的大氣壓下儲存的液化天然氣罐，考慮到較低的儲存溫度，波紋間距x較小，例如為340毫米左右。在這種情況下，波紋間距y為240.4毫米。

參考圖5至圖8，其中示出了在端壁3和下斜壁8之間的連接處的扁平罐，當罐具有一些其它的一般形狀時，因此端壁3的水平波紋21a相對於在端壁3和下傾斜壁8之間形成的邊緣37以不同於45度的角度傾斜。

考慮到，這些實施例中，波紋間距y在下斜壁8的波紋22c之間保持恆定，以及水平波紋之間的波紋間距x和在端壁的垂直波紋之間的波紋間距x相等，與邊緣37相交的下傾斜壁8的波紋22c中僅有一些連接到端壁3的波紋21a、22a，當下傾斜壁8的剩餘的波紋22c在邊緣37之間被中斷。

因此，連接到水平波紋22a的下傾斜壁8的波紋22c彼此間距z1等於n1乘以波紋間距y，其中n1是大於1的整數,並且連接到垂直波紋的下傾斜壁8的波紋22c彼此間距z2等於n2乘以波紋間距y，其中n2是大於1的整數。

為了存在相應的解決方法，位於邊緣37和水平波紋21a之間的角度θ必須滿足下列公式：

以及；

波紋間距離x和y之間的比率由上述公式定義，即：

或通過等效公式

應該注意的是，圖4的角度為45°的情況也滿足這些公式，其中n1＝n2＝2。

圖5對應於其中角度θ為26.6度的第二實施例，其中對應的變量n1和n2等於4和2。作為示例，波紋間距x等於600毫米，波紋間距y因此為335.4毫米。

圖6對應於其中角度θ為33.7度的第三實施例，其中對應的變量n1和n2等於3和2。作為示例，波紋間距x等於600毫米，波紋間距y因此為360.6毫米。

圖7對應於其中角度θ為18.4度的第四實施例，其中對應的變量n1和n2等於6和2。作為示例，波紋間距x等於600毫米，波紋間距y因此為316.2毫米。

圖8示出了在端壁3和下傾斜壁8之間的連接處的扁平罐的第五實施例的示意圖，當端壁3的水平波紋21a以角度θ相對於邊緣27傾斜時，角度θ一方面不等於45度，另一方面不滿足下方公式：

在這種情況的實施例中，為了確保下傾斜壁8的波紋22c與端壁3的波紋22c之間的匹配，下傾斜壁8的波紋22c之間的波紋間距不保持恆定並且周期性地變化。因此在圖8中，傾斜壁的波紋由波紋間距y1或波紋間距y2隔開。

雖然本發明在上述討論到，位於在下傾斜壁8與八角形部分的多面體罐的端壁3之間的交叉處，但很明顯的是，它不限於此，並且本發明可以更普遍地應用於罐的兩個壁之間的罐的任何角落。

還要注意的是，罐可以具有與圖1和圖2所示不同的形狀。特別地，罐可以被集成到船首中。在這種情況下，底壁和/或頂壁可以具有梯形形狀，其截面朝向船首減小，特別是如文獻fr2826630的圖1所示。下部和上部傾斜壁中的每一個也可以具有五邊形形狀，其截面朝向船的船首減小，使得每個上部傾斜壁因此通過兩個側壁連接到下部傾斜壁。

上述用於製造密封膜的技術可以用於不同類型的罐中。

參考圖9，甲烷罐裝船70的剖視圖展示了安裝在船的雙殼體72中的具有稜柱形的大體形狀的密封且絕緣的罐71。罐71的壁包括用於與包含在罐中的lng接觸的主密封屏障、在主密封屏障和船體的雙殼體72之間的次密封屏障、以及主密封屏障和次密封屏障之間以及次密封屏障和雙殼體72之間的各自的兩個絕緣屏障。

以本身已知的方式，船舶上甲板上的裝載/卸載管道73可以通過適當的連接器連接到海上或港口碼頭，以將lng的貨物移出或移入罐71。

圖9示出了包括裝載和卸載站75，水下管道76和陸地設備77的離岸終端的示例。裝載和卸載站75是固定的海上設備，其包括移動臂74和支撐移動臂74的塔架78。移動臂74攜帶可連接到裝載/卸載管73的一束絕緣柔性管79。可定向的移動臂74適應所有甲烷罐裝船的尺寸。在塔架78內有一個未示出的連接管。裝載和卸載站75使得從陸地裝置77裝載或卸載甲烷罐裝船70成為可能。陸地裝置77包括液化氣儲罐80和由水下管76連接到裝載或卸載站75的連接管81。水下管道76能夠在裝載或卸載站75和陸地設備77之間的較大距離(例如5公裡)內轉移液化氣體，這使得甲烷罐裝船70在裝載和卸載操作期間保持與海岸的距離很遠。

使用船舶70上的船上泵和/或陸地裝置77的泵和/或裝載和卸載站75的泵產生轉移液化氣所需的壓力。

雖然描述的本發明已經涉及了多個特定實施例，但是顯然它並不限於它們，並且其包括在本發明的範圍內所描述的裝置的所有技術等同物及其組合。

使用動詞「包括」或「包含」及其共軛形式不排除除權利要求中所述的元素或步驟之外的元件或步驟的存在。

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