眼科裝置及眼科裝置的控制方法
2023-12-03 04:34:56 2
眼科裝置及眼科裝置的控制方法
【專利摘要】本發明提供眼科裝置及眼科裝置的控制方法，在布置在攝像光學系統的光路中的攝像單元的輸出結果滿足預定條件的情況下，該眼科裝置基於由被檢眼的角膜反射並且由布置在所述攝像光學系統的光路中的光束調整單元調整的光束的圖像的位置關係，停止至少一個方向上的對驅動單元的控制，並且維持其他方向上的對驅動單元的控制。
【專利說明】眼科裝置及眼科裝置的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種獲取被檢眼的特定信息(例如，眼屈光力、眼壓以及眼底圖像)的眼科裝置、眼科裝置控制方法及程序。
【背景技術】
[0002]在近年的眼科裝置中，用於對準的指標光束被投影到被檢眼上，以生成用於對準的基準指標圖像。基準指標圖像已經被用於針對被檢眼在上下和左右以及前後方向上自動驅動眼科裝置中的測量單元。具有通過所謂的自動對準將被檢眼與測量單元相互對準的功能的眼科裝置已經成為主流。
[0003]具有這種自動對準功能的眼科裝置除了通過自動對準進行對準以外，還具有操作者在驗光單元的上下和左右方向以及前後方向上進行驅動操作以將測量單元移動到期望的位置的手動對準功能。對於手動對準功能，日本特許第4428987號公報討論了如下裝置:當在自動對準時持續發生測量錯誤時，切換到用於在前後方向上進行自動對準而在上下和左右方向上進行手動對準的測量模式。
[0004]針對無法通過自動對準進行對準的情況，日本特開2008-295972號公報討論處理如下情況:用於對準的光束的圖像以外的噪聲光的受光量達到具有小瞳孔直徑的被檢眼的閾值。更具體地，針對具有小瞳孔直徑的被檢眼，討論了如下裝置:檢測拍攝的前眼(anterior eye)圖像中的對準指標的輝度分布，並改變對準指標的投影光量或者檢測單元的靈敏度。
[0005]然而，在這種通過自動對準進行對準的眼科裝置中，如果被檢眼由於疾病而具有低角膜反射率，則由用於對準的光束的角膜反射生成的圖像變暗，使得無法進行對準。此外，如果被檢眼具有小瞳`孔直徑，則用於對準的光束的圖像以外的噪聲光變亮，使得無法進行對準。
【發明內容】
[0006]本發明旨在即使被檢眼的角膜反射率較小並且即使被檢眼的瞳孔直徑較小，也能夠進行對準，而不會顯著降低精度。
[0007]根據本發明的一個方面，提供了一種眼科裝置，該眼科裝置包括:獲取單元，其被配置為獲取被檢眼的特定信息；驅動單元，其被配置為驅動所述獲取單元以與所述被檢眼對準；投影單元，其被配置為將用於對準的光束投影到所述被檢眼的角膜上；前眼照明單元，其被配置為照射所述被檢眼的前眼部；攝像單元，其被配置為經由攝像光學系統拍攝所述被檢眼的前眼部；光束調整單元，其被布置在所述攝像光學系統的光路中；以及驅動控制單元，其被配置為在所述攝像單元的輸出結果滿足預定條件的情況下，基於由所述被檢眼的角膜反射並且由所述光束調整單元調整的所述光束的圖像的位置關係，停止至少一個方向上的對所述驅動單元的控制，並維持其他方向上的對所述驅動單元的控制。
[0008]根據本發明的另一方面，提供了一種眼科裝置的控制方法，所述控制方法包括如下步驟:使用獲取單元獲取被檢眼的特定信息；使用驅動單元驅動所述獲取單元以與所述被檢眼對準；將用於對準的光束投影到所述被檢眼的角膜上；照射所述被檢眼的前眼部；使用攝像單元經由攝像光學系統拍攝所述被檢眼的前眼部；以及在所述攝像單元的輸出結果滿足預定條件的情況下，基於由所述被檢眼的角膜反射並且由布置在所述攝像光學系統的光路中的光束調整單元調整的所述光束的圖像的位置關係，停止至少一個方向上的對所述驅動單元的控制，並維持其他方向上的對所述驅動單元的控制。
[0009]根據本發明的示例性實施例，即使被檢眼的角膜反射率較小(即使存在少量信號光)並且即使被檢眼的瞳孔直徑較小(即使存在大量噪聲光)，也能夠進行對準，而不會顯著降低精度。
[0010]通過以下參照附圖對示例性實施例的描述，本發明的其他特徵將變得清楚。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1A、圖1B和圖1C分別例示了根據本發明的示例性實施例的眼屈光力計中的測量單元的光學系統的配置、在第一對準模式下拍攝的前眼圖像以及在第二對準模式下拍攝的前眼圖像。
[0012]圖2是根據本發明的示例性實施例的眼屈光力計的外觀圖。
[0013]圖3是根據本發明的示例性實施例的對準稜鏡光圈的透視圖。
[0014]圖4A、圖4B和圖4C分別例示了使用對準稜鏡光圈實現前後方向上的對準的狀態、對準太遠的狀態以及對準太近的狀態。
[0015]圖5是根據本發明的示例性實施例的眼屈光力計的系統框圖。
[0016]圖6A和圖6B分別例示了當插入對準稜鏡光圈時景深是深的狀態以及當縮回對準稜鏡光圈時景深是淺的狀態。
[0017]圖7是根據本發明的示例性實施例的眼屈光力計的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]如果用於對準的光束的圖像的受光量未達到閾值或者如果光束的圖像以外的噪聲光的受光量達到閾值，則無法檢測到用於對準的光束，使得前後方向以及上下和左右方向上的用於對準的驅動單元的控制變得困難。在這種情況下，在前後方向上停止對用於對準的驅動單元的控制，並在前後方向上，通過觀察景深淺的前眼圖像來進行對準。在上下方向和左右方向上，基於來自前眼照明單元的、由角膜反射的光束的圖像的位置關係，來維持對用於對準的驅動單元的控制。
[0019](裝置本體)
[0020]圖2例示了根據本發明的第一示例性實施例的用作眼科裝置的眼屈光力計的示意性配置。框架102針對底座100在左右方向(以下稱為X軸方向)上可移動。X軸方向驅動機構包括:固定在底座100上的X軸驅動電機103、與電機103的輸出軸連接的進給螺杆(未示出)以及固定在框架102上並且在X軸方向上沿進給螺杆可移動的螺母(未示出)。框架102通過電機103的旋轉經由進給螺杆和螺母在X軸方向上移動。
[0021]框架106針對框架102在上下方向(以下稱為Y軸方向)上可移動。Y軸方向驅動機構包括:固定在底座102上的Y軸驅動電機104、與電機104的輸出軸連接的進給螺杆105以及固定在框架106上並且在Y軸方向上沿進給螺杆105可移動的螺母114。框架106通過電機104的旋轉經由進給螺杆105和螺母114在Y軸方向上移動。
[0022]框架107針對框架106在前後方向(以下稱為Z軸方向)上可移動。Z軸方向驅動機構包括:固定在框架107上的Z軸驅動電機108、與電機108的輸出軸連接的進給螺杆109以及固定在框架106上並且在Z軸方向上沿進給螺杆109可移動的螺母115。
[0023]框架107通過電機108的旋轉經由進給螺杆109和螺母115在Z軸方向上移動。測量眼屈光力的測量單元Iio作為特定信息獲取單元被固定在框架107上。
[0024]在測量單元110的被檢者側端部布置有用於進行對準的光源(未示出)以及用於測量角膜曲率的光源單元111。
[0025]框架100布置有用作用於針對被檢眼E對準測量單元110的操作部件的操縱杆101。在對準期間，操作者使操縱杆101在X軸方向和Z軸方向上傾斜，以進行各個方向上的位置調整，並且使操縱杆101旋轉以進行Y軸方向上的位置調整。
[0026]當測量屈光力時，被檢者通過將其頜放置在頜支架112上並且將其前額壓靠在固定到框架100的臉部支架框架(未示出)的前額支架部上，能夠固定被檢眼E的位置。頜支架驅動機構113根據被檢者的臉部大小使頜支架112在Y軸方向上可調整。
[0027]在測量單元110的操作者側端部布置有用作觀察被檢眼E的顯示部件的液晶顯示(IXD)監視器116，使得能夠在IXD監視器116上顯示測量結果。
[0028](測量單元)
[0029]圖1A例示了測量單元110的內部的光學系統的配置。在從照射波長為880nm的光的眼屈光力測量光源201`到被檢眼E的光路01上依次布置透鏡202、與被檢眼E的瞳孔Ep基本共軛的光圈203、穿孔鏡204以及透鏡205。此外，在光路01上布置分色鏡206，分色鏡206將來自被檢眼E側的、波長小於880nm的紅外和可見光全部反射，將波長等於或者大於880nm的光束部分反射。
[0030]在穿孔鏡204的反射方向上的光路02上依次布置與瞳孔Ep基本共軛並且具有環形狹縫的光圈207、光束分光稜鏡208、透鏡209以及圖像傳感器210。
[0031]上述光學系統用於測量眼屈光力。在光圈203使從測量光源201發射的光束變窄的同時，透鏡202在透鏡205的前面由該光束形成一次圖像。在光束通過透鏡205和分色鏡206之後，光束被投影到被檢眼E的瞳孔中心上。
[0032]投影的光束由被檢眼E的眼底Er反射，並且眼底反射的光束在通過瞳孔周邊之後，再次入射透鏡205。入射光束在通過透鏡205之後，被穿孔鏡204的周邊反射。
[0033]反射的光束由與被檢眼的瞳孔Ep基本共軛並且具有環形狹縫的光圈207以及光束分光稜鏡208進行瞳分離，並被作為環形圖像投影在圖像傳感器210的受光面上。
[0034]如果被檢眼E是正視眼(emmetropic eye),則環形圖像形成預定的圓。如果被檢眼E是近視眼，則環形圖像形成比由正視眼形成的圓小的圓。如果被檢眼E是遠視眼，則環形圖像形成比由正視眼形成並被投影的圓大的圓。
[0035]如果被檢眼E是散光眼，則環形圖像形成橢圓。在水平軸與橢圓之間形成的角變為散光軸角。基於橢圓的係數求得屈光力。
[0036](固視目標的屈光度導向)
[0037]在分色鏡206的反射方向上布置固視目標投影光學系統以及對準受光光學系統，對準受光光學系統用於觀察被檢眼的前眼部以及對準檢測。
[0038]在固視目標投影光學系統的光路03上依次布置透鏡211、分色鏡212、透鏡213、反射鏡214、透鏡215、固視目標216以及固視目標照明光源217。
[0039]在固視導向時，已經開啟的固視目標照明光源217使用投影光束從後面照射固視目標216。投影光束被經由透鏡215、反射鏡214、透鏡213、分色鏡212以及透鏡211投影到被檢眼E的眼底Er。
[0040]透鏡215進行被檢眼E的屈光度導向，並且透鏡215能夠通過固視導向電機224在光軸方向上移動以實現霧化狀態。
[0041](前眼觀察以及使用指標的對準)
[0042]在分色鏡212的反射方向上的光路04上依次布置對準稜鏡光圈223、透鏡218以及圖像傳感器220，對準稜鏡光圈223用作由插拔螺線管(未示出)插入和拔出的光束調整單元。通過對準稜鏡光圈223的插入和拔出，當對準稜鏡光圈223位於光路04上並且從光路04上縮回時，能夠分別進行對準以及前眼觀察或透照觀察。
[0043]圖3例示了從與入射側相反的側觀看的對準稜鏡光圈223的形狀。在入射側，圓盤形光圈板具有三個開口 223a、223b以及223c。在兩側的開口 223b和223c的後面固定有對準稜鏡301a (在入射光的右側)和301b (在入射光的左側)，對準稜鏡301a和對準稜鏡301b僅將波長約為880nm的光束朝彼此相反的方向偏移(displace)。
[0044]再次參照圖1A，獨立於與使用平行光束照射被檢眼E的第一照明單元(稍後描述)，在被檢眼E的前眼部的斜前方布置前眼照明光源221a和221b (第二照明單元)，前眼照明光源221a和221b使用波長約為780nm的光照射前眼部。前眼照明光源221a和221b照射被檢眼E的前眼部。
[0045]經由分色鏡206、透鏡211、分色鏡212、位於對準稜鏡光圈223的中心的開口 223a以及透鏡218，在圖像傳感器220的受光傳感器面上形成照射的前眼部的圖像。鏡頭211和218用作用於拍攝前眼部的攝像光學系統。
[0046]用作用於對準檢測的第一照明單元的光源還被用作用於測量眼屈光力的測量光源201。在對準期間，擴散板插拔螺線管(未示出)將半透明擴散板222插入到光路01。擴散板222插入的位置基本上是透鏡205的焦點位置。因此，測量光源201的圖像被一次投影到擴散板222上，投影的圖像用作二次光源，並且被作為粗的平行光束從透鏡205投影到被檢眼E (第一照明單元)。
[0047]被檢眼E的角膜Ef反射平行光束，從而因角膜反射而在角膜焦點位置形成輝點圖像(虛像)。角膜反射的光束被分色鏡206再次部分反射，並且經由透鏡211被分色鏡212反射。反射的光束經過對準稜鏡光圈223的開口 223a、對準稜鏡301a和開口 223b、以及對準稜鏡301b和開口 223c。由此，光束會聚在透鏡218上，並在圖像傳感器220上形成指標圖像Ta、Tb和Tc (圖1B)。
[0048]來自前眼照明光 源221a和221b中的各個的、波長為780nm以上的光束通過位於對準稜鏡光圈223的中心的開口 223a。因此，如同通過由角膜Ef反射的光束的路徑，在通過觀察光學系統之後，攝像透鏡218經由對準稜鏡光圈223的開口 223a將由前眼照明光源221a和221b照射的前眼部的圖像形成在圖像傳感器220上。更具體地，在圖像傳感器220上形成包括被檢眼E的虹膜以及前眼照明光源221a和221b的角膜反射圖像221a』和221b』的前眼圖像(圖1B)。
[0049](對準操作)
[0050]在正常對準期間(在第一對準模式期間)，進行對準控制，使得在X軸方向和Y軸方向上，圖1C所示的前眼圖像的中心與裝置基準一致。進行對準控制使得在Z軸方向上，如圖4A所示，第一照明單元的三個指標圖像Ta、Tb和Tc的各自位置在Y軸方向(垂直方向)上對齊。
[0051 ] 如果在圖4A中不存在對準稜鏡30Ia和30Ib，則通過三個開口(即位於中心的開口223a以及位於兩端的多個開口 223b和223c)的光束會聚在一個點上。然而，由於分別與兩端的開口 223b和223c相對應的兩個稜鏡(即對準稜鏡301a和301b)的存在，光束在Y軸方向上偏移。更具體地，通過對準稜鏡301a的光束沿對準稜鏡301a的楔厚增加的方向(向下方向)偏移。另一方面，通過對準稜鏡301b (其楔厚沿與對準稜鏡301a的楔厚增加相反的方向增加)的光束沿對準稜鏡301b的楔厚增加的方向(向上方向)偏移。
[0052]因此，如圖4A所示，在實現Z軸方向上的對準的狀態下，三個指標圖像Ta、Tb和Tc在Y軸方向上對齊。由前眼照明光源221a和221b照射的、來自前眼部的光束不通過分離波長的對準稜鏡301a和301b。因此，未形成與指標圖像Ta、Tb和Tc在Y軸方向上偏移的前眼圖像。
[0053]在圖4B中，在Z軸方向上對準不良(太遠)的狀態下，如果不存在對準稜鏡301a和301b，則通過各開口 223a、223b和223c的光束在X軸方向上彼此分離。光束因對準稜鏡301a和301b的存在而在Y軸方 向上偏移，指標圖像Ta、Tb和Tc從Y軸方向沿順時針方向旋轉。
[0054]在圖4C中，在Z軸方向上對準不良(太近)的狀態下，如果不存在對準稜鏡301a和301b，則通過各開口 223a、223b和223c的光束在X軸方向上彼此分離。光束因對準稜鏡301a和301b的存在而在Y軸方向上偏移，指標圖像Ta、Tb和Tc從Y軸方向沿逆時針方向旋轉。
[0055]當能夠檢測到三個指標圖像Ta、Tb和Tc時，系統控制單元401控制電機驅動電路413，並在Y軸方向和X軸方向上驅動測量單元110，
[0056]使得在中心的指標圖像Ta與其中心一致。系統控制單元401接著在Z軸方向上驅動測量單元110，使得指標圖像Tb和Tc針對指標圖像Ta在Y軸方向上布置，並完成與在Y軸方向上對齊的三個指標圖像Ta、Tb和Tc的對準。
[0057](整體系統控制)
[0058]圖5是系統框圖。控制整個系統的系統控制單元401包括:程序存儲單元、存儲用於校正眼屈光力值的數據的數據存儲單元、控制對各種設備的輸入/輸出的輸入/輸出單元以及計算從各種設備獲得的數據的運算處理單元。
[0059]將測量單元110與被檢眼E對準並開始測量的操縱杆101，經由操縱杆101在Z軸和X軸方向上傾斜時的X軸/Z軸傾斜角檢測402、操縱杆101旋轉時的Y軸編碼器輸入403以及按下測量開始按鈕時的測量開始按鈕輸入404與系統控制單元401連接。在底座100上的操作面板405 (未示出)中布置列印按鈕和頜支架上下按鈕，並且當按下按鈕時，向系統控制單元401通知信號。
[0060]由圖像傳感器220拍攝的被檢眼E的前眼圖像被存儲在存儲器408中。從存儲在存儲器408中的圖像提取被檢眼E的瞳孔Ep和角膜反射圖像以進行對準檢測。由圖像傳感器220拍攝的被檢眼E的前眼圖像與文字和圖形數據合成，並且前眼圖像和測量值被顯示在IXD監視器116上。
[0061]由圖像傳感器210拍攝的用於計算眼屈光力的環形圖像被存儲在存儲器408中。
[0062]響應於來自系統控制單元401的指令，經由螺線管驅動電路409控制驅動擴散板插拔螺線管410和對準稜鏡光圈插拔螺線管411中的各個。響應於來自系統控制單兀401的指令，經由電機驅動電路413驅動X軸電機103、Y軸電機104、Ζ軸電機105、頜支架電機113以及固視目標導向電機224。
[0063]測量光源201、前眼照明光源221a和221b以及固視目標光源217響應於來自系統控制單元401的指令，經由光源驅動電路412控制開啟、關閉以及光量改變。
[0064]將描述具有上述配置的裝置中的操作。由於已經描述了對準，因此省略其描述。為了測量眼屈光力，系統控制單元401從光路01縮回插入到光路01的用於自動對準的擴散板222。系統控制單元401調整來自測量光源201的光量，以將測量光束投影到被檢眼E的眼底Er。來自眼底Er的反射光在通過光路02之後，由圖像傳感器210接收。環形光圈207通過被檢眼E的屈光力將拍攝的眼底圖像投影成環形。該環形圖像被存儲在存儲器408 中。
[0065]計算存儲在存儲器408中的環形圖像的重心坐標，以使用已知方法得出橢圓的方程式。計算得出的橢圓的大直徑和小直徑以及大直徑軸的傾斜度，以計算被檢眼E的眼屈光力。使用計算出的眼屈光力值經由電機驅動電路413將固視目標導向電機224驅動到與眼屈光力值相對應的位置以移動透鏡215，並使用與被檢眼E的屈光度相對應的屈光度將固視目標216呈現給被檢眼E。
[0066]接著，將鏡頭215移動到預定量的距離，固視目標216被霧化(fog)，測量光源201被再次開啟，以測量屈光力。通過按順序重複屈光力的測量、固視目標216的霧化、以及屈光力的測量能夠獲得屈光力穩定的最終測量值。
[0067](第二對準模式)
[0068]通常，眼屈光力的測量由此結束。然而，如果攝像單元的輸出結果滿足預定條件，例如，如果被檢眼E的角膜具有低反射率，則用於對準的指標圖像Ta、Tb和Tc變暗，使得用於對準的光束的圖像的受光量未達到閾值。如果被檢眼E具有小瞳孔直徑，例如，指標圖像Tb和Tc覆蓋虹膜，使得用於對準的光束的圖像以外的噪聲光的受光量達到閾值。由於這些原因，指標圖像可能無法檢測，使得無法完成自動對準。
[0069]針對在眼屈光力的自動測量模式下無法完成自動對準的情況，如果角膜的反射率低並且指標圖像Ta、Tb和Tc未達到閾值，則停止自動對準測量模式。如果被檢眼E的瞳孔直徑小，並且指標圖像Tb和Tc覆蓋虹膜，使得用於對準的光束的圖像以外的噪聲光的受光量達到閾值，則停止自動對準測量模式。
[0070]自動對準測量模式被自動地切換到手動對準模式(第二對準模式)。在第二對準模式下，解除對準控制，並使用監視器觀察攝像單元的輸出以進行對準(圖1C)。
[0071]更具體地，進行手動對準，使得通過在Z軸方向上解除對準控制使前眼圖像清晰可見。在X軸方向和Y軸方向上，在維持對準控制的同時，基於從前眼照明光源22 Ia和22 Ib發射並由被檢眼E的角膜反射的光束的圖像之間的位置關係，繼續自動對準。然而，在X軸方向和Y軸方向上可以解除自動對準並切換到手動對準。
[0072]用作第一照明單元的測量光源201關閉。然而，與使用第一照明單元和第二照明單元的組合相比，僅通過使用第二照明單元進行對準，如圖6A所示，由於景深深，因此對準變得困難。更具體地，如果對準稜鏡光圈223在光路04上，則如圖6A所示，光束被變窄，使得景深變深。因此，前後位置看起來明顯一致的範圍變寬。
[0073]在自動對準時，因為前後位置根據對準指標而匹配，所以不存在問題。然而，在手動對準時，操作者需要確定前後位置並開始測量。因此，當光束未變窄使得景深淺時，如圖6B所示，能夠實現Z軸方向上的精確對準。在第二對準模式下，通過將對準稜鏡光圈223從光路04縮回以使由圖像傳感器220使用虹膜拍攝的被檢眼E的前眼圖像的景深變淺，能夠容易地進行該前眼圖像在Z軸方向上的對準。
[0074]當將自動對準切換到手動對準時，如果不對三個方向(X軸、Y軸和Z軸)都進行手動對準，而通過在X軸和Y軸方向上啟動使用前眼圖像的對準控制來僅在Z軸方向上進行手動對準，能夠更簡單地進行對準操作。
[0075](測量流程)
[0076]下面參照圖7描述測量流程。在步驟SI中，操作者使被檢者將其頜放置在頜支架112上，並使用驅動機構113調整被檢眼E的Y軸方向，使得被檢眼E具有設定的高度。操作者操作操縱杆101直到在顯示被檢眼E的IXD監視器116上顯示被檢眼E的角膜反射圖像的位置，並按下測量開始按鈕。如果按下測量開始按鈕，則在步驟S2中，系統控制單元401開始自動對準。系統控制單元401從存儲在存儲器408中的被檢眼E的前眼圖像中提取角膜反射圖像，以使用上述對準方向進行對準。
[0077]在步驟S3中，系統控制單元401確定對準是否完成。如果確定對準完成(步驟S3中「是」)，則處理進入步驟S4。如果`確定對準尚未完成(步驟S3中「否」)，則系統控制單元401存儲對準錯誤的次數，並且處`理進入步驟S6。在步驟S4中，系統控制單元401使用預定檢測方法測量被檢眼E的特定信息，並且處理進入步驟S5。在步驟S5中，系統控制單元401確定是否已完成所有預定測量以及預定測量的次數。如果確定測量尚未完成(步驟S5中「否」)，則處理返回步驟S2。
[0078]在步驟S6中，系統控制單元401確定良好的對準中對準錯誤的次數是否超過預定次數。如果對準錯誤的次數未超過預定次數(步驟S6中「否」)，則處理返回步驟S2。如果對準錯誤的次數超過預定次數(步驟S6中「是」)，則處理進入步驟S7。在步驟S7中，系統控制單元401從光路04縮回對準稜鏡光圈223。在步驟S8中，系統控制單元401將自動對準模式切換到手動對準模式。
[0079]在步驟S9中，操作者操作操縱杆101，以在Y軸方向、X軸方向以及Z軸方向上，或者在Z軸方向上移動測量位置，操作者在操縱杆101頂部按下測量開關，並且系統控制單元401確定測量是否開始。如果確定測量開始(步驟S9中「是」)，則處理進入步驟S10。
[0080]在步驟SlO中，系統控制單元401使用上述眼屈光力測量方法進行測量，以將環形圖像和測量值存儲在存儲器408中。在步驟Sll中，系統控制單元401確定測量是否0K。如果測量OK (步驟Sll中「是」)，則處理結束。如果發生測量錯誤(步驟Sll中「否」)，則操作者再次按下測量開始按鈕，使得能夠再次進行測量。
[0081]如果操作者期望再次進行自動對準，則操作者可以按下自動對準切換開關(未示出)，以將對準稜鏡光圈223插入光路04，使得能夠進行自動對準。
[0082]因此，當將自動對準切換到手動對準，以縮回對準稜鏡光圈223使景深變淺，使得容易看見前眼圖像時，能夠在被檢眼的測量期間的對準中提高操作性。
[0083]本發明還包括以下描述的針對步驟S2中的自動對準以及步驟S7和S8中的手動對準的方法作為眼科控制方法。
[0084]更具體地，本發明包括:在步驟S2的自動對準時，將光束投影到用於與獲取被檢眼E的特定信息的獲取單元對準的被檢眼E上，使用攝像光學系統在預定面上形成被檢眼E的前眼部的圖像，並且在攝像光學系統具有布置在光路04上的、對從被檢眼E反射的光束進行調整的光束調整單元的同時，基於布置在預定面上的攝像單元的輸出，進行對準控制。
[0085]本發明包括:在步驟S7和S8中的手動模式下，在將光束調整單元縮回到光路04外部的同時，通過解除對準控制，使用監視器觀察攝像單元的輸出來進行對準。
[0086]本發明還通過進行以下處理被實現為存儲眼科控制程序的計算機可讀存儲介質，即將用於實現上述示例性實施例的功能的軟體(程序)經由網絡或者各種記錄介質提供給系統或裝置，並使系統或者裝置中的計算機(或中央處理單元(CPU)或微處理單元(MPU))讀出並執行程序。
[0087](變型例I)
[0088]雖然在上述示例性實施例中描述了眼屈光力測量裝置，但是本發明不限於此。眼屈光力測量裝置可以是拍攝眼底圖像的眼底照相機、通過近紅外雷射的光幹涉獲取眼底斷層圖像的眼科裝置(眼科光學相干斷層(OCT)裝置)以及使用共焦點獲取眼底圖像的掃描雷射檢眼鏡(SLO)。
[0089]眼屈光力測量裝`置可以是測量眼底血管的血流量的血流量計以及測量角膜形狀的角膜形狀測量裝置。此外，眼屈光力測量裝置不限於光學獲取被檢眼信息的眼科裝置。眼屈光力測量裝置可以是通過吹氣流非接觸地測量眼壓信息的眼壓計以及通過超聲波探頭接觸測量眼軸長度的眼科裝置。
[0090](變型例2)
[0091]雖然針對對準稜鏡光圈223，沿光路04按照開口、稜鏡的順序布置開口和稜鏡，但是可以與該順序相反地布置稜鏡和開口。
[0092](變型例3)
[0093]雖然在上述示例性實施例中，在第二對準模式下，用作第一照明單元的光源201可以關閉，但是光源201可以保持開啟。
[0094]本發明的實施例還能夠通過讀出並執行記錄在存儲介質(例如，非易失性計算機可讀存儲介質)上的用於執行本發明的一個或多個上述實施例的功能的計算機可執行指令的系統或裝置的計算機來實現，以及通過由系統或裝置的計算機通過例如從存儲介質中讀出並執行用於執行上述實施例的一個或者多個上述實施例的功能的計算機可執行指令的方法來實現。計算機可以包括中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)或者其他電路中的一個或者多個，並且可以包括不同計算機或不同計算機處理器的網絡。計算機可執行指令可以通過例如網絡或者存儲介質提供給計算機。存儲介質可以包括例如硬碟、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、分布式計算機系統的存儲器、光碟(例如壓縮盤(⑶)、數字通用盤(DVD )或者藍光碟(BD ) ?)、快閃記憶體設備、存儲器卡等中的一個或多個。[0095]雖然參照示例性實施例描述了本發明，但是應當理解，本發明不限於所公開的示例性實施例。應對所附權利要求的範圍給予最寬的解釋，以使其覆蓋所有變型、等同結構和功能。
【權利要求】
1.一種眼科裝置，該眼科裝置包括: 獲取單元，其被配置為獲取被檢眼的特定信息； 驅動單元，其被配置為驅動所述獲取單元以與所述被檢眼對準； 投影單元，其被配置為將用於對準的光束投影到所述被檢眼的角膜上； 前眼照明單元，其被配置為照射所述被檢眼的前眼部； 攝像單元，其被配置為經由攝像光學系統拍攝所述被檢眼的前眼部； 光束調整單元，其被布置在所述攝像光學系統的光路中；以及 驅動控制單元，其被配置為在所述攝像單元的輸出結果滿足預定條件的情況下，基於由所述被檢眼的角膜反射並且由所述光束調整單元調整的所述光束的圖像的位置關係，停止至少一個方向上的對所述驅動單元的控制，並維持其他方向上的對所述驅動單元的控制。
2.根據權利要求1所述的眼科裝置，其中，在所述攝像單元的輸出結果滿足所述預定條件的情況下，所述驅動控制單元停止前後方向上的控制，並基於來自所述前眼照明單元的、由所述被檢眼的角膜反射的光束的圖像的位置關係，進行上下和左右方向上的控制。
3.根據權利要求1所述的眼科裝置，所述眼科裝置還包括被配置為在所述攝像單元的輸出結果滿足所述預定條件的情況下將所述光束調整單元縮回到所述光路外部的單元。
4.根據權利要求1所述的眼科裝置，其中，在所述攝像單元的輸出結果滿足所述預定條件的情況下，由所述攝像單元輸出的所述光束的圖像的受光量未達到閾值。
5.根據權利要求1所述的眼科裝置，其中，在所述攝像單元的輸出結果滿足所述預定條件的情況下，由所述攝像單元輸出的所述光束的圖像以外的噪聲光的受光量達到閾值。
6.根據權利要求1所述的眼科裝置，其中，在所述攝像單元的輸出結果滿足所述預定條件的情況下，基於操縱杆的信號進行前後方向上的對準，使得要在與所述攝像單元連接的監視器上顯示的前眼圖像清晰。
7.根據權利要求1所述的眼科裝置，其中，所述光束調整單元包括被配置為對從所述被檢眼反射的光束進行調整的多個開口、以及被配置為將所述光束分別朝相反方向偏移的多個稜鏡。
8.根據權利要求1所述的眼科裝置，其中，所述光束調整單元包括位於中央和兩端的三個開口以及與位於所述兩端的開口相對應的兩個稜鏡，所述三個開口被配置為對從所述被檢眼反射的光束進行調整，所述兩個稜鏡被配置為將所述光束分別朝相反方向偏移。
9.一種眼科裝置的控制方法，該眼科裝置包括:獲取單元，其被配置為獲取被檢眼的特定信息；驅動單元，其被配置為驅動所述獲取單元以與所述被檢眼對準；投影單元，其被配置為將用於對準的光束投影到所述被檢眼的角膜上；前眼照明單元，其被配置為照射所述被檢眼的前眼部；攝像單元，其被配置為經由攝像光學系統拍攝所述被檢眼的前眼部；以及光束調整單元，其被布置在所述攝像光學系統的光路中，所述控制方法包括以下步驟: 在所述攝像單元的輸出結果滿足預定條件的情況下，基於由所述被檢眼的角膜反射並且由布置在所述攝像光學系統的光路中的所述光束調整單元調整的所述光束的圖像的位置關係，停止至少一個方向上的對所述驅動單元的控制，並維持其他方向上的對所述驅動單元的控制。
10.一種眼科裝置，該眼科裝置包括: 照明單元，其被配置為照射被檢眼的前眼部； 光束調整單元，其被配置為布置在攝像光學系統的光路中並對光束進行調整，所述攝像光學系統用於拍攝所述被檢眼的前眼部；以及 縮回單元，其被配置為在布置在所述攝像光學系統的光路中的攝像單元的輸出結果滿足預定條件的情況下，將所述光束調整單元縮回到所述光路外部。
11.一種眼科裝置的控制方法，所述眼科裝置包括:前眼照明單元，其被配置為照射被檢眼的前眼部；以及光束調整單元，其被布置在攝像光學系統的光路中，所述攝像光學系統用於拍攝所述被檢眼的前眼部，所述控制方法包括以下步驟: 在布置在所述攝像光學系統的光路中的攝像單元的輸出結果滿足預定條件的情況下，將所述光束調整單元縮回到所述光路外部。
12.—種眼科裝置，該眼科裝置包括: 獲取單元，其被配置為獲取被檢眼的特定信息； 投影單元，其被配置為將用於對準的光束投影到所述被檢眼的角膜上； 前眼照明單元，其被配置為照射所述被檢眼的前眼部； 光束調整單元，被配置為布置在攝像光學系統的光路中並對光束進行調整，所述攝像光學系統用於拍攝所述被檢眼的前眼部； 驅動單元，其被配置為基於由所述被檢眼的角膜反射並且由所述光束調整單元調整的所述光束的圖像的位置關係，針對所述被檢眼驅動所述獲取單元；以及 驅動控制單元，其被配置為在布置在所述攝像光學系統的光路中的攝像單元的輸出結果滿足預定條件的情況下，控制所述驅動單元停止對所述獲取單元在上下方向上的驅動並維持對所述獲取單元在左右和前後方向上的驅動。
13.—種眼科裝置的控制方法，所述眼科裝置包括:獲取單元，其被配置為獲取被檢眼的特定信息；投影單元，其被配置為將用於對準的光束投影到所述被檢眼的角膜上；前眼照明單元，其被配置為照射所述被檢眼的前眼部；光束調整單元，被配置為布置在攝像光學系統的光路中並對光束進行調整，所述攝像光學系統用於拍攝所述被檢眼的前眼部；以及驅動單元，其被配置為基於由所述被檢眼的角膜反射並且由所述光束調整單元調整的所述光束的圖像的位置關係，針對所述被檢眼驅動所述獲取單元，所述控制方法包括以下步驟: 在布置在所述攝像光學系統的光路中的攝像單元的輸出結果滿足預定條件的情況下，控制所述驅動單元停止對所述獲取單元在上下方向上的驅動並維持對所述獲取單元在左右和前後方向上的驅動。
【文檔編號】A61B3/12GK103767672SQ201310491680
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2012年10月18日
【發明者】太田幸一, 奧村淑明 申請人:佳能株式會社