永磁體磁偏角測量表及測量方法

2023-12-06 08:08:11 1

專利名稱：永磁體磁偏角測量表及測量方法
技術領域：
本發明屬於電機製造領域，尤其涉及一種確保交流伺服電機精度的永磁體 磁偏角測量表及測量方法。
背景技術：
髙精度交流伺服電機對所用的永磁體的磁性能、磁場強度及磁偏角的要求 都很高。電機精度越高，所用的永磁體的磁偏角就要越小。旋轉永磁伺服電機， 都必須先克服電機的齒槽效應。齒槽效應產生在交流伺服電機的定轉子的匹配 旋轉中。轉子永磁體是個永磁環，要消除齒槽效應，就要使組成永磁環的每塊 永磁體的輻射磁力線最好垂直於轉子磁性體的磁極分界線。但是加工永磁體時 有困難， 一般加工後得到的永磁體都會產生磁偏角。所以加工永磁體後，對高 精度要求的交流伺服電機，為消除電機齒槽效應，必須要對每一塊磁性體進行 磁偏角鑑別，挑選出磁偏角符合要求的磁性體。原來的磁性體磁偏角的測量是
用智能型旋轉表磁測試儀測試的，測一塊磁性體的磁偏角需要化費2、 3小時，
非常費時，並需做個夾具，測量不方便，生產效率也低。

發明內容
本發明主要解決原來的磁性體的磁偏角的測量不方便，費時費力，生產效 率較低的技術問題；提供一種測量方便，大大提高磁性體磁偏角的測量速度， 提高生產效率的永磁體磁偏角測量表及測量方法。
本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的本發明永磁
體磁偏角測量表，包括表殼及連接於表殼兩側的刻度表座和表底座，還包括一
塊無磁偏角磁性體，所述的刻度表座的正面有一圈刻度，其中心設有一個指針, 指針的旋轉軸穿過刻度表座，刻度表座的背面設有一個測試用磁性體，測試用 磁性體緊固連接在所述的指針的旋轉軸上，且測試用磁性體的磁極分界線的中
心位於指針的旋轉軸上，所述的指針與測試用磁性體的磁極分界線垂直，所述 的表底座的中心位置設有一個可放入所述的無磁偏角磁性體的長方形孔。無磁 偏角磁性體的大小和被測磁性體的大小相同，作為標準的指針調零樣塊。長方 形孔的位置與測試用磁性體的初始位置相對應，測試用磁性體的體積小於被測 磁性體的體積，測試用磁性體的磁力線垂直於它的磁極分界線。當在長方形孔 中放入被測磁性體時，受被測磁性體的磁力作用，測試用磁性體會旋轉，帶動 指針一起旋轉，指針的示數就是被測磁性體的磁偏角的讀數。
作為優選，所述的刻度表座和所述的表殼為活動連接。確保刻度表座可以 在表殼上旋轉，便於指針調零。
作為優選，所述的刻度表座的背面設有兩個對稱於所述的指針的旋轉軸的 定位柱，定位柱上安裝有支架，支架的中心連接在指針的旋轉軸上，所述的測 試用磁性體位於刻度表座和支架之間。確保指針的旋轉軸不會偏向，確保測試 用磁性體牢固連接在指針的旋轉軸上。
作為優選，所述的表殼、刻度表座、表底座以及支架、指針、指針的旋轉 軸所用的材料均為非導磁材料。連接用的螺釘、螺母也是非導磁材料，使上述 零部件不會發生磁化現象，確保磁偏角測量的準確性。
使用上述永磁體磁偏角測量表的永磁體磁偏角的測量方法，包括下列步驟
a.將所述的無磁偏角磁性體放入所述的表底座的長方形孔中，使指針有一 個指向把可旋轉的刻度表座的零度位置，轉到與指針指向重合，這樣調零工作 完成；
b.取出所述的無磁偏角磁性體；
C.將被測磁性體放入所述的表底座的長方形孔中，若測試用磁性體旋轉帶 動指針旋轉，則指針的示數就是被測磁性體的磁偏角的度數；若測試用磁性體 不旋轉，指針仍指向零度，則被測磁性體無磁偏角。
本發明的有益效果是永磁體磁偏角測量表結構簡單，成本較低，比較實 用。通過測試用磁性體旋轉帶動指針旋轉，指針的示數就是被測磁性體磁偏角 的讀數，測量方便，磁偏角讀數直觀，測一塊磁性體的磁偏角只需5、 6分鐘， 鑑別快速，大大減少測量所用時間，效果明顯，生產效率得到提高。


圖1是本發明永磁體磁偏角測量表的一種立體分解結構示意圖。 圖2是本發明永磁體磁偏角測量表放入被測磁性體時的一種軸向剖視結構 示意圖。
圖中1.表殼，2.刻度表座，3.表底座，4.無磁偏角磁性體，5.指針，6.指針 的旋轉軸，7.測試用磁性體，8.長方形孔，9.定位柱，IO.支架，ll.被測磁性體。
具體實施例方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
實施例h本實施例的永磁體磁偏角測量表，如圖l、圖2所示，包括表殼 1及連接於表殼1兩側的刻度表座2和表底座3，還包括一塊無磁偏角磁性體4， 刻度表座2和表殼1活動連接，表底座3與表殼1通過螺釘緊固連接。刻度表 座2的正面有一圈刻度，其中心有一個指針5，指針的旋轉軸6穿過刻度表座2， 刻度表座2的背面有兩個對稱於指針的旋轉軸6的定位柱9，定位柱9上安裝有
支架10，支架10的中心連接在指針的旋轉軸6上。刻度表座2的背面和支架 10之間有一個測試用磁性體7，測試用磁性體7緊固套接在指針的旋轉軸6上， 且測試用磁性體7的磁極分界線的中心位於指針的旋轉軸6上，指針5與測試 用磁性體7的磁極分界線垂直。表底座3的中心位置有一個可放入無磁偏角磁 性體4的長方形孔8，無磁偏角磁性體4的大小和被測磁性體11的大小相同， 作為標準的指針調零樣塊。長方形孔8的位置與測試用磁性體7的初始位置相 對應，測試用磁性體7的體積小於被測磁性體11的體積，測試用磁性體7的磁 力線垂直於它的磁極分界線。圖l、圖2中虛線所示為磁性體的磁極分界線。表 殼l、刻度表座2、表底座3、支架IO、指針5、指針的旋轉軸6以及連接螺釘 所用的材料均為非導磁材料。
使用上述永磁體磁偏角測量表的永磁體磁偏角的測量方法，包括下列步驟
a. 將所述的無磁偏角磁性體4放入表底座3的長方形孔8中，旋轉刻度表 座2使指針5指向刻度表座2的零度位置；
b. 取出無磁偏角磁性體4;
c. 將被測磁性體11放入表底座3的長方形孔8中，若測試用磁性體7旋轉 帶動指針5旋轉，則指針5的示數就是被測磁性體11的磁偏角的度數；若測試 用磁性體7不旋轉，指針5仍指向零度，則被測磁性體ll無磁偏角。
本發明的永磁體磁偏角測量表結構簡單，成本較低，比較實用。通過測試 用磁性體旋轉帶動指針旋轉，指針的示數就是被測磁性體磁偏角的讀數，測量 方便，磁偏角讀數直觀，測一塊磁性體的磁偏角只需5、 6分鐘，鑑別快速，大 大減少測量所用時間，生產效率得到明顯提高。
權利要求
1. 一種永磁體磁偏角測量表，其特徵在於包括表殼(1)及連接於表殼(1)兩側的刻度表座(2)和表底座(3)，還包括一塊無磁偏角磁性體(4)，所述的刻度表座(2)的正面有一圈刻度，其中心設有一個指針(5)，指針的旋轉軸(6)穿過刻度表座(2)，刻度表座(2)的背面設有一個測試用磁性體(7)，測試用磁性體(7)緊固連接在所述的指針的旋轉軸(6)上，且測試用磁性體(7)的磁極分界線的中心位於指針的旋轉軸(6)上，所述的指針(5)與測試用磁性體(7)的磁極分界線垂直，所述的表底座(3)的中心位置設有一個可放入所述的無磁偏角磁性體(4)的長方形孔(8)。
2. 根據權利要求1所述的永磁體磁偏角測量表，其特徵在於所述的刻度表 座(2)和所述的表殼(1)為活動連接。
3. 根據權利要求1所述的永磁體磁偏角測量表，其特徵在於所述的刻度表 座(2)的背面設有兩個對稱於所述的指針的旋轉軸(6)的定位柱(9)，定位 柱(9)上安裝有支架(10),支架(10)的中心連接在指針的旋轉軸(6)上， 所述的測試用磁性體(7)位於刻度表座(2)和支架(10)之間。
4. 根據權利要求1或2或3所述的永磁體磁偏角測量表，其特徵在於所述 的表殼(1)、刻度表座(2)、表底座(3)以及支架(10)、指針(5)、指針的 旋轉軸(6)所用的材料均為非導磁材料。
5. —種使用上述永磁體磁偏角測量表的永磁體磁偏角的測量方法，其特徵 在於包括下列步驟a.將所述的無磁偏角磁性體(4)放入所述的表底座(3)的長方形孔(8) 中，旋轉刻度表座(2)，使指針(5)指向所述的刻度表座(2)的零度位置重 b. 取出所述的無磁偏角磁性體(4);c. 將被測磁性體(11)放入所述的表底座(3)的長方形孔(8)中，若測 試用磁性體(7)旋轉帶動指針(5)旋轉，則指針(5)的示數就是被測磁性體 的磁偏角的度數；若測試用磁性體(7)不旋轉，指針(5)仍指向零度，則被 測磁性體(11)無磁偏角。
全文摘要
本發明涉及一種永磁體磁偏角測量表及測量方法，該測量表包括表殼及連接於表殼兩側的刻度表座和表底座，還包括一塊無磁偏角磁性體，刻度表座的正面有一圈刻度，其中心設有一個指針，指針的旋轉軸穿過刻度表座，設於刻度表座背面的測試用磁性體緊固連接在指針的旋轉軸上，且測試用磁性體的磁極分界線的中心位於指針的旋轉軸上，指針與測試用磁性體的磁極分界線垂直，表底座的中心位置設有一個可放入無磁偏角磁性體的長方形孔。該方法為先在上述測量表的長方形孔中放入無磁偏角磁性體進行調零操作，然後取出，放入被測磁性體，指針的示數就是被測磁性體磁偏角的讀數。本發明測量方便，磁偏角讀數直觀，鑑別快速，生產效率得到明顯提高。
文檔編號G01R33/02GK101387693SQ200810121769
公開日2009年3月18日 申請日期2008年10月17日 優先權日2008年10月17日
發明者任文杰, 傅聖睿, 孟令偉, 董瑜堂 申請人:寧波菲仕電機技術有限公司