自走式自控微型旋耕機的製作方法
2023-12-06 19:11:06
專利名稱：自走式自控微型旋耕機的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種具有適應性好、能自動控制的，既能人工操作又能自動作業的超小型農業耕作機械。
目前農民所使用的帶動力小型旋耕機，在一定程度上適應性較低，能較好地適用於旱地的，對於水田作業有耕透性差，保水不好。能夠適應水田的，對旱地作業由於工作輪轉速較高，土塊移動大動力損耗大。目前所有的小型耕作機均需人工操作不能充分發揮機械化的作用。
本實用新型的目的是提供一種能較好地適應各種作業條件的自走式自控微型旋耕機，它可根據不同的作業條件選用不同的旋耕轉速來適應作業要求，而且能在規定的範圍內自動作業，耕作完畢自動停機的功能。
本實用新型的目的是這樣實現的在帶動力的旋耕機上設置一限速輪，限速輪通過鏈條傳動從減速器前端第四軸獲得動力，及轉速控制在行走時速最高7KM/小時範圍，使旋耕機能在不同的土址比阻條件下正常工作。該實用新型採用一獨立的自控裝置，其結構形式是旋耕機與自控器之同用自控帶(繩索)進行連接，自控器卷帶輪通過觸杆、拉杆、轉臂、球頭座和鎖肖進行鎖定和放開鎖定機構，按作業要求進行卷帶和放帶，從而控制旋耕機的作業範圍。自控器的所有零件都安裝在一空心軸上，空心軸的最下端是樁頭，用來固定自控器，軸中間安裝卷帶輪，上方安裝各控制傳動機件，鎖肖、球頭座、球頭、擺杆、轉臂、拉杆、和觸杆，由於樁頭將自控器固定，卷帶輪在鎖定機構的作用下，在空心軸上即能自由轉動，又能在鎖定時靜止在空心軸上，由於工作旋耕機繞自控器作業，當旋耕靠近自控器時，自控帶已收完，卷帶輪在觸杆的作用下，鎖定機構打開，使卷帶輪能在空心軸上自由轉動而放開自控帶，旋耕機因不受自控帶的拉力而直線行駛走離自控器，當旋耕機到達起始耕幅時，自控帶已放完，在觸杆的作用下，鎖定機構進入鎖定狀態而重複上一次的作業過程。
本實用新型的自動停機功能的實現是在旋耕機上安裝一定時器採用柴油發動機時，在燃料供給系統的低壓油路中，即油管接頭螺絲上設置一電磁閥，並將定時器開關電路與電磁閥電路電連接；採用汽油機則與點火低壓電路串聯連接，利用定時器的開關作用達到自動停機的目的。該實用新型在實現上述功能全部採用機械式方法完成的，所以結構簡單，工作直觀可靠，造價低，如果採用電子控制，要可靠地達到上述目的，按現在的電子技術，其結構和造價是本實用新型的幾倍，所以說本實用新型的方法是較為經濟可行的，它所具備的功能是目前所有其它機型所沒有的。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是自走式自控微型旋耕機實施例的整機結構圖。
圖2是自控器剖視結構圖。
圖3是自控工作示意圖。
圖4耕作方法示意圖其中
圖1是摘要附圖(I)附表是自控帶刻度時間表。
在
圖1、圖3和中1.扶手支架 2.發動機 3.定時器4.皮帶 5.離合器 6.檔泥板 7.鏈條 8.限速輪 9.鏈輪10.傳動箱 11.減速器 12.犁刀(旋耕工作輪) 13.主軸14.牽引肖 15.尾拖支架 16.旋耕泥板 17.尾拖板18.調節手板 22.牽引頭 23.自控帶在
圖1所示實施例中，發動機(2)減速器(11)和旋耕輪(12)設置在限速輪(8)與尾拖(17)的中間，旋耕機的全部重量完全靠限速輪和尾拖板支承，限速輪的動力採用鏈條(7)傳動，左右旋耕輪(12)分別與主軸(13)同軸連接，動力通過離合器傳來，減速後，一路傳給限速輪，一路通過變速傳給旋耕輪。耕深調節是通過調節手柄(18)來改變尾拖板的高度來實現。
圖2所示自控器實施例中的1.觸杆 2.拉杆 3.擺杆4.彈簧 5.轉臂 6.防塵套 7.球頭 8.襯套 9.上座10.球頭座 11.鎖肖 12.空心軸 13.卷帶輪 14.下座15.樁頭圖2中的觸杆(1)與擺杆(3)和拉杆(2)連接，拉杆(2)的另一端與轉臂(5)連接，轉臂(5)上端與球頭杆(7)上端連接，轉臂中孔安裝在擺杆(3)上，轉臂的位置定位用彈簧(4)來實現，擺杆(3)可繞軸自由轉動，卷帶輪(13)安裝在空芯軸(12)上，當鎖肖(11)處於最低位置時，卷帶輪(13)被鎖定不能轉動，當鎖肖(11)受轉臂(5)和球頭(7)的作用下，上到最高位置時，鎖定機構放開，卷帶輪(13)即能繞軸自由轉動，樁頭(15)安裝在空芯軸的下端，用作固定自控器。
按圖3所示自控工作實例示意，方法是將自控器可靠地固定在田塊中央，用自控帶(23)將自控器與自走式旋耕機的牽引頭(22)連掛起來，當旋耕機工作時，在自控帶(23)的作用下，自動地圍繞自控器旋轉作業，按自控帶每繞一圈，即進一個耕幅，當卷帶輪(13)繞完自控帶(23)時，自走式旋耕機也到達中心點位置，完成一次旋耕作業，由於自控帶已收完，在觸杆(1)和拉杆(2)的作用下，轉臂(5)動作，通過球頭(7)和球頭座(10)鎖肖(11)打開卷帶輪(13)的鎖定機構，效開自控帶(23)，此時，旋耕機由於不受自控帶的控制而走離中心位置(自控器)，當旋耕機走到最遠的起始耕幅時，自控帶(23)已放完，在拉力的作用下，迫使卷帶輪(13)進入鎖定狀態。重複上一次的工作過程。
自動停機功能的實現是利用定時器的作用來完成的，按每轉完一次自控帶所需時間來進行定時。例如，某次轉完一次自控帶(即一次作業過程)需要15分鐘，在預定時間時，必須超過15分鐘的時間，當結束一次旋耕作業，定時器也即將結束，預定時間到達時，通過定時機構關斷燃油或斷開點火電路，發動機停止工作。預定時間可按附表確定定時時間。附表自控帶刻度時間表
圖4為耕作方法示意圖，圖中陰影部份耕幅，圖中a」為單邊小耕幅，「b」為4個小耕幅組成一個整耕幅，A為前耕道，B為後耕道，C為第三耕道，方法I為人工操作耕作法，II為自動控制耕作法。
權利要求1.一種自走式自控微型旋耕機，在工作輪前端設置一限速輪，動力採用鏈條傳動從減速器的第四軸獲取，旋耕機配置獨立的自控器，自動停機定時器與發動機控制部分連接，其特徵是旋耕機設置限速輪，自控帶的一端與旋耕機轉向機構連接，另一端與自控器卷帶輪連接，定時器開關電路與電磁閥電路或點火低壓電路電連接。
2.根據權利要求1所述的自走式自控微型旋耕機，其特徵是自控器是一個全機械式控制器，中間為卷帶輪，上方安裝鎖肖、球頭座、球頭、擺杆總成，擺杆上的觸杆、拉杆和轉臂相互活動連接，轉臂上端與球頭連接，鎖肖固定在球頭座上，球頭和球頭座安裝於空心軸上方空心中，自控帶穿過觸杆後固定在卷帶輪上，自控帶上設有刻度線段，空心軸上端裝有防塵罩，旋耕機前方安裝一活動牽引頭，牽引頭轉臂用拉杆與轉向機構的轉向臂連接，自控帶一端固定在牽引頭上。
3.根據權利要求1所述的自走式自控微型旋耕機，其特徵是在柴油機低壓油路中的油管接頭上安裝一電磁閥，閥體代替油管接頭螺絲，電磁鐵芯控制針閥進行開啟和關閉，定時器開關電路與電磁閥電連接，利用定時器的開關控制燃油的供給，採用汽油機作動力時，定時器開關電路直接與點火低壓電路串聯連接。
專利摘要一種能夠較好地適應旱地和水田作業,能自動控制的自走式自控微型旋耕機。它採用全機械式自動控制,用一獨立的自控器,利用收攏和放開繩索的牽引進行控制主機的作業範圍。採用定時器預定作業時間,控制發動機的燃油或點火電路來實現停機的目的,在一般機械結構中,採用改變尾拖或限速輪對地高度實現耕深的調節,在動力傳動中,大幅度改變旋耕工作轉速,實現適應各種作業條件的要求。
文檔編號A01B33/12GK2376701SQ9820869
公開日2000年5月10日 申請日期1998年3月25日 優先權日1998年3月25日
發明者粟世松 申請人:粟世松