一種綠化帶修剪裝置的製造方法

2023-11-01 05:08:47

一種綠化帶修剪裝置的製造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬於公共服務領域，涉及一種綠化帶修剪裝置。
【背景技術】
[0002]現有的公路公路綠化帶智能修剪裝置一般通過人工修剪的方式，存在勞動強度大，修剪速度慢，具有安全隱患的問題。隨著社會發展，公路綠化帶智能修剪裝置也隨著出現，但是現有的修剪裝置一般只能進行頂部修剪，修剪效果不理想。由於高速公路運行的車輛速度快，因此要求高速公路的綠化帶修剪過程要快速、有效，否則容易影響交通安全。
[0003]申請號為201510580074.1的發明專利，公開了一種綠化帶修剪裝置，該裝置在遇到障礙物如路燈、指示牌立杆等時，只能靠駕駛司機操作，智能化程度不夠。

【發明內容】

[0004]本發明針對上述技術問題提供一種機械化、多方位修剪、高效率的綠化帶修剪機
目.ο
[0005]為了實現上述技術目的，本發明得具體技術方案是:
[0006]—種綠化帶修剪裝置，包括移動小車、立臂底座、立臂、修剪裝置、驅動裝置、第一距離傳感器、第二距離傳感器及控制單元;其中，移動小車上固定立臂底座，立臂底座上鉸接所述立臂的一端，立臂另一端鉸接所述修剪裝置;所述第一距離傳感器與第二距離傳感器均設置在修剪裝置上，其中，第一距離傳感器用於檢測所述修剪裝置與行進方向上障礙物之間的距離信號;所述第二距離傳感器用於檢測所述修剪裝置與側方位障礙物之間的距離信號;所述控制單元接收、並根據來自第一距離傳感器和第二距離傳感器的檢測結果，控制驅動裝置;所述驅動裝置用於控制所述立臂進行伸縮，所述立臂底座包括從下往上依次設置的底座、迴轉盤及基座。
[0007]所述修剪裝置包括刀具座、頂部修剪裝置及兩個側部修剪裝置;其中，所述刀具座與立臂固定連接，所述刀具座的底部連接所述頂部修剪裝置，所述兩個側部修剪裝置對稱設置在所述頂部修剪裝置的左、右兩側;所述頂部修剪裝置包括圓形刀盤及第一電機，其中，所述第一電機固定連接在刀具座上，第一電機的轉軸上連接所述圓形刀盤。
[0008]所述第一距離傳感器和第二距離傳感器分別設置在圓形刀盤正面和側面。
[0009]所述驅動裝置包括設置在立臂底座與立臂之間的第一伸縮機構和設置在立臂與修剪裝置之間的第二伸縮機構。
[0010]所述第一伸縮機構和第二伸縮機構分別為第一液壓撐杆裝置和第二液壓撐杆裝置，所述第一液壓撐杆裝置和第二液壓撐杆裝置分別與控制單元相連，所述第一液壓撐杆裝置的液壓缸通過第一鉸孔鉸接在第一支撐板上，第一支撐板固定連接在立臂底座上，第一液壓撐杆裝置的活塞杆與立臂上相鄰立臂底座的一側連接;立臂另一側上固定連接有第二支撐板，第二支撐板上通過鉸接孔鉸接所述第二液壓撐杆裝置的液壓缸，第二液壓撐杆裝置的活塞杆通過第三鉸孔鉸接在第三支撐板上，第三支撐板固定連接在修剪裝置上。
[0011]所述立臂的一端通過第四鉸孔鉸接在第四支撐板上，第四支撐板與所述立臂底座固定連接。
[0012]所述控制單元為單片機。
[0013]本發明的有益效果
[0014]第一、該裝置能夠智能避讓開綠化帶中的障礙物，修剪快速，省時省力。
[0015]第二、該裝置的修剪機機身與底座通過迴轉盤連接，可隨迴轉盤轉動，靈活方便。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明所述的公路綠化帶智能修剪裝置的正常行進修剪時的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1的側視圖；
[0018]圖3為驅動裝置及修剪裝置主視圖；
[0019]圖4為圖3的立體圖；
[0020]圖5為本發明公路綠化帶智能修剪裝置的功能框圖；
[0021]其中，I為底座，2為迴轉盤，3為機座，4為第二液壓撐杆裝置，5為第四支撐板，5-1為第四鉸孔，6為側部修剪裝置，7為頂部修剪裝置，8為立臂，8-1為第二支撐板，8-1-1為第二鉸孔，9為第一液壓撐杆裝置，9-1為第一支撐板，9-1-1為第一鉸孔，10為刀具座，10-1為第三支撐板，10-1 -1為第三鉸孔;11為第一距離傳感器;12為第二距離傳感器。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發明提供的一種高速公路的公路綠化帶智能修剪裝置進行進一步說明。
[0023]如圖1和圖2所示，一種綠化帶修剪裝置，包括移動小車、立臂底座、立臂、修剪裝置、驅動裝置、第一距離傳感器、第二距離傳感器及控制單元;其中，移動小車上固定立臂底座，立臂底座上鉸接所述立臂的一端，立臂另一端鉸接所述修剪裝置;所述第一距離傳感器與第二距離傳感器均設置在修剪裝置上，其中，第一距離傳感器用於檢測所述修剪裝置與行進方向上障礙物之間的距離信號，並將該距離信號傳輸至所述控制單元;所述第二距離傳感器用於檢測所述修剪裝置與側方位障礙物之間的距離信號，並將該距離信號傳輸至所述控制單元;所述控制單元接收、並根據來自第一距離傳感器和第二距離傳感器的檢測結果，控制驅動裝置;所述驅動裝置用於控制所述立臂進行伸縮;所述立臂底座包括從下往上依次設置的底座、迴轉盤及基座。作為本發明的進一步優選技術方案，所述修剪裝置包括刀具座、頂部修剪裝置及兩個側部修剪裝置;其中，所述刀具座與立臂固定連接，所述刀具座的底部連接所述頂部修剪裝置，所述兩個側部修剪裝置對稱設置在所述頂部修剪裝置的左、右兩側;所述頂部修剪裝置包括圓形刀盤及第一電機，其中，所述第一電機固定連接在刀具座上，第一電機的轉軸上連接所述圓形刀盤，圓形刀盤上連接所述距離傳感器。作為本發明的進一步優選技術方案，所述第一距離傳感器和第二距離傳感器分別設置在圓形刀盤正面和側面。
[0024]作為本發明的進一步優選技術方案，所述驅動裝置包括設置在立臂底座與立臂之間的第一伸縮機構和設置在立臂與修剪裝置之間的第二伸縮機構。
[0025]作為本發明的進一步優選技術方案，所述第一伸縮機構和第二伸縮機構分別為第一液壓撐杆裝置和第二液壓撐杆裝置，所述第一液壓撐杆裝置和第二液壓撐杆裝置分別與控制單元相連，所述第一液壓撐杆裝置的液壓缸通過第一鉸孔鉸接在第一支撐板上，第一支撐板固定連接在立臂底座上，第一液壓撐杆裝置的活塞杆與立臂上相鄰立臂底座的一側連接;立臂另一側上固定連接有第二支撐板，第二支撐板上通過鉸接孔鉸接所述第二液壓撐杆裝置的液壓缸，第二液壓撐杆裝置的活塞杆通過第三鉸孔鉸接在第三支撐板上，第三支撐板固定連接在修剪裝置上。
[0026]作為本發明的進一步優選技術方案，所述立臂的一端通過第四鉸孔鉸接在第四支撐板上，第四支撐板與所述立臂底座固定連接。
[0027]作為本發明的進一步優選技術方案，所述控制單元為單片機。
[0028]如圖3所示，本裝置的工作原理:正常情況下，立臂端部的修剪裝置對綠化帶進行修剪，立臂上的驅動裝置不動作;S2:設置在修剪裝置上的第一距離傳感器檢測所述修剪裝置與行進前方障礙物之間的距離數值信號，並將檢測信號傳遞給所述控制單元;第二距離傳感器檢測所述修剪裝置與側方位障礙物之間的距離信號，並將檢測信號傳遞給所述控制單元;S3:控制單元通過第一距離傳感器檢測到的距離數值判斷所述修剪裝置前方是否有障礙物，若是，則控制單元控制立臂上的驅動裝置，驅動裝置驅動立臂避讓開障礙物；同時，第二距離傳感器檢測修剪裝置與側方位障礙物之間的距離信號以確認是否通過障礙物，若是，則控制單元控制驅動裝置驅動立臂重新恢復修剪形態，若否，則繼續保持避讓形態;上述過程完全實現自動化，無需人工監視。
【主權項】
1.一種綠化帶修剪裝置，其特徵在於，包括移動小車、立臂底座、立臂、修剪裝置、驅動裝置、第一距離傳感器、第二距離傳感器及控制單元;其中，移動小車上固定立臂底座，立臂底座上鉸接所述立臂的一端，立臂另一端鉸接所述修剪裝置;所述第一距離傳感器與第二距離傳感器均設置在修剪裝置上，其中，第一距離傳感器用於檢測所述修剪裝置與行進方向上障礙物之間的距離信號;所述第二距離傳感器用於檢測所述修剪裝置與側方位障礙物之間的距離信號;所述控制單元接收、並根據來自第一距離傳感器和第二距離傳感器的檢測結果，控制驅動裝置;所述驅動裝置用於控制所述立臂進行伸縮;所述立臂底座包括從下往上依次設置的底座、迴轉盤及基座。2.根據權利要求1所述的一種綠化帶修剪裝置，其特徵在於:所述修剪裝置包括刀具座、頂部修剪裝置及兩個側部修剪裝置;其中，所述刀具座與立臂固定連接，所述刀具座的底部連接所述頂部修剪裝置，所述兩個側部修剪裝置對稱設置在所述頂部修剪裝置的左、右兩側;所述頂部修剪裝置包括圓形刀盤及第一電機，其中，所述第一電機固定連接在刀具座上，第一電機的轉軸上連接所述圓形刀盤。3.根據權利要求2所述的一種綠化帶修剪裝置，其特徵在於:所述第一距離傳感器和第二距離傳感器分別設置在圓形刀盤正面和側面。4.根據權利要求1所述的一種綠化帶修剪裝置，其特徵在於:所述驅動裝置包括設置在立臂底座與立臂之間的第一伸縮機構和設置在立臂與修剪裝置之間的第二伸縮機構。5.根據權利要求4所述的一種高速公路的公路綠化帶智能修剪裝置，其特徵在於，所述第一伸縮機構和第二伸縮機構分別為第一液壓撐杆裝置和第二液壓撐杆裝置，所述第一液壓撐杆裝置和第二液壓撐杆裝置分別與控制單元相連，所述第一液壓撐杆裝置的液壓缸通過第一鉸孔鉸接在第一支撐板上，第一支撐板固定連接在立臂底座上，第一液壓撐杆裝置的活塞杆與立臂上相鄰立臂底座的一側連接;立臂另一側上固定連接有第二支撐板，第二支撐板上通過鉸接孔鉸接所述第二液壓撐杆裝置的液壓缸，第二液壓撐杆裝置的活塞杆通過第三鉸孔鉸接在第三支撐板上，第三支撐板固定連接在修剪裝置上。6.根據權利要求1所述的一種高速公路的公路綠化帶智能修剪裝置，其特徵在於，所述立臂的一端通過第四鉸孔鉸接在第四支撐板上，第四支撐板與所述立臂底座固定連接。7.根據權利要求1所述一種綠化帶修剪裝置，其特徵在於:所述控制單元為單片機。
【專利摘要】一種綠化帶修剪裝置，包括移動小車、立臂底座、立臂、修剪裝置、驅動裝置、第一距離傳感器、第二距離傳感器及控制單元；第一距離傳感器用於檢測所述修剪裝置與行進方向上障礙物之間的距離信號，並將該距離信號傳輸至所述控制單元；所述第二距離傳感器用於檢測所述修剪裝置與側方位障礙物之間的距離信號。本發明公路綠化帶智能修剪裝置能夠智能避讓開綠化帶中的障礙物，修剪快速，省時省力。另外，該裝置的修剪機機身與底座通過迴轉盤連接，可隨迴轉盤轉動，靈活方便。
【IPC分類】A01G3/04
【公開號】CN105706751
【申請號】CN201610221153
【發明人】曾勝興
【申請人】蘇州宏奇銳自動化有限公司